JPS62162996A - 燃料バンドル組立装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動組立装置に関するものである。更に詳しく
言えば本発明は、様々な燃料濃縮度および添加物レベル
を有する複数の燃料棒を自動的に識別し、そして燃料バ
ンドルにおける所望の幾同学的配列条１′トに従って互
いに平行で離隔した状態に配置するための装置に関する
。

発明の背景 公知の原子炉の中には、炉心が非均質状態にあるような
形式のものがある。すなわち、かがる炉心は複数の燃料
集合体または燃料バンドルがら成っていて、それらを互
いに離隔した状態で鉛直に配列することによって持続核
分裂反応の可能な原子炉の炉心が構成されるのである。

かかる炉心は圧力容器内に収容され、そしてその内部で
は冷却材兼中性子減速材として働く動作流体（たとえば
軽水）中に沈められている。炉心の反応度を調節するた
め、燃料バンドルの間には中性子吸収材を含む複数の制
御棒を選択的に挿入することができる。このような原子
炉システムは、たとえば米国特許第３３８２１５３号明
細書中に一層詳しく記載されている。

各々の燃料バンドルは、上部および下部タイプレートの
間に支持された一定配列の細長い被覆燃料要素または燃
料棒を含む筒状のチャネルから成っている。かかる燃料
バンドルは、圧力容器内において上部の格子板と下部の
炉心支持板との間に支持される。各々の燃料バンドルの
下部タイプレートにはノーズピースが設けられていて、
それが炉心支持板の開口にはまり込む。かかるノーズピ
ースには開口が設けられていて、それを通して加圧され
た冷却材が燃料バンドルのチャネル内を上方へ流れるこ
とによって燃料要素からの熱が除去される。このような
形式の典型的な燃料バンドルは、たとえば米国特許第３
４３１１７０号明細害中に示されている。

燃料バンドル間の水ギャップ、制御棒の分布や位置、お
よびその他の要因のため、非均質炉の炉心内においては
（明々の燃料バンドルの内部においてさえ）中性子束は
一様でなく、従って出力密度も一様でない。実際問題と
して、原子炉の出力は炉心内のピーク出力点における燃
料棒の温度限界によって制限される。それ故、炉心（お
よび各々の燃料棒バンドル）の出力を最大にするために
は、ピーク出力と平均出力との比を最小にすｇこと、す
なわち出力密度の変動を「平坦ｆヒ」することが望まし
いのである。（この問題は、たとえば米国特許第３１４
７１９１号明ｍ書中に８いて一層詳しく論じられている
。） 燃料バンドルの内部における出力の平坦化を達成するた
めに幾つかの方法が提唱されてきた。公知の方法の１つ
は、燃料バンドル中における初期装荷燃料の濃縮度を適
宜に変化させることである。

実際には、これは燃料バンドル中における燃料棒の位置
に応じた濃縮度な有する燃料ベレットを各々の燃料棒中
に装填することによって達成される。

公知の動力用原子炉の運転は運転サイクルの概念に基づ
いている。すなわち、原子炉の運転は定期的に中断され
、そして所要の反応度を回復させるために燃料の交換ま
たは再装荷が行われるのである。炉心への燃料の装荷ま
たは再装荷という観点から見れば、着脱自在の燃料バン
ドルは炉心を構成する交換可能な基本単位を成している
。公知の燃料交換方式に従えば、各回の燃料交換時には
炉心内の燃料バンドルの一部（たとえば２０〜３０％）
のみが交換される。従って、いかなる時点においても、
炉心は様々な燃料減損期間を待った燃料バンドルを含む
ことになる。各々の燃料バンドルに関する燃料減積度は
炉心内におけるそれの滞留時間に依存する。それ故、再
装荷燃料の所要濃縮度は炉心内における燃料バンドルの
予定位置に依存するばかりでなく、所望の過剰反応度を
回復させるために炉心に追加しなければならない総合濃
縮度にも依存するわけである。

理想的には、再装荷燃料は燃料交換のための原子炉運転
停止時までの炉心の運転データに基づいて設計されるべ
きである。しかしながら、燃料バンドルの製造のために
は一定の準備期間が必要であると共に、燃料交換のため
の運転停止期間はできるだけ短くなければならないから
、それは実際同順として不可能である。このような理由
から、燃料バンドル製造のための準備期間を短縮すると
共に、再装荷燃料の特性を炉心の要求条件に一層良く整
合させるため燃料棒濃縮度の選定に融通性を持たせるこ
とが極めて望ましいのである。

