JPH06343247A - スキャナ用モータ及びその加工組立方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 反射鏡を十分高精度にロータに取付けること
ができるスキャナ用モータの加工組立方法を提供する。 【構成】 ハウジング２とハウジング２に軸受３，４を
介して回転自在に支持され、多面鏡（スキャナ用反射
鏡）６が装着されるロータ５と、ロータ５に装着された
ロータマグネット１４と、ロータマグネット１４に対向
してハウジング２に装着されたステータ２４と、を具備
するスキャナ用モータにおいて、ロータ５には、多面鏡
６が載置される平坦部（第１の規定面）２８と、多面鏡
６の半径方向の位置を規定する大径部（第２の規定面）
２７とが設けられており、平坦部２８及び大径部２７
は、モータを組付けた後ハウジング２に対してロータ５
を相対的に回転させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、レーザビームプリンタ
に用いるスキャナ用モータに関する。

【０００２】

【従来技術】一般にスキャナ用モータは、ハウジング
と、ハウジングに軸受手段を介して回転自在に支持され
たロータと、ロータに装着されたロータマグネットと、
このロータマグネットに対向してハウジングに装着され
たステータと、を具備している。そして、画像情報を有
するビームを反射する反射鏡はロータに取付けられる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この種のスキャナ用モ
ータでは、ロータに反射鏡を取付けるための取付部が設
けられ、この取付部は、反射鏡が載置される第１の規定
面と、反射鏡の半径方向の位置を規定する第２の規定面
とを有している。

【０００４】しかしながら、従来は、ロータの第１の規
定面及び第２の規定面は、部品段階のロータに切削加工
を施して形成していた。それ故に、部品段階では十分な
加工精度を得ることができるが、モータを組立てた後に
おいては、各部品の組立誤差に起因して部品段階の十分
な精度を維持することが困難となり、反射鏡を高精度に
ロータに取付けることができなかった。

【０００５】本発明の課題は、反射鏡を十分高精度にロ
ータに取付けることができるスキャナ用モータを提供す
ることである。

【０００６】また、本発明の課題は、反射鏡を十分高精
度にロータに取付けることができるスキャナ用モータの
加工組立方法を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、ハウジ
ングとハウジングに軸受手段を介して回転自在に支持さ
れ、スキャナ用反射鏡が装着されるロータと、ロータに
装着されたロータマグネットと、ロータマグネットに対
向してハウジングに装着されたステータと、を具備する
スキャナ用モータにおいて、ロータには、反射鏡が載置
される第１の規定面と、反射鏡の半径方向の位置を規定
する第２の規定面とが設けられており、第１の規定面及
び第２の規定面は、モータを組付けた後ハウジングに対
してロータを相対的に回転させることによって、切削仕
上げ加工が施される。

【０００８】また、本発明のスキャナ用モータの加工組
立法によれば、ハウジング、ハウジングに軸受手段を介
して回転自在に支持されたロータ、ロータに装着された
ロータマグネット及びハウジングに装着されたステータ
を具備するモータ組立体を組立て、次いで、ロータに設
けられた第１の規定面及び第２の規定面を、ハウジング
に対してロータを相対的に回転させながら切削仕上げ加
工をし、しかる後、スキャナ用反射鏡をロータに装着
し、反射鏡を第２の規定面に被嵌しながら第１の規定面
に載置し、その後、反射鏡を固定手段によってロータに
固定する。

【０００９】

【作用】本発明のスキャナ用モータ及びその加工組立方
法では、モータ組立体を組立てた後ロータの第１の規定
面及び第２の規定面に切削仕上げ加工が施される。それ
故に、モータ組立体を組立てた状態にて生じる組立誤差
が、この切削仕上げ加工によって実質上解消され、第１
の規定面及び第２の規定面が再び高精度の状態になる。
従って、この第１の規定面及び第２の規定面に反射鏡を
取付けることによって、反射鏡を十分高精度にロータに
取付けることができる。

