JPH063415Y2 - 模擬運転装置用振動発生装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この考案は、例えば自動車模擬運転装置において、実車
におけるエンジン回転及び舗装道路走行時にタイヤから
伝わる振動を付加することにより、実車感覚をある程度
模擬する振動発生装置に関するものである。

［従来の技術］ 第３図は、従来の模擬運転装置用振動発生装置の実施例
を示す側面図であり、図において、２１は模擬運転装置
本体、２２ａ、２２ｂは加振用油圧シリンダ、２３は油
圧発生装置、２４はこれらを支持する取付板である。

次に動作について説明する。油圧発生装置２３より、油
圧シリンダ２２ａ、２２ｂに油が送られると、模擬運転
装置本体２１が上昇する。模擬運転装置本体２１を下降
させるには、シリンダ２２ａ、２２ｂの下降側へ油を送
るとともに、上昇側の油を油タンクへ戻す。この動作を
１０〜３０回／秒くりかえすことにより、模擬運転装置
全体を振動させる。

［考案が解決しようとする問題点］ 従来の模擬運転装置用振動発生装置は、以上のように構
成されているので、各油圧シリンダ２２ａ、２２ｂの動
きが、同期していなければならない。そのため、各シリ
ンダ２２ａ、２２ｂの位置検出を行い、フィードバック
回路を構成することが必要であり、また実車におけるス
テアリングホイールの振動に関しては、模擬運転装置全
体が振動するため、あまり有効ではなかった。さらに、
保守面でも、油もれ、装置の複雑化にともない、保守費
用が高いなどの問題点があった。

［問題点を解決するための手段］ 本考案に係る模擬運転用振動発生装置は、偏心した回転
軸を有する回転体と、前記回転軸に対する垂直部分を有
するように前記回転体に取付けられたシャフトと、前記
シャフト上を移動可能なウエイトと、前記ウエイトを回
転体方向に押付ける圧縮バネと、前記回転体を駆動する
モータと、これらを支持する取付板とを備えたことを特
徴とするものである。

［作用］ この考案における模擬運転装置用振動発生装置の作用は
次の通りである。偏心した回転体及びウエイトを回転す
ることによりモータの回転数に応じた振動数の振動を発
生させる。ウエイトは回転体にシャフトを介してスライ
ド移動可能に取付けられているから、回転数に応じた遠
心力が加わると、圧縮バネの圧縮力とウエイトの遠心力
とがつりあった状態で回転体及びウエイトが回転する。
このつりあいにより、回転体及びウエイトの２物体系の
重心が変化して、回転軸からの距離を変化させ、振動の
振幅を変化させることとなる。

このようにすることにより、実車におけるエンジンの回
転数変化による振動数の変化及び走行時における路面凹
凸により受ける振動をある程度模擬出来るとともに、装
置を小型化し、製品コストを下げ、また保守費用も少な
くできる模擬運転装置用振動発生装置を得ることができ
る。

［実施例］ 以下、この考案の一実施例を参照して詳細に説明する。
第１図は平面図であり、１は回転体、２はこの回転体１
に取り付けられたシャフト、３はシャフト２上をスライ
ド可能に取り付けられたウエイト、４はウエイト３を回
転体１の方向に押す圧縮バネ、５は回転体１に偏心して
直結している回転軸であり、前記シャフト２はこの回転
軸５に対して垂直方向を有するように取り付けられてい
る。６ａ、６ｂは回転軸５を支持する軸受、７は回転軸
５に直結されたプーリ、８はモータ、９はモータ８に取
り付けられたプーリ、１０は前記各プーリ７、９を接続
するベルト、１１はモータ８及び軸受６ｂを介して回転
軸５、回転体１、ウエイト３等を支持している取付板、
１２は軸受６ａを介して回転軸５を支持する取付板、１
３は制御装置、１４は加振対象物である。

上記のように構成された模擬運転装置用振動発生装置に
おいては、回転体１が偏心した回転軸５のまわりを回転
すると、振動を発生し、取付板１１を介して模擬運転装
置に伝える。このときの振動数は回転体１の回転速度に
応じたものとなる。また、振動の振幅は回転体１とウエ
イト３の２物体系の重心Ｇ０の回転軸５からの距離に比
例するものとなる。回転体１のみの重心Ｇ１とウエイト
３のみの重心Ｇ２との間に回転軸５が位置しているか
ら、回転体１が回転すると、ウエイト２が回転速度に応
じた遠心力により圧縮バネ４の圧力とつりあう位置、す
なわち回転軸５から離れる方向に移動し、２物体系の重
心Ｇ０と回転軸５との距離が短くなり、振幅が小さくな
る。従って、制御装置１３でモータ８の回転数をコント
ロールすることにより、実車における停車時エンジンの
アイドリング運転では体周波数で比較的大きな振幅を、
また中速での低速走行では中周波数で比較的小さな振幅
を発生させることが可能である。また、回転速度と振幅
の関係は、圧縮バネ４のバネ定数を選定することによ
り、調整することができる。

第２図の斜視図は、上記振動発生装置１５を模擬運転装
置用ステアリングユニットの一部に組込んだ実施例を示
す。第２図のような位置に上記振動発生装置を組込むこ
とによりステアリングホイール１６に振動が伝わり、上
記実車感覚をある程度模擬することができる。このよう
に、振動させたい部分の近くに取り付けることができ
る。なお、第２図において第１図と同様の符号は同様の
ものを示す。

［考案の効果］ 以上のように、この考案によれば回転体を偏心させて回
転させるという簡単な構造により振動を発生し、またウ
エイトを遠心力により移動させて振幅を変化させるとい
う構造にしたので、小型化出来、安価で信頼性の高いも
のが得られる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例を示す平面図、第２図は模
擬運転装置のステアリングユニットにこの考案を応用し
た実施例を示す斜視図、第３図は従来の実施例の側面図
である。 １…回転体、２…シャフト、３…ウエイト、４…圧縮バ
ネ、５…回転軸、８…モータ、１１…取付板。

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】偏心した回転軸を有する回転体と、 前記回転軸に対する垂直部分を有するように前記回転体
   に取付けられたシャフトと、 前記シャフト上を移動可能なウエイトと、 前記ウエイトを回転体方向に押付ける圧縮バネと、 前記回転体を駆動するモータと、 これらを支持する取付板と を備えたことを特徴とする模擬運転装置用振動発生装
   置。
2. 【請求項２】回転体及びウエイトの回転により振動を発
   生することを特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項
   記載の模擬運転装置用振動発生装置。
3. 【請求項３】回転体の回転速度に応じてウエイトが移動
   することにより振動の振幅を変化させることを特徴とす
   る実用新案登録請求の範囲第１項又は第２項記載の模擬
   運転装置用振動発生装置。