JPH0197889A

JPH0197889A - 近接信管

Info

Publication number: JPH0197889A
Application number: JP62255154A
Authority: JP
Inventors: Katsuo Mizusaki; 水崎　勝生
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1987-10-09
Filing date: 1987-10-09
Publication date: 1989-04-17

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、航空機等の目標が、砲弾、ミサイル等の飛
しよう体の弾頭の有効範囲内に入ったことを検出する近
接信管に関するものである。

〔従来の技術〕

第４図は２例えば実公昭６２−３７４１号公報に示され
た従来の近接信管の構成を示す図であり９図において（
１）は発振器、（２）はこの発振器（１）の出力の一部
を取り出す方向性結合６．　＋３１はこの方告性結合器
（２）の出力をアンテナ（４）に導くサーキュレータ。

（５）はミキサ、（６）はビデオ増幅器、　＋７１Ｈド
ッグラフィルタ、（８）は検波器、（９）は比較器、　
（１（Ｉは点火回路。

αυはスレッショールド設定器である。

次に動作について説明する。アンテナ（４）より送信さ
れた信号は、目標に照射され、その反射信号は再びアン
テナ（４）で受信され、サーキユレータ（３）を通り、
ミキサ（５）で方告性結合器（２）の出力の一部と混合
され、ビデオ増幅器（６）で増幅された後、目標と飛し
よう体との相対速度差に相当するドツプラ周波数のみを
通すようにしたドツプラフィルタ（７）を通り、検波器
（８）で振幅が検波される。この検波器（８）の出力を
スレッショールド設定器αυで設定したスレッシコール
ドと比較器（９）で比較し、スレッショールドよりも、
検波器（８）の出力が太きいときに点火回路αＱを作動
させ、飛しょう体の弾頭を炸烈させる。

従来の近接信ｔは上記のように構成され、目標と飛しよ
う体の相対速度差によるドツプラ周波数成分を検出し１
作動するようになっている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかるに上記のように送信出力は、単一周波数であるた
め、敵側に電波を出していることが発見されやすく、ま
た、妨害波に対してもそのまま。

ドツプラフィルタ（７）を通過する範囲の周波数であれ
は何らの対処策を持ち得ない。さらに９作動範囲が目標
からの反射電力の強さで変化する穴め。

弾頭の有効範囲との整合がとりにくいという問題点があ
り、また、飛しょう体が低空を飛しようすると、地面ま
たは海面からの反射波により誤作動してしまうという問
題点がめった。

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、敵側に電波の使用を発見されに〈〈、かつ、
妨害に対しても、その影響を受けにくくできるとともに
その作動範囲を明確に設定でき、また、地面または海面
からの反射波による誤作動をなくした近接信管を得るこ
とを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に係る近接信管は、送信波をスペクトル拡散符
号により変調することで１周波数帯域を広げ、敵側に発
見されにくくシ、万一妨害を受けた場合でも、受信信号
のビデオ増幅器の出力を相関器で変調信号よりも１ビッ
ト前及び１ビット後の符号と相関をとることにより、変
調符号と同じ符号で変調されていない妨害波は、逆拡散
されて。

本近接信管のドツプラフィルタの帯域外に出てしまうた
め、妨害に対して強くするとともに１作動範囲を変調符
号と１ビットしかずれていない電波の往復時間に相当す
る距離を中心にその前後１ビットずつの電波の往復時間
に相当する距離範囲に限定できるようにし、かつ、飛し
ょう体の下方向については、第１の符号発生器を駆動す
る電圧制御発振器の発振周波数を地面または海面までの
距離に応じて変えることにより、上記距離範囲が。

地面または海面までの距離に応じて変化するようにし、
飛しょう体の上方向については、第２の符号発生器を駆
動するクロック発振器の発振周波数を一定に保持するこ
とにより、上記距離範囲が飛しょう体の弾頭の有効範囲
と整合をとれるようにしたものである。