【００１０】

【実施例】以下、添付図面を参照して、本発明に従うス
キャナ用モータ及びその加工方法の実施例について説明
する。

【００１１】図１は、多面鏡を取付けた状態のスキャナ
用モータの右半分を示す部分断面図であり、図２は、図
１のスキャナ用モータの組立てを説明するための部分断
面図であり、図３は、モータ組立体の切削仕上げ加工を
説明するための部品断面図である。

【００１２】図１において、スキャナ用モータは、番号
６２で示すモータ組立体を備えており、このモータ組立
体６２はハウジング２を有している。ハウジング２は、
アルミニウムから形成され、回転中心軸線１０に対して
外方へ向けて順次同軸状に、嵌合小径部３３と、円筒状
部３４と、平坦部４６と、が一体に形成されている。ブ
ラケット２の中心軸線部、即ち回転中心軸線１０の部位
には、シャフト１の一端部（図では下側）が圧入等によ
り固定され、ブラケット２と一体的に固定されている。
静止部材としてのシャフト１は、例えば鉄から形成され
ている。

【００１３】シャフト１の略中央部及び他端部（図では
上側）の外周面には、ベアリング３、４のそれぞれ内輪
部が装着されている。このベアリング３、４の外輪部は
ロータ５の軸受ハウジング部３５に嵌め込まれている。
ロータ５は、走査用反射鏡である多面鏡６を搭載する鏡
取付部１５と、環状マグネット１４を支持するロータヨ
ーク部１６とを有している。鏡取付部１５には、環状突
状部４４が一体に設けられ、これらはアルミニウムから
形成され、これにロータヨーク部１６が圧入等により固
定される。ロータヨーク１６は、環状マグネット１４の
磁路を閉じるために、強磁性材料の鉄材が用いられてい
る。

【００１４】ロータヨーク１６へ接着等により固定され
た環状マグネット１４は、駆動マグネット部２２と、Ｆ
Ｇ（周波数発電）マグネット部１８とが一体に成形され
ており、これらは異なった磁極数で着磁されている。ロ
ータマグネット部２２は、ハウジング２の円筒状部３４
に装着されたステータ２４と対向して配置される。ステ
ータ２４は、コイルが巻かれたステータコア９０を有
し、このステータコア９０が円筒状部３４の外周面に装
着されている。またＦＧマグネット部１８は、ブラケッ
ト２の平坦部４６上に貼着されたフレキシブル回路基板
２０に対向して配置される。フレキシブル回路基板２０
は、ＦＧマグネット部１８に対応する部位２１に、図示
省略の櫛歯状導電パターンが形成されている。また、フ
レキシブル回路基板２０上には、ロータマグネット部２
２に対応して配置された回転検出用磁気センサー２３が
実装されている。なお、環状マグネット１４の外周縁に
設けられた環状凹部１７にパテ等を装着することによ
り、ロータ５の回転バランスの調整を行なうことができ
る。

【００１５】ロータ５の鏡取付部１５の上面には、上方
に僅かに突出する平坦な環状平坦部２８（その上面が第
１の規定面として作用する。）が形成されており、また
同じくロータ５の環状突状部４４の基部には、大径部２
７（その外周面が第２の規定面として作用する。）が形
成されており、これら平坦部２８と大径部２７との部位
にて、多面鏡６が保持される。平坦部２８と大径部２７
の加工については後述する。環状突状部４４の上端面に
は、クランプ部材７を取付ネジ８で螺着するための取付
孔２６が２箇所設けられており、回転中心軸線１０に対
して１８０度の回転対称状に配置されている。ロータ５
に保持された多面鏡６は、取付ネジ８によりクランプ部
材７を介して取付孔２６へ螺着されて一体的に固定され
る。この場合、多面鏡６は、その上面３７がクランプ部
材７の押圧面３８に当接され、また多面鏡６の底面３１
が鏡取付部１５の平坦部２８に当接され、更に多面鏡６
の内周面３０が環状突部４４の大径部２７の外周面に当
接される。

