JPH06342066A - 近接信管 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 目標検出範囲内の不感帯をなくし、妨害に影
響されず、目標の検出範囲を弾頭の有効範囲と整合をと
れるようにし、また、地面又は海面からの反射波による
誤動作や受信系の飽和をなくすとともに、目標の検出か
ら弾頭の起爆までの時間を制御する機能を持った近接信
管を得る。 【構成】 発振器１の出力をスペクトル拡散変調してア
ンテナ５から送信し、目標からの反射波をアンテナ５で
受信後、ホモダイン検波出力を変調符号と相関を取り、
ドップラフィルタ１２を通した後、検波し、目標を検出
するとともに、積分器２０を通してクラッタを追尾し、
可変減衰器１７を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、航空機等の目標が、
砲弾、ミサイル等の飛しょう体の弾頭の有効範囲内に入
ったことを検出する近接信管に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図４は、例えば特開平４−６２３９８号
公報に示された従来の近接信管の構成図であり、図にお
いて１は発振器、２はこの発振器１の出力の一部を取り
出すための方向性結合器、３は符号発生器９の出力を１
ビット遅らせた信号により方向性結合器２の出力を変調
するための変調器、５はこの変調器３の出力をサーキュ
レータ４を通した後、空中に放射するためのアンテナ、
６はアンテナ５から送信された信号が目標に当たって反
射され、再びアンテナ５で受信された信号をサーキュレ
ータ４を通した後、方向性結合器２の出力と混合するた
めのミキサ、７はビデオ増幅器、８はクロック発振器、
９は符号発生器、１０ａ〜１０ｄは第１〜第４の相関
器、１１ａ及び１１ｂは第１及び第２の１ビット遅延回
路、１２ａ〜１２ｄは第１〜第４のドップラフィルタ、
１３ａ〜１３ｄは第１〜の第４の検波器、１４はバイア
ス加算器、１５ａ〜１５ｃは第１の〜第３の比較器、１
６は点火回路、１７は可変減衰器、２３は２ビット遅延
回路、１８はΔＴ遅延回路、１９はＯＲ回路、２０は積
分器、２１は関数発生器、２２ａ及び２２ｂは第１及び
第２の遅延回路である。また、Ａは飛しょう体搭載の誘
導装置等の近接信管外部の器材からの出力信号である。

【０００３】次に動作について説明する。符号発生器９
の出力より１ビット遅れた第１の１ビット遅延回路１１
ａの出力により変調器３において、送信信号に変調をか
け、送信する。目標からの反射波は、ミキサ６でホモダ
イン検波されビデオ増幅器７で増幅され、第１〜第４の
相関器１０ａ〜１０ｄで送信信号と同じ符号で相関が取
られる。しかし、第１の相関器１０ａは、送信信号より
も１ビット進んだ位相の符号と相関を取るためその出力
は、受信機ノイズと妨害信号が上記の符号により逆拡散
された信号しか発生しない。この信号を第１のドップラ
フィルタ１２ａと第１の検波器１３ａを通した後、バイ
アス加算器１４で一定バイアスを加算することにより、
近接信管の内外の電波環境に応じたアダプティブなスレ
ッショールドが設定できる。

【０００４】また、第２の相関器１０ｂの出力は、変調
された送信波より１ビット遅れた符号により相関がとら
れるため、送信波より１ビット遅れた符号の前後１ビッ
トの範囲に目標からの反射波が現れたときのみに強い相
関出力を発生する。

【０００５】次に、第３の相関器１０ｃの出力は、変調
された送信波より３ビット遅れた符号により相関がとら
れるため、送信波より３ビット遅れた符号の前後１ビッ
トの範囲に目標からの反射波が現れたときのみに強い相
関出力を発生する。