公知の燃料バンドル組立方法においては、各々の燃料棒
は支持テーブル上に保持された一連の燃料棒スペーサお
よび下部タイブレート中に手作業で挿入される。燃料バ
ンドル中に装入されるべき全ての燃料棒は、挿入の順序
に従ってテーブル上に並べられる。高濃縮度の燃料棒を
燃料バンドル中に誤って配置することがないようにする
ため、高；Ｒ縮度の燃料棒が燃料バンドル中の低濃縮度
燃料棒位置に挿入されるのを防止するための手段が設け
られている。すなわち、高濃縮度燃料棒の端栓の軸部は
大きな直径を有しており、また燃料バンドルの上部タイ
プレート中の対応する受入れ穴もまた大きな直径を有し
ている。その結果、高濃縮度燃料棒を低濃縮度燃料棒位
置の（直径の小さい）受入れ穴に挿入することは不可能
なわけである。

このように端栓の直径が異なることに伴う欠点の１つと
して、全ての端栓の軸部がただ１種の小さい直径を有す
る場合に比べ、タイブレート中の通路を流れる冷却材流
量が小さくなることが挙げられる。

上記のごとき方法は、燃料バンドルの組立ての正確さを
保証する点では有効であることが判明している。しかし
ながら、手［ヤ業による取扱いには作業員の放射線被曝
の可能性、燃料棒の損傷の可能性、および多大の労務費
かけ随する。更にまた、燃料バンドル中に挿入される１
群の燃料棒を記録する場合、転写の誤りが生じる可能性
があると共に、各燃料棒の位置が厳密には知られたいこ
ともある。

燃料バンドル製造のための準備期間を短縮すると共に、
できるだけ近い時点において燃料棒濃縮度の選定を行う
ための融通性を確保しながら、燃ｒ（交換のための原子
炉運転停止時において組立済みの燃料バンドルを入手し
得るようにするためにはまた、燃料バンドルのタイプレ
ート中における受入れ穴が固定された穴あけパターンを
有することも重大な障害となることが判明している。そ
の上、部品の専門化は製造原価を上昇させることにらな
る。

発明の目的 本発明の主たる目的は、上記の問題や欠点を生じないよ
うな装置を提供することにある。

すなわち、燃料バンドル中における各燃料棒の適正な配
置の信頼性を保証するような燃料棒の自動識別装置を提
供することが本発明の目的の１つである。

また、燃料バンドル中への燃料棒の自動挿入を可能にす
ることによって手作業に伴う燃料棒の損傷を低減させる
ことも本発明の目的の１つである。

更にまた、燃料バンドルの上部タイブレー［・中の受入
れ穴に関する固定された穴あけパターンの必要性を排除
してタイプレートおよび端栓の標準ｆヒを可能にするこ
とにより、準備期間を短縮すると共に完成上た燃料バン
ドルの原価を低減させることも本発明の目的の１つであ
る。

更にまた、直径の小さい端栓受入れ穴を有するタイプレ
ート中に燃料棒を誤りなく挿入し得るようにすることも
本発明の目的の１つである。

更にまた、燃料バンドルのタイプレート中に冷却材流量
の大きい通路を設けて燃料バンドル中における冷却材の
圧力降下を低減させることによって原子炉の熱的性能を
向上させることも本発明の目的の１つである。

更にまた、燃料バンドル中への燃料棒の自動挿入を可能
にすることによって労務費を低減させることも本発明の
目的の１つである。

更にまた、自動的な燃料棒識別、位置決定およびデータ
記録を採用することによってデータ転写の誤りを低減さ
せることも本発明の目的の１つである。

更にまた、燃料棒の取扱いに原因する放射線被曝の可能
性を低減させることら本発明の目的の１つである。

発明の概要 本発明の上記目的は、様々な燃料濃縮度および添加物レ
ベルを有する複数の燃料棒を受取り、各々の燃料棒を識
別し、そして燃料バンドル中における適正な座標位置に
それを挿入するような燃料バンドルの自動組立装置の使
用によって達成される。すなわち、所望の燃料濃縮度お
よび添加物レベルを有する１群の燃料棒が第１の待機テ
ーブル上に配置される。また、燃料棒を受入れてそれら
を所定の配列状態に保持するため、下部タイブレートお
よび一連の燃料棒スペーサが支持テーブル上に装着され
る。

かかる装置の自動運転に際しては、待機テーブル上に存
在する最初の燃料棒が送出し機構によって拾い上げられ
、そして待機テーブル上方の第１の燃料棒位置にまて持
上げられる。次いで、光学的な通し番号読取器が燃料棒
の下部端栓に接近して該燃料棒を識別する。こうして得
られた情報は中央制御系に転送される。

次に、燃料棒は送出し機構によって装入機に移送され、
そこにおいて細長い溝内の案内ローラ上に載せられる。

かかる装入機を座標軸方向に沿って移動させることによ
り、識別された燃料棒は中央制御系によって決定された
適正な座標位置に合致するように配置される。一部の駆
動された案内ローラにより、燃料棒は溝の一端に位置す
る高速ピンチローラアセンブリに向けて長手方向に前進
させられ、次いでピンチローラによって燃料棒スペーサ
中に挿入される。その後、燃料棒着座ラムが燃料棒の上
部端栓に接触し、そして適正な座（票位置を占めるよう
に燃料棒を下部タイプレート中に圧入する。待機テーブ
ル上に存在する各々の燃料棒に関してこのような手順を
繰返すことにより、全ての燃料棒が燃料バンドル中に装
入される。その後、装入機は別の燃料バンドルの組立準
備が整っている第２の待機テーブルに向けて横方向に移
動させられる。

