JPH07246736A - シート搬送機構及び記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 低コストで、耐久性に優れた、信頼性の高
い、高速駆動可能なシート搬送機構を提供する。 【構成】 キャリッジ15が右端部で折り返す時に動力伝
達用突起15ｄが動力伝達爪部材28を回転させて動力伝達
部材26を矢印Ａ方向に回転させる。この時右端側のワン
ウェイクラッチスプリング24ｂは締りトルクを生じ、左
端側のワンウェイクラッチスプリング24ａは滑りを生
じ、アーバンリング23ｂを介して駆動軸14に対して駆動
を伝達して搬送ローラ13を駆動してシートＰを所定量搬
送する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、記録手段を搬送体に搭
載して搬送しながらシートに記録を行なうシリアル型の
記録装置に装備されるシート搬送機構に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、電卓，ハンディターミナル等に搭
載されるシリアル型の記録装置には、記録手段を駆動す
るための第１モータと、シートを搬送する搬送手段を駆
動する第２モータを装備されるものがある。例えば、上
記第１モータの駆動力をワイヤー，ベルト，或いはスク
リュー等の駆動伝達手段を介して記録ヘッドを搭載した
キャリッジを記録紙の幅方向に往復移動させながらＣＰ
Ｕからの記録情報に応じて記録紙に１行分の記録を行な
った後、第２モータの駆動力によりフィードローラを備
えたフィードローラー軸を回転して１行分だけ紙送り
し、これらの動作を繰り返すことにより、複数行の記録
を行なう装置が知られている。

【０００３】また単一のモータを用いて、キャリッジを
往復移動するための第１駆動伝達経路と、キャリッジに
搭載した記録ヘッドが記録領域を通過後に移動範囲の両
端位置に移動したタイミングのみ、フィードローラー軸
に設けたギヤと噛み合って該フィードローラー軸を回転
させて紙送りを行なう欠歯ギヤに駆動を伝達するための
第２駆動伝達経路の２系統の駆動伝達経路を装備する装
置が知られている。

【０００４】或いは、単一のモータを用いて、キャリッ
ジを往復移動するための第１駆動伝達経路と、フィード
ローラー軸を回転するための第２駆動伝達経路との２系
統の駆動伝達経路を有し、フィードローラ軸への駆動伝
達はワンウェイクラッチを介して行い、キャリッジの一
方向移動時には記録動作を行い、逆方向移動時には記録
動作を行なわず、紙送りを行なうように構成した装置が
知られている。

【０００５】

【発明が解決しようとしている課題】しかしながら、上
記従来技術において、キャリッジ駆動用の第１モータ
と、フィードローラ軸駆動用の第２モータの２つのモー
タを使用する場合には、製造コストが高くなるという問
題があった。

【０００６】また単一のモータを用いて欠歯ギヤに駆動
を伝達してフィードローラー軸に設けたギヤに噛み合わ
せて駆動伝達する場合には、紙送りをする毎に欠歯ギヤ
の紙送り歯がフィードローラー軸に設けたギヤの歯面に
衝突して摺動するので、紙送り歯が摩耗して噛み合いが
ずれて紙送りピッチが狂うおそれがあった。またキャリ
ッジの往復移動のうち一方向の移動時しか記録を行なわ
ない装置においては、装置の高速化を促進することが困
難であった。

【０００７】本発明の目的は、上記従来技術の課題を解
決し、低コストで、耐久性に優れた、信頼性の高い、高
速駆動可能なシート搬送機構を提供するものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記従来技術の課題を解
決し、以下に述べる実施例に適用される代表的な手段
は、駆動手段と、前記駆動手段より第１駆動伝達手段に
より駆動を伝達されて往復移動する搬送体と、前記搬送
体の移動により駆動軸に駆動伝達されてシートを搬送す
るためのシート搬送手段と、を装備するシート搬送機構
において、前記搬送体の直線運動を回転運動に変換して
前記シート搬送手段の駆動軸に伝達する回転部材を有す
る第２駆動伝達手段と、前記回転部材が一方向回転時の
み前記駆動軸に駆動を伝達するクラッチ手段と、を備
え、前記搬送体が移動範囲の端部で折り返す時に前記回
転部材より前記クラッチ手段を介して駆動軸に対して駆
動を伝達してシート搬送手段を駆動することを特徴とす
る。

【０００９】

【作用】上記手段によれば、搬送体が移動範囲の端部で
折り返す時に第２駆動伝達手段に設けた回転部材よりク
ラック手段を介して駆動軸に対して駆動を伝達してシー
ト搬送手段を駆動してシートを所定量搬送する。

【００１０】

【実施例】

〔第１実施例〕

【００１１】次に前記手段を適用した本発明の一実施例
に係るシート搬送機構について図面を参照して説明す
る。本実施例は、記録装置として電卓に装備されたプリ
ンターを用い、該プリンターに装備されたシート搬送機
構を用いて説明する。図１はシート搬送機構の斜視説明
図、図２は電卓の外観構成を示す斜視図である。