【０００６】これらの信号は目標と飛しょう体との相対
速度に相当するドップラ周波数を含むため、第２及び第
３のドップラフィルタ１２ｂ及び１２ｃを通過して第２
及び第３の検波器１３ｂ及び１３ｃで検波され、第１及
び第２の比較器１５ａ及び１５ｂでバイアス加算器１４
の出力と比較される。第２及び第３の相関器１０ｂ及び
１０ｃではそれぞれ第２の１ビット遅延回路１１ｂの出
力及び２ビット遅延回路１８の出力により相関がとられ
るため、無相関の受信機内部雑音や、外部からの妨害波
による信号は逆拡散されて、第２及び第３のドップラフ
ィルタ１２ｂ及び１２ｃの通過帯域のみの信号が第２及
び第３の検波器１３ｂ及び１３ｃに送られ、目標からの
ドップラ周波数成分による出力と加算されて、第２及び
第３の検波器１３ｂ及び１３ｃの出力に現れる。したが
って、第１及び第２の比較器１５ａ及び１５ｂの出力
は、受信機の内部雑音及び外部の妨害信号成分が差し引
かれ、純粋に目標信号成分のみが現れる。

【０００７】更に第４の相関器１０ｄでは、変調された
送信波より、３ビット＋ΔＴ遅れた符号により相関が取
られるため、送信信号より３ビット＋ΔＴ遅れた符号の
前後１ビットの範囲に反射波が現れたときのみに強い相
関出力を発生する。図５は時間とバイアス加算器１４、
第２〜第４の検波器１３ｂ〜１３ｄの出力電圧との関係
を示す図であり、図中イはバイアス加算器１４の出力電
圧、ロは第２の検波器１３ｂの出力電圧、ハは検波器１
３ｃの出力電圧、ニは第４の検波器１３ｄの出力電圧、
ホは追尾距離を示す。図５に示すように第４の検波器１
３ｄは飛しょう体よりも最も遠い距離で相関出力が得ら
れるため、飛しょう体が低空を飛しょうし、地面又は海
面からの反射波が上記範囲内に相当する電波の往復距離
内に得られたとき、相関出力が発生することになる。

【０００８】この信号は飛しょう体の速度に相当するド
ップラ周波数を含むため、第４のドップラフィルタ１２
ｄを通過して第４の検波器１３ｄで検波され、第３の比
較器１５ｃでバイアス加算器１４の出力と比較される。
第４の相関器１０ｄではΔＴ遅延回路１８の出力により
相関がとられるため、無相関の受信機内部雑音や、外部
からの妨害波や、相関のとれない送信信号による信号は
逆拡散されて、第４のドップラフィルタ１２ｄの通過帯
域のみの信号が第４の検波器１３ｄに送られ、反射波の
ドップラ周波数成分による出力とし加算されて、第４の
検波器１３ｄの出力に現れる。したがって、第３の比較
器１５ｃの出力は、受信機の内部雑音、外部の妨害信号
成分及び相関のとれない送信信号成分が差し引かれ、純
粋に反射信号成分のみが現れる。この信号は積分器２０
で積分され、クロック発振器８に入力されてその発振周
波数を制御する。

【０００９】クロック発振器８の入力電圧と出力の発振
周波数の関係は、図３に示すとおりであるから、飛しょ
う体が十分高空を飛しょうしているときは、第４の検波
器１３ｄの出力電圧は小さく、積分器２０の出力は０Ｖ
であり、クロック発振器８の出力発振周波数は、これに
対応する周波数ｆ_Lを出力する。しかし、飛しょう体が
低空を飛しょうして、第４の検波器１３ｄに出力を生
じ、バイアス加算器１４の出力電圧を上まわるようにな
ると、第３の比較器１５ｃは、両者の差電圧を出力する
ようになる。この出力電圧は積分器２０で積分され、ク
ロック発振器８に入力されるため、その出力周波数は、
図３に示すように上昇する。符号発生器９は、このクロ
ック発振器８により駆動さされているので、周波数が上
昇するということは１ビットの周期が短くなり、これに
相当する電波の往復距離も短くなって、図５のニに示す
第４の検波器１３ｄの出力時間幅が狭くなり、このた
め、第４の検波器１３ｄの出力電圧が下がり、この電圧
が図５に示す追尾距離ホの点でつりあうことになる。

