JPH06339799A - 型成形方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 プレス機や下型処理ステーションの稼働率を
向上させて、生産性を高める。 【構成】 ベッド２ａに固定された下型Ａ，Ｂに上型を
歯合させて型成形を行う第１および第２プレス機２Ａ，
２Ｂと、これらの各プレス機２Ａ，２Ｂに搬入される下
型Ａ，Ｂに型成形とは別の処理を行う共通の下型処理ス
テーション４，５と、搬送装置１とを備えている。上記
搬送装置１は、第１プレス機２Ａから下型処理ステーシ
ョン４，５を経て上記第１プレス機２Ａに至るループ状
の第１搬送路１Ａに沿って第１の下型Ａを搬送するとと
もに、上記第２プレス機２Ｂから下型処理ステーション
４，５を経て第２プレス機２Ｂに至るループ状の第２搬
送路２Ｂに沿って第２の下型Ｂを搬送する。上記第１搬
送路１Ａ上には、３つの互いに同一の下型Ａが設けら
れ、上記第２搬送路１Ｂ上には、３つの互いに同一の下
型Ｂが設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、プレス機を用いる型
成形方法、ならびに、プレス機とその周辺に配設される
搬送装置などからなる型成形装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、ベッドに固定された下型に上
型を歯合させて型成形を行うプレス機がある〔たとえば
実開平４−７９６１０号（実願平２−１１１７２２号）
参照〕。この種のプレス機を用いた型成形方法において
は、上型および下型を同数準備する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この種の型成
形方法においては、成形が完了した後に次の成形に備え
て下型のみをプレス機外に搬出した後、成形とは別の処
理を下型に対して行う場合があり、この場合、プレス機
が待機中となる。そのため、プレス機の稼動率が低下し
て、生産性が低下する。したがって、この発明の主な目
的は、プレス機の稼動率を向上させて、生産性を向上さ
せることができる型成形方法および装置を提供すること
である。

【０００４】ところで、下型に対して型成形とは別の処
理を行う下型処理ステーションにおける処理は、一般
に、プレス機による型成形よりも、短時間の間になされ
る。そのため、一箇所の下型処理ステーションに対して
一台のプレス機を設けると、下型処理ステーションの稼
動率が低下する。したがって、この発明の他の目的は下
型処理ステーションの稼動率を向上させることができる
型成形装置を提供することである。

【０００５】ところで、下型を搬送する搬送装置の搬送
面をプレス機のベッドまで延設させた場合、上記搬送面
のレベルを型成形時の受面レベルよりも下方に逃がす必
要がある。この場合、上記搬送面を昇降させる昇降装置
をパンタグラフのようなリフタなどで構成すると、搬送
面のレベルが高くなるおそれがある。したがって、この
発明の更に他の目的は、搬送レベルを低くして、作業性
を向上させることができる型成形装置を提供することで
ある。

【０００６】また、上型をプレス機の上部に取り付けた
まま、下型のみをプレス機に搬出入する場合、下型を十
分に位置決めする必要がある。したがって、この発明の
別の目的は、下型をプレス機のベッドに位置決めするこ
とができる型成形装置を提供することである。

【０００７】また、多品種少量生産においては、下型の
種類によって型成形の時間などを変更する必要があり、
この場合、オペレータが下型の種類をその都度判別して
入力したのでは、製造の自動化が困難となる。したがっ
て、この発明の更に別の目的は、下型の種類を自動的に
判別して、多品種少量生産のラインを自動化し得る型成
形装置を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段および作用】上記目的を達
成するために、請求項１の発明方法は、プレス機のベッ
ドに固定される下型と、この下型に歯合する上型とを用
いて型形成を行う型成形方法において、まず、１つの上
型に対して複数の互いに同一の下型を用意する。これら
の下型のうちの１つの下型と上記上型による成形中に、
上記複数の下型のうちの他の下型に対して成形とは別の
処理を行う。

【０００９】一方、請求項２の発明装置は、まず、ベッ
ドに固定された下型に上型を歯合させて型成形を行うプ
レス機と、型成形とは別の処理を下型に対して行う下型
処理ステーションと、上記プレス機から下型処理ステー
ションまでの間の搬送路に沿って下型を搬送する搬送装
置とを備えている。かかる型成形装置において、複数の
互いに同一の下型を、上記プレス機および下型処理ステ
ーションを含む上記搬送路上に設けたことを特徴とす
る。

