JPH06344911A

JPH06344911A - 電気転てつ機

Info

Publication number: JPH06344911A
Application number: JP14167893A
Authority: JP
Inventors: Toshio Kikuchi; 利夫菊地; Nobuyoshi Kojima; 信義小嶋; Masahiro Yamaguchi; 雅弘山口
Original assignee: Kyosan Electric Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Kyosan Electric Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1993-06-14
Filing date: 1993-06-14
Publication date: 1994-12-20

Abstract

(57)【要約】【目的】電気転てつ機の動作信頼性の維持に不可欠な転
換負荷力の監視を容易かつ有効に行なえるようにする。【構成】電気転てつ機１の駆動機構２０の伝達軸３０の
外周に複数の傾斜する溝７１，７２を形成し、この溝７
１，７２を形成した部分の回りに励磁コイル７３及び検
出コイル７４を環状に配設するとともに、検出コイル７
４に生じる誘導電圧から転換負荷力を検知すべく、励磁
コイル７３に一定の高周波電流を流しつつ前記誘導電圧
を入力として受けて、該誘導電圧の変化量に応じた信号
を出力する処理装置８０を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、線路の分岐器でトング
レールを定位と反位とに転換させる電気転てつ機に係
り、トングレールの転換負荷力の変化を精度良くかつリ
アルタイムで容易に監視できる電気転てつ機に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、この種の電気転てつ機は、例え
ば出願人が実願昭６３−１３３６３号により提案したも
ののように、トングレールを転換動作させる動作かん
と、該動作かんを駆動する駆動機構及び電動モータとを
備えたものであるが、線路と直結して車両から大きな衝
撃力を受けるという極めて過酷な環境に置かれているの
で、正常な機能を維持するためには、絶えず定期的な監
視及び保守を余儀なくされている。

【０００３】特に、トングレールの転換負荷力は、床板
との摩擦係数の変動や分岐器及び電気転てつ機を含む転
てつ装置全体の据付寸法が変化することなどによって増
加して、その変動は転換不能に至る原因になるので、こ
れを定期的に測定し監視することは電気転てつ機の機能
を維持するために極めて重要である。

【０００４】そして、この転換負荷力を監視するための
装置としては、従来下記（ａ），（ｂ）に示すものがあ
った。（ａ）特願平２−１６５８１０号公報に見られるよう
に、電気転てつ機の電動モータの動作電流等を測定して
この値から求められる回転駆動力から転換負荷力を算出
するもの。

【０００５】（ｂ）駆動機構における回転駆動力の伝達
系に設けたジョーピン（伝達力により適度に変形するよ
うに設計されたピン状の軸継手）に歪ゲージを貼り、こ
のジョーピンの歪から転換負荷力を知るもの。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記（ａ）
の装置であると、電動モータの電源側の電圧変動によっ
ても動作電流が変化するので、この補正をしなければ高
い測定精度が得られないという欠点や、負荷の変動が動
作電流の変化となってあらわれるのには時間がかかるの
で、過渡的な負荷変動をリアルタイムで監視するには応
答性が悪いという問題があった。

【０００７】また、上記（ｂ）の装置であると、ジョー
ピンは変形にともなって軸の嵌合孔に対して摺動するこ
とになり、この摺動による摩耗のためにジョーピンを定
期的に交換する必要があって、保守費用がかかるととも
に保守作業がめんどうになるという問題があった。