〔作　用〕

この発明における近接信管は、飛しょう体の下方向につ
いては９発振器の出力を第１のスペクトル拡散符号発生
器の出力ｉ１ビット遅らせた第１の１ビット遅延回路の
出力によりスペクトル拡散変調して第１のアンテナから
送信し、飛しょう体の上方向については１発振器の出力
を第２のスペクトル拡散符号発生器の出力を１ビット遅
らせた第３の１ビット遅延回路の出力によりスペクトル
拡散変調して第２のアンテナから送信し、これらの信号
の目標からの反射信号を第３及び第４のアンテナで受信
し２合成器で合成した後、これと上記発振器の出力の一
部とを混合することによジホモダイン検波する。検波出
力はビデオ増幅器で増幅された後、５等分され、それぞ
れ、第１の相関器、第２の相関器及び第３の相関器にお
いて、第１の符号発生器の出力、この第１の符号発生器
より２ビット遅れた第２のｌビット遅延回路の出力及び
この第１の符号発生器よりも２ピツ）＋、ＩＩＴ遅れた
ΔＴ遅延回路の出力とで相関がとられ、第４の相関器及
び第５の相関器において、第２の符号発生器の出力及び
この第２の符号発生器より２ビット遅れた第４の１ビッ
ト遅延回路の出力とで相関がとられ、予め設定された目
標と飛しょう体との相対速度差範囲に相当するドツプラ
周波数帯域のみが通過できるドラグラフィルタを通り、
その出力がそれぞれ第１〜第５の検波器で検波される。

第１の検波器の出力は、第１のバイアス加算器において
一定電圧が加算され、これと第２の検波器の出力が第１
の比較器で比較され、第２の検波器の出力が第１のバイ
アス加算器の出方より大きくなったとき、第１の比較器
はパルスを発生する。

また、第３の検波器の出力は、上記第１のバイアス加算
器の出力と第２の比較器で比較され、その出力が積分器
で積分された後、第１の符号発生器を駆動する電圧制御
発振器の発振周波数を制御する。更に、第４の検波器の
出力は、第２のバイアス加算器（おいて一定電圧が加算
され、これと第５の検波器の出力が第３の比較器で比較
され。

第５の検波器の出力が第２のバイアス加算器の出力より
大きくなったとき、第３の比較器はパルスを発生する。

ＯＲ回路は、第１の比較器まｆｃは第３の比較器のどち
らかの出力パルスにより点火回路を作動させ。

弾頭を炸烈させる。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図において、　ｔｌｌｔ１発振器、（２）はこの発振器
用の出力の一部を取り出すための方告性結合器。

Ｑ３）ｔｉこの方告性結合器（２）の出力を２等分する
分配器、（１２ａ）は第１の符号発生器Ｑｓａ）の出方
を１ビット遅らせた信号により分配器αＪの一方の出方
を変調するための第１の変調器、　　（４ａ）はこの第
１の変調器（１２ａ）の出力を飛しょう体の下方向の空
中に放射するための第１のアンテナ、　（１２ｂ）は第
２の符号発生器（１８ｂ）の出力を１ビット遅らせた信
号により分配器ａ３のもう一方の出力を変調するための
変調器、（４ｂ）＃：ｔこの変調器（１２ｂ）の出方を
飛しょう体の上方向の空中に放射するための第２のアン
テナ。

（４ｃ）及び（４ｄ）は第１及び第２のアンテナ（４ａ
）及び（４ｂ）から送信した信号が目標に当って反射さ
れた信号を受信するための飛しょう体の胴体の右部及び
左部に取付けられた第３及び第４のアンテナ。

（１４１は第３及び第４のアンテナ（４ｃ）及び（４ｄ
）の受信信号ｔｌ−１つに合成するための合成器、（５
）はこの信号と方告性結合器（２）の出力と混合するた
めのミキサ、（６）はビデオ増幅器であり、この出力信
号は５等分され、第１．第２及び第３の相関器Ｑｓａ）
。

（１５ｂ）及び（１５ｃ）で第１の符号発生器（ｌｓａ
）の出力。

この出力を１ビットずつ計２ビット遅らせた第２の１ビ
ット遅延回路（１９ｂ）の出力及びこの出力を更にΔＴ
遅らせたΔＴ遅延回路圓の出力とで相関がとられ、第１
．第２及び第３のドツプラフィルタ（７ａ）、　（７ｂ
）及び（７ｃ）で目標と飛しよう体との相対速度差に相
当するドツプラ周波数の信号のみを取り出し、第１．第
２及び第３の検波器（８ａ）、　（ｓｂ）及び（８ｃ）
で検波される。