【００１０】請求項１もしくは２の発明によれば、複数
の下型のうちの１つの下型と、プレス機に取り付けた上
型によって成形を行っている間に、他の下型に対して、
成形とは別の処理を行うことができる。そのため、成形
が完了して、下型をプレス機外へ搬出した後に、上型を
搬出することなく、他の下型を直ちにプレス機内へ搬入
することができる。したがって、プレス機の稼動率が向
上して、生産性が向上する。

【００１１】請求項３の発明は、まず、ベッドに固定さ
れた下型に上型を歯合させて型成形を行うプレス機を複
数台設け、一方、上記各プレス機に搬入される下型に型
成形とは別の処理を行う共通の下型処理ステーションを
設ける。更に、上記各プレス機から上記共通の下型処理
ステーションまでの間の搬送路に沿って上記各下型を搬
送する搬送装置を設けている。

【００１２】請求項４の発明は、まず、ベッドに固定さ
れた下型に上型を歯合させて型成形を行う第１および第
２プレス機と、これらの各プレス機に搬入される下型に
型成形とは別の処理を行う共通の下型処理ステーション
と、搬送装置とを備えている。上記搬送装置は、第１プ
レス機から下型処理ステーションを経て上記第１プレス
機に至るループ状の第１搬送路に沿って第１の下型を搬
送するとともに、上記第２プレス機から下型処理ステー
ションを経て上記第２プレス機に至るループ状の第２搬
送路に沿って第２の下型を搬送する。上記第１搬送路上
には互いに同一の第１の下型が複数個設けられ、上記第
２搬送路上には互いに同一の第２の下型が複数個設けら
れている。

【００１３】請求項３もしくは４の発明によれば、複数
台のプレス機に対して、共通の下型処理ステーションを
設けたので、下型処理ステーションにおける処理時間が
成形に必要な時間よりも短くても、下型処理ステーショ
ンにおいて次々と下型に別の処理を施し得るので、下型
処理ステーションの稼動率が向上する。また、請求項４
の発明によれば、請求項１もしくは２の発明と同様に、
プレス機の稼働率も向上する。

【００１４】請求項５の発明は、請求項２，３もしくは
４の型成形装置において、上記下型を搬送する搬送装置
の搬送面が上記ベッドに進入しており、この搬送面を上
記ベッドにおける型成形時の下型の受面レベルよりも上
方のレベルと下方のレベルとの間を昇降させる昇降装置
を備えている。上記昇降装置は、傾斜面を有する直動カ
ムと、この直動カムを水平方向に往復動させる駆動装置
と、上記直動カムが進退することにより上下動して上記
搬送面を昇降させる従動節とを有する。

【００１５】請求項５の発明によれば、昇降装置は直動
カムを水平方向に往復動させることにより従動節を上下
動させるから、上下方向にコンパクトな構造になる。し
たがって、搬送面のレベルが低くなって、作業性が向上
する。

【００１６】請求項６の発明によれば、請求項２，３も
しくは４の型成形装置において、上記ベッドには、上下
動することにより被位置決め孔に嵌まり込んで上記下型
を位置決めする位置決めピンが設けられている。

【００１７】請求項６の発明によれば、位置決めピンが
上下動して被位置決め孔に嵌まり込むので、ベッドにお
いて下型を正確に位置決めすることができる。

【００１８】請求項７の発明は、請求項２，３もしくは
４の型成形装置において、上記プレス機または下型処理
ステーションに、下型に設けた被判別部を検出する検出
装置を設けている。

【００１９】請求項７の発明によれば、プレス機または
下型処理ステーションにおいて、検出装置が被判別部を
検出するので、下型の種類を自動的に判別し得るから、
製造の自動化を図ることができる。

【００２０】

【実施例】以下、この発明の第１実施例を図１〜図１０
にしたがって説明する。図１は成型システム（型成形装
置）の平面レイアウトを示す。この成型システムは、た
とえば小型滑走艇の船体の上部および下部に相当するデ
ッキおよびハルを成形するシステムである。同図の中央
および上部の横搬送ラインを含むループ状の第１搬送路
１Ａにおいてデッキを生産し、一方、同図の中央および
下部の横搬送ラインを含むループ状の第２搬送路１Ｂに
おいてハルを生産する。