【００１２】（外観構成）

【００１３】先ず図２を参照して電卓の外観構成につい
て説明する。１は上ケース、２下ケースであって、これ
らは電卓の外装を構成している。３はキーボードであっ
て、数値を入力するテンキー，各種演算を行うファンク
ションキー等が配設されている。４は表示窓であって、
上記キーボード３より入力された入力情報を表示するも
のである。５はスライドスイッチ部であって、後述する
表示部の電源をＯＮ／ＯＦＦ切り換えを行うものであ
る。６はプリンターカバーであって、プリンターの上部
位置で上ケース１に保持されている。７は上記プリンタ
ーカバーに取り付けられたペーパーカッターであって、
後述する記録シートを切断するものである。８ａ，８ｂ
はロールホルダーであって、装置後側面側に取り付けら
れており、長尺状の記録紙等のシートＰをロール状に巻
き付けたシートロール９を回転可能に保持するものであ
る。10は電卓の電源スイッチであって、電源をＯＮ／Ｏ
ＦＦ切り換えを行うものである。

【００１４】上記電卓において、シートＰの先端９ａは
シートロール９より引き出されて図示しないシート挿入
口よりプリンター内を通過し、ペーパーカッター７の下
方よりカッター７の刃先部７ａをかすめて装置外部に導
かれる。そして上記シート先端９ａを手前方向に引っ張
って刃先部７ａに押し当てるようにして長尺状のシート
Ｐを所望の位置で切断できるように構成されている。

【００１５】（プリンターの構成）

【００１６】次に上記電卓に搭載されているシート搬送
機構を装備したプリンターの構成について図２を参照し
て説明する。11は記録装置としてのプリンターであっ
て、以下の構成を有している。12は駆動手段としてのパ
ルスモータであり、制御信号により正転または逆転駆動
する。13はシート搬送手段としての搬送ローラであり、
駆動軸14の中央部に硬質ゴム等よりなる円筒状のローラ
が嵌め込まれている。この搬送ローラ13はＵ字状に形成
された搬送路に進入した長尺状のシートＰを搬送するも
のである。15は搬送体としてのキャリッジであり、記録
手段である記録ヘッド16を搭載してシートＰの幅方向に
往復移動するものである。上記キャリッジ15は、摺動穴
15ａ，15ｂに摺動軸17ａ，17ｂを挿通することにより該
摺動軸17ａ，17ｂに沿ってシートＰの幅方向に摺動可能
に連結されている。

【００１７】上記記録ヘッド16にはインクジェット記録
方式が採用されており、記録ヘッド16は制御部（図示せ
ず）からの信号に応じてインクを吐出してシートＰ上の
記録位置に記録を行う。即ち、この記録ヘッドは微細な
液体吐出口（オリフィス）、液路及びこの液路の一部に
設けられるエネルギー作用部と、該作用部にある液体に
作用させる液滴形成エネルギーを発生するエネルギー発
生手段を備えている。

【００１８】このようなエネルギーを発生するエネルギ
ー発生手段としてはピエゾ素子等の電気機械変換体を用
いた記録方法、レーザー等の電磁波を照射して発熱さ
せ、該発熱による作用で液滴を吐出させるエネルギー発
生手段を用いた記録方法、あるいは発熱抵抗体を有する
発熱素子等の電気熱変換体によって液体を加熱して液体
を吐出させるエネルギー発生手段を用いた記録方法等が
ある。

【００１９】その中でも熱エネルギーによって液体を吐
出させるインクジェット記録方法に用いられる記録ヘッ
ドは、記録用の液滴を吐出して吐出用液滴を形成するた
めの液体吐出口（オリフィス）を高密度に配列すること
ができるために高解像度の記録をすることが可能であ
る。その中でも電気熱変換体をエネルギー発生手段とし
て用いた記録ヘッドは、コンパクト化も容易であり、且
つ最近の半導体分野における技術の進歩と信頼性の向上
が著しいＩＣ技術やマイクロ加工技術の長所を十二分に
活用でき、高密度実装化が容易で、製造コストも安価な
ことから有利である。

【００２０】（第１駆動伝達手段）

【００２１】18はウォームギヤであり前記パルスモータ
12の回転軸に圧入固定されている。19は上記ウォームギ
ヤ18に噛み合うウォームホイール20を形成すると共に、
歯付きタイミングベルト21と噛み合う歯を有する駆動プ
ーリである。22ａ，22ｂは従動プーリであり、前述した
キャリッジ15の移動範囲の両端近傍に夫々設けられてお
り、上述した歯付きタイミングベルト21と噛み合う歯を
有している。上記タイミングベルト21は無端ベルト状で
あり、上記駆動プーリ19，従動プーリ22ａ，22ｂに掛け
られており、その一部の歯はキャリッジ15の係止部（図
示せず）に係止されている。よって、上記パルスモータ
15の駆動力は、ウォームギヤ18を介してウォームホイー
ル20及び駆動プーリ19に伝達され、タイミングベルト21
を介してキャリッジ15を摺動軸17ａ，17ｂに沿ってシー
トＰの幅方向に往復移動させる。以上は、キャリッジ15
をシートＰの幅方向に往復移動させるための第１伝達手
段を構成するものである。

