JPH0634083B2 - 核燃料棒挿入引抜装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、核燃料棒挿入引抜装置に係り、特に沸騰水型
原子炉に装荷される燃料集合体の燃料棒もしくは燃料棒
状長尺体の挿入又は引抜きを行うために用いるのに好適
な核燃料棒挿入引抜装置に関するものである。

〔従来の技術〕

一般に、原子炉用の燃料集合体においては、その長手方
向複数箇所に燃料棒スペーサを設け、複数本の燃料棒の
間隔保持を行うようにしてある。

すなわち、第７図は上記原子炉用の燃料集合体１例の縦
断面図であつて、燃料チヤンネル１内には、上下両端部
をそれぞれ上部タイプレート２および下部タイプレート
３に支持された複数本の燃料棒４およびウオータロツド
５が配列装着されている。さらに燃料棒４相互間を所定
間隔に保持し燃料棒４の横方向の振動を拘束するととも
に冷却材の流路を確保するためのスペーサ６が、燃料集
合体の軸方向に数個設けられている。

スペーサ６は、第８図および第９図に示すように正方形
の外枠７を有し、その外枠７内に互いに格子状に配列さ
れたバー８及び９およびデバイダー１０及び１１によつ
て複数個のセル１２が形成されている。また、バー８及
び９の各交差部には、各側部に外側方に突出する板ばね
部１３ａを有するランタンスプリング１３が装着されて
おり、各セル１２内に装着された燃料棒４を、セル１２
の隅角部から前記デバイダー１０及び１１に形成された
Ｓベンド１０ａ及び１１ａに対して弾力的に圧接するよ
うにしてある。

そこで、燃料集合体の組み立てに際しては、下部タイプ
レート３およびスペーサ６を所定位置に固定し、ウオー
タロツド５をスペーサ６のセル内に押し込み、さらに燃
料棒４を次々と挿入しそれらの下端部を下部タイプレー
ト３に装着し、燃料棒４の上端部に上部タイプレート２
を取り付けて固定する。

また、燃料集合体の解体に当たつては、前述の組立工程
とは逆に、上部タイプレート２を取外ずした後、燃料棒
４を順次引き抜いて行く。

燃料集合体の組み立てに関し、燃料棒を自動的に挿入す
る装置が数例提案されている。

例えば、特開昭52-142185号公報、ＡＴＲ燃料集合体の
燃料棒を挿入する燃料集合体組立装置の一例が開示され
ている。この組立装置は押上ローラー上に乗つた燃料棒
を、ラツクピニオン機構により駆動される燃料棒押し出
しブロツクにより押すことにより、燃料棒をセル内に挿
入するというものである。この組立装置は、明らかに、
ＡＴＲ燃料集合体の組み立てを対象としたものであり、
燃料棒直径が１８mmとの記載がされている様に、直径が
大きく曲がりにくい燃料棒の挿入に適したものである。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、軽水炉の燃料集合体で用いられる燃料棒
は、直径９〜１２mm程度のものが多く、非常に曲がりや
すいものである。また、今後、長寿命化や、線出力密度
の制限から、直径は小さくなる傾向にある。

燃料棒は前述した様に、スプリングを有するスペーサ・
セル内に挿入して行くため、燃料棒の挿入圧は、一例と
して、最大３０kgに成ることがある。

このため、直径の小さい燃料棒を上記従来技術を用いて
挿入すると燃料棒は、後端が押されており、前方で挿入
抵抗を受けるため、この抵抗と挿入力による圧縮によ
り、この燃料棒が曲げられてしまう恐れがある。この様
なことは、核燃料加工上、有つてはならないことであ
る。

このような曲がりを防ぐため、例えば、昭59-135499
に、別の技術が公開されている。ここに、公開されてい
る技術は、燃料棒を押し込むのではなく、引つ張つて挿
入するものである。この場合圧縮力は働かず燃料棒が曲
がる恐れはない。しかし、第７図に示すような、下部タ
イプレート３とスペーサ６とウオータロツド５とで構成
されるスケルトンに燃料棒を挿入して行く型の燃料集合
体の場合、下部タイプレートが邪魔になり適用出来な
い。また、燃料棒を引つ張るための長尺の棒を必要とし
レイアウト上、場所を広く必要とし、その棒を挿入して
引き抜くなど、時間がかかり効率的でないなどの欠点を
有する。