【００１６】ロータ５は、シャフト１及びハウジング２
に対して、一対のベアリング３、４を介して回転自在に
支持されると共に、ロータマグネット部２２とステータ
２４との電磁作用により、相対回転駆動される。またシ
ャフト１の一端部（図の上側）に螺着された取付ネジ３
９は、平ワッシャー４１、４２を介して皿状バネ４０を
固定するために用いられている。皿状バネ４０は、ベア
リング３の内輪部を、回転中心軸線１０の下方向に付勢
し、ベアリング３、４に対して一定の予圧を付加し、こ
れにより回転精度を向上させている。

【００１７】次に、主として図２及び図３を参照して、
上述のスキャナ用モータの加工組立様式について説明す
る。

【００１８】実施例のモータでは、まず図２に示すモー
タ組立体６２（多面鏡６及びクランプ部材７を外した状
態のもの）を組立てる。即ち、このモータ組立体６２
は、モータとしての基本的構成、言い換えると、ハウジ
ング２、シャフト１、ロータ５、ロータマグネット１
４、ステータ２４及び回路基板２０等を有している。

【００１９】次いで、このモータ組立体６２を図３に示
す通りにして切削仕上げ加工を施す。切削仕上げ加工を
する際には、ハウジング２の嵌合小径部３３を切削加工
機のチャック５４により保持する。このとき、ハウジン
グ２の底面に設けられた環状突出部１３の下面５６をチ
ャック５４の先端面に当接させ、かく当接させることに
よって、チャック５４に対してモータ組立体６２を所定
位置に位置付ける。

【００２０】そして、かくモータ組立体６２を保持した
状態において、ロータ５、実施例では環状突状部４４の
端面に駆動押圧手段５８を押圧させてロータ５をハウジ
ング２に対して相対的に回転駆動する。駆動押圧手段５
８は、電動モータ（図示せず）によって矢印で示す方向
に回転駆動される駆動軸７０を有し、この駆動軸７０の
先端部に円筒状の押圧部７２が設けられ、この押圧部７
２の先端面には、例えばゴムから形成される弾性部材７
４が装着されている。駆動力を伝達する際には、例えば
空圧シリンダ機構（図示せず）を利用して駆動軸７０を
チャック５４に近接する方向に移動させ、その先端部に
設けられた弾性部材７４をロータ５の環状突出部４４の
端面に押圧する。

【００２１】そして、かかる状態にて、駆動軸７０を矢
印で示す方向に回転させると、この回転駆動力が弾性部
材７４を介してロータ５に伝達され、ロータ５は駆動軸
７０と共に所定方向に回転駆動される。実施例では、押
圧部７２は弾性部材７４を介してロータ５に作用するの
で、ロータ５の損傷が防止される。

【００２２】切削仕上げ加工は、鏡取付部１５の環状平
坦部２８及び大径部２７に施される。実施例では、モー
タ組立体６２を図３に示す如くチャックした状態におい
て、バイトの如き切削工具７６が鏡取付部１５の環状平
坦部２８及び大径部２７に作用し、環状平坦部２８の上
面及び大径部２７の外周面を切削する。

【００２３】従って、モータ組立体６２を組立てた状態
では組立て誤差が生じるが、この切削仕上げ加工によっ
てかかる誤差が解消され、環状平坦部２８の上面及び大
径部２７の外周面を所定の高精度に維持することができ
る。また、実施例ではチャック５４によって保持した状
態（チャック交換を行わない）で平坦部２８及び大径部
２７の加工を行うため、チャック交換による誤差も生じ
ることがなく、環状平坦部２８の上面及び大径部２７の
外周面を一層高精度に維持することができる。

【００２４】しかる後、かく切削仕上げ加工したモータ
組立体６２に、図２に示す通りにして多面鏡６を組付け
る。多面鏡６をロータ５に取付固定する際には、まず、
ロータ５の上に、多面鏡６を図の上方から下方へ向けて
保持させ、次にクランプ部材７を同様に上方から下方へ
向けて載置する。かくすると、図１に示す通り、多面鏡
６が鏡取付部１５の大径部２７に被嵌されながら平坦部
２８に載置され、平坦部２８によって多面鏡６の軸線方
向の移動が規制され、また大径部２７によって多面鏡６
の半径方向の移動が規制され、多面鏡６は上記鏡取付部
１５に高精度に取付けられる。