【００２２】（クラッチ手段）

【００２３】また前記搬送ローラ13の駆動軸14の両端部
近傍には、アーバンリング23ａ（図示せず），23ｂが圧
入固定されている。このアーバンリング23ａ，23ｂに
は、クラッチ手段としての巻き付け部とフック部を有す
るワンウェイクラッチ・スプリング24ａ，24ｂがわずか
な嵌合状態で巻き付けられている。このためワンウェイ
クラッチ・スプリング24ａ，24ｂがアーバンリング23
ａ，23ｂに対して巻き付き方向に相対回転するときは、
両者の接触面積が増大して大きな伝達トルク（以下『締
りトルクと言う』）を発生し、逆にゆるみ方向に相対回
転するときは、両者の接触面積が減少して小さな伝達ト
ルク（以下『緩みトルク』と言う）を発生する。

【００２４】（第２駆動伝達手段）

【００２５】25，26は回転部材である円筒形の動力伝達
部材であり、上記ワンウェイクラッチ・スプリング24
ａ，24ｂを巻き付けたアーバンリング23ａ，23ｂの外周
を覆うように駆動軸14の両端より嵌め込まれている。上
記動力伝達部材25，26の周囲には、前記ワンウェイクラ
ッチ・スプリング24ａ，24ｂのフック部（巻き端部）を
係止するためのスリット25ａ，26ａが形成されており、
また軸方向両端部には後述の動力伝達爪部材27，28より
夫々駆動を伝達されるためのかさ歯車25ｂ，26ｂが形成
されている。

【００２６】上記動力伝達爪部材27，28は、上記動力伝
達部材25，26に対し駆動を伝達するもので、前記キャリ
ッジ15の上縁に形成された動力伝達用突起15ｃ，15ｄに
より回動される爪部27ａ，28ａ、及び前記かさ歯車25
ｂ，26ｂに噛み合うかさ歯車27ｂ，28ｂが夫々形成され
ている。また上記動力伝達爪部材27，28に形成された係
止穴27ｃ，28ｃには弾性部材である引張コイルスプリン
グ29，30の一端が連結されており、反時計回り方向，時
計回り方向に夫々付勢されている。通常は、動力伝達爪
部材27，28の側面に突設したピン27ｄ，28ｄにストッパ
ー31，32（図示せず）を夫々係止させることにより動力
伝達爪部材27，28の回転を停止させている。また前記ワ
ンウェイクラッチスプリング24ａ，24ｂの緩みトルク
は、引張コイルスプリング29，30の付勢力による付勢ト
ルクより小さくなるように設定されている。よって、上
記キャリッジ15の移動に伴う直線運動を第２駆動伝達手
段としての動力伝達爪部材27，28及び動力伝達部材25，
26を介して回転運動に変換し、この動力をワンウェイク
ラッチスプリング24ａ，24ｂを介してアーバンリング23
ａ，23ｂ及び駆動軸14に駆動を伝達するように構成され
ている。

【００２７】（シート搬送機構の動作）

【００２８】次に上記プリンター11におけるシート搬送
機構の動作について説明する。キャリッジ15は、図２に
示す位置を左端部初期位置（以下『ホームポジション』
という）としている。制御信号がパルスモータ12に送信
されると、ウォームギヤ18が正方向（例えば時計回り方
向）に回転して、駆動プーリ19，歯付きタイミングベル
ト21が反時計回り方向に回転してキャリッジ15が摺動軸
17ａ，17ｂに沿って右方向に移動する。上記キャリッジ
15に搭載された記録ヘッド16は記録領域まで移動した
後、送信される画像情報（記録信号）に応じてシートＰ
の所定位置に記録を行なう。上記記録ヘッド16が記録領
域の右端部まで移動したとき、１行分の記録動作が終了
する。そして、キャリッジ15は更に右方向に移動して移
動範囲の右端部に到達すると、動力伝達用突起15ｄが動
力伝達爪部材28の爪部28ａに突き当たってこれを押し、
引張コイルスプリング30の引張力に抗して動力伝達爪部
材28を反時計回り方向に所定量回転させ、かさ歯車28
ｂ，26ｂを介して動力伝達部材26を矢印Ａ方向に所定量
回転させる。この時、上記動力伝達部材26のスリット26
ａに係止したワンウェイクラッチスプリング24ｂのフッ
ク部を矢印Ａ方向に所定量回転させるので、該ワンウェ
イクラッチスプリング24ｂは締りトルクによりアーバン
リング23ｂを介して駆動軸14を矢印Ａ方向に所定量回転
させる。

