JPH06344620A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 記録ヘッド２を搭載したキャリッジ３が往復
して記録紙上に記録を行うシリアル形記録装置におい
て、このキャリッジ３の往復反転時にキャリッジ３から
の突出ピン２２がスクリュー部材１３の溝部１３ｂの側
壁１３ｃ、１３ｄに衝突するときに発生する騒音を低減
する手段を提供する。 【構成】 このため、キャリッジ３の往復反転位置直前
でその移動を制動するための制動手段に複数のゴム足２
６ａ、２７ａを設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、記録手段を被記録媒体
に平行に往復移動させることにより記録を行うシリアル
型の記録装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、記録ヘッド等の記録手段を被記録
媒体としての記録シートと平行に往復移動させることに
より記録を行うシリアルタイプの小形記録装置において
は、円筒状回転部材に、螺旋状の送り溝を往路用と復路
用とで独立に設け、かつ前記溝両端部を連結して構成
し、記録手段を搭載したキャリッジからの突出部材を前
記螺旋状の送り溝に入り込ませ、双方向スクリュー等の
前記円筒状回転部材を同一方向に回転させることによっ
てキャリッジを往復移動させ、記録を行う形式のものが
知られている。

【０００３】あるいはまた、被記録媒体に記録を行うた
めの記録手段と、この記録手段よりの突出部材を送り溝
に入り込ませてこの記録手段を前記被記録媒体の搬送経
路に沿って往復移動させるための正逆方向へ回転可能な
スクリュー等の回転体と、一方向へ回転可能な駆動源
と、この駆動源からの駆動力を伝達するための第１の回
転部材と、この第１回転部材からの駆動力の伝達を受け
る状態と駆動力の伝達を受けない状態とをとり得る第２
の回転部材と第３の回転部材とを有し、前記第１回転部
材からの駆動力を前記第２回転部材を介して前記回転体
へ正方向の回転力として伝達する経路と、前記第１回転
部材からの駆動力を前記第２回転部材と第３回転部材を
介して前記回転体へ逆方向の回転力として伝達する経路
とを備えており、駆動源を同一方向へ回転させることに
より、単一の溝を設けたスクリューを双方向に回転させ
て記録手段を往復移動させて記録を行うこの種の記録装
置が提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
ような従来例にあっては、記録手段あるいはこの記録手
段を搭載したキャリッジが往復移動する際の反転位置に
おいて、前記記録手段あるいはキャリッジよりの突出部
材が、前記スクリューまたは双方向スクリューの送り溝
の側壁に衝突することにより、騒音が発生するという問
題があった。

【０００５】本発明は、以上のような従来例の問題点に
かんがみてなされたもので、この種の記録手段やキャリ
ッジ等の往復反転時の騒音を低減するための手段の提供
を目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】このため、本発明におい
ては、被記録媒体に記録を行うための記録手段と、外周
部に螺旋状の溝を有する回転体と、前記記録手段または
この記録手段を搭載するキャリッジに配設されて前記螺
旋状の溝に係合するピンと、回転式駆動源と、この駆動
源からの駆動力を前記回転体に伝達するための駆動力伝
達手段と、前記駆動源から伝達される駆動力により前記
記録手段を前記被記録媒体の搬送経路に沿って移動させ
た後、逆方向へ反転させるための手段と、ベースフレー
ムに設けた複数のゴム足とを有する記録装置であって、
これらゴム足を前記キャリッジ移動範囲の両端部に設
け、前記ゴム足に前記記録手段またはキャリッジの往復
移動の反転位置直前で、この記録手段またはキャリッジ
の移動を制動するための制動手段を設けるよう構成する
ことにより、前記目的を達成しようとするものである。

【０００７】

【作用】以上のような本発明構成により、往復反転位置
直前、すなわち記録手段または記録手段を搭載したキャ
リッジよりの突出部材が前記回転体また送り溝の側壁に
衝突する直前に、前記制動手段により記録手段または記
録手段を搭載するキャリッジの移動を制動することによ
り、前記突出部材が前記回転体の送り溝の側壁に衝突す
る際の勢いが減少して、その結果として往復移動反転時
の騒音が低減する。

【０００８】

【実施例】以下に本発明を実施例に基づいて説明する。
図１に本発明に係る記録装置の一実施例の、図２に正面
説明図、図３に図１の右側面説明図、図４に図１の左側
面説明図をそれぞれ示す。