【００１０】すなわち、クロック発振器８、符号発生機
９、第１及び第２の１ビット遅延回路１１ａ及び１１
ｂ、２ビット遅延回路２３、ΔＴ遅延回路１８、第４の
相関器１０ｄ、第４のドップラフィルタ１２ｄ、第４の
検波器１３ｄ、第３の比較器１５ｃ及び積分器２０によ
り、ビデオ増幅器７から入力される地面又は海面からの
反射波を追尾するループを組むことになり、この追尾距
離は、飛しょう体の飛しょう高度に応じて自動的に変わ
ることになる。

【００１１】ところで、上記積分器２０の出力は追尾ル
ープにより飛しょう体と地面又は海面までの距離の情報
を含むことになる。したがって、関数発生器２１により
可変減衰器１７の減衰量が飛しょう体と地面又は海面ま
での距離の自乗に反比例するように制御することで、ミ
キサ６への地面または海面からの反射波による受信入力
は、可変減衰器１７の働きにより、飛しょう体と地面又
は海面からの距離の自乗に反比例する減衰を与えられる
ことになる。しかるに、地面又は海面からの反射波の受
信強度は、その距離の自乗に反比例するため、可変減衰
器１７の使用により、ミキサ６へのこの反射波による受
信電力は飛しょう体と地面又は海面との距離により変化
することがなくなる。

【００１２】第２及び第３の相関器１０ｂ及び１０ｃで
は、第４の相関器１０ｄより２ビット＋ΔＴ及びΔＴだ
け前の符号により相関が取られているため、第２及び第
３の検波器１３ｂ及び１３ｃに相関出力が得られる距離
範囲も、飛しょう高度に応じて変動しかつ、図５に示す
ように第４の検波器１３ｄの相関出力範囲よりも内側に
ある。これにより、飛しょう体が低高度を飛しょうして
も地面又は海面からの反射波により第２又は第３の検波
器１３ｂ又は１３ｃの出力が大きくなり第１又は第２の
比較器１５ａ又は１５ｂにおいてバイアス加算器１４の
出力を越えることはなくなり、目標が飛しょう体と地面
又は海面との距離以内に出現したときのみ、第２又は第
３の検波器１３ｂ又は１３ｃに出力が得られることにな
る。

【００１３】また、飛しょう体には、近接信管の他に誘
導装置が搭載されており、これが目標を命中直前まで追
尾しており、目標と飛しょう体との相対距離の変化率、
すなわち相対接近速度信号が得られているが、この信号
を図４における近接信管外部の信号Ａとして入力するこ
とにより、第１及び第２の遅延回路２２ａ及び２２ｂに
おいて、飛しょう体と目標との相対接近速度が大きいと
きには、短い遅延時間を、相対接近速度が小さいときに
は、長い遅延時間を付与するとともに、第２の検波器１
３ｂの出力距離範囲は、第３の検波器１３ｃの出力距離
範囲より内側にあるため、第２の遅延回路２２ｂの遅延
時間を第１の遅延回路回路２２ａの遅延時間よりも長く
設定することで、弾片をうまく目標に命中させるように
することができる。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】従来の近接信管は、上
記のように構成され、送信信号より２ビット相当の距離
に目標が発生した場合には、図５に示すように第２及び
第３の検波器１３ｂ及び１３ｃの出力ロ及びハは、バイ
アス加算器１４の出力イよりも小さくなり、目標を検出
できなくなる。すなわち、図５のヘとトの間の距離にお
いて、不感帯を生じるという問題点があった。

【００１５】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたものであり、不感帯をなくし、目標検出
範囲を弾頭の有効範囲と整合をとれるようにし、また、
地面又は海面からの反射波による誤動作や受信系の飽和
をなくすとともに、目標の検出から弾頭の起爆までの時
間を制御する機能を持った近接信管を得ることを目的と
する。

【００１６】

【課題を解決するための手段】この発明に係る近接信管
は、受信信号のビデオ増幅器の出力を相関器で送信変調
信号よりも１ビット後の符号と相関をとることの他に、
送信変調信号より２ムビット後の符号との相関をとり、
上記２つの相関出力をそれぞれドップラフィルタを通し
た後、検波することにより、目標検出範囲を変調符号と
１ビットしかずれていない電波の往復時間に相当する距
離を中心にその前後１ビットずつの電波の往復時間に相
当する距離範囲に加えて変調符号と２ビットずれている
電波の往復時間に相当する距離を中心にその前後１ビッ
トずつの電波の往復時間に相当する距離範囲に限定でき
るようにして不感帯をなくし、かつ、符号発生器を駆動
するクロック発振器の発振周波数を地面又は海面までの
距離に応じて変えることにより、上記距離範囲が地面又
は海面までの距離に応じて変化するようにし、上記距離
範囲が飛しょう体の弾頭の有効範囲と整合をとれるよう
にしたものである。

