JPH06340U - ラック搬入装置のプッシャー機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 プッシャーや駆動機構が損傷するのを防止す
ると共に、作業能率の向上を図る 【構成】 水平基台２０に配設された第１ガイドレール
４６と第２ガイドレール５２とに、支持体４８が摺動自
在に配設される。支持体４８は、駆動機構により待機位
置と搬入位置との間を往復移動される。支持体４８に、
第１アーム５８と第２アーム６０とが、枢支ピン６２を
介して共通的に水平回動自在に枢支される。第２アーム
６０に対して第１アーム５８は、両アーム５８,６０が
直線的に整列する基本姿勢を基準として、ラック搬送方
向上流側への回動は阻止され、ラック搬送方向下流側へ
の回動は許容するよう構成される。枢支ピン６２に介装
したねじりばね６４により、第２アーム６０に対して第
１アーム５８をラック搬送方向上流側に向けて回動付勢
し、常には基本姿勢を保持するよう構成される。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、ラック搬入装置のプッシャー機構に関し、更に詳細には、基台に 載置したラックを食器洗浄機に搬入するプッシャーが待機位置から搬入位置に移 動した状態で、新たなラックを基台に載置しても、該プッシャーが搬入位置から 待機位置に帰還し得るようにしたプッシャー機構に関するものである。

【０００２】

【従来技術】

大宴会場を有するホテルや大規模のドライブイン等の大規模飲食設備において 、一度に大量の要洗浄食器が生じた場合に、該食器群の効率的な洗浄を行なうと 共に、省力化を達成し得る食器洗浄装置が、本件出願人により提案されている。 この食器洗浄装置は、図７に示す如く、上方に全面開放する矩形状の洗浄槽１４ と、該洗浄槽１４を上方から被蓋可能な昇降自在な箱状ケーシング１６とを基本 的に有する食器洗浄機１２を備えている。そしてこの食器洗浄機１２では、ケー シング１６により洗浄槽１４を被蓋した状態で内部に画成される洗浄室に、食器 収容ラック１０を収容した状態で、該ラック１０に収容されている食器を洗浄す るようになっている。なお食器洗浄機１２の構造自体は、業務用洗浄機として一 般的なものであって、上下の関係で水平に対向し合う回転ノズル、洗浄液やすす ぎ水を圧力噴射するポンプその他貯湯タンク等の諸部材(何れも図示せず)が配設 されている。

【０００３】 前記食器洗浄機１２の一側には、該洗浄機１２における洗浄槽１４の定まった 洗浄位置までラック１０を搬入するラック搬入装置１８が配置されている。この ラック搬入装置１８は、洗浄を要する食器を収容したラック１０を載置可能なテ ーブル状の水平基台２０から基本的に構成される。そして基台２０は、ラック１ ０が載置される上面レベルを、前記洗浄槽１４のラック受入れレベルと一致させ ている。またラック搬入装置１８は、基台２０に設けたラック載置部の上方に、 該基台２０の片側から所定長さだけ水平に延在するプッシャー２２を備え、該プ ッシャー２２は基台２０の片側に配設された駆動機構(図示せず)を介して待機位 置から搬入位置まで移動されるようになっている。従って、待機位置に臨むプッ シャー２２の下流側のラック載置部にラック１０を載置した状態で、駆動機構に より該プッシャー２２を待機位置から搬入位置まで前進させることにより、ラッ ク１０はプッシャー２２により押されて食器洗浄機１２に搬入される。

【０００４】 前記食器洗浄機１２におけるラック搬入装置１８の配設側と反対側に、リフタ ー装置２４とワゴン２６とが直列に配置されている。リフター装置２４は、洗浄 の完了した前記ラック１０を食器洗浄機１２から搬出すると共に、該ラック１０ をワゴン２６に段積みするよう構成されている。またワゴン２６は、複数のキャ スター２８を介して移動自在に構成されて、リフター装置２４に着脱自在にセッ トされるようになっている。

【０００５】 このように、ラック搬入装置１８，食器洗浄機１２，リフター装置２４および ワゴン２６を直列に配置した食器洗浄装置は、食器洗浄機１２へのラック搬入→ ラック１０に収容した食器の洗浄→洗浄機１２からのラック搬出→ワゴン２６へ のラック段積みを全自動で行なうことができる。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