本発明の上記およびその池の目的並びに本発明の特徴お
よび利点は、添付の図面を参照しながら以下の詳細な説
明を考察することによって自ら明らかとなろう。なお、
全ての図面を通じて同じ構成要素は同じ参照番号によっ
て表わされている。

発明の詳細な説明 添付の図面を参照しながら説明すれば、第１図には本発
明の好適な実施の態様に基づく燃料バンドル組立装置の
平面図が示されている。燃料棒装入機６０の両側には、
それと平行になるように２基の待機ステーション２ａお
よび２ｂが配置されている。かかる待機ステーションの
各々は、細長い待機テーブル４を含んでいる。各々のテ
ーブル４は長いテーブル縁端１０を有していて、そこに
は長手方向に沿って互いに離隔した複数の切欠き６が設
けられている。テーブル４の下方には、第３図中に見ら
れるごどく、縁端１０と反対側のテーブル縁端を持上げ
てテーブル表面１２を縁端１０に向けて傾けるための傾
斜機構１４が位置している。テーブル表面１２上には、
検査のために複数の燃ｆｓｌ　ｆｅ　１６が載せられ、
そしてかかる傾斜作用によって縁端１０１寸近に互いに
並列した状態で配置されている。

第４図中に見られるごとく、テーブル縁端１０に沿って
送出し機構２０が配置されている。かかる送出し機構２
０は、第４図中に最も良く示されるごとく、切欠き６内
にそれぞれ配置された複数の送出し部材２２を含んでい
る。第３図中に示されるごとく、各々の送出し部材２２
は案内板２８の間に収容されたエンドレスチェーン２４
を含んでいる。各々のチェーン２４はテーブル表面１２
に対して垂直な平面内を運動すると共に、互いに離隔し
た複数のピックアップフック２６を担持している。第４
図中に見られるごとく、かかる送出し部材２２は共通の
軸３０によって同期状態で駆動される結果、それぞれの
チェーン２４上のフックは長手方向に沿って互いに整列
した状態に保たれる。すなわち、回転するチェーンは共
同して相次ぐ複数のフック列を形成するのである。なお
、軸３０は駆動電動＠３２またはその他適宜の駆動手段
によって駆動される。

各々の待機ステーションには米国特許第４４９９５９５
号明細書中に記載されたもののごときコード読取器４０
が具備されているが、これは待機テーブル４の一端にお
いてテーブル表面１２の上方に位置している。かかるコ
ード読取器４０は、各々のフック列が送出し機構の最上
部に向かって上行する経路中において到達する第１の燃
料棒位置と長手方向に沿って整列するようにして軌道４
４上に配置されている。電動機４２またはその池適宜の
手段により、コード読取器４０は軌道４４に沿って移動
することができる。

待機ステーション２ａおよび２ｂには、１対の細長い支
持テーブル１００ａおよび１００ｂがそれぞれ対応して
いる。第１図中に示されるごとく、これらの支持テーブ
ルは互いに平行かつ並列の状態で配置されている。第５
図かられかる通り、各々の支持テーブル１００は下部タ
イブレ、−１・支持具１０４および一連の燃料棒スペー
サ支持具１０８を支持している。

支持具１０４内には燃料棒の下部端栓を受入れるための
一定配列の穴１０３を有する下部タイブレート１０２が
装着されており、また各々の支持具１０８内には対応す
る配列の穴１０７を有する燃料棒スペーサ１０６が装着
されている。一連の燃料棒スペーサ１０６よりも前方の
ｆｌＷｒ器支持具１１２内には、対応する配列の穴１１
１を有する（好ましくはナイロン製の）非金属緩衝器１
１０が装着されている。下部タイプレート１０２、燃料
棒スペーサ１０６および榎街器１１０は、それぞれに設
けられた対応する穴が同軸的に整列するように配置され
ている。

第１〜３図に示されるごとく、待機ステーション２ａお
よび２ｂの１間には燃料棒装入機６０が配置されている
。かかる装入機６０は、後部支柱８２および前部支柱８
４上に支持されたはり６６を含んでいる。はり６６の上
部には、長手方向に沿って互いに離隔した２列の斜面部
材６２　ａおよび６２ｂが配置され、そしてはり６６の
それぞれの側に向かって伸びている。かかる斜面部材は
細長い中央溝７２に向かって傾斜している。