【００２９】また上記駆動軸14の左端部では、アーバン
リング23ａを介してワンウェイクラッチスプリング24ａ
の緩みトルクが働くが、フック部は動力伝達部材25のス
リット25ａで回転が規制され、動力伝達部材25はかさ歯
車25ｂが動力伝達爪部材27のかさ歯車27ｂと噛み合って
おり、更に動力伝達爪部材27は引張コイルスプリング29
により時計回り方向に付勢されているため、該付勢トル
クによりワンウェイクラッチスプリング24ａは矢印Ａ方
向には回転しない。よって、アーバンリング23ａ（図示
せず）とワンウェイクラッチスプリング24ａがスリップ
するため、ワンウェイクラッチスプリング24ｂの締りト
ルクにより駆動軸14は矢印Ａ方向に回転して、搬送ロー
ラ13はシートＰを搬送する。このように、キャリッジ15
が移動範囲の最右端部に到達した時、動力伝達部材26の
矢印Ａ方向への回転量が最大となり、１行分の紙送り動
作が終了する。

【００３０】１行分の紙送りが終了した後、パルスモー
タ12に制御信号が送信され、ウォームギヤ18は逆方向
（例えば反時計回り方向）に回転し、駆動プーリ19，歯
付きタイミングベルト21が時計回り方向に回転してキャ
リッジ15は左方向に移動する。この時、右端側の動力伝
達爪部材28は引張コイルスプリング30の付勢トルクによ
り反時計回り方向に回転して、かさ歯車28ｂ，26ｂを介
して動力伝達部材26は矢印Ｂ方向に回転し、スリット26
ａに係止するワンウェイクラッチスプリング24ｂも矢印
Ｂ方向に回転する。駆動軸14はアーバンリング23ｂを介
してワンウェイクラッチスプリング24ｂの矢印Ｂ方向の
緩みトルクを受ける。この時、左端側の動力伝達爪部材
27は引張コイルスプリング29の引張方向の付勢トルクを
受けるが、ピン27ｄがストッパー31に係止されており、
動力伝達部材25はかさ歯車25ｂが動力伝達爪部材27のか
さ歯車27ｂと噛み合っており、更にワンウェイクラッチ
スプリング24ａのフック部は動力伝達部材25のスリット
25ａで矢印Ｂ方向の回転が規制されているので、右端側
のアーバンリング19とワンウェイクラッチスプリング24
ｂとの接触面でスリップして駆動軸14は回転しない。

【００３１】そして、上記動力伝達爪部材28がピン28ｄ
がストッパー32（図示せず）に係止するリミット位置ま
で戻った時点、即ちキャリッジ15の右端部ホームポジシ
ョンまで戻った時点で１行分の記録及び紙送りが終了
し、パルスモータ12は制御信号により駆動を停止する
か、或いは次行の記録及び紙送りをするため継続動作す
る。尚、上記キャリッジ15が右端部ホームポジションか
ら左端部ホームポジションへの移動時における記録及び
紙送り動作は、左右の部品要素の機能が逆になるだけな
ので説明を省略する。

【００３２】上記構成によれば、キャリッジ15が端部へ
移動して折り返す時に動力伝達爪部材27，28及び動力伝
達部材25，26によって駆動軸14に動力を伝達して紙送り
を行なうため、静粛で、耐久性に優れ、信頼性のある高
速駆動可能なシート搬送機構を低コストで提供すること
ができる。またプリンターにおいては、高品位画像を高
速記録可能となる。

【００３３】尚、本実施例では、駆動手段としてパルス
モータ12を用いたが、ＤＣモータを積逆回転制御して使
用し、キャリッジ15に例えばフォトセンサー等の位置検
出素子をフレーム（図示せず）やケースに設けたスリッ
ト板の位置情報を検出して、記録及びモータ停止のタイ
ミング制御を行なうように構成することも可能である。

【００３４】また上記キャリッジ15に形成する動力伝達
用突起15ｃ，15ｄと動力伝達爪部材27，28の接触面の形
状を衝突方向に対して斜めにすることにより、衝突音を
低減することが可能てあり、接触面が摩耗しても紙送り
ピッチが乱れることは殆どない。

【００３５】〔第２実施例〕

【００３６】次にシート搬送機構の他例について図３を
参照して説明する。尚、プリンターの概略構成は前記第
１実施例と同様であるので同一部材には同一番号を付し
て説明を省略する。以下、シート搬送機構の構成を中心
に説明する。

【００３７】（クラッチ手段）

【００３８】搬送ローラ13の駆動軸14の両端部近傍に
は、アーバンリング23ａ（図示せず），23ｂが圧入固定
されている。このアーバンリング23ａ，23ｂには、クラ
ッチ手段としての巻き付け部とフック部を有するワンウ
ェイクラッチ・スプリング24ａ，24ｂがわずかな嵌合状
態で巻き付けられている。このためワンウェイクラッチ
・スプリング24ａ，24ｂがアーバンリング23ａ，23ｂに
対して巻き付き方向に相対回転するときは、両者の接触
面積が増大して締りトルクを発生し、逆にゆるみ方向に
相対回転するときは、両者の接触面積が減少して緩みト
ルクを発生する。