【００２１】上記第１搬送路１Ａには、第１のプレス機
２Ａ、第１の脱型ステーション３Ａ、コーティングステ
ーション４、乾燥炉５および第１のプリフォームセット
ステーション６Ａがループ状に設けられている。一方、
上記第２搬送路１Ｂには、第２のプレス機２Ｂ、第２の
脱型ステーション３Ｂ、上記コーティングステーション
４、上記乾燥炉５および第２のプリフォームセットステ
ーション６Ｂがループ状に設けられている。

【００２２】上記各プレス機２Ａ，２Ｂは、ベッド２ａ
に固定した下型Ａ，Ｂに図２の上型Ｃを歯合させて、そ
の間に形成されるキャビティに溶融樹脂を注入すること
により、デッキまたはハルを成形するものである。各プ
レス機２Ａ，２Ｂは、互いに同様の構造のもので、上下
動するスライダ２ｂに上型Ｃが固定されている。なお、
プレス機２Ａ，２Ｂによる成形には３０分程度の時間が
かかる。

【００２３】この成形システムでは、１つのデッキ用の
上型Ｃに対して、図１の二点鎖線で示すように、互いに
同一のデッキ用の下型（第１の下型）Ａが第１搬送路１
Ａ上に３つ設けてあり、一方、１つのハル用の上型Ｃ
（図２参照）に対して互いに同一のデッキ用の下型（第
２の下型）Ｂが第２搬送路１Ｂ上に３つ設けてある。

【００２４】上記コーティングステーション４は、デッ
キおよびハルの下型Ａ，Ｂの内表面に、ゲルコートと呼
ばれる塗料を図示しないロボットが塗布するステーショ
ンである。一方、上記乾燥炉５は、下型Ａ，Ｂに塗布し
た塗料を乾燥させる装置である。つまり、上記コーティ
ングステーション４および乾燥炉５は、プレス機２Ａ，
２Ｂによる型成形とは別の処理を下型Ａ，Ｂに対して行
う共通の下型処理ステーションである。なお、乾燥炉５
は下型Ａ，Ｂを１５分ほど温めて、ゲルコートを乾燥さ
せる。

【００２５】上記各プリフォームセットステーション６
Ａ，６Ｂは、プリフォームされた網状のガラス繊維から
なる強化材Ｆ（図２参照）を、下型Ａ，Ｂ内にセットす
るステーションである。上記各脱型ステーション３Ａ，
３Ｂは、成形されたデッキまたはハルを下型Ａ，Ｂから
取り出して脱型を行うステーションである。なお、成形
する製品の種類を変える際には、各脱型ステーション３
Ａ，３Ｂから下型Ａ，Ｂおよび上型Ｃ（図２）を第１お
よび第２搬送路１Ａ，１Ｂ外に搬出する。

【００２６】上記ループ状の第１および第２搬送路１
Ａ，１Ｂを備えた搬送装置１は、プレス機内昇降コンベ
ア１１、プレス両側コンベア１２、四隅昇降コンベア１
３、両サイド渡しコンベア１４，１５、合流昇降コンベ
ア１６、リターンコンベア１７および分岐昇降コンベア
１８から構成されている。これらのコンベア１１〜１８
は、正逆回転可能なモータ（図示せず）により駆動され
るが、常時は、矢印に沿って下型Ａ，Ｂを搬送する。す
なわち、搬送装置１は、上記プレス機内昇降コンベア１
１、プレス両側コンベア１２、四隅昇降コンベア１３、
両サイド渡しコンベア１５，合流昇降コンベア１６、リ
ターンコンベア１７および分岐昇降コンベア１８などに
より、第１のプレス機２Ａからコーティングステーショ
ン４および乾燥炉５などを経て第１のプレス機２Ａに至
る第１搬送路１Ａに沿ってデッキの下型Ａを搬送し、一
方、第２のプレス機２Ｂからコーティングステーション
４および乾燥炉５などを経て第２のプレス機２Ｂに至る
第２搬送路１Ｂに沿ってハルの下型Ｂを搬送する。な
お、下型Ａ，Ｂは、パレット上に固定された状態で搬送
される。また、各コンベア１１〜１８には、図示しない
パレット検出器が設けられており、周知の方法でパレッ
トを自動搬送できるようになっている。