【０００９】（構成）各図において、１は、装置本体を
形成するベースフレームであり、このフレーム１に対し
て記録手段を構成する記録ヘッド２を搭載したキャリッ
ジ３が図１矢印Ｐ及びＱ方向に移動可能に取付けられて
いる。本実施例における記録ヘッド２は、記録信号に応
じてエネルギーを印加することにより、インク吐出口か
らインクを吐出するインクジェット記録方式を採用して
おり、その中でもインクを吐出させるために利用するエ
ネルギーとして熱エネルギーを発生する手段（例えば電
気熱変換体やレーザ光等）を備え、このエネルギーによ
ってインクの状態変化を生起させるものを用いている。
この方式によれば、記録の高密度化、高精細化が達成で
きるからである。

【００１０】４は、キャリッジ３に設けられた孔３ａ
（図２参照）を中心に回動自在に取付けられたセットレ
バーであり、これは記録ヘッド２を不図示の駆動回路基
板に接続するためのフレキシブルケーブル６に圧接固定
するための部材である。

【００１１】また、キャリッジ３は、ベースフレーム１
に固定された２本の摺動軸５ａ、５ｂ（図３）に支持さ
れ、図１の矢印Ｐ、Ｑ方向に摺動自在に構成されてい
る。また、キャリッジ３には、後述する回転体であるス
クリュー１３に形成した一条の溝部１３ｂ（後述図６キ
ャリッジ駆動系説明図参照）に入り込み、このスクリュ
ー１３の回転運動を図１の矢印Ｐ、Ｑ方向の直線運動に
変換するための突出ピン２２（図３）が固定されてい
る。

【００１２】７はプラテンであり、被記録媒体である記
録シートのガイドとしての機能をも有している。記録シ
ートを送るための送りローラ８は、ベースフレーム１と
右側板１０とにより回転可能に軸支されており、所定位
置にギヤ部８ａが形成されている。この送りローラ８ａ
の中央部には複数のゴムリング９が取付けられており、
各々のゴムリング９の下方には各ピンチローラ２３が対
向して配設され、不図示のばね弾性を有する軸によりピ
ンチローラ２３を介してゴムリング９に圧力を与えてい
る。記録シートはゴムリング９とピンチローラ２３間に
挿通され、送りローラ８の回転量に応じて搬送される。

【００１３】図３は、前記右側板１０を取除いた右側面
を示している。図３において１１は第１の回転部材であ
るメインギヤであり、これは軸１２に固定され、軸１２
はベースフレーム１に回転可能に支持されている。１４
は第２の回転部材である反転ギヤであり、ベースフレー
ム１から突出した軸により回転可能に支持されている。
１３はスクリューで、その右端部には第３の回転部材で
あるギヤ部１３ａが一体的に形成されている。反転ギヤ
１４とスクリューギヤ１３ａとは常時噛合状態にある
が、メインギヤ１１と反転ギヤ１４またはスクリューギ
ヤ１３ａとは後述する機構により間欠的に動力の伝達を
行うように構成されている。

【００１４】図５は、図４における左側板１６を取除い
た左側面を示し、１５は駆動源であるＤＣモータであ
り、モータ軸にはウォームギヤ２１が圧入固定されてい
る。このウォームギヤ２１には、その先端部に円盤状の
エンコーダスリット２１ａが一体的に形成されており、
吐出信号検出器１９の凹溝に入り込んでいる。また１７
はホイールギヤで、前記図３のメインギヤ１１を固定す
る軸１２に同様に固定されており、かつ前記ウォームギ
ヤ２１と常時噛合状態にある。

【００１５】前記吐出信号検出器１９は透過形のフォト
検出器で、図４のＰＣＢ（印刷回路基板）１８上に設け
られており、また同時にＰＣＢ１８上には後述する記録
開始信号検出器２４（透過形フォトセンサ）も設けられ
ている。２０はＰＣＢ１８と不図示の駆動回路とを接続
するためのフラットケーブルである。

【００１６】（キャリッジの駆動動力伝達系）次にキャ
リッジ３を往復駆動するための動力伝達系について説明
する。図６は、キャリッジ３の往復駆動に係る動力伝達
系を簡略的に示した斜視図であり、ＤＣモータ１５は通
電により常時一方向に回転する。これによりホイールギ
ヤ１７は、ウォームギヤ２１を介して図６の矢印Ｊ方向
に常時回転し、軸１２を介してメインギヤ１１も同様に
Ｊ方向に回転駆動する。