【００３９】（第２駆動伝達手段）

【００４０】33，34は回転部材である円筒形の動力伝達
部材であり、上記ワンウェイクラッチ・スプリング24
ａ，24ｂを巻き付けたアーバンリング23ａ，23ｂの外周
を覆うように駆動軸14の両端より嵌め込まれている。上
記動力伝達部材33，34の周囲には、前記ワンウェイクラ
ッチ・スプリング24ａ，24ｂのフック部（巻き端部）を
係止するためのスリット33ａ，34ａが形成されており、
また外周面の長手方向にわたってカム33ｂ，34ｂが夫々
形成されており、該カム33ｂ，34ｂの反対側の外周面上
には回転規制突起33ｃ，34ｃが夫々突設されている。上
記カム33ｂ，34ｂは、キャリッジ15に設けた動力伝達用
突起15ｃ，15ｄに押し上げられて、キャリッジ15の直線
運動を回転運動に変換して動力を伝達する。また上記回
転規制突起33ｃ，34ｃは図示しないフレームに設けられ
た回転規制リブ35，36によって所定角度だけ回転自由度
を有するように構成されている。

【００４１】また上記動力伝達部材33，34の軸方向の両
端面に設けた突出部33ｄ，34ｄには、捩じりコイルスプ
リング37，38が夫々嵌め込まれている。この捩じりコイ
ルスプリング37，38の一方の巻き端部は軸方向に突出す
るフック部を形成しており、該フック部は突出部33ｄ，
34ｄの周囲の係止穴33ｅ，34ｅ（図示せず）に挿入され
ており、円周方向への相対運動を規制している。また上
記捩じりコイルスプリング37，38の他方の巻き端部は円
周方向に起立するフック部を形成しており、図示しない
ベースフレームのスリットに係止固定されている。また
上記捩じりコイルスプリング37，38は、通常、動力伝達
部材33，34を矢印Ｂ方向に付勢しており、その付勢トル
クは前記ワンウェイクラッチスプリング24ａ，24ｂのゆ
るみトルクより十分に大きくなるように設定されてい
る。よって、上記キャリッジ15の移動に伴う直線運動を
第２駆動伝達手段としての動力伝達部材33，34を介して
回転運動に変換し、この動力をワンウェイクラッチスプ
リング24ａ，24ｂを介してアーバンリング23ａ，23ｂ及
び駆動軸14に駆動を伝達するように構成されている。

【００４２】（シート搬送機構の動作）

【００４３】次に上記プリンター11におけるシート搬送
機構の動作について説明する。キャリッジ15は、図３に
示す初期位置を左端部ホームポジションとしている。制
御信号がパルスモータ12に送信されると、ウォームギヤ
18が正方向（例えば時計回り方向）に回転して、駆動プ
ーリ19，歯付きタイミングベルト21が反時計回り方向に
回転してキャリッジ15が摺動軸17ａ，17ｂに沿って右方
向に移動する。上記キャリッジ15に搭載された記録ヘッ
ド16は記録領域まで移動した後、送信される画像情報
（記録信号）に応じてシートＰの所定位置に記録を行な
う。上記記録ヘッド16が記録領域の右端部まで移動した
とき、１行分の記録動作が終了する。そして、キャリッ
ジ15は更に右方向に移動して移動範囲の右端部に到達す
ると、動力伝達用突起15ｄが動力伝達部材34のカム34ｂ
の下面側に当接した後、これを徐々に押し上げ、捩じり
コイルスプリング38を捩じり（矢印Ｂ方向への戻し力を
蓄積し）ながら動力伝達部材34を矢印Ａ方向に回転させ
る。この時、上記動力伝達部材34のスリット34ａに係止
したワンウェイクラッチスプリング24ｂのフック部を矢
印Ａ方向に所定量回転させるので、該ワンウェイクラッ
チスプリング24ｂは締りトルクを発生する。また上記駆
動軸14の左端部では、アーバンリング23ａ（図示せず）
を介してワンウェイクラッチスプリング24ａの緩みトル
クが働くが、フック部は動力伝達部材33のスリット33ａ
で回転が規制され、動力伝達部材33は捩じりコイルスプ
リング37によりワンウェイクラッチスプリング24ａの緩
みトルクより大きな付勢トルクで矢印Ｂ方向へ付勢され
ている。よって、アーバンリング23ａ（図示せず）とワ
ンウェイクラッチスプリング24ａがスリップするため駆
動軸14は右端部の締りトルクにより矢印Ａ方向に回転し
て、搬送ローラ13はシートＰを搬送する。このように、
キャリッジ15が移動範囲の最右端部に到達した時、カム
34ｂにより動力伝達部材34の矢印Ａ方向への回転量が最
大となり（この時回転規制突起34ｃは回転規制リブ36の
回転範囲内にある）、１行分の紙送り動作が終了する。