【０００８】本発明は、このような従来技術が有する問
題点に着目してなされたもので、トングレールの転換負
荷力の変化を精度良くかつリアルタイムで容易に監視で
きる電気転てつ機を提供することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めの本発明の要旨とするところは、線路の分岐における
トングレールを転換動作させる動作かん（５）と、該動
作かん（５）の駆動源である電動モータ（１０）と、該
電動モータ（１０）の回転出力を減速するとともに直動
力に変換し前記動作かん（５）に伝達して前記動作かん
（５）を作動させる駆動機構（２０）と、前記電動モー
タの回転出力の伝達を断続させるためのクラッチ（１
５）とを備える電気転てつ機において、前記駆動機構
（２０）における回転力の伝達軸（３０）を、一端側に
おいて前記電動モータ（１０）側からの回転力が加えら
れる円筒状の外側軸（３１）と、該外側軸（３１）の内
側に同心状に配され、前記外側軸（３１）の他端側にキ
ー等の継手（４０）により連結されて、前記外側軸（３
１）に加えられた回転力を前記外側軸（３１）の一端側
と同じ側において動作かん（５）側に出力する内側軸
（３２）とより構成し、前記外側軸（３１）の他端側で
あって前記継手（４０）よりも内側の位置の外周に、軸
線に対して傾斜した溝（７１，７２）を複数平行に形成
し、前記外側軸（３１）の前記溝（７１，７２）を形成
した部分の回りには、励磁コイル（７３）及び検出コイ
ル（７４）を環状に配設し、前記検出コイル（７４）に
生じる誘導電圧から前記トングレールの転換負荷力を検
知すべく、前記励磁コイル（７３）に一定の高周波電流
を流しつつ前記誘導電圧を入力として受けて、該誘導電
圧の変化量に応じた信号を出力する処理装置（８０）を
設けたことを特徴とする電気転てつ機に存する。

【００１０】

【作用】本発明の電気転てつ機では、運転時に駆動機構
（２０）における伝達軸（３０）に駆動トルクが加わる
と、この伝達軸（３０）における複数の溝（７１，７
２）が形成された部分の表面には、これら溝（７１，７
２）が軸線に対して傾斜しているために、主に引っ張り
又は圧縮のひずみ成分のみが生じて、この表面の磁区の
方向は、加わったトルクの大きさに応じて、無負荷のと
きよりも溝の方向に揃うか、あるいは不揃いとなる。

【００１１】このため、この伝達軸（３０）における溝
（７１，７２）が形成された部分は、加わったトルクに
応じて磁力線を通し易くなるか、あるいは通し難くな
り、励磁コイル（７３）に一定の高周波電流を流したと
きに検出コイル（７４）に生じる誘導電圧は、このトル
クに応じて変化することになる。したがって、処理装置
（８０）が出力するこの誘導電圧の変化量に応じた信号
は、駆動機構（２０）の伝達軸（３０）に加わるトルク
に応じたものとなり、駆動機構（２０）の減速比等を考
慮して適当な演算処理を行なえばこの信号からトングレ
ールの転換負荷力を知ることができる。

【００１２】そして、前記ひずみ成分による磁区の方向
の変化はトルクの変動と略同時に発生し、これによる誘
導電圧の変化もほとんど遅れなく生じるので、前記演算
処理をマイクロコンピュータ等を使用して高速に行なえ
ば、リアルタイムで転換負荷力を知り監視することがで
きる。また、本発明の装置では、機械的に摺動する部分
はなく、摩耗等により定期的に交換しなければならない
消耗部品は無い。

【００１３】さらに、本発明では、駆動機構（２０）に
おける伝達軸（３０）を二重構造として、この伝達軸
（３０）への駆動トルクの入力とこの伝達軸（３０）か
らの駆動トルクの出力を同じ一端側から行なうように
し、外側軸（３１）の他端側に溝（７１，７２）を形成
するとともに励磁コイル（７３）等を配設したから、歯
車等の駆動機構（２０）を構成する本来の部品の配置位
置をそのままにして、励磁コイル（７３）等を配設する
スペースをこの伝達軸（３０）の一端側に確保すること
が容易となる。

【００１４】すなわち、単純に駆動機構（２０）におけ
る伝達軸（３０）の途上に溝（７１，７２）を形成し励
磁コイル（７３）等を配設するスペースを確保する場合
には、当該伝達軸（３０）で連結される機械要素（歯車
又はリンク等）との干渉をさけるため、この機械要素の
配置間隔を増やす必要が生じ、従来例えば隣接して設け
られていた歯車等の配置関係を設計変更しなければなら
なくなる。

【００１５】ところが、この発明では、入力側の歯車等
（２５）を外側軸（３１）の一端側に取り付け、内側軸
（３２）の一端側を外側軸よりも若干伸ばしてこの部分
に出力側の歯車等（５０）を取り付ければ、当該伝達軸
（３０）で連結すべきこれら歯車等（２５，５０）を隣
接して配置することも可能であり、励磁コイル（７３）
等は当該伝達軸（３０）の他端側（すなわち、これら入
力側と出力側の歯車等の外側）にこれら歯車等（２５，
５０）の配置とは無関係に配設することができる。