特にＢＷＲ用プルサーマル燃料の場合、第１０図に示す
ように、燃料集合体中心部がいわゆるＭＯＸを含有する
燃料棒（ＭＯＸ燃料棒）４Ｂで構成され、周辺部がＵＯ
_２のみを有する燃料棒（ＵＯ_２燃料棒）４Ａで構成され
る。アイランド型と称する燃料集合体が提案されてい
る。このような燃料集合体の場合、ＵＯ_２燃料加工工場
にてＵＯ_２燃料棒４Ａを挿入し、ＭＯＸ燃料棒を挿入す
るセルには模擬燃料棒を一応挿入して燃料集合体を組み
立てて置き、ＭＯＸ燃料棒４Ｂを取扱可能な工場に輸送
した上、その工場で模擬燃料棒を引き抜き、代わりに所
定のＭＯＸ燃料棒４Ｂを挿入し最終の燃料集合体を組み
立てるようにすることが、コスト上好ましい。その際、
ＭＯＸ燃料棒４ＢはＵＯ_２燃料棒４Ａに比べて放射線量
率がはるかに高く、高信頼性を有する設備で遠隔自動で
燃料棒の取扱を行うことが必要である。また、量産時に
は、高速、高効率でこれら組み立て作業を行うことが強
く望まれる。

本発明の目的は、上記した従来技術の欠点をなくし、高
信頼性を有し、高効率を確保した、燃料棒の挿入引き抜
きが行える装置を提供するにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記の目的は、燃料棒挿入引抜に必要なほぼ燃料棒全長
に等しいストロークを往復する移動機構と当該移動機構
に搭載され前記ストロークを往復する燃料棒の挿入方向
から見た後端を押し引きする燃料棒押し引き手段と、燃
料棒押し引き手段の移動に同期して移動し移動中燃料棒
の挿入引抜方向と直角方向への動きを上記ストローク範
囲において拘束し移動中上記ストロークの燃料集合体側
ストロークエンド近傍において拘束解除となる複数の燃
料棒拘束手段をそなえたことによつて達成できる。

〔作用〕

燃料棒を把持する複数の燃料棒拘束手段が設けられてい
るので、つかんでいる燃料棒の曲りを防止することがで
きる。しかも燃料棒拘束手段が燃料棒押し引き手段と同
期して移動するので、前述の燃料棒曲り防止の作用とも
あいまつて、模擬燃料棒の引き抜き及び燃料棒の挿入操
作が確実に短時間で行うことができる。

〔実施例〕

以下第１図乃至第６図を参照して、本発明の一実施例で
ある核燃料棒挿入引抜装置について説明する。

第５図と第６図は、本発明の実施例である燃料棒挿入引
抜装置１００を含んでなる燃料集合体組立装置の例を示
す。組立台１０の基盤１５に搭載されたスペーサ固定治
具１１と下部タイプレート固定治具１２によりそれぞれ
燃料集合体のスペーサ６と下部タイプレート３が固定さ
れている。

核燃料棒挿入引抜装置１００が、それが保持する燃料棒
の中心軸１０１と燃料集合体の任意の燃料棒の中心軸と
が同一位置となるよう、位置決めすることの出来るＸ−
Ｙテーブル２１に搭載されている。第６図において、２
４は、図示しない架台にサポートされている燃料棒を収
納するパレツトである。２５は、架台は図示しないが燃
料棒をパレツト２４と燃料棒挿入引抜装置１００との間
を移載出来るピツクアンドプレース機構である。

そこで、第１０図に示す燃料集合体のＭＯＸ燃料棒挿入
セルに挿入されている模擬燃料棒を引抜き、代わりに所
定のＭＯＸ燃料棒を所定のセル内に挿入するには、一例
として以下のように行なう。