また、第４及び第５の相関器（１５ｄ）及び（１５ｅ）
で第２の符号発生器（１ｓｂ）の出力及びこの出力を１
ビットずつ計２ビット遅らせた第４の１ビット遅延回路
（１９ｄ）の出力とで相関がとられ、第４及び第５のド
ツプラフィルタ（７ｄ）及び（７ｅ）で目標と飛しよう
体との相対速度差に相当するドツプラ周波数の信号のみ
を取シ出し、第４及び第５の検波器（８ｄ）及び（８ｅ
）で検波される。（９ａ）Ｈ，第１の検波器（８ａ）の
出力にバイアス加算器（Ｘ６ａ）で一定電圧管加算しこ
の加算出力と第２の検波器（８ｂ）の出力とを比較する
第１の比較器であり、この比較結果によりパルスを発生
する。また、　　（ｓｂ）ｉ、上記バイアス加算器（１
６ａ）の出力と第３の検波器（８ｃ）の出力とを比較す
る第２の比較器、（２）は、この第２の比較器（９ｂ）
の出力を積分する積分器で、この積分出力により。

電圧制御発振器ａηの発振周波数を制御する。

次に、　（９ｃ）は、第４の検波器（８ｄ）の出力に第
２のバイアス加算＠（ｔ６ｂ）で一定電圧を加算し、こ
の加算出力と第５の検波器（８ｅ）の出力とを比較する
第３の比較器であり、この比較結果によりパルスを発生
する。＠は第１の比較器（９ａ）または第３の比較器（
９ｃ）のどちらかの出力パルスによシ点火回路叫を作動
させるＯＲ回路である。なお、ｆ２１１は第２の符号発
生器Ｑｓｂ）を駆動するクロブク発振器である。

スペクトル拡散符号は１Ｍ系列、ゴールド符号等が考え
られるが、いずれも白符号と位相の合った信号に対して
は、高い相関出力を発生し、他符号まｆｃは１ビット以
上位相のずれた符号に対しては極端に低い相関出力しか
発生しない。この発明はこの原理を用いたものである。

第１の符号発生器（ｘ８ａ）の出力よりｌビット遅れた
第１の１ビット遅延回路（１９ａ）の出力により第１の
変調器（１２ａ）において、送信信号に変調をかけ。

飛しよう体の下方向に送信する。

一方、第２の符号発生器（１８ｂ）の出力より１ビット
遅れた第３の１ビット遅延回路（１９ｃ）の出力により
第２の変調器（１２ｂ）において、送信信号に変調をか
け、飛しょう体の上方向に送信する。

ここで、第１と第２の符号発生器（ｔｅａ）と（１８ｂ
）は異なる符号を発生するものとし、それぞれ、第１の
符号、第２の符号と呼ぶことにする。

目標からの反射波は飛しょう体の胴体の右部及び左部に
取付けた第３及び第４のアンテナ（４ｃ）及び（４ｄ）
で受信され１合成器（１４）で１つの信号に合成され、
ミキサ（５）でホモダイン検波され、ビデオ増幅器（６
）で増幅され、第１．第２及び第３の相関器（ｔｓａ）
、　（１５ｂ）及び（１５ｃ）において第１の符号で相
関が取られる。

しかし、第１の相関器Ｑｓａ）では、送信信号よりも１
ビット進んだ位相の第１の符号と相関を取るため、その
出力は、受信機ノイズと妨害信号と相関のとれない送信
信号が上記の第１の符号により逆拡散された信号しか発
生しない。この信号をドツプラフィルタ（）ａ）と検波
器＜ｓａ＞　ｔ−通した後、バイアス加算器（ｔｅａ）
で一定バイアスを加算することにより、近接信管の内外
の電波環境に応じたアダプティブなスレッショールドが
設定できる。

また、第２の相関器（１５ｂ）では、変調された送信波
より１ビット遅れた第１の符号により相関がとられるた
め、送信波より１ビット遅れた第１の符号の前後１ビッ
トの範囲に目標からの反射波が現われたときのみに強い
相関出力を発生する。この信号は目標と飛しよう体との
相対速度差に相当するドツプラ周波数を含むため、ドツ
プラフィルタ（７ｂ）を通過して検波器（８ｂ）で検波
され、第１の比較器（９ａ）でバイアス加算器（ｌｓ＝
）の出力と比較される。第２の相関器（ｌｓｂ）では第
２の１ビット遅延回路（１９ｂ）の出力により相関がと
られるため、無相関の受信機内部雑音や、外部からの妨
害波や１位相のずれた第１の符号の変調波や、第２の符
号の変調波による信号は逆拡散されて、トップ２フイル
タ（７ｂ）の通過帯域のみの信号が検波器（８ｂ）に送
られ、目標からのドブ１２周波数成分による出力と加算
されて、検波器（８ｂ）の出力に現われる。従って第１
の比較器（９ａ）の出力は、受信機の内部雑音。