装入機６０はまた、溝７２内に配置されかつ長手方向に
沿って互いに雛隔した複数の案内ローラ６８から成る運
搬手段をも含んでいる。かかる運搬手段はまた、はり６
６の一端に位置したピンチローラ７６を有する高速ピン
チローラアセンブリ７４をも含んでいる。一部の案内ロ
ーラ６８は、はり６６に取１寸けられた電動機６４に連
結された一連のベルト６３によって駆動される。このよ
うにして駆動された案内ローラは、１本の燃料棒１６を
溝７２に沿いながらピンチローラアセンブリ７４に向か
って前進させることができる。ピンチローラアセンブリ
７４に隣接した位置には、燃料棒１６の進路に並んで燃
料棒着座ラム７０がはり６６上に配置されている。ラム
７０は、横方向に移動させることにより、ピンチローラ
７６によって燃料バンドル中に挿入された燃料棒と長手
方向に沿って整列させることができる。

装入機６０ははり６６に対して垂直な座標軸方向に沿っ
て移動させることができ、それにより装入機上に存在す
る燃料棒を所望の二次元座像位置に移動させることがで
きる。詳しく述べれば、駆動電動機８６および軸Ｓ７に
よって前部支柱８４および後部支柱８２を同調状態で駆
動し、それによりはり６６を上下させて装入機上の燃料
棒の鉛直方向位置を決定することができる。他方、支柱
８２および８４ははり６６に対して垂直に配置された１
対の床面軌道アセンブリ８８および９０によってそれぞ
れ支持されている。そして、駆動電動機９２および軸９
４が床面軌道アセンブリ８８および９０と協働すること
により、支柱８２および８４（従ってはり６６）を床面
軌道アセンブリに沿いながら待機ステーション２ａおよ
び２ｂの間で水平方向に移動させることができるのであ
る。

上記のごとき燃料バンドル組立装置の運転に当っては、
先ず、燃料バンドルにおける所望の幾何学的配列条件に
とって必要な燃料濃縮度および添加物レベルを有する１
群の燃料棒が在庫燃料棒の中から選択される。これらの
燃料棒は、検査のため待機テーブル４上に並列状態で配
置される。

燃料棒を受入れるための準備として、第５図中に示され
るごとく、現在使用中の待機ステーションに対応した支
持テーブル上の支持具に下部タイプレート１０２、燃料
棒スペーサ１０６および緩衝器１１０の全てが装着され
る。好適な実施の態様に従えば、先ず、燃料バンドルを
冷却するために役立つ２木の中心水管１１４が燃料棒ス
ペーサおよび下部タイプレート中に装入される。緩衝器
１１０と装入＠６０との間においては、（やはり好まし
くはナイロン製の）第２の非金属緩衝器１１６が水管１
１４上に装着される。その結果、整列状態の悪い燃料棒
は燃料棒スペーサに到達する前に阻止され、それによっ
て燃料棒の損傷が防止されることになる。次いで、傾斜
機ＩＷ１４の使用により、待機テーブル４が送出し機構
２０に向けて傾けられる。この時点において、燃料バン
ドル組立装置はコンピュータ制御による自動運転の準備
が整ったことになる。

待機テーブル上における最初の燃料棒の存在は、燃料棒
位置制御系に接続された１組の光学センサ１２０によっ
て検出される。なお、かかる燃料棒位置制御系は燃料棒
の移動経路に沿った幾つかの臨界位置における燃料棒の
存在を感知するために役立つものである。説明の都合上
、燃料棒１６が占める第１の臨界位置は第３図中におい
て参照番号１６ａで表わされている。すなわち、燃料棒
１６が１６ａの位置において検出された場合、送出し機
構２０が作動される。すると、次に到着するピックアッ
プフック列２６が燃料棒を拾い上げる９し その結果、燃料棒はく第３図中に１６ｂ″Ｃ−譜めされ
な）上記のごとき第１の燃料棒位置に到達してコード読
取３４０と整列することになる。

第４図中に示されるようなもう１組の光学センサ１２２
によって第１の燃料棒位置における燃料棒の存在が検出
されると、上記の制御系を介して電動機４２が作動され
、そしてコード読取器４０が軌道４４に沿って長手方向
に移動させられる。

コード読取器４０が燃料棒のコード表示１すき下部端栓
に対する読取り位置に到達したことは光学センサ（図示
せず）によって検出される。かかる読取り位置において
、コード読取器４０は下部端栓のコード表示部分を包囲
し、そして燃料棒を識別するために役立つ下部端栓上の
通し番号から成るコードを読取る。このような読取りは
、下部端栓の周囲においてコード読取りセンサを部分的
に回転させることによって行うことが好ましい。読取ら
れたデータは制御系に伝送され、そしてコード読取器４
０は軌道４４に沿って初期位置まで後退させられる。こ
うして読取りの終った燃料棒１６は、次いで、送出し部
材２２によって最上の位置（すなわち１６ｃの位置）に
まで移動させられ、そして第３図中に示されるごとく案
内板２８上に保持される。それと同時に、制（ｆ系の動
ｆヤに−より、次の燃料棒が１６ａの位置に存在するこ
とが検出され、そして１６ｂの位置にまで持上げられる
。