前記食器洗浄装置におけるラック搬入装置１８は、基台２０に設けたラック載 置部の上方に延出させたプッシャー２２によって、該載置部に載置したラック１ ０を食器洗浄機１２に向けて搬入するよう構成されている。この場合に、プッシ ャー２２が搬入位置まで移動した後、該プッシャー２２が元の待機位置に帰還す るまでの間は、次回洗浄予定の食器を収容したラック１０をラック載置部に載置 することができなかった。すなわち、プッシャー２２が搬入位置まで移動した際 に、ラック載置部に新たなラック１０を載置すると、搬入位置から待機位置に帰 還するプッシャー２２がラック１０に当接してその帰還動作が阻止されてしまい 、前記駆動機構に過大な負荷が加わって故障したりプッシャー２２が損傷するお それがあった。

【０００７】 このため、プッシャー２２が搬入位置から待機位置に帰還するまでの間は、食 器を満載した重いラック１０を作業者が保持していなければならず、作業者に過 重な労働を強いることになる。しかも作業者がラック１０を保持して待っている 間は、他の作業を行なうことができず、作業能率の低下を来たす原因ともなって いた。

【０００８】

【考案の目的】

この考案は、前述したラック搬入装置に内在する前記課題に鑑み、これを好適 に解決するべく提案されたものであって、基台に載置されたラックによりプッシ ャーの帰還動作が阻止されることに起因して、該プッシャーや駆動機構が損傷す るのを防止すると共に、作業能率の向上を図り得るプッシャーを提供することを 目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

前述した課題を克服し、所期の目的を好適に達成するため本考案は、洗浄槽を 備える食器洗浄機に隣接配置した水平基台と、該水平基台の片側に配設した駆動 機構により駆動されて、待機位置と搬入位置との間を往復移動する支持体と、こ の支持体に配設されて、前記基台に設けたラック載置部の上方に所定長さだけ延 在するプッシャーとを備え、ラック載置部に載置した食器収容ラックを、前記プ ッシャーにより食器洗浄機に搬入するようにしたラック搬入装置において、 前記プッシャーを前記支持体に水平回動可能に枢支すると共に、このプッシャ ーにおけるラック載置部の上方に臨むアームは、該載置部に載置されたラックを 前記食器洗浄機に向け搬送する基本姿勢を基準として、ラック搬送上流側への回 動を規制され、 また前記アームは、弾性部材によりラック搬送上流側に向け弾力的に付勢され て、常には前記基本姿勢を保持し得るようになっており、 前記プッシャーが搬入位置から待機位置に帰還する途次に、そのアームがラッ クに当接すると、該アームが前記弾性部材の弾力に抗してラックから退避する方 向に水平回動して該プッシャーの帰還動作を許容すると共に、 前記プッシャーの帰還動作によりラックから離脱したアームは、前記弾性部材 の復帰弾力により元の基本姿勢に回動復帰させるよう構成したことを特徴とする 。

【００１０】

【実施例】

次に、本考案に係るラック搬入装置のプッシャー機構につき、好適な実施例を 挙げて、添付図面を参照しながら説明する。図１は、実施例に係るプッシャー機 構が採用されるラック搬入装置の要部縦断側面を示し、図２は、ラック搬入装置 の縦断正面を示す。なお、図７に関連して従来技術で説明した概出の同一部材に ついては、同一の符号を付して示す。