外部の妨害信号成分及び相関のとれない送信信号成分が
差し引かれ、純粋に目標信号成分のみが現われる。

更に第３の相関器（１５ｃ）では、変調された送信波よ
り、１ビット十ΔＴ遅れた第１の符号により相関が取ら
れるため、送信信号より１ビット十ΔＴ遅れた第１の符
号の前後１ビットの範囲に反射波が現われたときのみに
強い相関出力を発生する。第２図は時間と第１のバイア
ス加算器、第２．第３の検波器の出力電圧との関係を示
す図であり９図中イは第１のバイアス加算器（ｔ６ａ）
の出力電圧２口は第２の検波器（８ｂ）の出力電圧、ハ
は第３の検波器（８ｃ）の出力電圧、二は追尾距離を示
す。第２図に示すように第３の検波器（８ｃ）は飛しょ
う体よシ最も遠い距離で相関出力が得られるため、飛し
よう体が低空を飛しようし、地面または海面からの反射
波が上記範囲内に相当する電波の往復距離内に得られた
とき、相関出力が発生することになる。

この信号は飛しよう体の速度に相当するドツプラ周波数
を含むため、ドラグラフィルタ（７ｃ）を通過して検波
器（８ｃ）で検波され、第２の比較器（９ｂ）で第１の
バイアス加算器（１６ａ）の出力と比較される。

第３の相関器（１５Ｃ）ではΔＴ遅延回路■の出力によ
り相関がとられるため、無相関の受信機内部雑音や、外
部からの妨害波や、相関のとれない送信信号による信号
は逆拡散されて、ドッグ２フイルタ（７ｃ）の通過帯域
のみの信号が検波器（８ｃ）に送ら札反射波のドツプラ
周波数成分による出力と加算されて、検波器（８ｃ）の
出力に現われる。従って、第２の比較器（９ｂ）の出力
は、受信機の内部雑音、外部の妨害信号成分及び相関の
とれない送信信号成分が差し引かれ、純粋に反射信号成
分のみが現われる。この信号は積分器＠で積分され、電
圧制御発振器α力に入力されて、その発振周波数を制御
する。電圧制御発振器ａηの入力電圧と出力の発振周波
数の関係は、第３図に示すとおりであるから。

飛しよう体が十分高空１飛しようしているときは。

第３の検波器（８ｃ）の出力電圧は小さく、積分器（ハ
）の出力はＯｖでアリ、電圧制御発振器ａηの出力発振
周波数は、これに対応する周波数ｆ、ｆ、出力する。

しかし、飛−よう体が低空を飛しようして、第３の検波
器（８ｃ）に出力を生じ、バイアス加算器（１６ａ）の
出力電圧を上まわるようになると、第２の比較器（９ｂ
）は１両者の差電圧を出力するようになる。

この出力電圧は積分器（ハ）で積分され、電圧制御発振
器αりに入力されるため、その出力周波数は、第３図に
示すように上昇する。第１の符号発生器Ｑ８ａ）は、こ
の電圧制御発振器α９により駆動されているので９周波
数が上昇するということは１ビットの周期が短かくなり
、これに相当する電波の往復距離も短かくなって、第２
図の八に示す第３の検波器（８ｃ）の出力時間幅が狭く
なり、このため。

第３の検波器（８ｃ）の出力電圧が下り、この電圧が第
２図に示す追尾距離二の点でつＤ６うことになる。すな
わち、電圧制御発振器αり、第１の符号発生器（ｔ８ａ
）、第１及び第２の１ビット遅延回路（１９ａ）及び（
１ｓｂ）、　　ΔＴ遅延回路■、第３の相関器（１５ｃ
）。