第４図中に示された更にもう１組の光学センサ１２４に
よって１６ｃの位置における最初の燃料棒の存在が検出
されると、制御系は駆動電動機９２をｆ駆動させて装入
機を水平方向に移動させ、そして斜面部材６２ａをこの
燃料棒の下方に位置させる。次いで駆動電動機８６が作
動されると、支柱８２および８４が装入機を上昇させる
結果、斜面部材６２は燃料棒を案内板２８（すなわち１
６Ｃの位置）から持上げる。第１図を考察すれば明らか
な通り、斜面部材６２ａは切欠き６内に位置する案内板
２８同士の間において燃料棒に接触する。このようにし
て案内板２８から持上げられた燃料棒は斜面部材６２ａ
に沿って転がり落ち、そして溝７２内の案内ローラ６８
上に載る。

更にもう１組の光学センサ１２６により、ｉ昔７２内に
おける燃料棒の存在が検出される。溝７２内に燃料棒が
存在する場合、制御系は駆動電動機８６および９２を作
動することによって装入機６０を支持テーブル１００の
一方にほぼ整列させ、次いで溝７２内に存在する燃料棒
がそれの所定の二次元座標位置と整列するよう水平方向
および鉛直方向に沿って微細に調節する。かかる座標位
置は、既に読取られた燃料棒上の通し番号に従って制御
系が決定したものである。なお、上記の通し番号は燃料
棒の燃料濃縮度および添加物レベルを表わすものであっ
て、それにより燃料バンドルにおける所望の幾何学的配
列条件に従って燃料棒の位置が決定されるわけである。

既に説明した通り、少なくとも一部の案内ローラ６８は
駆動電動機６４およびベルト６３によって駆動される。

装入機６０によって溝７２内に位置する燃料棒が適正な
座標位置に配置されたならば、上記のごとくにして駆動
された案内ローラは制御系からの指令に応じて燃料棒を
ピンチローラアセンブリ７４に向けて燃料棒スペーサ１
０６中に挿入する。燃料棒がピンチローラアセンブリ７
４を雛れると、運動量の作用により、燃料棒スペーサの
穴のＩ！ｌ擦が燃料棒の運動を停止させるまで燃料棒は
前進する。この時点において燃料棒が存在する位置は、
本明細書中において「燃料棒スペーサ中における指定さ
れた座標位置」と呼ばれる位置である。このような位置
は燃料バンドル中における所定の二次元座標位置と整列
するものであるが、燃料棒はまだ完全には下部タイブレ
ー１−１０２中に着座していない。

次に、燃料棒着座ラム７０が横方向に移動して部分的に
挿入された燃料棒と整列し、そして燃料棒の上部端栓と
長手方向に沿って接触する。第１図に“示された更にも
う１組の光学センサ１２８によってこの時点におけるラ
ム７０の位置が検出され、それによりラム７０が上部端
栓に適正に接触しているか否かが判定される。もし適正
に接触していれば、制御系がラム７０を作動することに
より、燃料棒は下部タイプレート１０２中に完全に着座
した位置（すなわち、燃料バンドル中におけるそれの所
定の二次元座環位置）に圧入されることになる。この時
点において、燃料バンドル中における燃料棒の位置が制
御系によって記録される。

待機テーブル上に存在する各々の燃「ｌ棒に関し、上記
のごとき装入手順が繰返される。その結果、全ての燃料
棒が燃料バンドル中におけるそれぞれの所定の二次元座
標位置に適正に配置されることになる。全自動方式で行
われるこのような装入手順の間において、別の燃料バン
ドル用の燃料棒を未使用の待機テーブル上に配置すると
共に、その待機ステーションに対応した支持テーブルの
準備操１乍を行うことができる。