【００１１】 図に示す如く、ラック搬入装置１８は、洗浄を要する食器を収容したラック１ ０を載置可能なテーブル状の水平基台２０から基本的に構成される。この基台２ ０のラック搬送方向に沿う片側には、その長手方向両端に一対の支持部材３０, ３２が立設され、両支持部材３０,３２間に、基台２０に設けたラック載置部２ ０ａに載置されたラック１０を、食器洗浄機１２に搬入するプッシャー２２の駆 動機構が配設されている。すなわち、図３に示す如く、ラック搬送方向上流側の 支持部材３０の内側(他方の支持部材３２と対向する側)にカバー体３４が配設さ れ、このカバー体３４の前面(ラック載置部２０ａを指向する側)にスプロケット ３６が回転自在に配設されている。そしてこのスプロケット３６は、カバー体３ ４の内部に配設した駆動モータ(図示せず)により正逆方向に回転するよう構成さ れている。また下流側の支持部材３２にブラケット３８を介してスプロケット４ ０が回転自在に配設され、該スプロケット４０と前記スプロケット３６との間に 無端チェン４２が巻掛けられる。従って、前記モータを正逆方向に駆動すれば、 無端チェン４２はラック搬送方向に沿って往復走行する。なお符号４４は、無端 チェン４２のガイドを示す。

【００１２】 前記両支持部材３０,３２間には、図１に示す如く、ラック載置部２０ａの上 面から所定高さだけ上方で、かつ前記無端チェン４２の下方位置に、図示形状の 第１ガイドレール４６が架設され、この第１ガイドレール４６に支持体４８が複 数のローラ５０を介して摺動自在に配設される。また、第１ガイドレール４６の 背面側に第２ガイドレール５２が平行に配設され、該第２ガイドレール５２に、 支持体４８の背面に配設したローラ５４が摺動自在に配設されている。更に、支 持体４８の上面には、前記無端チェン４２の適宜個所が固定してある。従って、 当該支持体４８は、チェン４２の往復走行に伴って、両ガイドレール４６,５２ に沿って往復移動する(図５参照)。

【００１３】 なお、プッシャー２２の駆動機構は、図１に示す如く、カバー部材５６により 被覆され、ラック１０や食器に付着する水滴等の飛沫が駆動機構に入り込むのを 防止するよう構成されている。但し、このカバー部材５６のラック載置部２０ａ を指向する面には、ラック搬送方向に沿って開口５６ａが形成され、プッシャー ２２の第１アーム５８(後述)は開口５６ａを介してラック載置部２０ａの上方に 延出するようになっている。ここで、ラック載置部２０ａを水洗いする際に、こ の水が前記開口５６ａからカバー部材５６内に浸入することがあるが、前記プッ シャー２２の駆動機構(モータやチェン等)は、開口５６ａよりも上方に配設され ているので、該水が付着することがない。従って、駆動機構に防水対策を施す必 要がないので、コストを低減し得る利点がある。

【００１４】 前記支持体４８の下面には、図１に示す如く、前記ラック載置部２０ａに載置 したラック１０を食器洗浄機１２に向けて送り出すプッシャー２２が配設される 。このプッシャー２２は、支持体４８からラック載置部２０ａの上方に所定長さ だけ水平に延出する第１アーム５８と、支持体４８から背面側に延出する第２ア ーム６０とから構成され、両アーム５８,６０は、支持体４８に垂設した枢支ピ ン６２に、共通的に水平回動自在に枢支されている。また第２アーム６０に対し て第１アーム５８は、図３に実線で示す如く、両アーム５８,６０が直線的に整 列する基本姿勢を基準として、ラック搬送方向上流側への回動(反時計方向への 回動)は阻止されると共に、ラック搬送方向下流側への回動(時計方向への回動) は許容するよう配設される。更に、両アーム５８,６０の間に臨む枢支ピン６２ にねじりばね６４が介装され、該ねじりばね６４は、第２アーム６０に対して第 １アーム５８をラック搬送方向上流側に向けて回動付勢させるべく機能し、常に は前記基本姿勢を保持するよう構成されている。

【００１５】 前記プッシャー２２における第２アーム６０の第１アーム５８から離間する延 出端部近傍の上面には、フォロワ６６が回転自在に枢支されている。このフォロ ワ６６は、図１に示す如く、前記第２ガイドレール５２の下面に配設した断面逆 凹形状のガイド６８における長溝６８ａ内に摺動自在に臨んで、前記支持体４８ がガイドレール４６,５２に沿って移動するのに伴い、該フォロワ６６が長溝６ ８ａ内を摺動するよう構成されている。