【００４４】１行分の紙送りが終了した後、パルスモー
タ12に制御信号が送信され、ウォームギヤ18は逆方向
（例えば反時計回り方向）に回転し、駆動プーリ19，歯
付きタイミングベルト21が時計回り方向に回転してキャ
リッジ15は左方向に移動する。この時、右端側の動力伝
達爪部材34は捩じりコイルスプリング38の戻り付勢トル
クにより矢印Ｂ方向に回転して、動力伝達部材34のスリ
ット34ａに係止するワンウェイクラッチスプリング24ｂ
も矢印Ｂ方向に回転する。駆動軸14はアーバンリング23
ｂを介してワンウェイクラッチスプリング24ｂの矢印Ｂ
方向の緩みトルクを受ける。この時、左端部では駆動軸
14が矢印Ｂ方向へ回転しようとしても（ワンウェイクラ
ッチスプリング24ａには締りトルクが発生する）、回転
規制リブ35に回転規制突起33ｃが係止して矢印Ｂ方向へ
の回転を規制されており、更にワンウェイクラッチスプ
リング24ａのフック部は動力伝達部材33のスリット33ａ
で矢印Ｂ方向の回転が規制されているので、右端側のア
ーバンリング19とワンウェイクラッチスプリング24ｂと
の接触面でスリップして駆動軸14は回転しない。

【００４５】そして、上記動力伝達爪部材34が捩じりコ
イルスプリング38の戻り付勢トルクにより矢印Ｂ方向の
回転リミットまで戻った時点、即ちキャリッジ15の右端
部ホームポジションまで戻った時点で１行分の記録及び
紙送りが終了し、パルスモータ12は制御信号により駆動
を停止するか、或いは次行の記録及び紙送りをするため
継続動作する。尚、上記キャリッジ15が右端部ホームポ
ジションから左端部ホームポジションへの移動時におけ
る記録及び紙送り動作は、左右の部品要素の機能が逆に
なるだけなので説明を省略する。

【００４６】本実施例においては、紙送りを確実に行な
うための条件として、ワンウェイクラッチスプリング24
ｂの緩みトルクがワンウェイクラッチスプリング24ａの
締りトルク及び捩じりコイルスプリング38の付勢トルク
より小さいこと、またワンウェイクラッチスプリング24
ａの緩みトルクがワンウェイクラッチスプリング24ｂの
締りトルク及び捩じりコイルスプリング37の付勢トルク
より小さいことが必要であるが、そのトルク値は高精度
であることを必要としない。

【００４７】従って、ワンウェイクラッチスプリング24
ａ，24ｂは丸断面線材で良く、高精度の締りトルクや緩
みトルクを必要とする場合に用いられる角断面の引き抜
き線材でなくても良く、巻き内径寸法精度も高精度を要
求されないので、加工時の熱処理の回数を低減し、歩留
りを大幅に向上させて製造コストを低減することができ
る。

【００４８】尚、動力伝達部材33，34に形成したカム33
ｂ，34ｂの形状は、キャリッジ15に形成した動力伝達用
突起15ｃ，15ｄとの衝突による音や衝撃が小さくなるよ
うにするため、キャリッジ15の単位移動量当たりの動力
伝達部材33，34の回転角度が小から大へと変化するよう
な波形状にしておくことが望ましい。

【００４９】また本実施例では、駆動手段としてパルス
モータ12を用いたが、ＤＣモータを積逆回転制御して使
用し、キャリッジ15に例えばフォトセンサー等の位置検
出素子をフレーム（図示せず）やケースに設けたスリッ
ト板の位置情報を検出して、記録及びモータ停止のタイ
ミング制御を行なうように構成することも可能である。

【００５０】〔第３実施例〕

【００５１】次にシート搬送機構の他例について説明す
る。尚、プリンターの概略構成は前記第１実施例と同様
であるので同一部材には同一番号を付して説明を省略す
る。以下、シート搬送機構の構成を中心に説明する。

【００５２】前記第１，第２実施例では、搬送体である
キャリッジ15と駆動軸14の駆動伝達を夫々異なる駆動伝
達経路により行なっていたが、本実施例に示すように、
これらを単一の駆動伝達経路で行なうことも可能であ
る。即ち、少なくともキャリッジ15の移動範囲区間では
歯付きタイミングベルト21を駆動プーリ19と従動プーリ
22ａ間にかけることにより平行になるように配置し、キ
ャリッジ15の直線運動を回転運動に変換して動力伝達を
行なうための動力伝達部材25及び動力伝達爪部材27を左
端部に設ける。また上記歯付きタイミングベルト21上の
対応する位置にキャリッジ15が左端部及び右端部に移動
した時に作動する動力伝達用突起21ａ，21ｂ（図示せ
ず）を夫々設けることにより、キャリッジ15の左右両端
ホームポジション移動時に紙送りも同時に行なうことが
できる。

【００５３】上記構成によれば、部品点数を更に減少さ
せて製造コストを低減させることができ、装置の小型化
にも寄与することが可能である。

【００５４】尚、前述した各実施例では記録手段として
インクジェット記録方式を用いたが、記録信号に応じて
電気熱変換体に通電し、前記電気熱変換体によって印加
される熱エネルギーにより、インクに生ずる膜沸騰を利
用してインクに生ずる気泡の成長，収縮により、インク
を吐出口より吐出して記録を行うように構成すると更に
好ましい。