以上、好適な実施の態様に関連して本発明を記載したが
、本発明の精神および範囲から逸脱することなしに様々
な変形、変更、改変、置換および代替が可能であること
は当業者にとって自明であろう。それ故、ここに記載さ
れた本発明の範囲はもっばら前記特許請求の範囲のみに
よって制限されることを理解すべきである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に基づく燃料バンドル組立装置の概略平
面図、第２図は第１図に示された装入機の側面図、第３
図は第１図に示された装入機および一方の待機ステーシ
ョンの端面図、第４図は一図中、２ａおよび２ｂは待機
ステーション、４は待機テーブル、６は切欠き、１０は
テーブル縁端、１２はテーブル表面、１４は頌斜１幾構
、１６は燃料棒、２０は送出し機構５２２は送出し部材
、２４はエンドレスチェーン、２６はピックアップフッ
ク、２８は案内板、３０は軸、３２は駆動電動機、４０
はコード読取器、４２は電動機、４４は軌道、６０は装
入機、６２ａおよび６２ｂは斜面部材、６３はベルト、
６４は電動機、６６ははり、６８は案内ローラ、７０は
燃料棒着座ラム、７２は溝、７４は高速ピンチローラア
センブリ、７６はピンチローラ、８２は後部支柱、８４
は前部支柱、８６は駆動電動機、８７は軸、８８および
９０は床面軌道アセンブリ、１００ａおよび１００ｂは
支持テーブル、１０２は下部タイプレート、１０４は下
部タイプレート支持具、１０６は燃料棒スペーサ、１０
８は燃料棒スペーサ支持具、１１０は非金属緩衝器、１
１２は緩衝器支持具、１１４は水管、１１６は第２の非
金属緩衝器、そして１２０．１２２．１２４．１２６お
よび１２８は光学センサを表わす。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、実質的に同じ寸法および形状を有する複数の細長い
   物体が互いに平行で離隔した関係にありかつ各々の前記
   物体が該物体上に表示された識別コードによって決定さ
   れる所定の座標位置を占めるような配列状態を成すよう
   にして前記物体を支持構造物中に配置するための装置に
   おいて、（ａ）複数の前記物体を保持するための待機ス
   テーション、（ｂ）前記待機ステーションから前記物体
   を１回に１本ずつ選択的に取出すための手段、（ｃ）取
   出された前記物体上の前記コードを読取るための手段、
   （ｄ）読取られた前記コードに応答して、前記物体を水
   平方向および鉛直方向に沿って前記座標位置に整列させ
   るための手段、（ｅ）整列した前記物体を長手方向に沿
   って移動させて前記座標位置に送り込むための運搬手段
   、並びに（ｆ）各々の前記物体を前記待機ステーション
   から前記所定の座標位置にまで移送するのに際して、複
   数の臨界位置における該物体の存在に応答して前記装置
   の動作のタイミングを決定するための制御手段から成る
   ことを特徴とする装置。 ２、実質的に同じ寸法および形状を有する複数の細長い
   物体が互いに平行で離隔した関係にありかつ各々の前記
   物体が該物体上に表示された識別コードによって決定さ
   れる所定の二次元座標位置を占めるような配列状態を成
   すようにして前記物体を配置するための装置において、
   （ａ）複数の前記物体を保持するための待機ステーショ
   ン、（ｂ）前記待機ステーションに付随してそこから前
   記物体を１回に１本ずつ選択的に取出すための送出し機
   構、（ｃ）取出された前記物体上の前記コードを読取る
   ためのコード読取器、（ｄ）前記物体をそれぞれに対応
   する所定の二次元座標位置と同軸的に整列する指定され
   た座標位置に支持するための支持手段、（ｅ）取出され
   た前記物体を前記送出し機構から受取るための手段を含
   むと共に、各々の前記物体から読取られたコードに応答
   して該物体を座標軸方向に沿って移動させることにより
   該物体を前記支持手段中におけるそれの指定された座標
   位置と同軸的に整列させるための手段を含む装入機、（
   ｆ）整列した前記物体を前記支持手段中の前記指定され
   た座標位置に移動させるために役立つ前記装入機上の運
   搬手段、並びに（ｇ）各々の前記物体を前記待機ステー
   ションから前記所定の二次元座標位置にまで移送するの
   に際して、複数の臨界位置における該物体の存在に応答
   して前記装置の動作のタイミングを決定するための制御
   手段から成ることを特徴とする装置。 ３、前記配列状態にある前記物体が細長い燃料棒のバン
   ドルから成り、かつ前記燃料棒の少なくとも一部が相異
   なる燃料棒濃縮度および添加物レベルを有する場合にお
   いて、各々の前記燃料棒上に表示された前記コードが該
   燃料棒中に存在する核燃料の燃料濃縮度および添加物レ
   ベルを示すものである特許請求の範囲第２項記載の装置
   。 ４、前記物体を座標軸方向に沿って移動させるための前
   記手段が、前記物体を載せた前記装入機を前記座標軸方
   向に沿って移動させるための手段から成る特許請求の範
   囲第３項記載の装置。 ５、前記待機ステーションが（ａ）前記燃料棒を並列状