【００１７】前記の如く常時Ｊ方向に回転駆動されるメ
インギヤ１１の動力は、後述する機構により、直接メイ
ンギヤ１１からスクリューギヤ１３ａの動力が伝達され
る時は、スクリュー１３は図６の矢印Ｋ方向に回転し、
このときキャリッジ３は矢印Ｐ方向に移動する。

【００１８】次に図７ないし図９を参照してメインギヤ
１１、反転ギヤ１４、スクリューギヤ１３ａの形状を具
体的に説明する。図７はメインギヤ１１の説明図であ
り、このギヤ１１は反転ギヤ１４との対向部、スクリュ
ーギヤ１３ａとの対向部、送りローラギヤ８ａとの対向
部のそれぞれ３つの対向部位に分けられる。

【００１９】先ず、スクリューギヤ１３ａとの対向部
は、ギヤ部３１及びその両端のカム部３０及び３２から
成る。ギヤ部３１の歯数は本実施例では１８歯に設定し
てあるが、この値は反転ギヤ１４及びスクリューギヤ１
３ａの歯数により、また、スクリュー１３を何度回転駆
動するかによって決定される。

【００２０】次に、反転ギヤ１４との対向部は、同様に
ギヤ部３４及びその両端のカム部３３及び３５から成
り、前記スクリューギヤ１３ａとの対向部と同形状に設
定されており、その相異としてはカム３３、３５が各々
の端部に設けられていること、すなわち、後述する反転
ギヤ１４ないしスクリューギヤ１３ａの欠歯部（図８及
び図９の４０又は４２）の対向位置に設けられているこ
とである。なお、送りローラギヤ８ａとの対向部につい
ては後述する。

【００２１】図８（Ａ）、（Ｂ）は反転ギヤ１４の説明
２面図であり、全周歯を有する全周歯部３８と一部欠歯
部（３歯）４０を有する有歯部３９とより成る。前述の
如く欠歯部４０はメインギヤ１１のカム部３３及び３５
と対向位置にある。また全周歯部３８と有歯部３９との
歯は互いに回転方向に半歯α分位相がずれて設定されて
いる。

【００２２】図９はスクリューギヤ１３ａの説明図であ
り、（Ｂ）図は、（Ａ）図のＡ−Ａ断面図を示す。前記
反転ギヤ１４と同様に一部欠歯部（３歯）４２を有する
有歯部４１より構成されている。前記欠歯部４２は図７
メインギヤ１１のカム部３２、３０と対向した位置に設
けられている。

【００２３】次に具体的な動作を図１０を参照して説明
する。図１０（Ａ）ないし（Ｄ）は、メインギヤ１１と
反転ギヤ１４との噛合／遊離動作を理解し易くするため
に、メインギヤ１１の反転ギヤ１４対向部と、反転ギヤ
１４の動きに限定した説明図で、（Ａ）図は、メインギ
ヤ１１のカム部３５が反転ギヤ１４の欠歯部４０に入り
込んだ状態を示し、この時反転ギヤ１４には未だ回転力
は伝達されず、メインギヤ１１が矢印Ｊ方向に回転して
も、反転ギヤ１４は停止している。次にメインギヤ１１
がさらに矢印Ｊ方向に回転すると、（Ｂ）図に示すよう
に、メインギヤ１１に設けられた歯部３４ａは反転ギヤ
１４の歯部１４ａと噛合し、反転ギヤ１４は矢印Ｌ方向
に回転駆動される。

【００２４】（Ｃ）図では、まだ反転ギヤ１４は矢印Ｌ
方向に回転駆動されている。そして前述のごとくメイン
ギヤ１１の歯の設定により歯部３４ｂの噛合が過ぎる
と、（Ｄ）図に示すように、反転ギヤ１４が１回転後、
カム部３３が反転ギヤ１４の欠歯部４０に入り込み、反
転ギヤ１４の回転を停止させ、かつロックさせる。

【００２５】これと同様な動作が、メインギヤ１１のス
クリューギヤ対向部とスクリューギヤ１３ａとの相互伝
達動作でも行われる。また反転ギヤ１４の有歯部３８
（図８参照）と、スクリューギヤ１３ａとは常時噛合状
態にあるため、反転ギヤ１４の１回転の動作はスクリュ
ーギヤ１３ａに伝達され、スクリュー１３は１回転す
る。