【００２５】次いで、取付ネジ８をクランプ部材７を介
してロータハブ５の取付孔２６に螺着する。この時、取
付ネジ８による押圧力Ｐは、回転中心軸線１０方向の下
方へ作用し、この押圧力によって多面鏡６はクランプ部
材７と鏡取付部１５との間に挟持され、ロータ５に確実
に固定される。

【００２６】以上、本発明に従うモータ及びその加工組
立方法について説明したが、本発明はかかる実施例に限
定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することな
く種々の変更及至修正が可能である。例えば、図示の実
施例では、シャフトが固定されたシャフト固定型のモー
タに適用して説明したが、これに限定されることなく、
シャフトが回転するシャフト回転型のモータにも同様に
適用することができる。

【００２７】

【発明の効果】本発明のスキャナ用モータ及びその加工
組立方法では、モータ組立体として組立てた後ロータの
第１の規定面及び第２の規定面に切削仕上げ加工が施さ
れる。それ故に、モータ組立体を組立てた状態にて生じ
る組立誤差がこの切削仕上げ加工によって実質上解消さ
れ、第１の規定面及び第２の規定面が高精度に維持され
る。従って、この第１の規定面及び第２の規定面に反射
鏡を取付けることによって、反射鏡を十分高精度にロー
タに固定することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に従うスキャナ用モータの一実施例を示
す部分断面図。

【図２】図１のスキャナ用モータの組立て様式を説明す
るための部分断面図。

【図３】図１のスキャナ用モータのモータ組立体の切削
仕上げ加工を説明するための部分断面図。

【符号の説明】

１ シャフト ２ ハウジング ３、４ 軸受 ５ ロータ ６ 多面鏡 ７ クランプ部材 １４ ロータマグネット １５ 鏡取付部 ２４ ステータ ２７ 大径部（第２の規定面） ２８ 平坦部（第１の規定面） ５４ チャック ７０ 駆動軸 ７４ 弾性部材

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ハウジングと、該ハウジングに軸受手段
   を介して回転自在に支持され、スキャナ用反射鏡が装着
   されるロータと、該ロータに装着されたロータマグネッ
   トと、該ロータマグネットに対向して該ハウジングに装
   着されたステータと、を具備するスキャナ用モータにお
   いて、該ロータには、該反射鏡が載置される第１の規定
   面と、該反射鏡の半径方向の位置を規定する第２の規定
   面とが設けられており、該第１の規定面及び第２の規定
   面は、モータを組付けた後該ハウジングに対して該ロー
   タを相対的に回転させることによって、切削仕上げ加工
   が施される、ことを特徴とするスキャナ用モータ。
2. 【請求項２】 該第１の規定面及び該第２の規定面は、
   該ハウジングを切削加工機にチャックした状態において
   チャック交換することなく加工される請求項１記載のス
   キャナ用モータ。
3. 【請求項３】 ハウジング、該ハウジングに軸受手段を
   介して回転自在に支持されたロータ、該ロータに装着さ
   れたロータマグネット及び該ハウジングに装着されたス
   テータを具備するモータ組立体を組立て、次いで、該ロ
   ータに設けられた第１の規定面及び第２の規定面を、該
   ハウジングに対して該ロータを相対的に回転させながら
   切削仕上げ加工をし、しかる後、スキャナ用反射鏡を該
   ロータに装着し、該反射鏡を該第２の規定面に被嵌しな
   がら該第１の規定面に載置し、その後、該反射鏡を固定
   手段によって該ロータに固定する、ことを特徴とするス
   キャナ用モータの加工組立方法。
4. 【請求項４】 該第１の規定面及び該第２の規定面は、
   該ハウジングを切削加工機にチャックした状態において
   チャック交換することなく加工される請求項３記載のス
   キャナ用モータの加工組立方法。