【００５５】その代表的な構成や原理については、例え
ば米国特許第 4723129号明細書、同第 4740796号明細書
に開示されている基本的な原理を用いて行うものが好ま
しい。この方式は所謂オンデマンド型、コンティニュア
ス型の何れにも適用可能であるが、特にオンデマンド型
の場合には、液体（インク）が保持されているシートや
液路に対応して配置されている電気熱変換体に、記録情
報に対応していて核沸騰を越える急速な温度上昇を与え
る少なくとも１つの駆動信号を印加することによって、
電気熱変換体に熱エネルギーを発生せしめ、記録ヘッド
の熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結果的にこの駆動信
号に一対一で対応した液体内の気泡を形成できるので有
効である。この気泡の成長、収縮により吐出用開口を介
して液体を吐出させて、少なくとも１つの滴を形成す
る。この駆動信号をパルス形状とすると、即時適切に気
泡の成長収縮が行われるので、特に優れた液体の吐出が
達成でき、より好ましい。

【００５６】前記パルス形状の駆動信号としては、米国
特許第 4463359号明細書、同第 4345262号明細書に記載
されているようなものが適している。尚、前記熱作用面
の温度上昇率に関する発明の米国特許第 4313124号明細
書に記載されている条件を採用すると、更に優れた記録
を行うことができる。

【００５７】記録ヘッドの構成としては、前述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組合せ構成（直線状液流路又は直角液流路）の他に熱
作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示する
米国特許第 4558333号明細書、同第 4459600号明細書を
用いた構成も本発明に含まれるものである。

【００５８】また複数の電気熱変換体に対して、共通す
るスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示す
る特開昭59−123670号公報や熱エネルギーの圧力波を吸
収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示する特開昭
59−138461号公報に基づいた構成としても本発明の効果
は有効である。即ち、記録ヘッドの形態がどのようなも
のであっても、本発明によれば記録を確実に効率良く行
うことができるようになるからである。

【００５９】またキャリッジに固定された記録ヘッド、
或いはキャリッジに装着されることで装置本体との電気
的な接続や装置本体からのインクの供給が可能になる交
換自在のチップタイプの記録ヘッド、或いは記録ヘッド
自体に一体的にインクタンクが設けられたカートリッジ
タイプの記録ヘッドを用いても良い。

【００６０】また本発明の記録装置の構成として設けら
れる、記録ヘッドの回復手段、予備的な補助手段等を付
加することは本発明の効果を一層安定できるので好まし
いものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッド
に対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧
或いは吸引手段、電気熱変換タイプ或いはこれとは別の
加熱素子或いはこれらの組合せによる予備加熱手段、記
録とは別の吐出を行う予備吐出モードを行うことも安定
した記録を行うために有効である。

【００６１】またキャリッジに搭載される記録ヘッドの
種類ないし個数についても、例えば単色のインクに対応
して１個のみが設けられたものの他、記録色や濃度を異
にする複数のインクに対応して複数個数設けられるもの
であって良い。即ち、例えば記録装置の記録モードとし
ては黒色等の主流色のみの記録モードでなく、記録ヘッ
ドを一体的に構成する複数個の組合せによるかいずれで
も良いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフ
ルカラーの少なくとも一つを備えた装置にも適用し得
る。

【００６２】更に加えて、前述した実施例に於いてはイ
ンクを液体として説明しているが、室温やそれ以下で固
化するインクであって、室温で軟化若しくは液化するも
の、或いはインクジェット記録方式ではインク自体を30
℃以上70℃以下の範囲内で温度調整を行ってインクの粘
性を安定吐出範囲にあるように温度制御するものが一般
的であるから、使用記録信号付与時にインクが液状をな
すものであれば良い。加えて、積極的に熱エネルギーに
よる昇温をインクの固形状態から液体状態への状態変化
のエネルギーとして使用せしめることで防止するか、ま
たはインクの蒸発防止を目的として放置状態で固化する
インクを用いるかして、いずれにしても熱エネルギーの
記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状イ
ンクが吐出されるものや、記録シートに到達する時点で
はすでに固化し始めるもの等のような、熱エネルギーに
よって初めて液化する性質のインクを使用する場合も適
用可能である。

【００６３】このような場合のインクは、特開昭54− 5
6847号公報或いは特開昭60− 71260号公報に記載される
ような、多孔質シート凹部または貫通孔に液状又は固形
物として保持された状態で、電気熱変換体に対して対向
するような形態としても良い。上述した各インクに対し
て最も有効なものは、前述した膜沸騰方式を実行するも
のである。

【００６４】更に、前述した記録装置の形態としては、
プリンター等の画像出力端末として用いられるものの
他、ハンディターミナル等の数値出力端末、リーダ等と
組み合わせた複写装置、更には送受信機能を有するファ
クシミリ装置の形態をとるもの等であっても良い。

【００６５】尚、前述した記録手段としてインクジェッ
ト記録方式を用いた例を説明したが、本発明は記録方式
はインクジェット記録方式に限定する必要はなく、他に
も熱転写記録方式や感熱記録方式、更にはワイヤードッ
ト記録方式等のインパクト記録方式以外の記録方式であ
っても適用し得る。