【００２６】ここで前記メインギヤ１１における反転ギ
ヤ１４との対向部と、スクリューギヤ１３ａとの対向部
は、図７に示すように実質的に位相を１８０°ずらした
状態に設定されており（実際には１８０°に対して図１
１に相互関係図を示すように反転ギヤ１４とスクリュー
ギヤ１３ａとの位置のメインギヤ１１の中心までの角度
θ分だけさらに位相がずれている）、図１０（Ｄ）の状
態においては、メインギヤ１１のスクリューギヤ１３ａ
との対向部とスクリューギヤ１３ａとの位置関係は図１
０（Ａ）の状態にある。

【００２７】しかるに、前記図６において、 １）メインギヤ１１が０°〜１８０°回転すると、反転
ギヤ１４が矢印Ｌ方向へ１回転し、この反転ギヤ１４を
介してスクリューギヤ１３ａが矢印Ｍ方向へ１回転す
る。これによりキャリッジ３は矢印Ｑ方向に移動する。

【００２８】２）メインギヤ１１が１８０°〜３６０°
回転すると、スクリューギヤ１３ａが矢印Ｋ方向へ１回
転し、このスクリューギヤ１３ａを介して反転ギヤ１４
は矢印Ｎ方向へ１回転する。これによりキャリッジ３は
矢印Ｐ方向に移動する。

【００２９】前記１）→２）、２）→１）に状態が切換
わる際に、図７における各カム部３２、３５が正確に各
反転ギヤ１４、スクリューギヤ１３ａの各欠歯部に挿入
され、カム部３０及び３３がそれぞれ欠歯部に入り込ん
で各ギヤを固定するものである。以上説明した機構によ
り、キャリッジ３は矢印Ｐ方向及びＱ方向への移動を繰
返す。

【００３０】次に、スクリュー１３に形成した１条の溝
部（スクリュー溝）１３ｂと突出ピン２２との関係を詳
しく説明する。図１２は、突出ピン２２が溝部１３ｂに
入り込んでいて矢印Ｐ方向へ移動中の状態を、また図１
３は、突出ピン２２が矢印Ｑ方向へ移動中の状態を局部
的に示した図である。

【００３１】図１２に示すように、突出ピン２２がＰ方
向へ移動する際には突出ピン２２が溝部１３ｂの右側壁
１３ｃに密着した状態で、スクリュー１３が回転するに
つれＰ方向へ押されてゆき、このとき反対側の左側壁１
３ｄとの間には隙間を有する。また図１３に示すように
突出ピン２２がＱ方向へ移動する際には、突出ピン２２
が溝部１３ｂの左側壁１３ｄに密着した状態で、スクリ
ュー１３が逆方向へ回転するにつれＱ方向へ押されてゆ
き、このとき反対側の右側壁１３ｃとの間には隙間を有
する。

【００３２】しかるに、Ｐ方向→Ｑ方向もしくはＱ方向
→Ｐ方向の移動方向の反転時には、スクリュー１３の回
転が一時的に停止し、その瞬間、突出ピン２２は、キャ
リッジ３の慣性により右側壁１３ｃもしくは左側壁１３
ｄからそれぞれ遊離して反対側の左側壁１３ｄもしくは
右側壁１３ｃに衝突する。

【００３３】ここで、スクリュー１３、突出ピン２２は
通常は快削性の金属材や摺動性の優れた成形プラスチッ
ク材等、比較的剛性の高い材質で構成されている。これ
は、スクリュー１３によるキャリッジ３の移送量を安定
させるためである。従って、前述のように移動方向の反
転時には突出ピン２２が反対側の側壁１３ｃもしくは１
３ｄと衝突して、騒音を発する。

【００３４】（キャリッジ移動方向反転時直前の制動手
段）図１ないし図５に示す２６ａ、２６ｂはベースフレ
ーム１より突出した位置にあって、キャリッジ３の移動
の矢印Ｐ方向及びＱ方向の各末端部に設けられたゴム足
である。前述のごとくキャリッジ移動の反転時、突出ピ
ン２２が溝部１３ｂの側壁１３ｃまたは１３ｄより遊離
するのとほぼ同時にキャリッジ３の側部がゴム足２６ａ
または２６ｂに衝突する。これらのゴム足は、適度な弾
性を有するので、キャリッジ３の慣性による移動速度は
緩やかに減速し、突出ピン２２が反対側の側壁１３ｄま
たは１３ｃに衝突する際の衝突音は低下し、結果として
発生騒音が緩和される。