【００１７】また地面又は海面からの反射波の信号強度
は飛しょう体と地面又は海面までの距離の自乗に反比例
するため、減衰量がこの距離の自乗に反比例する可変減
衰器を用いることにより、この反射波によるミキサへの
受信信号入力を地面又は海面までの距離によらず一定に
したものであり、更に、第１及び第２の比較器の出力を
飛しょう体搭載の誘導装置等の出力信号により、それぞ
れの検出範囲に応じて、第１及び第２の遅延回路におい
て、独立に遅延時間を制御できるようにし、弾頭の起爆
タイミングを最適化したものである。

【００１８】

【作用】この発明における近接信管は、発振器の出力を
スペクトル拡散符号発生器の出力を１ビット遅らせた第
１の遅延回路の出力によりスペクトル拡散変調してアン
テナから送信し、この信の目標からの反射信をアンテナ
で受信し、これと上記発振器の出力の一部とを混合する
ことによりホモダイン検波する。検波出力はビデオ増幅
器で増幅された後、４等分され、それぞれ、第１〜第４
の相関器において、符号発生器の出力、この符号発生器
より２ビット遅れた第２の１ビット遅延回路の出力、上
記第２の１ビット遅延回路の出力よりさらに１ビット遅
れた第３の１ビット遅延回路の出力及び上記第３の１ビ
ット遅延回路の出力より１ビット以下の微小時間ΔＴだ
け遅れたΔＴ遅延回路の出力とで相関がとられる。第１
〜第４の相関器の出力は、それぞれ第１〜第４のドップ
ラフィルタにおいて、予め設定された目標と飛しょう体
の相対速度範囲に相当するドップラ周波数帯域波のみが
通過させられ、第１〜第４の検波器に入力される。第１
の検波器の出力は、バイアス加算回路において一定電圧
が加算され、これと第２の検波器の出力が第１の比較器
で比較され、また、これと第３の検波器の出力が第２の
比較器で比較され、第２又は第３の検波器の出力がバイ
アス加算回路の出力より大きくなったとき、第１又は第
２の遅延回路とＯＲ回路を介して点火回路を作動させ、
弾頭をさく裂させる。

【００１９】また、上記第４の検波器の出力は上記バイ
アス加算器の出力と第３の比較器で比較され、その出力
が積分器で積分された後、符号発生器を駆動するクロッ
ク発振器の発振周波数を制御するとともに関数発生器を
駆動し、飛しょう体と地面または海面までの距離の自乗
に反比例する減衰量を可変減衰器に発生させる。

【００２０】

【実施例】

実施例１．以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１において、１は発振器、２はこの発振器１の
出力の一部を取り出すための方向性結合器、３は符号発
生器９の出力を１ビット遅らせた信号により方向性結合
器２の出力を変調するための変調器、５はこの変調器３
の出力をサーキュレータ４を通した後、空中に放射する
ためのアンテナ、６はアンテナ５から送信された信号が
目標に当たって反射され、再びアンテナ５で受信された
信号をサーキュレータ４を通した後、方向性結合器２の
出力と混合するためのミキサ、７はビデオ増幅器、８は
クロック発振器、９は符号発生機、１０ａ〜１０ｄは第
１〜第４の相関器、１１ａ〜１１ｃは第１〜第３の１ビ
ット遅延回路、１２ａ〜１２ｄは第１〜第４のドップラ
フィルタ、１３ａ〜１３ｄは第１〜第４の検波器、１４
はバイアス加算器、１５ａ〜１５ｃは第１〜第３の比較
器、１６は点火回路、１７は可変減衰器、１８はΔＴ遅
延回路、１９はＯＲ回路、２０は積分器、２１は関数発
生器、２２ａ及び２２ｂは第１及び第２の遅延回路であ
る。また、Ａは飛しょう体搭載の誘導装置等の近接信管
外部の器材からの出力信号である。