【００２７】つぎに、プレス機内昇降コンベア１１につ
いて説明する。このプレス機内昇降コンベア１１は、プ
レス機２Ａ，２Ｂのベッド２ａに、図３の搬送ローラ２
０で形成される搬送面が進入している。上記搬送ローラ
２０にはスプロケット２１が固定されており、上記搬送
ローラ２０およびスプロケット２１が図４（ａ）の溝２
２内に一体的に回転自在に支持されている。上記溝２２
内には、その長手方向に沿ってローラチェーン２３が配
設されており、ローラチェーン２３の駆動により、上記
スプロケット２１および搬送ローラ２０が回転して、パ
レットＰに固定した下型Ａ，Ｂ（図１）が搬送される。
なお、ローラチェーン２３は、スプロケット２１の下端
部の歯２１ａにのみ係合しており、上端の歯２１ｂには
係合していない。

【００２８】上記プレス機内昇降コンベア１１は、以下
に説明する昇降装置２９を備えている。上記溝２２は昇
降フレーム２４により形成されている。この昇降フレー
ム２４には、複数のカムフォロア（従動節）２５が回転
自在に取り付けられている。各カムフォロア２５は、直
動カム２６により支持されている。直動カム２６は、図
４（ｂ）のように、傾斜面２６ａを有しており、矢印
（水平）方向に往復動することにより、カムフォロア２
５を上下動させる。このカムフォロア２５の上下動によ
り、図４（ａ）の搬送ローラ２０が昇降する。直動カム
２６は、車輪２６ｂを介して床面Ｆ１に支持されてお
り、油圧シリンダ２７のような駆動装置により、図４
（ｂ）の矢印（水平）方向に往復動する。なお、図４
（ａ）の搬送ローラ２０は、二点鎖線のように上昇した
レベルにおいて、パレットＰを搬送する。

【００２９】図５（ａ）において、上記昇降フレーム２
４には、案内装置２８が設けられている。案内装置２８
は、床面Ｆ１に固定された案内板２８ａと、昇降フレー
ム２４に回転自在に取り付けたフレーム案内ローラ２８
ｂとを備えている。フレーム案内ローラ２８ｂは、図５
（ｂ）の案内板２８ａに形成した案内溝２８ｃに案内さ
れて上下動することにより、図５（ａ）の昇降フレーム
２４が水平方向に位置ずれするのを防止する。

【００３０】図３に示すように、プレス機２Ａ，２Ｂの
ベッド２ａ内には、パレットＰ（図１）を水平方向に案
内する多数のパレット案内ローラ３１が設けられてい
る。パレット案内ローラ３１は、図６（ｂ）のクランプ
装置３０に回転自在に支持されている。クランプ装置３
０は、図６（ａ）のヒンジ３２を中心に揺動するクラン
パ３３と、このクランパ３３を揺動させる油圧シリンダ
３４とを備え、クランプ部３３ａでパレットＰを受金３
５に押え付けて、パレットＰをベッド２ａに固定するも
のである。図４の上記搬送ローラ２０が実線のレベルま
で下降した際には、パレットＰが下降して図６（ａ）の
受金３５に支持される。つまり、図４（ａ）の昇降装置
２９は、搬送ローラ２０を図６（ａ）の受金３５の受面
レベル３５ａよりも上方のレベルと下方のレベルとの間
を昇降させる。

【００３１】図３において、上記ベッド２ａ内には、そ
の搬送方向の上流端部および下流端部に位置決め装置６
０が配設されている。この位置決め装置６０は、図７の
ように、パレットＰに設けた被位置決め孔Ｐａに嵌まり
込んでパレットＰを位置決めする位置決めピン６１を備
えている。上記位置決めピン６１は、第１および第２油
圧室６２，６３にオイルが圧送されることにより上下動
して、上記被位置決め孔Ｐａに嵌合・離脱する。

