JPS5818899B2 - 射出成形機における金型の自動交換方式 - Google Patents
射出成形機における金型の自動交換方式Info
- Publication number
- JPS5818899B2 JPS5818899B2 JP14705179A JP14705179A JPS5818899B2 JP S5818899 B2 JPS5818899 B2 JP S5818899B2 JP 14705179 A JP14705179 A JP 14705179A JP 14705179 A JP14705179 A JP 14705179A JP S5818899 B2 JPS5818899 B2 JP S5818899B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mold
- molding machine
- injection molding
- stocker
- rail
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/1756—Handling of moulds or mould parts, e.g. mould exchanging means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、プラスチック等の射出成形機における金型
の自動交換方式に関するものである。
の自動交換方式に関するものである。
一般に射出成形機においては、それによって製造すべき
成形品の形状に応じた金型を用意し、該金型ヘプラスチ
ック等の成形材料を注入することにより所望の成形品を
得るものである。
成形品の形状に応じた金型を用意し、該金型ヘプラスチ
ック等の成形材料を注入することにより所望の成形品を
得るものである。
従って射出成形機において、製造すべき成形品が異なれ
ば、その都度、金型を交換しなくては々らない。
ば、その都度、金型を交換しなくては々らない。
従来の射出成形用金型自動交換装置は、比較的大形の金
型の交換を行なうものに限られており、その場合、成形
機反操作側に金型搬入、搬出用のローラコンベアを設置
し、シリンダー、又は、チェーン駆動によって、金型を
、成形機の横方向から出し入れし、コンベア上へ移され
た金型は、台車又は天井走行うレーンによって運搬され
るものが大部分である。
型の交換を行なうものに限られており、その場合、成形
機反操作側に金型搬入、搬出用のローラコンベアを設置
し、シリンダー、又は、チェーン駆動によって、金型を
、成形機の横方向から出し入れし、コンベア上へ移され
た金型は、台車又は天井走行うレーンによって運搬され
るものが大部分である。
小形の金型の交換は、チューブロックやモードルブロッ
クにより金型を吊り下げ、手動で成形機上部から挿入、
搬出することにより行なっている。
クにより金型を吊り下げ、手動で成形機上部から挿入、
搬出することにより行なっている。
従来の前述した積尺式の金型自動交換装置の場合、ロー
ラコンベア上に、搬入する金型また搬出された金型を、
金型ストッカーへ運搬するのは、手動によっており、金
型交換時間の短縮は計れるが、省人化、無人化にはなら
ない。
ラコンベア上に、搬入する金型また搬出された金型を、
金型ストッカーへ運搬するのは、手動によっており、金
型交換時間の短縮は計れるが、省人化、無人化にはなら
ない。
又、自動運搬台車や、金型自動ストッカーを採用すれば
、従来方式でも金型交換の無人化は実現出来るが高価な
ものになるという欠点がある。
、従来方式でも金型交換の無人化は実現出来るが高価な
ものになるという欠点がある。
又、前述の横入れ成金型交換装置の場合、成形機１台に
必ず交換装置１台が必要であり、複数台の成形機を設置
する場合、反操作側に設けるローラコンベア分だけ、成
形機の設置間隙を余分にとる必要があり、所要スペース
がそれだけ増大するという欠点がある。
必ず交換装置１台が必要であり、複数台の成形機を設置
する場合、反操作側に設けるローラコンベア分だけ、成
形機の設置間隙を余分にとる必要があり、所要スペース
がそれだけ増大するという欠点がある。
この発明は、上述の如き従来方式の欠点を解決するため
に々されたものであり、従ってこの発明の目的は、比較
的低床にコストで省人化、無人化の実現が可能であり、
また成形機の投置台数が増しても金型交換のために余分
なスペースを要シなくてすむ如き射出成形機における金
型の自動交換方式を提供することにあり、特にこの発明
による自動交換方式は、金型交換が頻繁に行表われる多
種少量生産用射出成形機に用いて好適外ものである。
に々されたものであり、従ってこの発明の目的は、比較