即ち、燃料集合体を組立台１０の上にスペーサ固定治具
１１、下部タイプレート固定治具１２により固定したあ
と、上部タイプレートを取り去る。

第６図において制御部Ｃ_１は、第１０図に示したセルの
位置と、パレツト２４に載せられた燃料棒４の識別番号
と、挿入引抜の進行にしたがい進行した状態を記憶する
メモリを含んでいる。制御部Ｃ_１はＸ−Ｙ駆動機構制御
部Ｃ_２に、最初に引抜き挿入するセル位置と燃料棒挿入
引抜装置１００の中心軸１０１とを一致させる移動命令
信号を出力する。Ｘ−Ｙ駆動機構制御部Ｃ_２は移動命令
信号にしたがいモータ２２，２３を駆動させ、原点位置
から該当するセル位置と中心軸１０１とが一致するよう
に燃料棒挿入引抜装置１００を移動、位置決めする。こ
の位置決め完了した後、制御部Ｃ_１は挿入引抜制御部Ｃ
_３へ引抜命令信号を出力する。引抜命令信号を入力して
挿入引抜制御部Ｃ_３は、模擬燃料棒を燃料棒挿入引抜装
置１００核燃料棒挿入引抜装置１００のドライブモータ
１１４を駆動して模擬燃料棒を燃料集合体から引抜く操
作、及びその後における燃料棒挿入引抜装置１００を原
点位置に移動させる操作を制御する。ピツクアンドプレ
ース制御部Ｃ_４は、制御部Ｃ_１より移載命令信号を入力
するとピツクアンドプレース機構２５で引抜いた模擬燃
料棒をパレツト２４へ移載する操作を行なう。

次に制御部Ｃ_１は、所定のＭＯＸ燃料棒を燃料棒挿入引
抜装置１００へ同じピツクアンドプレース機構２５を用
い移載するようピツクアンドプレース制御部Ｃ_４へ移載
命令信号を出力する。この際一担、光学的燃料棒番号読
取装置３０にて燃料棒番号を読取り、制御部にて所定の
燃料棒であることを確認した上で、燃料棒挿入引抜装置
に移載してもよい。

挿入引抜制御部Ｃ_２は、制御部Ｃ_１からの挿入命令信号
に基づいて、模擬燃料棒を引抜いたセルへの燃料棒挿入
引抜装置１００によるＭＯＸ燃料棒の挿入を制御する。
以上を繰り返す事により、ＭＯＸ燃料棒の挿入が完了す
る。

以下、燃料棒挿入引抜装置１００について述べる。

第１図は、実施例の核燃料棒挿入引抜装置の平面を示し
ている。核燃料棒挿入引抜装置は、移動機構、燃料棒を
押し引きする手段及び燃料棒拘束手段から構成されてい
る。リニアガイド１１０、タイミングベルト１１２、プ
ーリー１１３，１１３′及びドライブモータ１１４によ
り燃料棒４を挿入引抜きするに必要なストロークを往復
する移動機構が構成されている。プーリー１１３及び１
１３′はベース１１５に回転可能に取付けられる。タイ
ミングベルト１１２は、プーリー１１３及び１１３′に
取付けられている。プーリー１１３の回転軸は、ドライ
ブモータ１１４の回転軸に連結される。ベース１１５
は、Ｘ−Ｙテーブル２１に取付けられている。一対のリ
ニアガイド１１０がプーリー１１３，１１３′を挟むよ
うに（第４図）ベース１１５に取付けられている。燃料
棒を押し引きする手段は移動台１１１は、燃料棒４の後
端を押し引きするプツシヤ１２０及びエアシリンダ１２
３を備えている。プツシヤ１２０及びエアシリンダ１２
３が、移動台１１１に設置されている。プツシヤ１２０
は、第２図に示すようにハウジング１２７と、基盤１５
上に搭載されて保持された燃料集合体内に燃料棒４を押
込む押込みプツシヤ１２１と、その燃料集合体内から模
擬燃料棒４′を引き抜く引き抜きチヤツク１２２とで構
成されている。ハウジング１２７は、タイミングベルト
１１２に取付けられてリニアガイド１１０上を移動する
移動台１１１に取付けられる。押込みプツシヤ１２１
は、シヤフト１２４内に嵌合されスプリング１２５にて
軸方向に押圧されている。燃料棒４の押込み完了時に負
荷が大きくなると、スプリング１２５が圧縮されて図示
しないリミツトスイツチで押込み完了を確認出来るよう
になつている。チヤツク１２２は、シヤフト１２４に係
合されエアシリンダ１２３にて開閉できるようになつて
いる。シヤフト１２４は、エアシリンダ１２３内のピス
トン（図示せず）に連結されており、ハウジング１２７
内を貫通している。シヤフト１２４がハウジング１２７
から燃料集合体側に押出されるとチヤツク１２２は開
き、シヤフト１２４がエアシリンダ１２３側に移動する
とチヤツク１２２が閉じる。ハウジング１２７内に設け
られたスプリング１２６は、シヤフト１２４をシリンダ
１２３の方向に、すなわちチヤツク１２２を閉する方向
に押圧している。