【００１６】また、この発明であると、溝（７１，７
２）が形成された部分（外側軸）の断面積が小さく、小
さな回転力でも大きくひずみ前記誘導電圧の変化が大き
くなるので、トルク検出の感度が向上する。

【００１７】

【実施例】以下、図１〜７に基づき本発明の一実施例を
説明する。本実施例は、図６に示す如く、本発明を適用
した複数の電気転てつ機１とこれらの転換負荷力を監視
するためのモニタ端末装置１００とからなる電気転てつ
機監視システムである。

【００１８】電気転てつ機１は、図２〜６に示すごと
く、線路の分岐におけるトングレールを転換動作させる
動作かん５と、該動作かん５の駆動源である電動モータ
１０と、該電動モータ１０の回転出力を減速するととも
に直動力に変換し前記動作かん５に伝達して前記動作か
ん５を作動させる駆動機構２０と、電動モータ１０の回
転出力の伝達を断続させるためのクラッチ１５と、この
駆動機構２０に設けられたトルクセンサ７０とを備え
る。なお、図示省略しているが、動作かん５は、周知構
成の転換鎖錠装置を介してトングレールに接続されてい
る。

【００１９】ロータリーエンコーダ１７は電動モータ１
０の回転軸（図示省略）の基端側に接続されており、こ
のロータリーエンコーダ１７のパルス出力は、図６に示
すように、電気転てつ機１内に内蔵されたアンプ１７ａ
により増幅されてモニタ端末装置１００に出力されるよ
うになっている。また、クラッチ１５は、入力側が電動
モータ１０の回転軸の先端側に連結され、出力側が出力
軸１４として駆動機構２０側に突出しているものであ
る。

【００２０】駆動機構２０は、この場合図１〜４に示す
ように、クラッチ１５の出力軸１４の先端に固定された
小傘歯車２１と、小傘歯車２１と噛み合って回転する大
傘歯車２５と、大傘歯車２５の回転力を負荷側に伝える
伝達軸３０と、伝達軸３０により大傘歯車２５の回転力
が伝達されて回転する小歯車５０と、小歯車５０と噛み
合って回転する中間大歯車５５と、中間大歯車５５の回
転力を負荷側に伝達する回転軸５６と、回転軸５６によ
り中間大歯車５５の回転力が伝達されて回転する小歯車
５７と、小歯車５７と噛み合って回転する転換大歯車５
８と、転換大歯車５８の下面に設けられた転換ローラ６
０と、転換ローラ６０と係合し転換大歯車５８の回転に
伴い動作かん５を進退させるカム６５とを有するもので
ある。

【００２１】ここで、伝達軸３０は、図１に示すよう
に、円筒状の外側軸３１と内側軸３２とよりなる。外側
軸３１は、上端（一端側）が大傘歯車２５に連結又は固
定され下端が下方に伸びるように配設されたもので、軸
受け３３，３４により固定部材３５，３６に対して回転
自在に支持されている。この外側軸３１の外周における
中程の二か所には、トルクセンサ７０を構成する複数の
溝７１，７２が形成されている。なお、図１には外側軸
３１が大傘歯車２５と一体的に形成され、大傘歯車２５
とともに回転自在に支持されている構成を示している
が、この外側軸３１は大傘歯車２５とは別体に形成され
ていてもよいことはいうまでもない。

【００２２】内側軸３２は、外側軸３１の内側に同心状
に配され、上部が軸受３７を介して大傘歯車２５の内周
に支持され、固定部材３６の下方に伸びる下端が軸受３
８を介してケース３９に支持されて回転自在とされたも
のである。この内側軸３２の下端は、外側軸３１の下端
（他端側）にキー４０（継手）により連結され、また上
端は、キー４１により小歯車５０に連結されている。

【００２３】なお、小歯車５０は、図１に示すように軸
受５１によりケース３９に支持されており、またこの小
歯車５０には、図３に示すように手動で動作かん５を駆
動するためのハンドル５２が取り付けられている。ま
た、固定部材３５と固定部材３６はボルト４２により互
いに固定され、固定ピン４３によりケース３９に位置決
めされている。