的低床にコストで省人化、無人化の実現が可能であり、
また成形機の投置台数が増しても金型交換のために余分
なスペースを要シなくてすむ如き射出成形機における金
型の自動交換方式を提供することにあり、特にこの発明
による自動交換方式は、金型交換が頻繁に行表われる多
種少量生産用射出成形機に用いて好適外ものである。
この発明の構成の要点は、金型ストッカと連動する、天
上走行式金型搬送ロボットにより、金型を吊り丁げ、成
形機および金型ストッカー上へ、金型を上部から自動的
に出し入れ可能に構成した点にある。
上走行式金型搬送ロボットにより、金型を吊り丁げ、成
形機および金型ストッカー上へ、金型を上部から自動的
に出し入れ可能に構成した点にある。
次に、図を参照してこの発明の一実施例を詳細に説明す
る。
る。
第１図は、この発明の一実施例の上面図であり、第２図
は同側面図である。
は同側面図である。
第１図、第２図を参照する。
ターンテーブル式金型ストッカー１と、該ストッカー上
にストックされている４個の金型３と、ストッカー１へ
金型を搬入し、また該ストッカー１から金型を搬出する
ための台車２と、射出成形機９と、該成形機における金
型の位置決めストッパー１０および金型クランパー１１
と、射出成形機９と金型ストッカー１と台車２のそれぞ
れ上部に張り渡された走行レール４と、該レール４上を
走行することのできる金型搬送ロボット５と、該ロボッ
ト５におけるチャック部６および上下駆動部７および上
下ガイド１３および横行駆動部８と、全体の集中制御盤
１２とが図示されている。
にストックされている４個の金型３と、ストッカー１へ
金型を搬入し、また該ストッカー１から金型を搬出する
ための台車２と、射出成形機９と、該成形機における金
型の位置決めストッパー１０および金型クランパー１１
と、射出成形機９と金型ストッカー１と台車２のそれぞ
れ上部に張り渡された走行レール４と、該レール４上を
走行することのできる金型搬送ロボット５と、該ロボッ
ト５におけるチャック部６および上下駆動部７および上
下ガイド１３および横行駆動部８と、全体の集中制御盤
１２とが図示されている。
金型ストッカー１は、ターンテーブル式のもので、一度
に４個の金型をセットすることができる。
に４個の金型をセットすることができる。
ターンテーブル上のステーションＡは、予備加熱ステー
ションであり、本ストッカーと連動する図示せざる温度
調節器により、ステーションＡに置かれた金型を予備加
熱する（なお、金型は、射出成形機にセットされる前に
、予め所定の温度にまで加熱されていることが必要であ
る）。
ションであり、本ストッカーと連動する図示せざる温度
調節器により、ステーションＡに置かれた金型を予備加
熱する（なお、金型は、射出成形機にセットされる前に
、予め所定の温度にまで加熱されていることが必要であ
る）。
またステーションＢば、金型搬入、搬出ステーションで
、予備加熱が終了した金型が、ターンテーブルの回転に
より該ステーションＢにセットされる。
、予備加熱が終了した金型が、ターンテーブルの回転に
より該ステーションＢにセットされる。
台車２は金型ストッカー１上へ金型の出し入れをする時
に使用されるものである。
に使用されるものである。
金型３は、そのベースの大きさ、金型チャック部の寸法
等が標準化されている。
等が標準化されている。
金型搬送ロボット走行用レール４は、この実施例では門
形式ダブルレールを採用している。
形式ダブルレールを採用している。
金型搬送ロボット５は、金型チャック部６、上下駆動部
７、横行駆動部８等からなる。
７、横行駆動部８等からなる。
位置決めストッパー１０と、油出式金型クランパー１１
は成形機９の固定盤上に設置されている。
は成形機９の固定盤上に設置されている。
そのほか金型落下防止さく、および安全金鋼が実際には
使用されるが、図示していない。
使用されるが、図示していない。
次に動作について説明する。
第３図は、本方式の動作パターン図であり、又第４図は
、ロボットによる金型の取り付け、取りはすしの動作フ
ロチャート（イが取り付け、口が取り外しのフローチャ
ートである）を示す。
、ロボットによる金型の取り付け、取りはすしの動作フ
ロチャート（イが取り付け、口が取り外しのフローチャ
ートである）を示す。
本方式は、第３図に示すヨウに、イ２２ロ、ハ二の４つ
の動作パターンを持つ。
の動作パターンを持つ。
イは、金型ストッカー１から成形機９へ、金型を搬送、
挿入する動作パターンを、口は、成形機９から成形終了
した金型を搬出し、台車２へ返送する動作パターンを示
す。
挿入する動作パターンを、口は、成形機９から成形終了
した金型を搬出し、台車２へ返送する動作パターンを示