【００３５】（記録シート搬送伝達系）次に記録シート
の搬送伝達系について説明する。記録シート搬送動作
は、図７におけるメインギヤ１１に一体的に形成された
歯部３６、３７がメインギヤ１１の回転動作に伴い、送
りローラ８のギヤ部８ａを間欠的に回転駆動することに
より行われる。歯部３６、３７は互いに１８０°位相が
ずれており、また前記スクリュー１３によりキャリッジ
３が両側部に位置する近傍で、かつ記録ヘッド２の記録
動作に影響のない領域でなされるように設定されてい
る。

【００３６】次に本実施例における記録動作について説
明する。図１４は、本実施例における記録装置の周辺部
の構成を示すブロック図であり、ＣＰＵ５０、キーボー
ド５１、表示器５２、電源ユニット５３、モータ駆動回
路５４、記録ヘッド駆動回路５５、記録装置５６により
構成されている。記録装置５６よりＣＰＵ５０に入力す
る信号としては、前記図１、４、５、６等に示した吐出
信号検出器１９から出力される吐出位置検出信号と、前
記図５、６等に示した記録開始信号検出器２４から出力
される吐出開始位置検出信号の２種類である。

【００３７】図５においてＤＣモータ１５に電圧を印加
して起動すると、ウォームギヤ２１に一体的に形成され
たエンコーダスリット円盤２１ａにより吐出位置検出信
号が発生する。この信号は、ドットマトリクスにおける
各トッド列に一対一に対応して発生するように設定され
ている。

【００３８】次にメインギヤ１１と反転ギヤ１４及びス
クリューギヤ１３ａの相互動作により、キャリッジ３は
例えば図１の右端位置から矢印Ｐ方向に移動を開始す
る。次に図６において、スクリュー１３の回転に伴って
スクリュー１３の端部に固定されたエンコーダ板２５が
回転し、その円周部に形成されたスリット２５ａ、２５
ｂが記録開始位置信号を発生する。

【００３９】ＣＰＵ５０は前記吐出位置開始信号を受
け、同時に前記吐出位置検出信号に同期して記録信号を
選択的に出力することにより、図１の矢印Ｐ方向への記
録がなされる。そして前記Ｐ方向への記録が終了する
と、ＣＰＵ５０は吐出位置検出信号のパルス数を計数
し、Ｎパルス後にモータ１５の通電をオフする。このと
き前述した如く既に記録シート搬送動作も終了してお
り、キャリッジ３は図１の左端部にて停止する。以上の
Ｐ方向への記録動作タイミングチャートを図１５に示
す。

【００４０】次に再度モータ１５を起動すると、前述し
たスクリュー１３の反転機構によりスクリュー１３は逆
回転してキャリッジ３が図１の左端から矢印Ｑ方向に移
動を開始する。また前記モータ１５の起動と同時に吐出
位置検出信号も発生する。さらに再びエンコーダ板２５
の回転により、吐出開始位置検出信号が発生し、これと
同期してＣＰＵ５０から記録信号を選択的に出力するこ
とにより、図１の矢印Ｑ方向への記録がなされる。

【００４１】前記の如くして矢印Ｑ方向への記録が終了
すると、ＣＰＵ５０は吐出位置検出信号のパルス数を計
数し、Ｍパルス後にモータ１５の通電をオフする。この
とき前述したように、記録シート搬送動作も終了してお
り、キャリッジ３は図１の右端部にて停止する。以上の
Ｑ方向への記録動作タイミングチャートを図１６に示
す。

【００４２】上述のような動作を繰返すことにより、記
録シートに記録が行われる。またＣＰＵ５０は、キャジ
ッリ３が左端部に位置するか、右端部に位置するかを事
前に判別する必要があるが、その方法としては例えばシ
ステムに電源が投入された時または特定キー（例えばオ
ールクリアキー等）が押下された時等にモータ１５の通
電を行うようにする。そして図１５または図１６に示す
ように、吐出開始位置検出信号が矢印Ｐ方向、Ｑ方向で
異なる形の信号が発生するように、エンコーダ板２５の
形状を設定しておき、図のＸ→Ｙ形ならＰ方向に移動
中、Ｙ→Ｘ形ならＱ方向に移動中であることをＣＰＵ５
０が判別するようにする。