燃料棒拘束手段は、燃料棒拘束ガイド１３２、スプリン
グ１３３及びスライドガイド１３４より構成される。

第１図，第３図，第４図に示すようにタイミングベルト
１１２上には、多数のサポート１３１及び燃料棒拘束ガ
イド１３２に取り付けられている。従つて、燃料棒拘束
ガイド１３２は、タイミングベルト１１２の回転により
プツシヤ１２０（移動台１１１）と同期して移動し、燃
料棒軸方向に移動させることが出来る。燃料棒拘束ガイ
ド１３２は、燃料棒４を嵌み込むことのできる凹部を有
する２個の開閉自在なチヤツク１３２Ａ，１３２Ｂ及び
スプリング１３３で構成される。これらのチヤツク１３
２Ａ及び１３２Ｂは、スプリング１３３にて開方向（タ
イミングベルト１１２の移動方向に直角で水平は方向）
に押し広げられるようになつている。チヤツク１３２Ａ
及び１３２Ｂは、タイミングベルト１１２に取付けられ
た保持部材１３６に水平方向に設けられたガイド溝（図
示せず）に摺動可能に係合されている。また、エアシリ
ンダ１３５にて開閉でき、上記したストローク範囲に渡
り各燃料棒拘束ガイド１３２の２個のチヤツク１３２Ａ
及び１３２Ｂをスプリング１３３の押圧力に打勝つて圧
縮し閉状態とすることができる一対のスライドガイド１
３４が設けられている。４個のエアシリンダ１３５は、
図示されいないがベース１１５に固定されている。一対
のスライドガイド１３４は、タイミングベルト１１２及
び燃料棒拘束ガイド１３２の移動に支障を与えないよう
にベース１１５に固定されてベース１１５の長手方向に
設けられた複数のサポート部材（図示せず）によつて支
持され、それらのサポート部材上をタイミングベルト１
１２の長手方向と直角な方向に移動する。