す。
ハ、二は、台車２から金型ストッカー１へ、金型をロー
ドおよびアンロードする動作パターンを示す。
ドおよびアンロードする動作パターンを示す。
又第３図中の○印で囲んだ番号は、各動作パターンの、
動作ステップを示すものである。
動作ステップを示すものである。
本装置は、集中制御盤１２からの「金型搬送」又は、「
返送」の指示によって、第４図に示す動作フローチャー
トに従って動作する。
返送」の指示によって、第４図に示す動作フローチャー
トに従って動作する。
又第４図中に示す横矢印は、成形機とロボットとのイン
ターロック個所を示すもので、本装置は、成形機と連動
して、全自動の金型交換動作を行なうことができる。
ターロック個所を示すもので、本装置は、成形機と連動
して、全自動の金型交換動作を行なうことができる。
次に第３図イの動作パターンをとりあげ、第１図、第２
図および第４図イを参照して、以下動作を詳しく説明す
る。
図および第４図イを参照して、以下動作を詳しく説明す
る。
先ず定位置にある■ロボット５がスタートしてレール４
上を横行駆動部８の働きにより横行■し、ストッカー１
のターンテーブル上の金型取り出し部分の上部に達する
と、該ロボット５における上下駆動部７の働きにより、
上下ガイド１３に沿ってチャック部６が下降■し、金型
をチャック■する。
上を横行駆動部８の働きにより横行■し、ストッカー１
のターンテーブル上の金型取り出し部分の上部に達する
と、該ロボット５における上下駆動部７の働きにより、
上下ガイド１３に沿ってチャック部６が下降■し、金型
をチャック■する。
次にチャック部６が上昇■すると、ロボット５はレール
４上を横行■し、成形機９の上部に達する。
４上を横行■し、成形機９の上部に達する。
すると再びチャック部６がＦ降し、搬送してきた金型を
、位置決めストッパ１０により位置決めして成形機９ヘ
セツト■する。
、位置決めストッパ１０により位置決めして成形機９ヘ
セツト■する。
ロボット５は、図示せざるリミットスイッチ等により金
型のセット確認したら、成形機９に対し、図示せざる手
段により型閉じ（成形機の図示せざる可動板と固定板を
閉じること）を要求し、成形機からの信号により型閉じ
を確認したら、金型クランパー１１をオンにして金型を
クランプし、次にチャック部６は金型のチャックをオフ
■する。
型のセット確認したら、成形機９に対し、図示せざる手
段により型閉じ（成形機の図示せざる可動板と固定板を
閉じること）を要求し、成形機からの信号により型閉じ
を確認したら、金型クランパー１１をオンにして金型を
クランプし、次にチャック部６は金型のチャックをオフ
■する。
そしてチャック部６は上昇■し、上昇が終わるとロボッ
ト５は横行■し、定位置に戻る。
ト５は横行■し、定位置に戻る。
一方、成形機９では成形動作が開始される。
なお集中制御盤１２による上述の如きロボット５の動作
制御は、マイクロコンピュータを内蔵すルシーケンスコ
ントローラ等により容易に実現できるものである。
制御は、マイクロコンピュータを内蔵すルシーケンスコ
ントローラ等により容易に実現できるものである。
以上説明した通りであるから、この発明による金型自動
交換方式は、成形機の設置台数が増しても、走行レール
をそれだけ延長するだけで、全成形機による共用が可能
であるという利点があり、また従来方式のように、横方
向から成形機へ金型を搬入、搬出するためのローラコン
ベアを要しないから、その分だけ所要スペースを節減で
きるという利点もあり、まだ自動化率が高いので金型交
換の頻繁々多品種少量生産の成形機に特に適するという
特長もある。
交換方式は、成形機の設置台数が増しても、走行レール
をそれだけ延長するだけで、全成形機による共用が可能
であるという利点があり、また従来方式のように、横方
向から成形機へ金型を搬入、搬出するためのローラコン
ベアを要しないから、その分だけ所要スペースを節減で
きるという利点もあり、まだ自動化率が高いので金型交
換の頻繁々多品種少量生産の成形機に特に適するという
特長もある。
第１図は、この発明の一実施例を示す上面図、第２図は
同側面図、第３図は同実施例の動作パターン図、第４図
はロボットによる金型の取り付け、取り外しの動作フロ
ーチャートである。 図において、１はターンテーブル式金型ストッカー、２
は台車、３は金型、４は走行レール、５は金型搬送ロボ
ット、６はチャック部、７は上下駆動部、８は横行駆動
部、９は射出成形機、１０は位置決めストッパー、１１
は金型クランパー、１２は集中制御盤、１３は上下ガイ
ド、を示す。
同側面図、第３図は同実施例の動作パターン図、第４図
はロボットによる金型の取り付け、取り外しの動作フロ