【００１６】 前記ガイド６８は、図５に示す如く、ラック搬送方向上流側から下流側に向か うにつれて、ラック載置部２０ａに近接する(ラック搬送方向に対して偏倚する) ように配設されている。すなわち、前記支持体４８が往復移動するに際し、プッ シャー２２における支持体４８との枢支部はラック搬送方向と平行に移動するの に対し、フォロワ６６を配設した第２アーム６０の延出端部はラック載置部２０ ａに近接・離間移動する。これにより、図５に示す如く、支持体４８の往路移動 時には、第２アーム６０がラック載置部２０ａに近接移動する結果、ラック載置 部２０ａの上方に延在している第１アーム５８が、第２アーム６０との基本姿勢 を保持したままラック搬送方向への進入角度を次第に小さくして行く。従って、 ラック載置部２０ａに載置されたラック１０を、食器洗浄機１２におけるケーシ ング１６の下降に支障を来すことのない洗浄定位置まで搬入することができる。

【００１７】 なお、ラック載置部２０ａの上方に臨む第１アーム５８の開放端にローラ７０ が枢着され、該ローラ７０がラック１０の上流側端部に当接することにより、ラ ック１０の円滑な送り出しをなし得るようになっている。

【００１８】 ここで、前記プッシャー２２の第１アーム５８は、第２アーム６０に対してラ ック搬送方向下流側に向けての回動が許容されるようになっている。従って、プ ッシャー２２が搬入位置まで移動した際に、ラック載置部２０ａに新たなラック １０が載置された場合は、図６に示すように、プッシャー２２が待機位置に帰還 する途次に第１アーム５８がラック１０に当接すると、該第１アーム５８が前記 ねじりばね６４の弾力に抗してラック１０から退避するラック搬送方向下流側に 水平回動して該プッシャー２２の帰還動作が許容される。そして第１アーム５８ がラック１０から離脱すると、該第１アーム５８は、前記ねじりばね６４の復帰 弾力によりラック搬送方向上流側に回動して元の基本姿勢に復帰するようになっ ている。

【００１９】 前記水平基台２０に設けられたラック載置部２０ａの上面には、図２および図 ３に示す如く、ラック搬送方向に２組の案内部材７２,７４が直列に配設されて いる。上流側の第１案内部材７２は、ラック搬送方向と交差する方向に所定間隔 離間する一対のガイド体７２ａ,７２ａから構成され、また下流側の第２案内部 材７４は、ラック搬送方向と交差する方向に所定間隔離間する一対のガイド体７ ４ａ,７４ａから構成される。そして、洗浄を要する食器が収容される食器収容 ラック１０は、第２案内部材７４に載置されるようになっている。なお案内部材 ７４は、ラック１０を食器洗浄機１２に搬入する際に、該ラック１０の姿勢がず れて偏倚するのを防止するべく機能する。

【００２０】 前記第１案内部材７２は、図２に示す如く、第２案内部材７４よりも載置部２ ０ａからの突出高さが大きくなるよう設定され、第２案内部材７４に載置された ラック１０が、第１案内部材７２の下流端よりも上流側に移動しないようになっ ている。また第１案内部材７２の下流端は、前記待機位置に臨むプッシャー２２ における第１アーム５８の回動半径よりもラック搬送方向下流側に延在するよう 設定されている(図６参照)。これにより、搬入位置から待機位置に復帰するプッ シャー２２の第１アーム５８が、該プッシャー２２の第２アーム６０が待機位置 に戻ったのにも拘らず、ラック１０に当接したままの状態となるのが防止される 。

【００２１】 前記基台２０の適所には、支持体４８に配設したドッグ７６の移動軌跡に臨ま せて、一対の検知手段７８,８０(例えば近接スイッチ等)が長手方向に所定間隔 離間して配設されている。すなわち、下流側の検知手段８０は、前記モータを正 転駆動(無端チェン４２の往路走行)してプッシャー２２を前進させ、ラック１０ を食器洗浄機１２に搬入させた搬入位置に到来した際に、ドッグ７６を検出して 前記モータの回転方向を逆転させるべく機能する。また上流側の検知手段７８は 、モータの逆転(無端チェン４２の復路走行)によりプッシャー２２が所定の待機 位置に帰還した時点で、ドッグ７６を検出してモータを停止させるべく機能する 。