【００２１】次にこの発明の動作を説明する。符号発生
器９の出力より１ビット遅れた第１の１ビット遅延回路
１１ａの出力により変調器３において、送信信号に変調
をかけ、送信する。目標からの反射波は、ミキサ６でホ
モダイン検波され、ビデオ増幅器７で増幅され、第１の
〜第４の相関器１０ａ〜１０ｄで送信信号と同じ符号で
相関が取られる。しかし、第１の相関器１０ａは、送信
信号よりも１ビット進んだ位相の符号と相関を取るため
その出力は、受信機ノイズと妨害信号が上記の符号によ
り逆拡散された信号しか発生しない。この信号を第１の
ドップラフィルタ１２ａと第１の検波器１３ａを通した
後、バイアス加算器１４で一定バイアスを加算すること
により、近接信管の内外の電波環境に応じたアダプティ
ブなスレッショールドが設定できる。

【００２２】また、第２の相関器１０ｂの出力は、変調
された送信波より１ビット遅れた符号により相関がとら
れるため、送信波より１ビット遅れた符号の前後１ビッ
トの範囲に目標からの反射波が現れたときのみに強い相
関出力を発生する。次に、第３の相関器１０ｃの出力
は、変調された送信波より２ビット遅れた符号により相
関がとられるため、送信波より２ビット遅れた符号の前
後１ビットの範囲に目標からの反射波が現れたときのみ
に強い相関出力を発生する。

【００２３】これらの信号は目標と飛しょう体との相対
速度に相当するドップラ周波数を含むため、第２及び第
３のドップラフィルタ１２ｂ及び１２ｃを通過して第２
及び第３の検波器１３ｂ及び１３ｃで検波され、第１及
び第２の比較器１５ａ及び１５ｂでバイアス加算器１４
の出力と比較される。第２及び第３の相関器１０ｂ及び
１０ｃではそれぞれ第２の１ビット遅延回路１１ｂの出
力及び第３の１ビット遅延回路１１ｃの出力により相関
がとられるため、無相関の受信機内部雑音や、外部から
の妨害波による信号は逆拡散されて、第２及び第３のド
ップラフィルタ１２ｂ及び１２ｃの通過帯域のみの信号
が第２及び第３の検波器１３ｂ及び１３ｃに送られ、目
標からのドップラ周波数成分による出力と加算されて、
第２及び第３の検波器１３ｂ及び１３ｃの出力に現れ
る。したがって、第１及び第２の比較器１５ａ及び１５
ｂの出力は、受信機の内部雑音及び外部の妨害信号成分
が差し引かれ、純粋に目標信号成分のみが現れる。

【００２４】図２は時間とバイアス加算機１４、第２〜
第４の検波器１３ｂ〜１３ｄの出力電圧との関係を示す
図であり、図中イはバイアス加算器１４の出力電圧、ロ
は第２の検波器１３ｂの出力電圧、ハは第３の検波器１
３ｃの出力電圧、ニは第４の検波器１３ｄの出力電圧、
ホは追尾距離を示す。図２に示すように第２の検波器１
３ｂの出力電圧ロがバイアス加算器１４の出力電圧イを
上回る範囲と第３の検波器１３ｃの出力電圧ハがバイア
ス加算器１４の出力電圧イを上回る範囲は、互にオーバ
ラップするため、従来の近接信管において問題となった
送信信号より２ビット相当の距離付近において目標が検
出できなくなるめ不感帯をなくすことが可能となる。