ーチャートである。 図において、１はターンテーブル式金型ストッカー、２
は台車、３は金型、４は走行レール、５は金型搬送ロボ
ット、６はチャック部、７は上下駆動部、８は横行駆動
部、９は射出成形機、１０は位置決めストッパー、１１
は金型クランパー、１２は集中制御盤、１３は上下ガイ
ド、を示す。
Claims (1)
- １ 射出成形機用の金型をストックする金型ストッカー
と、該金型の上方と金型の交換が行なわれるべき射出成
形機の上方との間に張り渡された走行レールと、前記走
行レールを走行することができ、金型をレールの下方か
ら吊り上げ或いは吊り下ろすことの出来るロボット機構
と、前記ロボット機構が前記ストッカーの上方から該ス
トッカーにストックされている金型を吊り上げた後、前
記レールを走行して射出成形機の上方に至り、そこから
射出成形機へ金型を吊り下ろし、或いは射出成形機の上
方から該成形機にセットされている金型を吊り上げた後
、前記レールを走行してストッカーの上方に至り、そこ
からストッカーへ吊り下ろす如くして射出成形機におけ
る金型交換を行なうべく前記ロボット機構を制御する制
御手段とを有して成ることを特徴とする射出成形機にお
ける金型の自動交換方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14705179A JPS5818899B2 (ja) | 1979-11-15 | 1979-11-15 | 射出成形機における金型の自動交換方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14705179A JPS5818899B2 (ja) | 1979-11-15 | 1979-11-15 | 射出成形機における金型の自動交換方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5670925A JPS5670925A (en) | 1981-06-13 |
| JPS5818899B2 true JPS5818899B2 (ja) | 1983-04-15 |
Family
ID=15421382
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14705179A Expired JPS5818899B2 (ja) | 1979-11-15 | 1979-11-15 | 射出成形機における金型の自動交換方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5818899B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1986003712A1 (fr) * | 1984-12-25 | 1986-07-03 | Fanuc Ltd | Machine automatique de remplacement de moules metalliques pour des machines de moulage par injection |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH653603A5 (de) * | 1981-07-02 | 1986-01-15 | Netstal Ag Maschf Giesserei | Anlage mit wenigstens einer spritzgiessmaschine und einer einrichtung zum auswechseln der werkzeugeinheit und der plastifiziereinheit der maschine. |
| DE3215567C2 (de) * | 1982-04-26 | 1996-07-11 | Battenfeld Gmbh | Schnellwechsel- und/oder Spannvorrichtung für die Formwerkzeuge von Druck- oder Spritzgießmaschinen |
| EP0092685B2 (de) * | 1982-04-26 | 1995-08-02 | Battenfeld GmbH | Schnellwechsel- und/oder Spannvorrichtung für die Formwerkzeuge von Spritzgiessmaschinen |
| JPS5981122A (ja) * | 1982-11-02 | 1984-05-10 | Nissei Plastics Ind Co | 金型搬送装置 |