   態で配置し得るような細長いテーブル、（ｂ）長いテー
   ブル縁端の一方を他方のテーブル縁端に対し持上げるこ
   とによって前記テーブルの表面を選択的に傾けるための
   手段、並びに（ｃ）前記他方のテーブル縁端にそれを横
   断して設けられた複数の互いに離隔した切欠きを含み、
   また前記送出し機構が（ｄ）各々の前記切欠き内に配置
   されかつ前記テーブルの表面に垂直な平面内において運
   動し得るエンドレスチェーンをそれぞれに含む複数の送
   出し部材、（ｅ）各々の前記チェーンに取付られた複数
   の互いに離隔したピックアップフックであって、他の送
   出し部材上に位置する対応したフックと長手方向に沿っ
   て整列するようにして該チェーン上に実質的に等間隔で
   配置されているフック、並びに（ｆ）前記チェーンを同
   期状態で選択的に駆動するための手段を含む結果として
   、前記フックは前記テーブルの表面から前記燃料棒を１
   回に１本ずつ拾い上げ、そして長手方向に沿って前記コ
   ード読取器と整列した第１の燃料棒位置にまで持上げる
   ことができる特許請求の範囲第３項記載の装置。 ６、各々の前記燃料棒が該燃料棒に適用されるコードを
   表示した下部端栓を有し、かつ前記コード読取器が前記
   テーブルの一端において前記テーブルの表面の上方に位
   置する場合において、前記コード読取器を長手方向に沿
   って移動させて前記第１の燃料棒位置に保持された燃料
   棒の前記下部端栓に対する読取り位置に到達させるため
   の手段が追加包含される特許請求の範囲第５項記載の装
   置。 ７、各々の前記燃料棒が該燃料棒に適用されるコードを
   表示した下部端栓を有する場合において、前記支持手段
   が（ａ）細長い支持テーブル、（ｂ）長手方向に対して
   垂直な平面内において互いに離隔しかつ前記バンドル中
   における前記燃料棒の前記所定の二次元座標位置と同軸
   的に整列するような複数の穴をそれぞれに有すると共に
   、長手方向に沿って互いに離隔しながら前記支持テーブ
   ル上に装着された一連の燃料棒スペーサ、（ｃ）前記燃
   料棒スペーサの前記穴と同軸的に整列しかつ前記燃料棒
   の前記下部端栓を受入れるために役立つ複数の穴を有す
   ると共に、長手方向に沿って前記一連の燃料棒スペーサ
   の後方に位置するようにして前記支持テーブル上に装着
   された下部タイプレート、並びに（ｄ）前記燃料棒スペ
   ーサの前記穴と同軸的に整列した複数の穴を有し、長手
   方向に沿って前記一連の燃料棒スペーサの前方に位置す
   るようにして前記支持テーブル上に装着され、かつ整列
   状態の悪い燃料棒を前記燃料棒スペーサに到達する前に
   阻止してそれの損傷を防止するために役立つ比較的軟質
   の緩衝器手段を含む特許請求の範囲第３項記載の装置。 ８、前記物体を受取るための前記手段が（ａ）前記燃料
   棒を１回に１本ずつ横向きに受取るために役立つ細長い
   溝を含み、また前記運搬手段が（ｂ）前記支持手段に近
   い側における前記溝の末端に配置されかつ前記溝内に存
   在する燃料棒を長手方向に沿って移動させて前記支持手
   段中の前記指定された座標位置に送り込むために役立つ
   複数の高速ピンチローラ、（ｃ）長手方向に沿って互い
   に離隔しながら前記溝の内部に配置された複数の案内ロ
   ーラ、並びに（ｄ）前記案内ローラの一部を駆動するこ
   とによって前記溝内に存在する燃料棒を前記ピンチロー
   ラに向けて長手方向に移動させるための手段を含む特許
   請求の範囲第３項記載の装置。 ９、前記装入機が、前記支持手段によって保持された各
   々の前記燃料棒を長手方向に沿って押すことによって該
   燃料棒を前記バンドル中におけるそれの所定の二次元座
   標位置に圧入するために役立つ燃料棒着座ラムを追加包
   含する特許請求の範囲第８項記載の装置。 １０、前記待機ステーション、前記装入機および前記支
   持手段のそれぞれが少なくとも前記燃料棒の長さに等し
   い長さを有し、前記待機ステーションが前記装入機の一
   方の側においてそれと平行に位置し、かつ前記支持手段
   が前記装入機の後方に位置する場合において、（ａ）前
   記装入機の他方の側において前記待機ステーションと平
   行に配置された第２の待機ステーション、（ｂ）前記第
   ２の待機ステーションに付随した第２の送出し機構およ
   び第２のコード読取器、並びに（ｃ）前記支持手段と平
   行かつ並列の状態で配置された第２の支持手段が追加包
   含され、かつ前記物体を座標軸方向に沿って移動させる
   ための前記手段が前記装入機を長手方向に沿って前記支
   持手段のいずれか一方に整列させるために役立つ特許請
   求の範囲第４項記載の装置。 １１、実質的に同じ寸法および形状を有し、少なくとも
   一部が相異なる燃料濃縮度および添加物レベルを有し、
   かつ前記燃料濃縮度および添加物レベルを示すコードの
   表示された下部端栓をそれぞれに有するような複数の細
   長い燃料棒をそれぞれに対応した所定の二次元座標位置