【００２５】更に第４の相関器１０ｄでは、変調された
送信波より、２ビット＋ΔＴ遅れた符号により相関が取
られるため、送信信号より２ビット＋ΔＴ遅れた符号の
前後１ビットの範囲に反射波が現われたときのみに強い
相関出力を発生する。図２に示すように第４の検波器１
３ｄは飛しょう体より最も遠い距離で相関出力が得られ
るため、飛しょう体が低空を飛しょうし、地面又は海面
からの反射波が上記範囲内に相当する電波の往復距離内
に得られたとき、相関出力が発生することになる。この
信号は飛しょう体の速度に相当するドップラ周波数を含
むため、第４のドップラフィルタ１２ｄを通過して第４
の検波器１３ｄで検波され、第３の比較器１５ｃでバイ
アス加算器１４の出力と比較される。第４の相関器１０
ｄではΔＴ遅延回路１８の出力により相関がとられるた
め、無相関の受信機内部雑音や、外部からの妨害波や、
相関のとれない送信信号による信号は逆拡散されて、第
４のドップラフィルタ１２ｄの通過帯域のみの信号が第
４の検波器１３ｄに送られ、反射波のドップラ周波数成
分による出力と加算されて、第４の検波器１３ｄの出力
に現れる。

【００２６】したがって、第３の比較器１５ｃの出力
は、受信機の内部雑音、外部の妨害信号成分及び相関の
とれない送信信号成分が差し引かれ、純粋に反射信号成
分のみが現われる。この信号は積分器２０で積分され、
クロック発振器８に入力されてその発振周波数を制御す
る。クロック発振器８の入力電圧と出力の発振周波数の
関係は、図３に示すとおりであるから、飛しょう体が十
分高空を飛しょうしているときは、第４の検波器１３ｄ
の出力電圧は小さく、積分器２０の出力は０Ｖであり、
クロック発振器８の出力発振周波数は、これに対応する
周波数ｆ_Lを出力する。しかし飛しょう体が低空を飛し
ょうして、第４の検波器１３ｄに出力を生じ、バイアス
加算器１４の出力電圧を上まわるようになると、第３の
比較器１５ｃは、両者の差電圧を出力するようになる。
この出力電圧は積分器２０で積分され、クロック発振器
８に入力されるため、その出力周波数は、図３に示すよ
うに上昇する。

【００２７】符号発生器９は、このクロック発振器８に
より駆動されているので、周波数が上昇するということ
は１ビットの周期が短くなり、これに相当する電波の往
復距離も短くなって、図２のニに示す第４の検波器１３
ｄの出力時間幅が狭くなり、このため、第４の検波器１
３ｄの出力電圧が下がり、この電圧が図２に示す追尾距
離ホの点でつりあうことになる。すなわち、クロック発
振器８、符号発生器９、第１〜第３の１ビット遅延回路
１１ａ〜１１ｃ、ΔＴ遅延回路１８、第４の相関器１０
ｄ、第４のドップラフィルタ１２ｄ、第４の検波器１３
ｄ、第３の比較器１５ｃ及び積分器２０により、ビデオ
増幅器７から入力される地面又は海面からの反射波を追
尾するループを組むことになり、この追尾距離は、飛し
ょう体の飛しょう高度に応じて自動的に変わることにな
る。

【００２８】ところで、上記積分器２０の出力は追尾ル
ープにより飛しょう体と地面又は海面までの距離の情報
を含むことになる。したがって、関数発生器２１により
可変減衰器１７の減衰量が飛しょう体と地面又は海面ま
での距離の自乗に反比例するように制御することで、ミ
キサ６への地面又は海面からの反射波による受信入力
は、可変減衰器１７の働きにより、飛しょう体と地面又
は海面からの距離の自乗に反比例する減衰を与えられる
ことになる。しかるに、地面又は海面からの反射波の受
信強度は、その距離の自乗に反比例するため、可変減衰
器１７の使用により、ミキサ６へのこの反射波による受
信電力は飛しょう体と地面又は海面との距離により変化
することがなくなる。

【００２９】第２及び第３の相関器１０ｂ、及び１０ｃ
では、第４の相関器１０ｄより１ビット＋ΔＴ及びΔＴ
だけ前の符号により相関が取られているため、第２及び
第３の検波器１３ｂ及び１３ｃに相関出力が得られる距
離範囲も、飛しょう高度に応じて変動し、かつ図２に示
すように第４の検波器１３ｄの相関出力範囲よりも内側
にある。これにより、飛しょう体が低高度を飛しょうし
ても、地面又は海面からの反射波により第２又は第３の
検波器１３ｂ又は１３ｃの出力が大きくなり、第１又は
第２の比較器１５ａ又は１５ｂにおいてバイアス加算器
１４の出力を越えることはなくなり、目標が飛しょう体
と地面又は海面との距離以内に出現したときのみ、第２
又は第３の検波器１３ｂ又は１３ｃに出力が得られるこ
とになる。