【００２２】

【実施例の作用】

次に、実施例に係るラック搬入装置のプッシャー機構の作用につき説明する。 先ず、使用に供されて汚れた食器は、大きめの残飯類を排除した後、ラック１０ に伏せた状態で所要数だけ収容する。この食器を収容したラック１０を、図５に 示す如く、ラック搬入装置１８におけるラック載置部２０ａの第２案内部材７４ 上に載置する。このとき、前記プッシャー２２は、ラック１０を挟んで食器洗浄 機１２と反対側の待機位置で、両アーム５８,６０が基本姿勢を保持した状態で 停止している。また、食器洗浄機１２におけるケーシング１６は定位置まで上昇 して停止し、洗浄槽１４を開放してラック搬入を待機している。

【００２３】 次いで、食器洗浄装置の始動ボタン(図示せず)を押すと、搬入装置１８のモー タが正転方向に駆動され、前記無端チェン４２を介して支持体４８およびプッシ ャー２２が食器洗浄機１２に向かって前進移動する。プッシャー２２の第１アー ム５８は、ラック搬送方向上流側への回動が規制されているので、ラック１０は 第１アーム５８に押されてラック載置部２０ａ上を前進し、食器洗浄機１２の洗 浄槽１４上に搬入される。このとき、プッシャー２２の第２アーム６０に枢支し たフォロワ６６が、前記ガイド６８の長溝６８ａに沿って移動することにより、 当該プッシャー２２の第１アーム５８が、食器洗浄機１２に向かって進入角度を 次第に小さくするよう偏位する。すなわち、プッシャー２２の第１アーム５８が 、食器洗浄機１２と搬入装置１８との境界を越えて洗浄槽１４側に入り込む。従 って、ラック１０を食器洗浄機１２の洗浄定位置まで確実に送り込むことができ る。なお、プッシャー２２は、チェン・スプロケットにより移動されるので、食 器を満載した重量のあるラック１０を押し出す際にスリップすることがなく、ラ ック１０の円滑な搬送を達成し得る。

【００２４】 前記プッシャー２２が所定位置まで前進すると、前記支持体４８(ドッグ７６) の定位置到来を下流側の検知手段８０が検出し、モータを逆転させる。そしてプ ッシャー２２が原待機位置に帰還すると、支持体４８の定位置到来が上流側の検 知手段７８により検出され、モータの回転が停止される。またプッシャー２２が 原待機位置に帰還すると、前記食器洗浄機１２のケーシング１６が下降して洗浄 槽１４を被蓋し、洗浄槽上方に位置するラック１０を囲繞して食器洗浄機１２で の洗浄が開始される。

【００２５】 次に、前記プッシャー２２がラック１０を食器洗浄機１２に搬入するべく前進 移動している間に、次回洗浄予定の食器を収容したラック１０を、ラック載置部 ２０ａに載置した場合の作用につき説明する。

【００２６】 この場合は、図６に示す如く、支持体４８が搬入位置から待機位置に帰還する 途次に、プッシャー２２の第１アーム５８がラック２０の下流側端部に当接する 。そして支持体４８が更に移動することにより、第１アーム５８は、前記ねじり ばね６４の弾力に抗して前記枢支ピン６２を中心としてラック搬送方向下流側に 回動しつつラック１０の側面に沿って移動する。この第１アーム５８がラック１ ０から離脱すると、該第１アーム５８は前記ねじりばね６４の復帰弾力によりラ ック搬送方向上流側に回動し、第２アーム６０に対して直線的に位置する基本姿 勢に復帰する。すなわち、プッシャー２２の帰還動作がラック１０により阻止さ れることに起因して、該プッシャー２２が損傷したり駆動機構に過大な負荷が加 わるのを未然に防止し得る。また、プッシャー２２がケーシング１６の下降領域 に停止して食器洗浄機１２の運転が中断することによって生ずる食器洗浄処理の 遅滞を防ぎ得る。しかも作業者は重量のあるラック１０をプッシャー２２が搬入 位置から待機位置に帰還するまで保持している必要はなく、該ラック１０をラッ ク搬入装置１８に載置して、次の作業を行なうことができる。