【００６６】

【発明の効果】本発明は前述したように、搬送体が端部
へ移動して折り返す時に第２駆動伝達手段によって駆動
軸に動力を伝達してシート搬送を行なうため、静粛で、
耐久性に優れ、信頼性のある高速駆動可能なシート搬送
機構を低コストで提供することができる。また記録装置
においては、高品位画像を高速記録可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例に係るシート搬送機構の斜視説明図
である。

【図２】電卓の外観構成を示す斜視図である。

【図３】第２実施例に係るシート搬送機構の斜視説明図
である。

【符号の説明】

１…上ケース ２…下ケース ３…キーボード ４…表示窓 ５…スライドスイッチ ６…プリンターカバー ７…ペーパーカッター ７ａ…刃先部 ７ｂ…透明部 ７ｃ…サイド部 ８ａ，８ｂ…ロールホルダー ９…記録シート ９ａ…シート先端 ９ｂ…シートロール 10…電源スイッチ 11…プリンター 12…パルスモータ 13…搬送ローラ 14…駆動軸 15…キャリッジ 15ａ，15ｂ…摺動穴 15ｃ，15ｄ…動力伝達用突起 16…記録ヘッド 17ａ，17ｂ…摺動軸 18…ウォームギヤ 19…駆動プーリ 20…ウォームホイール 21…歯付きタイミングベルト 22ａ，22ｂ…従動プーリ 23ａ，23ｂ…アーバンリング 24ａ，24ｂ…ワンウェイクラッチスプリング 25，26，33，34…動力伝達部材 25ａ，26ａ，33ａ，34ａ…スリット 25ｂ，26ｂ，27ｂ，28ｂ…かさ歯車 27，28…動力伝達爪部材 27ａ，28ａ…爪部 27ｃ，28ｃ…係止穴 27ｄ，28ｄ…ピン 29，30…引張コイルスプリング 31，32…ストッパー 33ｂ，34ｂ…カム 33ｃ，34ｃ…回転規制突起 33ｄ，34ｄ…突出部 33ｅ，34ｅ…係止穴 35，36…回転規制リブ 37，38…捩じりコイルスプリング

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動手段と、 前記駆動手段より第１駆動伝達手段により駆動を伝達さ
   れて往復移動する搬送体と、 前記搬送体の移動により駆動軸に駆動伝達されてシート
   を搬送するためのシート搬送手段と、を装備するシート
   搬送機構において、 前記搬送体の直線運動を回転運動に変換して前記シート
   搬送手段の駆動軸に伝達する回転部材を有する第２駆動
   伝達手段と、 前記回転部材が一方向回転時のみ前記駆動軸に駆動を伝
   達するクラッチ手段と、を備え、 前記搬送体が移動範囲の端部で折り返す時に、前記回転
   部材よりクラッチ手段を介して駆動軸に対して駆動を伝
   達してシート搬送手段を駆動することを特徴とするシー
   ト搬送機構。
2. 【請求項２】 前記搬送体に設けた動力伝達用突起によ
   り、前記第２駆動手段の回転部材を回転させて駆動伝達
   を行なうことを特徴とする請求項１記載のシート搬送機
   構。
3. 【請求項３】 前記回転部材及びクラッチ手段は、前記
   搬送体の移動範囲の両端部に対向する駆動軸上に設けら
   れていることを特徴とする請求項１記載のシート搬送機
   構。
4. 【請求項４】 前記クラッチ手段による回転部材から駆
   動軸への駆動伝達は、該回転部材の往路回転時に行なう
   ことを特徴とする請求項１記載のシート搬送機構。
5. 【請求項５】 前記回転部材は所定角度のみ回転可能
   で、弾性部材により復路回転方向に付勢されており、該
   付勢トルクは前記クラッチ手段が復路で発生するトルク
   より大であることを特徴とする請求項１記載のシート搬
   送機構。
6. 【請求項６】 前記第２駆動伝達手段とクラッチ手段
   は、搬送体の移動範囲の一端部に対向する駆動軸上に設
   けられており、前記第１駆動伝達手段の歯付きタイミン
   グベルトの駆動によって前記クラッチ手段を介して前記
   回転部材を回転させて駆動伝達を行なうことを特徴とす
   る請求項１記載のシート搬送機構。
7. 【請求項７】 請求項１記載のシート搬送機構と、 前記シート搬送機構における搬送体に搭載して画像情報
   に応じてシートに像を記録するための記録手段と、 を装備した記録装置。
8. 【請求項８】 前記記録手段は画像情報に基づく信号に
   応じてインクを吐出して記録を行うインクジェット記録
   方式である請求項７記載の記録装置。
9. 【請求項９】 前記記録手段はインク吐出用の熱エネル
   ギーを発生するための電気熱変換体を備えていることを
   特徴とする請求項８記載の記録装置。
10. 【請求項１０】 前記記録手段は前記電気熱変換体によ
    って印加される熱エネルギーにより、インクに生ずる膜
    沸騰を利用して吐出口よりインクを吐出させることを特
    徴とする請求項９記載の記録装置。