【００３２】図３において、上記ベッド２ａ内には、検
出装置４０が設けられている。この検出装置４０は、図
８（ａ）ように、たとえば６つの磁気センサ４１を有し
ている。一方、図８（ｂ）の下型Ａ，（Ｂ）には、図示
しないプラグをねじ込む雌ねじ（被検出部）Ｈが６つ形
成されており、下型Ａ，（Ｂ）の種類に応じて所定の雌
ねじＨにプラグをねじ込んである。この検出装置４０
は、雌ねじＨおよびプラグを検出して、その検出信号を
図示しない制御装置に出力する。制御装置は、検出信号
から下型Ａ，（Ｂ）の種類を判別する。上記各磁気セン
サ４１は、取付板４２に固定されており、この取付板４
２がロッド４３の伸縮により上下動する構造になってお
り、検出時にのみ、二点鎖線のように上昇する。なお、
パレットＰの中央には、磁気センサ４１および取付板４
２が下型Ａ，（Ｂ）に接近するのを許容する貫通孔Ｐｈ
が形成されている。

【００３３】つぎに、図１の合流昇降コンベア１６およ
び分岐昇降コンベア１８について説明する。合流昇降コ
ンベア１６は、上記コーティングステーション４に配設
されており、右側の渡しコンベア１５から搬送されたパ
レットＰを中央の乾燥炉５へ搬出するものである。一
方、分岐昇降コンベア１８は乾燥炉５から搬送されたパ
レットＰを左側の一対の渡しコンベア１４に分岐させる
ものである。これらのコンベア１６，１８は、図９に示
すように、図３のプレス機内昇降コンベア１１とほぼ同
様な構造を有している。ただし、クランプ装置３０は、
図９の各コンベア１６，１８には設けられていない。ま
た、合流昇降コンベア１６および分岐昇降コンベア１８
内には、両サイド渡しコンベア１５または１４（図１）
の搬送ローラ１５ａまたは１４ａが入り込んでいる。な
お、合流昇降コンベア１６および分岐昇降コンベア１８
のその他の構造は、図３のプレス機内昇降コンベア１１
と同様であり、同一部分または相当部分に同一符号を付
して、その詳しい説明を省略する。

【００３４】図１の上記四隅昇降コンベア１３は、脱型
ステーション３Ａ，３Ｂまたはプリフォームセットステ
ーション６Ａ，６Ｂに配設されており、パレットＰの搬
送方向を９０°変換するものである。この四隅昇降コン
ベア１３は、検出装置４０を有していない他は上記合流
昇降コンベア１６または分岐昇降コンベア１８と同様の
構造を有しており、その詳しい図示および説明を省略す
る。

【００３５】図１０は、プレス両側コンベア１２を示
す。上記プレス両側コンベア１２は、パレットＰ（図
１）を搬送する搬送ローラ１２ａと、パレットＰ（図
１）の側面を案内する案内ローラ５０を備えている。プ
レス両側コンベア１２の表面は、上記搬送ローラ１２ａ
および案内ローラ５０を除いた部分が、縞鋼板５１で覆
われており、作業性の向上を図っている。

【００３６】図１の上記両サイド渡しコンベア１４，１
５およびリターンコンベア１７についても、プレス両側
コンベア１２と同様な構造になっている。なお、右側の
渡しコンベア１５には、コーティングステーション４の
手前にストッパ１５ｓが設けられている。各ストッパ１
５ｓは、下型Ａ，Ｂがコーティングステーション４に進
入するのを機械的に防止するとともに下方に退避して、
下型Ａ，Ｂがコーティングステーション４に搬入される
のを許容する。

【００３７】つぎに、上記構成の動作について説明す
る。各プレス機２Ａ，２Ｂにおいて、デッキまたはハル
の型成形が終わると、下型ＡおよびＢは、それぞれ、プ
レス両側コンベア１２および四隅昇降コンベア１３によ
り、第１および第２の脱型ステーション３Ａ，３Ｂに搬
出される。上記第１および第２の脱型ステーション３
Ａ，３Ｂにおいては、デッキまたはハルが取り出され
る。この取出後、上記四隅昇降コンベア１３を下方に若
干下降させた後、下型Ａ，Ｂが右側の渡しコンベア１５
により、コーティングステーション４に搬送される。な
お、この際、コーティングステーション４に他の下型
Ａ，Ｂが存在する場合は、ストッパ１５ｓが上方に突出
しており、下型Ａ，Ｂの進入が阻止される。