【００４３】なお、エンコーダパルスＸ、Ｙの違いは、
その間の吐出位置検出信号のパルス数を計数することに
より、モータ１５の回転速度が異なっても正確に判別す
ることが可能である。また前記Ｐ方向、Ｑ方向で記録が
終了してからモータ１５の駆動停止までのパルス数をそ
れぞれＮ、Ｍとしているが、このパルス数は基本的には
同じ値に設定する。しかし、負荷の相異等により若干差
をつけるようにしても差支えない。

【００４４】（他の実施例）図１７は、本発明に係る第
２の実施例を前記衝突部の形状を説明する図で、前記第
１の実施例よりも制動効果を高めるために、キャリッジ
３の移動反転時にゴム足１２６ｂ（もしくは１２６ａ）
に衝突するキャリッジ３の衝突部３ｂに対応するゴム足
１２６ｂ（もしくは１２６ａ）の衝突部１２７ｂ（もし
くは１２７ａ）を、微小突起状に形成したものである。

【００４５】なお、この発明は、特にインクジェット記
録装置の中でも、インクの吐出を行わせるために利用さ
れるエネルギとして熱エネルギを発生する手段を備え、
前記熱エネルギによりインクの状態変化を生起させる方
式の記録ヘッド、記録装置において、優れた効果をもた
らすものである。かかる方式によれば記録の高密度化、
高精度化が達成できるからである。

【００４６】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型、
コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特
に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持
されているシートや流路に対応して配置されている電気
熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急
速な温度上昇を与える少なくとも一つの駆動信号を印加
することによって、電気熱変換体に熱エネルギを発生せ
しめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰させて、結果的に
この駆動信号に一対一対応し液体（インク）内の気泡を
形成できるので有効である。この気泡の成長、収縮によ
り吐出用開口を介して液体（インク）を吐出させて、少
なくとも一つの滴を形成する。この駆動信号をパルス形
状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が行われるの
で、特に応答性に優れた液体（インク）の吐出が達成で
き、より好ましい。このパルス形状の駆動信号として
は、米国特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５
２６２号明細書に記載されているようなものが適してい
る。なお、前述熱作用面の温度上昇率に関する発明に米
国特許第４３１３２４４号明細書に記載されている条件
を採用すると、さらに優れた記録を行うことができる。

【００４７】記録ヘッドの構成としては、前述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）の
ほかに熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を
開示する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許
第４４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に有効
である。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通す
るスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示す
る特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギの圧力
波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示する
特開昭５９−１３８４６１号公報に基づいた構成として
も本発明は有効である。

【００４８】また、本発明のインクジェット記録装置の
構成として設けられる、記録ヘッドに対しての回復手
段、予備的な補助手段を付加することは本発明の効果を
一層安定できるので好ましいものである。これらを具体
的に挙げれば、記録ヘッドに対しての、キャッピング手
段、クリーニング手段、加圧あるいは吸引手段、電気熱
変換体あるいはこれとは別の加熱素子あるいはこれらの
組み合わせによる予備加熱手段、記録とは別の吐出を行
う予備吐出モードを行うことも安定した記録を行うため
に有効である。

【００４９】また、搭載される記録ヘッド、インクの種
類ないし個数についても、例えば単色のインクおよび１
個の記録ヘッドが設けられたもののほか、記録色や濃度
を異にする複数のインクに対応して複数のヘッドが設け
られるものであってもよく、任意の組み合わせにおいて
も有効である。記録装置の記録モードとしては黒色等の
記録モードだけでなく、異なる色の複色カラー、または
混色によるフルカラーの各記録モードにおいても本発明
は有効である。