模擬燃料棒４′を引き抜くには、エアシリンダ１２３で
シヤフト１２４を押してチヤツク１２２を開状態に保持
してプツシヤ１２０を第３図に二点鎖線で示した１２
０′の位置まで前進させる。この移動は、ドライブモー
タ１１４の駆動によりタイミングベルト１１２を回転さ
せることによつて行なわれる。プツシヤ１２０が模擬燃
料棒４′を把持できる二点鎖線１２０′の位置にきたと
き、多数の燃料棒拘束ガイド１３２がベルトに取付けら
れているので第３図に示すようにすべての燃料棒拘束ガ
イド１２３をプーリー１１３，１１３′よりも下方に収
納できる。このため、装置１００の設置面積が少なくて
すむ。基盤１５上の燃料集合体内に挿入されている模擬
燃料棒４′の後端の位置にプツシヤ１２０が達したこと
をプツシヤ１２１で検地したときに、エアシリンダ１２
３を動作させてシヤフト１２４をエアシリンダ１２３側
に引くことによりチヤツク１２２が模擬燃料棒４′の後
端を第２図に示すように掴む。その後、スライドガイド
１３４が、エアシリンダ１３５の動作により閉状態（第
４図（ｈ）に示すようにスライドガイド１３４が燃料棒
拘束ガイド１３２に接触させた状態）にされた後、タイ
ミングベルト１１２を、移動台１１１が燃料集合体より
後退するようドライブモータ１１４で移動させる。チヤ
ツク１２２にて掴まれた模擬燃料棒４′は、移動台１１
１の後退により燃料集合体から引抜かれる。スライドガ
イド１３４が前進端１３４′（燃料集合体側）で外側に
開いた状態となつており燃料集合体から遠ざかるにつれ
て対向するスライドガイド１３４間の距離が狭くなるの
で、燃料棒拘束ガイド１３２が燃料集合体から遠ざかる
につれてチヤツク１３２Ａ及び１３２Ｂが互いに接近す
る方向に移動し、最後にそれらが互いに接触するので、
模擬燃料棒４′は２個のチヤツク１３２Ａ及び１３２Ｂ
に把持される。その後、燃料棒拘束ガイド１３２が更に
燃料集合体から遠ざかると、模擬燃料棒４′は燃料棒拘
束ガイド１３２によつても引き抜き力が加えられる。他
の燃料拘束ガイド１３２も、以上のように順次動作して
模擬燃料棒４′を把持する。移動台１１１がストローク
後退端に到達した後、エアシリンダ１３５を動作させス
ライドガイド１３４を開とする（第４図（ａ）の状態）
と、第４図に示すように燃料棒拘束ガイド１３２のチヤ
ツク１３２Ａ，１３２Ｂがスプリング１３３によつて押
広げられ模擬燃料棒４′は、サポート１３１の上に乗つ
た状態になる。

さらに、この模擬燃料棒４′の代わりに所定のＭＯＸ燃
料棒を挿入するには、第４図（ａ）の状態でピツクアン
ドプレース機構２５により模擬燃料棒４′をピツクアツ
プしてサポート１３１上より取り去り、代わりに挿入す
べき燃料棒４を同じピツクアンドプレース機構２５によ
りサポート１３１上に乗せる。その後、エアシリンダ１
３５によりスライドガイド１３４を閉とすると燃料棒拘
束ガイド１３２が前述のように閉となり燃料棒４を把持
する。この状態でドライブモータ１１４を駆動すること
により、タイミングベルト１１２に取り付けられている
移動台１１１と多数の燃料棒拘束ガイド１３２を燃料棒
挿入方向に移動する。スライドガイド１３４は前進端１
３４′で前述のように徐々に外側に向つて開いているの
で燃料棒拘束ガイド１３２の２個のチヤツク１３２Ａ及
び１３２Ｂはこの位置まで来るとスプリング１３３の作
用により次々と自然に開状態となり燃料棒４に軸方向の
力を加えること無く拘束を解除する。ここで、燃料棒４
の後端をプツシヤ１２１で押しても燃料棒４が本装置１
００上において、多数の燃料拘束ガイド１３２で拘束さ
れているため、曲がりが発生しない。即ち、本装置１０
０において、燃料棒は軸方向だけでなく、軸と直角方向
についても拘束状態で挿入引き抜きが行なえ高い信頼性
を持つているといえる。燃料棒４の挿入時には、タイミ
ングベルト１１２が矢印Ａ_１方向に移動する際、多数の
燃料棒拘束ガイド１３２により押込み力が分散されて燃
料棒４の軸方向に加わる。このため、燃料棒４の燃料集
合体への挿入がスムーズに行える。挿入完了をスプリン
グ１２５が圧縮されたことで検知するチヤツク１２２が
他の燃料棒に当たらないように、移動台１１１を若干後
退させて、本装置１００の軸心位置１０１を次に引抜き
挿入する燃料集合体内燃料棒位置に移動させ前述した順
で模擬燃料棒４′の引抜き、燃料棒４の挿入を繰り返す
ことが出来る。また、図示されていないが、タイミング
ベルト１１２を駆動するプーリー１１３にロータリーエ
ンコーダーを取り付け移動台１１１の位置検知したり、
各エアシリンダのストロークエンドをリミツトセンサー
等で検出するようにして、高い信頼性をもつて制御する
ことができる。