【００３８】コーティングステーション４では下型Ａ，
Ｂにゲルコートを塗布する。この塗布後、合流昇降コン
ベア１６が若干上昇して、合流昇降コンベア１６および
リターンコンベア１７により、下型Ａ，Ｂが乾燥炉５に
搬入される。乾燥炉５は、下型Ａ，Ｂを約１５分ほどの
間温めて、ゲルコートを乾燥させる。この後、下型Ａ，
Ｂは、分岐昇降コンベア１８に搬送される。分岐昇降コ
ンベア１８は、検出装置４０により下型Ａ，Ｂがデッキ
用かハル用かを判別する。この判別後、分岐昇降コンベ
ア１８が若干下降し、下型Ａ，Ｂを左側の渡しコンベア
１４により第１または第２のプリフォームセットステー
ション６Ａ，６Ｂに搬送される。プリフォームセットス
テーション６Ａ，６Ｂでは、強化材Ｆ（図２）を下型
Ａ，Ｂに装着する。この装着後、四隅昇降コンベア１３
が若干上昇し、四隅昇降コンベア１３、プレス両側コン
ベア１２およびプレス機内昇降コンベア１１より、下型
Ａ，Ｂが第１または第２のプレス機２Ａ，２Ｂ内に搬入
される。

【００３９】プレス機２Ａ，２Ｂ内に下型Ａ，Ｂが搬入
されると、図３の位置決めピン６１によりパレットＰ
（図７）の位置決めがなされる。つづいて、図４（ａ）
の油圧シリンダ２７が駆動して、図４（ｂ）の直動カム
２６が水平方向に移動し、カムフォロア２５が二点鎖線
の位置から実線のように下降して、図６のパレットＰが
受金３５に支持される。この後、クランパ３３によりパ
レットＰが固定され、更に、図８の取付板４２と共に磁
気センサ４１が上昇して、下型Ａ，Ｂの種類が判別され
る。この判別後、下型Ａ，Ｂの種類、つまり、デッキの
種類またはハルの種類に応じて、図２のプレス機２Ａ，
２Ｂにより型成形がなされる。

【００４０】図１の上記３つの下型Ａ，（Ｂ）のうちの
１つの下型Ａ，（Ｂ）と上型Ｃ（図２）による成形中に
は、他の下型Ａ，（Ｂ）が搬送されたり、あるいは、コ
ーティングステーション４、乾燥炉５、プリフォームセ
ットステーション６Ａ，（６Ｂ）および脱型ステーショ
ン３Ａ，（３Ｂ）において、成形とは別の処理がなされ
る。そのため、プレス機２Ａ，（２Ｂ）において成形が
完了し、下型Ａ，（Ｂ）をプレス機２Ａ，（２Ｂ）から
搬出した直後に、上型Ｃ（図２）を取り外すことなく、
他の下型Ａ，（Ｂ）をプレス機２Ａ，（２Ｂ）に搬入し
て、次の成形を行うことができる。したがって、プレス
機２Ａ，（２Ｂ）の稼動率が向上して、生産性が著しく
向上する。

【００４１】また、２台のプレス機２Ａ，２Ｂに対し
て、共通の下型処理ステーションであるコーティングス
テーション４および乾燥炉５を設けたので、コーティン
グステーション４および乾燥炉５における処理時間が成
形に必要な時間よりも短くても、コーティングステーシ
ョン４および乾燥炉５において次々と下型Ａ，Ｂに別の
処理を施し得る。したがって、コーティングステーショ
ン４および乾燥炉５の稼動率が向上して、生産性が向上
する。

【００４２】さらに、第１および第２搬送路１Ａ，１Ｂ
はループ状になっているので、往復式と異なり、下型
Ａ，Ｂの流れがスムースになる。

【００４３】また、図４（ａ）の昇降装置２９は、図４
（ｂ）の直動カム２６を水平方向に往復動させることに
より、図４（ａ）のカムフォロア２５を上下動させて、
搬送ローラ２０つまりパレットＰを昇降させる。このよ
うに、直動カム２６を用いてパレットＰを昇降させるか
ら、搬送ローラ２０のレベルが図２のように低くなるの
で、作業性が向上する。