【００３０】また、飛しょう体には、近接信管の他に誘
導装置が搭載されており、これが目標を命中直前まで追
尾しており、目標と飛しょう体との相対距離の変化率、
すなわち相対接近速度信号が得られているが、この信号
を図１における近接信管外部の信号Ａとして入力するこ
とにより、第１及び第２の遅延回路２２ａ及び２２ｂに
おいて、飛しょう体と目標との相対接近速度が大きいと
きには、短い遅延時間を、相対接近速度が小さいときに
は、長い遅延時間を付与するとともに、第２の検波器１
３ｂの出力距離範囲は、第３の検波器１３ｃの出力距離
範囲より内側にあるため、第２の遅延回路２２ｂの遅延
時間を第１の遅延回路２２ａの遅延時間よりも長く設定
することで、弾片をうまく目標に命中させるようにする
ことができる。

【００３１】なお、上記実施例では、送信及び受信で同
じアンテナ５を共用するものについて示したが、送信と
受信で、送受別々のアンテナを使用してもよい。また、
第２の１ビット遅延回路は、第１の１ビット遅延回路の
出力を１ビット遅延させるようにしているが、符号発生
器のスペクトル拡散符号を２ビット分遅らせるようにし
てあれば良く、同様に第３の１ビット遅延回路は、第２
の１ビット遅延回路の出力を１ビット遅延させるように
しているが、、符号発生器のスペクトル拡散符号を３ビ
ット分遅らせるようにしてあればよい。

【００３２】更に、上記実施例では可変減衰器１７を方
向性結合器２と変調器３との間に設けたが、変調器３と
アンテナ５あるいはミキサ６の入力端とアンテナ５との
間など方向性結合器２からミキサ６の入力に到るまでの
経路に設けてあればよい。

【００３３】なお、上記実施例では、１ビット遅延回路
を３つしか使用していないが。所要の目標検出距離範囲
を満足するために、４つ以上の複数個の１ビット遅延回
路とこれに対応する数の相関器、ドップラフィルタ、検
波器及び比較器を組み合せて使用してもよい。これによ
り弾頭の有効範囲と整合をとることができる。

【００３４】また、上記実施例では、飛しょう体搭載の
誘導装置で得られる相対接近速度信号により、第１及び
第２の遅延回路の遅延時間を変化させているが、赤外線
等を利用した誘導装置で相対接近速度信号が得られない
場合は、第１及び第２の遅延回路でそれぞれ一定の固定
遅延時間を付与するようにしてもよいし、飛しょう体の
外部からの指令信号により、付与するようにしてもよ
い。

【００３５】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、目標
検出範囲内に不感帯をなくすことができ、目標検出範囲
を弾頭の有効範囲と整合をとることができ、かつ、飛し
ょう体が低高度を飛しょうした場合にはクロック発振器
の発振周波数が高度に応じて変化して、地面又は海面か
らの反射波の距離を自動的に追尾することができ、上記
有効目標検出範囲を地面又は海面までの距離よりも少な
く設定できるので、地面又は海面からの反射波による誤
動作を防ぐことができる。

【００３６】また、可変減衰器を使用することにより飛
しょう体と地面又は海面までの距離の変化によらず地面
又は海面からの反射波によるミキサへの受信入力電力が
一定となるため、受信系の飽和を防ぐことができるとと
もに、受信系のダイナミックレンジを小さくすることが
でき、弾頭の起爆タイミングを最適化できるという効果
がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例による近接信管の構成を示
す図である。