タイミングベルト１１２を用いているので、プーリーと
タイミングベルトとの間にすべりが生じなくロータリー
エンコーダーによる移動台１１１の位置検出の精度が向
上する。上記ロータリーエンコーダーの出力は挿入引抜
制御部Ｃ_３に入力される。この出力を入力した挿入引抜
制御部Ｃ_３は、プツシヤ１２０が二点鎖線１２０′の位
置にきたときにタイミングベルト１１２の矢印Ａ_１の方
向への回転動作を停止させ、プツシヤ１２０が模擬燃料
棒４を完全に引抜いた所定位置に達したときにタイミン
グベルト１１２の矢印Ａ_２の方向への回転動作を停止さ
せる。

以上、燃料棒拘束ガイドとして圧縮スプリング１３３で
弾接した拘束ガイドブロック１３２によるものを説明し
たが、第１１図に示すように、可撓性を持つたプラスチ
ツクの成型品２００を燃料棒拘束ガイド１３２の替りに
燃料棒拘束治具としタイミングベルト１１２に取付けて
もよい。薄い部分２０１が弾性変形をし可撓性を有する
ようになつており、下部２０２をタイミングベルト１１
２に取付ける。第１２図に示すように、比較的短いサポ
ート１３１と交互に多数の燃料棒拘束治具１３２をタイ
ミングベルト１１２に接着するとタイミングベルト１１
２の可撓性を確保する点で好ましい。

また、スライドガイド開閉はエアシリンダを用いて行う
ものを示したが、カム等を用いたものでもよい。

さらに、第１３図に示すように、スライドガイド１３４
で燃料棒拘束治具１３２の上方向への移動を拘束し、ベ
ルトガイド１３６で下方向への移動を拘束することによ
り、軟らかいタイミングベルトを用いても燃料棒を良好
な拘束状態で引抜き挿入をすることができる。

以上、ベルトに拘束治具を取り付けたものを示したが、
また、ベルト自体に燃料棒を拘束する手段を設けたもの
でもよい。即ち、第１４図に示すように背面に燃料棒が
収まるような凹部を有するベルトを背面合わせに用い、
そのベルトを近づけることにより燃料棒を拘束すること
ができる。

〔発明の効果〕

以上述べたように、本発明によれば、燃料棒挿入引抜に
必要な、ほぼ燃料棒全長に等しいストロークを往復する
移動機構と、当該移動機構に搭載され上記ストロークを
往復する、燃料棒の挿入方向から見た後端を押し引きす
る手段と、移動機構の移動に同期して移動し移動中燃料
棒の挿入引抜方向と直角方向への動きを上記ストローク
範囲において拘束し、移動中上記ストロークの燃料集合
体側ストロークエンド近傍において拘束解除となる燃料
棒拘束手段をそなえたため、燃料棒を高い信頼性で、遠
隔・自動により引抜き・挿入することができ、作業効率
の向上を被曝線量低減を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例である燃料集合体挿入引抜装
置の平面図、第２図は第１図に示すプツシヤの詳細図、
第３図は第１図に示す装置の正面図、第４図は第１図の
装置の横断面であつて燃料棒拘束ガイド及びスライドガ
イドの開閉状態を示す説明図、第５図は第１図の装置を
適用した燃料集合体組立装置の正面図、第６図は第５図
の組立装置の側面図、第７図は燃料集合体の縦断面図、
第８図はスペーサ正面図、第９図はスペーサの側面図、
第１０図はＭＯＸ燃料棒の挿入状態を示す説明図、第１
１図ないし第１４図は本発明の他の実施例を示し、第１
１図及び第１２図は拘束治具の詳細及びその取付状態を
示す構造図、第１３図はガイド取付構造図、第１４図は
挿入引抜き機構例を示す説明図である。 １００……燃料棒挿入引抜装置、１０……組立台、１１
……スペーサ固定治具、１２……下部タイプレート固定
治具、２１……Ｘ−Ｙテーブル、２４……パレツト、２
５……ピツクアンドプレース機構、１２０……プツシ
ヤ、１２１……押込みプツシヤ、１２２……引抜きチヤ
ツク、１３２……燃料棒拘束ガイド、１３４……スライ
ドガイド。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小田倉 富夫 茨城県日立市会瀬町２丁目９番１号 日立 設備エンジニアリング株式会社内 (72)発明者 宇高 信 神奈川県横須賀市内川２丁目３番１号 日 本ニュクリア・フュエル株式会社内 (56)参考文献 特開 昭62−179698（ＪＰ，Ａ)