【００４４】また、図１のコーティングステーション
４、分岐昇降コンベア１８、プリフォームセットステー
ション６Ａ，６Ｂ、プレス機２Ａ，２Ｂおよび脱型ステ
ーション３Ａ，３Ｂでは、パレットＰの位置決めが、図
７の位置決めピン６１によりなされるので、図２の上型
Ｃに対して、下型Ａ，Ｂが精度良く位置決めされる。し
たがって、製品に偏肉などが生じにくい。

【００４５】また、図１の分岐昇降コンベア１８および
各プレス機２Ａ，２Ｂでは、検出装置４０により下型
Ａ，Ｂの種類を判別するので、デッキおよびハルの製造
を自動化することができる。

【００４６】ところで、上記第１実施例では、同一の種
類の下型Ａ，（Ｂ）を各々３つ設けたが、同一の下型は
複数であればよく、また、請求項３もしくは４の発明で
は、同一の下型Ａ，（Ｂ）は、１つであってもよい。ま
た、上記第１実施例では、２つのループ状の搬送路１
Ａ，１Ｂを設けたが、請求項１もしくは２の発明では、
図１１に示すように、第１の搬送路１Ａのみを設けた構
造としてもよく、さらには、第１の搬送路１Ａをループ
状にする必要はなく、図１２のように、１台の下型処理
ステーション５Ａに対して複数のプレス機２Ａ，２Ｂを
設け、コンベア１９の往復運転により、下型Ａを搬入・
搬出してもよい。また、上記各実施例ではプレス機を１
台ないし２台設けたが、この発明では図１３のように、
１つの下型処理ステーション５Ａに対して、３台以上の
プレス機２Ａ，２Ｂ，２Ｄ，２Ｅおよび３種類以上の下
型Ａ，Ｂ，Ｄ，Ｅを設けてもよい。

【００４７】また、上記実施例は、デッキおよびハルの
成形について説明したが、この発明は自動２輪車などの
カウリングやその他の樹脂製品のみならず、板金のプレ
ス加工についても適用し得る。さらに、上記実施例では
下型Ａ，ＢをパレットＰに固定して搬送したが、下型
Ａ，ＢをパレットＰに載せずに搬送してもよいことはい
うまでもない。

【００４８】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１もしくは
２の発明によれば、成形が完了した後に下型のみをプレ
ス機外へ搬出し、上型をプレス機に取り付けたまま他の
下型を直ちにプレス機内に搬入することができる。した
がって、下型の搬出入作業が簡単になるとともに、次々
と成形を行うことができるから、プレス機の稼動率が向
上して、生産性が向上する。

【００４９】一方、請求項３もしくは４の発明によれ
ば、複数台のプレス機に対して共通の下型処理ステーシ
ョンを設けたので、下型処理ステーションにおける処理
時間が成形に必要な時間よりも短くても、下型処理ステ
ーションにおいて、次々と下型に別の処理を施し得るの
で、稼動率が向上して、生産性が向上する。

【００５０】特に、請求項４の発明では、請求項１，２
と同様の効果の他に、第１および第２搬送路を各々ルー
プ状にしたので、下型の流れがスムースになって生産性
がより一層向上する。

【００５１】また、請求項５の発明によれば、搬送面の
レベルが低くなって作業性が向上する。さらに、請求項
６の発明によれば、下型をベッドに正確に位置決めする
ことができるから、上型をプレス機に取り付けたまま、
複数の同一の下型を用いて偏肉などのない良好な製品を
製造し得る。また、請求項７の発明によれば、下型に設
けた被検出部を検出装置が検出するので、製造の自動化
を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１実施例を示す型成形装置の平面
レイアウト図である。