【００２７】 なお、ラック１０をラック載置部２０ａにおける第２案内部材７４上に載置し た際に、該ラック１０が第１案内部材７２により上流側への移動が阻止されるこ とにより、搬入位置から待機位置に帰還するプッシャー２２の第１アーム５８が 、該プッシャー２２の第２アーム６０が待機位置に戻ったのにも拘らず、ラック １０に当接したままの状態となるのが防止される。

【００２８】 実施例では、プッシャーがラック搬送方向下流側に移動するにつれて、その姿 勢が変化する型式につき説明したが、本願はこれに限定されるものでなく、待機 位置から搬入位置まで同一の姿勢で移動するプッシャーにも採用可能である。

【００２９】

【考案の効果】

以上説明した如く、本考案に係るラック搬入装置のプッシャー機構によれば、 プッシャーをラック搬送方向下流側に回動可能に構成したので、食器収容ラック を食器洗浄機に搬入したプッシャーの上流側に新たなラックを載置しても、該ラ ックによりプッシャーの待機位置への帰還動作が阻止されることはない。すなわ ち、プッシャーがラックに当接して損傷したり、駆動機構に過大な負荷が加わる のを未然に防止することができる。また、プッシャーが搬入位置から待機位置に 帰還するまで、重量のあるラックを作業者が持って待機している必要はなく、該 ラックを搬入装置に載置して次の作業を行なうことができ、作業能率を向上させ 得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例に係るプッシャー機構が採用されるラッ
ク搬入装置の縦断側面図である。

【図２】ラック搬入装置をカバー部材を取外した状態で
示す一部切欠縦断正面図である。

【図３】ラック搬入装置をカバー部材を取外した状態で
示す一部切欠平面図である。

【図４】プッシャーの概略構造を示す斜視図である。

【図５】プッシャーによりラック載置部に載置されたラ
ックを食器洗浄機の洗浄定位置に搬入する状態を示す説
明図である。

【図６】プッシャーが搬入位置から待機位置に帰還する
途次に、第１アームがラックに当接して回動する状態を
示す説明図である。

【図７】従来技術に係る食器洗浄装置の全体構成を示す
概略正面図である。

【符号の説明】

１０ 食器収容ラック １２ 食器洗浄機 １４ 洗浄槽 ２０ 水平基台 ２０ａ ラック載置部 ２２ プッシャー ４８ 支持体 ５８ 第１アーム ６４ ねじりばね

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 洗浄槽(14)を備える食器洗浄機(12)に隣
   接配置した水平基台(20)と、該水平基台(20)の片側に配
   設した駆動機構(42)により駆動されて、待機位置と搬入
   位置との間を往復移動する支持体(48)と、この支持体(4
   8)に配設されて、前記基台(20)に設けたラック載置部(2
   0a)の上方に所定長さだけ延在するプッシャー(22)とを
   備え、ラック載置部(20a)に載置した食器収容ラック(1
   0)を、前記プッシャー(22)により食器洗浄機(12)に搬入
   するようにしたラック搬入装置において、 前記プッシャー(22)を前記支持体(48)に水平回動可能に
   枢支すると共に、このプッシャー(22)におけるラック載
   置部(20a)の上方に臨むアーム(58)は、該載置部(20a)に
   載置されたラック(10)を前記食器洗浄機(12)に向け搬送
   する基本姿勢を基準として、ラック搬送上流側への回動
   を規制され、 また前記アーム(58)は、弾性部材(64)によりラック搬送
   上流側に向け弾力的に付勢されて、常には前記基本姿勢
   を保持し得るようになっており、 前記プッシャー(22)が搬入位置から待機位置に帰還する
   途次に、そのアーム(58)がラック(10)に当接すると、該
   アーム(58)が前記弾性部材(64)の弾力に抗してラック(1
   0)から退避する方向に水平回動して該プッシャー(22)の
   帰還動作を許容すると共に、 前記プッシャー(22)の帰還動作によりラック(10)から離
   脱したアーム(58)は、前記弾性部材(64)の復帰弾力によ
   り元の基本姿勢に回動復帰させるよう構成したことを特
   徴とするラック搬入装置のプッシャー機構。