   に配置して１対の燃料バンドルを形成するための装置に
   おいて、（Ａ）（ａ）前記燃料棒を並列状態で配置し得
   るような１対の平行な細長いテーブル、（ｂ）長いテー
   ブル縁端の一方を他方のテーブル縁端に対し持上げるこ
   とによって各々の前記テーブルの表面を選択的に傾ける
   ための手段、（ｃ）前記１対のテーブルのそれぞれに所
   属しかつ互いに離隔しながら向かい合った前記他方のテ
   ーブル縁端、並びに（ｄ）前記他方のテーブル縁端の各
   々にそれを横断して設けられた複数の互いに離隔した切
   欠きから成る第１および第２の待機ステーション、（Ｂ
   ）前記待機ステーションの各々に付随して前記テーブル
   の表面から前記燃料棒を選択的に取出すために役立つ送
   出し機構であって、（ｅ）各々の前記切欠き内に配置さ
   れかつ前記テーブルの表面に垂直な平面内において運動
   し得るエンドレスチェーンをそれぞれに含む複数の送出
   し部材、（ｆ）各々の前記チェーンに取付られた複数の
   互いに離隔したピックアップフックであって、他の送出
   し部材上に位置する対応したフックと長手方向に沿って
   整列するようにして該チェーン上に実質的に等間隔で配
   置されているフック、並びに（ｇ）前記チェーンを同期
   状態で選択的に駆動するための手段を含む結果として、
   前記テーブルの表面から前記燃料棒を１回に１本ずつ拾
   い上げて第１の燃料棒位置にまで持上げることができる
   ような送出し機構、（Ｃ）前記待機ステーションの各々
   に付随して前記コードを読取るために役立ち、かつ前記
   テーブルの一端において前記テーブルの表面の上方に前
   記第１の燃料棒位置と整列しながら配置されたコード読
   取器、（Ｄ）前記コード読取器を前記第１の燃料棒位置
   に保持された燃料棒に向けて長手方向に移動させて該燃
   料棒の下部端栓に対する読取り位置に到達させるための
   手段、（Ｅ）前記第１および第２の待機ステーションの
   それぞれに対応しながら互いに平行かつ並列の状態で配
   置された第１および第２の互いに離隔した細長い支持テ
   ーブルであって、（ｈ）長手方向に対して垂直な平面内
   において互いに離隔しかつ対応した燃料バンドル中にお
   ける前記燃料棒の前記所定の二次元座標位置と同軸的に
   整列するような複数の穴をそれぞれに有すると共に、長
   手方向に沿って互いに離隔しながら各々の前記支持テー
   ブル上に装着された一連の燃料棒スペーサ、（ｉ）前記
   燃料棒スペーサの前記穴と同軸的に整列しかつ前記燃料
   棒の前記下部端栓を受入れるために役立つ複数の穴を有
   すると共に、長手方向に沿って前記一連の燃料棒スペー
   サの後方に位置するようにして各々の前記支持テーブル
   上に装着された下部タイプレート、並びに（ｊ）前記燃
   料棒スペーサの前記穴と同軸的に整列した複数の穴を有
   し、長手方向に沿って前記一連の燃料棒スペーサの前方
   に位置するようにして各々の前記支持テーブル上に装着
   され、かつ整列状態の悪い燃料棒を前記燃料棒スペーサ
   に到達する前に阻止してそれの損傷を防止するために役
   立つ比較的軟質の緩衝器手段を含む支持テーブル、（Ｆ
   ）前記待機ステーションの間に配置された装入機であっ
   て、（ｋ）いずれか一方の前記送出し機構から前記燃料
   棒を横向きに受取るための、細長い溝を含んだ手段並び
   に（ｌ）前記装入機上に存在する燃料棒の前記下部端栓
   から読取られたコードに応答して前記装入機を座標軸方
   向に沿って移動させることにより該燃料棒を対応した燃
   料バンドル中におけるそれの所定の二次元座標位置と長
   手方向に沿って整列させるための手段を含む装入機、（
   Ｇ）前記装入機上に配置された運搬手段であって、（ｍ
   ）前記支持手段に近い側における前記溝の末端に配置さ
   れかつ前記溝内に存在する燃料棒を長手方向に沿って移
   動させてそれの所定の二次元座標位置と整列させながら
   前記燃料棒スペーサ中に送り込むために役立つ複数の高
   速ピンチローラ、（ｎ）長手方向に沿って互いに離隔し
   ながら前記溝の内部に配置された複数の案内ローラ、並
   びに（ｏ）前記案内ローラの少なくとも一部を駆動する
   ことによって前記溝内に存在する燃料棒を前記ピンチロ
   ーラに向けて長手方向に移動させるための手段を含む運
   搬手段、並びに（Ｈ）各々の前記燃料棒を各々の前記待
   機ステーションから対応した燃料バンドル中にまで移送
   するのに際して、複数の臨界位置における該燃料棒の存
   在に応答して前記装置の動作のタイミングを決定するた
   めの制御手段から成る結果として、前記装入機が前記支
   持テーブルのいずれか一方と共に協働し得ることを特徴
   とする装置。 １２、前記装入機が、前記支持手段によっ て保持された各々の前記燃料棒を長手方向に沿って押す
   ことによって該燃料棒を対応した燃料バンドル中におけ
   るそれの所定の二次元座標位置に圧入するために役立つ
   燃料棒着座ラムを追加包含する特許請求の範囲第１１項
   記載の装置。