【図２】プレス機の概略正面図である。

【図３】プレス機内昇降コンベアの概略平面レイアウト
図である。

【図４】昇降装置の断面図および直動カムの正面図であ
る。

【図５】案内装置の断面図および正面図である。

【図６】クランプ装置の断面図および平面図である。

【図７】位置決め装置の断面図である。

【図８】検出装置の平面図および断面図である。

【図９】分岐昇降コンベアのおよび合流昇降コンベアの
平面レイアウト図である。

【図１０】プレス両側コンベアの平面図である。

【図１１】第２実施例を示す平面レイアウト図である。

【図１２】第３実施例を示す概略レイアウト図である。

【図１３】第４実施例を示す概略レイアウト図である。

【符号の説明】

１…搬送装置、１Ａ…第１搬送路、１Ｂ…第２搬送路、
２Ａ…第１プレス機、２Ｂ…第２プレス機、２ａ…ベッ
ド、４，５…下型処理ステーション、２０…搬送面、２
５…従動節、２６…直動カム、２７…駆動装置、２９…
昇降装置、３５ａ…受面レベル、４０…検出装置、６１
…位置決めピン、Ａ，Ｂ…下型、Ｐａ…被位置決め孔、
Ｈ…被検出部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 谷 口 信 行 兵庫県明石市川崎町１番１号 川崎重工業 株式会社明石工場内 (72)発明者 檀 俊 治 兵庫県明石市川崎町１番１号 川崎重工業 株式会社明石工場内

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プレス機のベッドに固定される下型と、
   この下型に歯合する上型とを用いて型成形を行う型成形
   方法において、 １つの上型に対して互いに同一の下型を複数個用意し、
   これらの下型のうちの１つの下型と上記上型による成形
   中に、上記複数の下型のうちの他の下型に対して成形と
   は別の処理を行うことを特徴とする型成形方法。
2. 【請求項２】 ベッドに固定された下型に上型を歯合さ
   せて型成形を行うプレス機と、型成形とは別の処理を下
   型に対して行う下型処理ステーションと、上記プレス機
   から下型処理ステーションまでの間の搬送路に沿って下
   型を搬送する搬送装置とを備えた型成形装置において、 複数の互いに同一の下型を、上記プレス機および下型処
   理ステーションを含む上記搬送路上に設けたことを特徴
   とする型成形装置。
3. 【請求項３】 ベッドに固定された下型に上型を歯合さ
   せて型成形を行うプレス機を複数台設け、 上記各プレス機に搬入される下型に型成形とは別の処理
   を行う共通の下型処理ステーションを設け、 上記各プレス機から上記共通の下型処理ステーションま
   での間の搬送路に沿って上記各下型を搬送する搬送装置
   を設けた型成形装置。
4. 【請求項４】 ベッドに固定された下型に上型を歯合さ
   せて型成形を行う第１および第２プレス機と、 これらの各プレス機に搬入される下型に型成形とは別の
   処理を行う共通の下型処理ステーションと、 上記第１プレス機から上記下型処理ステーションを経て
   上記第１プレス機に至るループ状の第１搬送路に沿って
   第１の下型を搬送するとともに、上記第２プレス機から
   上記下型処理ステーションを経て上記第２プレス機に至
   るループ状の第２搬送路に沿って第２の下型を搬送する
   搬送装置とを備え、 互いに同一の第１の下型を上記第１搬送路上に複数個設
   け、かつ、互いに同一の第２の下型を上記第２搬送路上
   に複数個設けた型成形装置。
5. 【請求項５】 請求項２，３もしくは４において、上記
   下型を搬送する搬送装置の搬送面が上記ベッドに進入し
   ており、この搬送面を上記ベッドにおける型成形時の下
   型の受面レベルよりも上方のレベルと下方のレベルとの
   間を昇降させる昇降装置を備え、 上記昇降装置は、傾斜面を有する直動カムと、この直動
   カムを水平方向に往復動させる駆動装置と、上記直動カ
   ムが往復動することにより上下動して上記搬送面を昇降
   させる従動節とを有する型成形装置。
6. 【請求項６】 請求項２，３もしくは４において、上記
   ベッドには、上下動することにより被位置決め孔に嵌ま
   り込んで上記下型を位置決めする位置決めピンが設けら
   れている型成形装置。
7. 【請求項７】 請求項２，３もしくは４において、上記
   プレス機または下型処理ステーションには、下型に設け
   た被判別部を検出する検出装置が設けられている型成形
   装置。