| JPS6292819A (ja) * | 1985-10-18 | 1987-04-28 | Fanuc Ltd | 金型自動交換方法 |
| ATE166023T1 (de) * | 1990-03-22 | 1998-05-15 | Fanuc Ltd | Spritzgiessmaschine vom typ mit automatischem formwechsel |
| AU4389899A (en) * | 1999-03-22 | 2000-10-09 | Borli Engineering S.P.A. | Hydraulic press allowing the door and top charging of the die |
| GB2357257B (en) * | 1999-12-16 | 2002-09-04 | Honda Motor Co Ltd | Apparatus for producing metal formed product |
| JP6477009B2 (ja) * | 2015-02-26 | 2019-03-06 | 富士通株式会社 | 金型搬送装置及び金型搬送方法 |
| WO2022261751A1 (en) * | 2021-06-17 | 2022-12-22 | Husky Injection Molding Systems Ltd. | Molding tool change apparatus and method |
-
1979
- 1979-11-15 JP JP14705179A patent/JPS5818899B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1986003712A1 (fr) * | 1984-12-25 | 1986-07-03 | Fanuc Ltd | Machine automatique de remplacement de moules metalliques pour des machines de moulage par injection |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5670925A (en) | 1981-06-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4262799B2 (ja) | 生タイヤ供給方法 | |
| JP3148184B2 (ja) | 製品生産システム | |
| JPS617078A (ja) | 多量生産に適した金属シ−ト、特に車体用組立て及び溶接のための自動装置 | |
| JP2644295B2 (ja) | 射出成形機における金型交換装置 | |
| US4946358A (en) | Mold mounting apparatus | |
| CN115973791B (zh) | 模具存储搬运系统和存储搬运方法 | |
| JPS5670925A (en) | Automatic die exchange system for injection molding machine | |
| JP4054135B2 (ja) | 金型交換装置及び金型交換方法 | |
| JPS59129128A (ja) | 横形射出成形機の金型自動交換装置 | |
| JP3636832B2 (ja) | 射出成形品の内面転写方法 | |
| JPH06339799A (ja) | 型成形方法および装置 | |
| CN116101769B (zh) | 密封条胶套的输送装置以及输送方法 | |
| JPS61235042A (ja) | シエル鋳型の造型装置 | |
| CN222268432U (zh) | 一种包边换模系统 | |
| JPH0240041Y2 (ja) | ||
| JP2500975B2 (ja) | 製品取り出し装置 | |
| JPS59164123A (ja) | プラスチツク成形加工設備 | |
| JP3638991B2 (ja) | 成形装置 | |
| JPH04249125A (ja) | 射出成形機の金型交換方法 | |
| JPH065293Y2 (ja) | パネルの積込み装置 | |
| JP2971990B2 (ja) | 材料貯蔵装置 | |
| JPH0251724B2 (ja) | ||
| KR940006176Y1 (ko) | 몰드 다이 | |
| SU1502445A1 (ru) | Автоматическа лини перемещени и передачи изделий | |
| JP2564908B2 (ja) | 金型保持装置 |