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】格子状或いは蜂の巣状に配設された多数の
   セル内にそれぞれ燃料棒を挿入して、その燃料棒の間隔
   保持を行うようにした核燃料集合体の燃料棒もしくは、
   燃料棒状長尺体を挿入または引き抜く装置において、燃
   料棒挿入引抜に必要なほぼ燃料棒全長に等しいストロー
   クを往復する移動機構と前記移動機構に搭載され前記ス
   トロークを往復すると共に燃料棒の挿入方向から見て前
   記燃料棒の後端を押し引きする燃料棒押し引き手段と、
   前記燃料棒押し引き手段の移動に同期して移動し移動中
   において燃料棒の挿入引抜方向と直角方向への動きを上
   記ストローク範囲において拘束し移動中上記ストローク
   の燃料集合体側ストロークエンド近傍において拘束解除
   となる複数の燃料棒拘束手段を備えた核燃料棒挿入引抜
   装置。
2. 【請求項２】上記した燃料棒押し引き手段が、燃料棒の
   後端に接し上記移動機構の挿入方向移動力によつて燃料
   棒を押すプツシヤと、燃料棒の後端部をつかみ上記移動
   機構の引き抜き方向移動力によつて燃料棒を引くプラー
   とを備えている特許請求の範囲第１項記載の核燃料棒挿
   入引抜装置。
3. 【請求項３】上記したプツシヤが圧力検出手段を備え、
   所定の圧力以上を検出した際押し切り完了と判断するよ
   うになつている特許請求の範囲第１項記載の核燃料棒挿
   入引き抜き装置。
4. 【請求項４】上記した移動機構がストローク範囲をカバ
   ーするベルトにより駆動され、上記した燃料棒拘束手段
   がそのベルトに結合され同期して駆動し挿入引き抜き中
   の燃料棒に対し開閉しうる多数のガイドブロツクと、上
   記ストローク範囲につき上記ガイドブロツクが閉となり
   挿入引き抜き中の燃料棒を拘束するようにガイドブロツ
   クを燃料棒軸方向とあらまし直交する方向から押圧する
   ガイド板とそのガイド板を開閉駆動するガイド板開閉機
   構からなる特許請求の範囲第１項記載の核燃料棒挿入引
   抜装置。
5. 【請求項５】上記した燃料棒拘束手段が、背面に凹みを
   設けた２本のベルトを背面合わせに配設したものであ
   り、上記移動機構がそれらのベルトに結合されベルト駆
   動により、２本のベルトと移動機構が同期して移動する
   よう構成され、さらに、背面合わせに配設したベルトの
   凹み部分での燃料棒の拘束を行う閉状態と、拘束を解除
   し燃料棒を、ベルト背面への横方向からの供給取出しを
   可能にする開状態の２つの状態を取り得るよう、ベルト
   開閉機構をそなえた特許請求の範囲第１項記載の核燃料
   棒挿入引抜装置。