【００５０】以上、説明した本発明の実施例において
は、インクを液体として説明しているが、室温やそれ以
下で凝固するインクであって、室温で軟化もしくは融解
するものや、あるいは、前述のインクジェットではイン
ク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲で温度調整を行っ
てインクの粘性を安定吐出範囲にあるように温度制御す
るものが一般的であるから、使用記録信号付与時にイン
クが液状をなすものであればよい。加えて、熱エネルギ
による昇温を防止するため、積極的にインクの固体状態
から液体状態への相変化のエネルギとして使用せしめる
か、または、インクの蒸発防止を目的として放置状態で
固化するインクを用いるかして、いずれにしても熱エネ
ルギの記録信号に応じた付与によってインクが液化して
インク液状として吐出するものや記録媒体に到達する時
点ではすでに固化し始めるもの等のような、熱エネルギ
によって初めて液化する性質のインク使用も本発明には
適用可能である。本発明においては、前述した各インク
に対して最も有効なものは、前述した膜沸騰方式を実行
するものである。

【００５１】また、本発明は電気を力に変換させてイン
クを吐出させるピエゾジェット方式等、記録媒体と非接
触に記録ヘッドを配設させ、インクを噴射させて記録す
る記録方式等のインクジェット方式において有効であ
る。

【００５２】更に加えて、本発明の記録装置の形態とし
ては、前述のようなワードプロセッサやコンピュータ等
の情報処理機器の出力端末として一体あるいは別体に設
けられるもののほかスキャナー等と組み合わせた複写装
置、さらには送信受信機能を有するファクシミリ装置の
形態をとるものであってもよい。

【００５３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
往復移動の反転位置直前で、記録手段またはキャリッジ
の移動を制動する制動手段をゴム足に一体的に設けるこ
とにより、実質的にコスト上昇を伴うことなしに、記録
手段またはキャリッジ反転時の衝突音を低減して発生騒
音を低減することができた。

【図面の簡単な説明】

【図１】 一実施例の平面図

【図２】 一実施例の正面図

【図３】 図１の右側面図

【図４】 図１の左側面図

【図５】 図４の左側板を取り除いた左側面図

【図６】 キャリッジ駆動系説明図

【図７】 メインギヤ説明図

【図８】 反転ギヤ説明図

【図９】 スクリューギヤ説明図

【図１０】 メインギヤと反転ギヤの噛合／遊離動作説
明図

【図１１】 メインギヤと反転ギヤ、スクリューギヤと
の相互関係図

【図１２】 キャリッジのＰ方向移動中の突出ピンとス
クリュー溝の相互関係図

【図１３】 キャリッジのＱ方向移動中の突出ピンとス
クリュー溝の相互関係図

【図１４】 記録装置周辺のブロック図

【図１５】 Ｐ方向記録動作タイミングチャート

【図１６】 Ｑ方向記録動作タイミングチャート

【図１７】 他の実施例の衝突部形状図

【符号の説明】

１ ベースフレーム ２ 記録ヘッド ３ キャリッジ ８ 搬送ローラ １１ メインギヤ １３ スクリュー（回転体） １３ａ スクリューギヤ １３ｂ スクリュー溝 １３ｃ，１３ｄ スクリュー溝の側壁 ２２ 突出ピン ２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，１２６ａ，１２６ｂ ゴム足 １２７ａ，１２７ｂ ゴム足の衝突部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被記録媒体に記録を行うための記録手段
   と、外周部に螺旋状の溝を有する回転体と、前記記録手
   段またはこの記録手段を搭載するキャリッジに配設され
   て前記螺旋状の溝に係合するピンと、回転式駆動源と、
   この駆動源からの駆動力を前記回転体に伝達するための
   駆動力伝達手段と、前記駆動源から伝達される駆動力に
   より前記記録手段を前記被記録媒体の搬送経路に沿って
   移動させた後、逆方向へ反転させるための手段と、ベー
   スフレームに設けた複数のゴム足とを有する記録装置で
   あって、これらゴム足を前記キャリッジ移動範囲の両端
   部に設け、前記ゴム足に前記記録手段またはキャリッジ
   の往復移動の反転位置直前で、この記録手段またはキャ
   リッジの移動を制動するための制動手段を設けたことを
   特徴とする記録装置。
2. 【請求項２】 前記記録手段は、インクを吐出する吐出
   部を有し、該吐出部からインクを吐出して被記録媒体に
   記録を行うことを特徴とする請求項１記載の記録装置。
3. 【請求項３】 前記記録手段は、インクを吐出する複数
   の吐出部と、対応する吐出部毎に設けられ、インクに熱
   による状態変化を生起させ該状態変化に基づいてインク
   を前記吐出部から吐出させて飛翔的液滴を形成する熱エ
   ネルギー発生手段とを有したことを特徴とする請求項１
   記載の記録装置。