【図２】この発明の一実施例による時間とバイアス加算
器並びに第２〜第４の検波器の出力電圧の関係を示す図
である。

【図３】この発明の一実施例によるクロック発振器の入
力電圧と出力発振周波数の関係を示す図である。

【図４】従来の近接信管の構成を示す図である。

【図５】従来の近接信管による時間とバイアス加算器並
びに第２〜第４の検波器の出力電圧の関係を示す図であ
る。

【符号の説明】

１ 発振器 ２ 方向性結合器 ３ 変調器 ４ サーキュレータ ５ アンテナ ６ ミキサ ７ ビデオ増幅器 ８ クロック発振器 ９ 符号発生器 １０ 相関器 １１ １ビット遅延回路 １２ ドップラフィルタ １３ 検波器 １４ バイアス加算器 １５ 比較器 １６ 点火回路 １７ 可変減衰器 １８ ΔＴ遅延回路 １９ ＯＲ回路 ２０ 積分器 ２１ 関数発生器 ２２ 遅延回路 ２３ ２ビット遅延回路

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 クロック発振器と、上記クロック発振器
   の出力により駆動され、スペクトル拡散符号を発生する
   符号発生器と、上記符号発生器の出力を１ビット遅延さ
   せて発生する第１の１ビット遅延回路と、上記第１の１
   ビット遅延回路の出力に更に１ビット遅延させて発生す
   る第２の１ビット遅延回路と、上記第２の１ビット遅延
   回路の出力を更に１ビット遅延させて発生する第３の１
   ビット遅延回路と、送信信号を発生する発振器と、上記
   発振器の出力の一部を分岐する方向性結合器と、上記方
   向性結合器の出力を上記第１の１ビット遅延回路の出力
   で拡散変調する変調器と、上記変調器の出力を目標方向
   に送信し、目標からの反射波を受信するアンテナと、上
   記アンテナで受信した信号と上記方向性結合器により分
   岐された上記発振器の出力の一部とを混合するミキサ
   と、上記ミキサの出力を増幅するビデオ増幅器と、上記
   ビデオ増幅器の出力と上記符号発生器の出力との相関を
   とる第１の相関器と、上記ビデオ増幅器の出力と上記第
   ２の１ビット遅延回路の出力との相関をとる第２の相関
   器と上記ビデオ増幅器の出力と上記第３の１ビット遅延
   回路の出力との相関をとる第３の相関器と、上記第１、
   第２及び第３の相関器の出力をそれぞれ第１、第２及び
   第３のドップラフィルタを通して入力する第１、第２及
   び第３の検波器と、上記第１の検波器の出力に一定の電
   圧を加算するバイアス加算器と、上記第２の検波器の出
   力と上記バイアス加算器の出力とを比較する第１の比較
   器と、上記第３の検波器の出力と上記バイアス加算器の
   出力とを比較する第２の比較器と上記第１又は第２のど
   ちらかの比較器の比較結果に応じて点火回路を作動させ
   るＯＲ回路とを具備した近接信管。
2. 【請求項２】 上記第３の１ビット遅延回路の出力を１
   ビット以下の微小時間ΔＴ遅延させて発生するΔＴ遅延
   回路と、上記ビデオ増幅器の出力と上記ΔＴ遅延回路の
   出力との相関をとる第４の相関器と、上記第４の相関器
   の出力を第４のドップラフィルタを通して入力する第４
   の検波器と、上記バイアス加算器の出力と上記第４の検
   波器の出力とを比較する第３の比較器と、上記第３の比
   較器の出力を積分する積分器とを具備し、上記積分器の
   出力により上記クロック発振器の発振周波数を制御する
   ようにしたことを特徴とする請求項１記載の近接信管。
3. 【請求項３】 上記方向性結合器から上記アンテナを介
   して上記ミキサの入力に到る経路に可変減衰器を設け、
   上記可変減衰器の減衰量を上記積分器の出力により関数
   発生器を介して制御するようにしたことを特徴とする請
   求項２記載の近接信管。
4. 【請求項４】 上記第１の比較器と上記ＯＲ回路の間及
   び上記第２の比較器と上記ＯＲ回路の間にそれぞれ第１
   及び第２の遅延回路を挿入し、上記第１又は第２の比較
   器の比較結果を遅延させて点火回路を作動させるように
   したことを特徴とする請求項１、請求項２、あるいは請
   求項３記載の近接信管。
5. 【請求項５】 上記第１及び第２の遅延回路において、
   外部からの信号により、その遅延時間をそれぞれ独立に
   制御するようにしたことを特徴とする請求項４記載の近
   接信管。