第３のドッグ２フイルタ（７ｃ）、第３の検波器（８ｃ
）。

第２の比較器（９ｂ）及び積分器のによシ、ビデオ増幅
器（６）から入力される地面または海面からの反射波を
追尾するループを組むことになり、この追尾距離は、飛
しよう体の飛しょう高度に応じて自動的に変ることにな
る。従って、第２の相関器（１５ｂ）では、第３の相関
器（１５Ｃ）よυΔＴだけ前の第１の符号により相関が
取られているため、第２の検波器（８ｂ）に相関出力が
得られる距離範囲も、飛しょう高度に応じて変動し、か
つ、第２図に示すように第３の検波器（８ｃ）の相関出
力範囲よりも内側にある。これにより、飛しょう体が低
高度を飛しょうしても、地面ま７？＋は海面からの反射
波により第２の検波！　（８ｂ）の出力が大きくなり、
第１の比較器（９ａ）がパルスを誤って発生することは
なくなり。

目標が飛しょう体と地面または海面との距離以内に出現
したときのみ、第２の検波器（８ｂ）に出力が得られ、
正しく点火回路を作動させることになる。

上記ビデオ増幅器（６）の出力は、また、第４及び第５
の相関器（１５ｄ）及び（１５ｅ）において９発振周波
数ｆＬのクロック発振器Ｃ２１１により駆動される第２
の符号発生器（１８ｂ）により発生する第２の符号で相
関がとられる。しかし、第４の相関器（１５ｄ）では、
送信信号よりも１ビット進んだ位相の第２の符号と相関
を取るため、その出力は、受信機ノイズと妨害信号と相
関のとれない送信信号が上記の第２の符号により逆拡散
された信号しか発生しない。この信号をドツプラフィル
タ（７ｄ）と検波器（８ｄ）を通した後、第２のバイア
ス加算器（１６ｂ）で一定バイアスを加算することによ
シ、近接信管の内外の電波環境に応じたアダプティブな
スレッショールドが設定できる。

また、第５の相関器（１５ｅ）では、変調された送信波
より１ビット遅れた第２の符号により相関がとられるた
め、送信波より１ビット遅れ次第２の符号の前後１ビッ
トの範囲に目標からの反射波が現われたときのみに強い
相関出力を発生する。この　′信号は目標と飛しょう体
との相対速度差に相当するドツプラ周波数を含むため、
ドツプラフィルタ（７ｅ）″ｆｒ通過して検波器（８ｅ
）で検波され、第３の比較器（９ｃ）で第２のバイアス
加算器（１６ｂ）の出力と比較される。第５の相関器（
１５ｅ）では第４の１ビット遅延回路（１９ｄ）の出力
により相関がとられるため。

無相関の受信機内部雑音や、外部からの妨害波や。

位相のずれた第２の符号の変調波や、第１の符号の変調
波による信号は逆拡散されて、ドツプラフィルタ（７ｅ
）の通過帯域のみの信号が検波器（８ｅ）に送られ、目
標からのドツプラ周波数成分による出力と加算されて、
検波器（８ｅ）の出力に現われる。

従って第３の比較器（９ｃ）の出力は、受信機の内部雑
音、外部の妨害信号成分及び相関のとれない送信信号成
分が差し引かれ、純粋に目標信号成分のみが現われる。

なお、第２及び第４の１ビット遅延回路は第１及び第３
の１ビット遅延回路の出力を１ビット遅延させるように
しているが第１及び第２の符号発生器のスペクトル拡散
符号ｔ−２ビット分遅らせるようにしてあれば良い。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明によれば、送信波をスペクトル
拡散しているので、単位周波数帯域当りの送信電力密度
が小さくおさえられるため、敵側に発見されに＜＜、ま
た、妨害を受けた場合でも。

近接信管内部で相関をとることにより、この変調符号を
知らない敵側の妨害に対して何ら影響を受けず、さらに
、近接信管の有効目標検出範囲が。

送信変調符号より１ビット遅れた位相の前後１ビットず
つの位相に相当する電波の往復距離内におさえられるた
め、目標検出範囲を弾頭の有効範囲と整合をとることが
でき、かつ、飛しょう体が低高度を飛しようした場合に
は、飛しよう体の下方向については電圧制御発振器面の
発振周波数が高度に応じて変化して、地面まｆｃは海面
からの反射波の距離を自動的に追尾することができ、上
記有効目標検出範囲を地面または海面までの距離よりも
小さく設定できるので、地面または海面からの反射波に
よる誤動作を防ぐことができ、飛しよう体の上方向につ
いては、クロック発振器圓の発振周波数は一定であるた
め、高空飛しょう時と同じ有効目標検出範囲を確保でき
るという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例による近接信管の構成を示
す図、第２図は時間と第１のバイアス加算器並びに第２
及び第３の検波器の出力電圧の開基を示す図、第３図は
電圧制御発振器の入力電圧と出力発振周波数の関係を示
す図、第４図は従来の近接信管の構成を示す図である。図において（１）は発振器、（２１は方告性結合器、（
４）はアンテナ、　＋５１ｔ！ミキサ、（６）はビデオ
増幅器、（７）はドツプラフィルタ、（８）は検波器、
（９）は比較器。Ｑｌは点火回路、Ｃ２は変調器、（１３１は分配器、圓
は合成器、（Ｌ９は相関器、α８Ｉはバイアス加算器、
ａηは電圧制御発振器、α沙は符号発生器、α９１ｔ’
！１ビット遅延回路、■はΔＴ遅延回路、（２υはクロ
ック発振器。＜２２１はＯＲ回路、（ハ）は積分器である。なお９図中同一あるいは相当部分には同一符号を付して
示しである。

Claims

【特許請求の範囲】

電圧制御発振器と、この電圧制御発振器の出力により駆
動され、スペクトル拡散符号を発生する第１の符号発生
器と、上記第１の符号発生器の出力を１ビット遅延させ
て発生する第１の１ビット遅延回路と、上記第１の１ビ
ット遅延回路の出力を更に１ビット遅延させて発生する
第２の１ビット遅延回路と、上記第２の１ビット遅延回
路の出力を１ビット以下の微小時間ΔＴ遅延させて発生
するΔＴ遅延回路と、送信信号を発生する発振器と、こ
の発振器の出力の一部を分岐する方告性結合器と、この
方向性結合器の出力を２分配する分配器と、この分配器
の一方の出力を上記第１の１ビット遅延回路の出力で拡
散変調する第１の変調器と、この第１の変調器の出力を
目標方向に送信する飛しょう体の胴体下部に取付けられ
た第１のアンテナと、クロック発振器と、このクロック
発振器の出力により駆動され、上記第１の符号発生器と
異なるスペクトル拡散符号を発生する第２の符号発生器
と、上記第２の符号発生器の出力を１ビット遅延させて
発生する第３の１ビット遅延回路と、上記第３の１ビッ
ト遅延回路の出力を１ビット遅延させて発生する第４の
１ビット遅延回路と、上記分配器のもう一方の出力を上
記第３の１ビット遅延回路の出力で拡散変調する第２の
変調器と、この第２の変調器の出力を目標方向に送信す
る飛しょう体の胴体上部に取付けられた第２のアンテナ
と、上記第１及び第２のアンテナにより目標方向に送信
され、目標から反射された電波を受信する飛しょう体の
胴体の右部及び左部に取付けられた第３及び第４のアン
テナと、この第３及び第４のアンテナ出力を合成する合
成器と、この合成器の出力と上記方向性結合器により分
岐された発振器の出力の一部と混合し、ビデオ増幅する
手段と、この手段によりビデオ増幅された出力と上記第
１の符号発生器の出力との相関をとる第１の相関器と、
上記第２の１ビット遅延回路の出力と上記ビデオ増幅さ
れた出力との相関をとる第２の相関器と、上記ΔＴ遅延
回路の出力と上記ビデオ増幅された出力との相関をとる
第３の相関器と、上記第２の符号発生器の出力と上記ビ
デオ増幅された出力との相関をとる第４の相関器と、上
記第４の１ビット遅延回路の出力と上記ビデオ増幅され
た出力との相関をとる第５の相関器と、上記第１〜第５
の相関器の出力を第１〜第５のドップラフィルタを通し
て入力する第１〜第５の検波器と、上記第１の検波器の
出力に一定のバイアス電圧を加算する第１のバイアス加
算器と、上記第２の検波器の出力と上記第１のバイアス
加算器の出力とを比較し、その比較結果に応じてパルス
を発生する第１の比較器と、上記第３の検波器の出力と
上記第１のバイアス加算器の出力とを比較する第２の比
較器と、上記第２の比較器の出力を積分し、上記電圧制
御発振器の発振周波数を制御する積分器と、上記第４の
検波器の出力に一定のバイアス電圧を加算する第２のバ
イアス加算器と、上記第５の検波器の出力と上記第２の
バイアス加算器の出力とを比較し、その比較結果に応じ
てパルスを発生する第３の比較器と、上記第１または第
３の比較器のどちらかの出力パルスにより点火回路を作
動させるＯＲ回路とを具備した近接信管。