【００２４】カム６５は、動作かん５と一体的に形成さ
れたもので、図４，５に示すように、動作かん５の長手
方向（動作方向）に対して直角な方向の係合切欠６６を
有する。係合切欠６６は、転換ローラ６０の回転軌道に
沿うように両内縁が円弧状とされた導入部６７と、この
導入部６７の奥に形成されて転換ローラ６０が僅かな隙
間で嵌合する程度の一定幅とされた係合部６８とよりな
る。そして、転換大歯車５８の揺動につれ、このカム６
５の係合部６８に転換ローラ６０が係脱して、動作かん
５が転換作動位置又は転換解除位置に押し引きされるよ
うに構成されている。

【００２５】トルクセンサ７０は、外側軸３１に形成さ
れた前記溝７１，７２と、外側軸３１のこれら溝７１，
７２が形成された部分をそれぞれ囲むように配設された
二組の励磁コイル７３及び検出コイル７４とよりなる。
溝７１，７２は、前述したように、外側軸３１の中程の
二か所にそれぞれ複数平行に形成されたもので、外側軸
３１の軸線に対して互いに反対方向に４５度傾斜してい
る。二組の励磁コイル７３及び検出コイル７４は、固定
部材３５の内側に配設された円筒状の支持部材７５の内
面両側に形成された溝にそれぞれ嵌込まれて配設されて
おり、図示省略した配線により、電気転てつ機１内に内
蔵された処理装置８０に接続されている。なお、支持部
材７５は、スペーサ７６を介して固定部材３５と固定部
材３６の間に挟持されることにより支持されている。な
お、溝７１，７２は、必ずしも外側軸３１の外径よりも
くぼんだものである必要はなく、図１に示すように、外
側軸３１の外周に傾斜した突条が複数平行に形成される
ことによって、これら突条間のくぼみとして相対的に形
成されていればよい。

【００２６】ここで、処理装置８０は、図７に示すよう
に、各励磁コイル７３に高周波電流（交流）を流すため
の発信回路８１及びパワーアンプ８２と、各検出コイル
７４に生じる誘導電圧を整流して出力する整流回路８
３，８３と、各整流回路８３の出力からリップルやノイ
ズを除去するフィルタ回路８４，８４と、フィルタ回路
８４，８４から出力された電圧値の差を出力する減算部
８５と、この減算部８５の出力を入力として受けてこの
入力値の変化分を演算して出力する演算回路８６と、こ
の演算回路８６の出力電圧を電流に変換してモニタ端末
装置１００に出力する変換回路８７とよりなる。なお、
演算回路８６は、溝７１，７２が形成されたセンサ軸
（この場合外側軸３１）に回転力が加わっていないとき
の減算部８５の出力値を基準値として変化分を演算し出
力するものであって、前記基準値は調整可能になってい
る。

【００２７】モニタ端末装置１００は、図６に示すよう
に、カウンタ部１０１と、Ａ／Ｄ変換部１０２と、動作
かん５の転換負荷力を演算する演算部１０３と、演算部
１０３による演算結果を上位のホストコンピュータ等に
送信する伝送部１０４とよりなる。

【００２８】カウンタ部１０１は、各電気転てつ機１の
アンプ１７ａからのパルス信号をパラレルに受ける複数
の入力チャンネルを有し、各電気転てつ機１毎にロータ
リーエンコーダ１７の出力パルス数を計数し、この計数
値を演算部１０３に出力するものである。なお、カウン
タ部１０１はパルス数を加算して転換大歯車５８の基準
位置からの回転角度（後述するθ）を算出する。

【００２９】Ａ／Ｄ変換部１０２は、図６に示すよう
に、各電気転てつ機１の処理装置８０からの電流出力を
パラレルに受ける複数の入力チャンネルを有し、各電気
転てつ機１毎に処理装置８０の電流出力をデジタル値に
変換して演算部１０３に出力するものである。

【００３０】演算部１０３は、例えばマイクロプロセッ
サにより構成されたもので、電気転てつ機１毎に、カウ
ンタ部１０１の出力値から転換大歯車５８の回転角度θ
（図５に示す）を判断するとともに、この回転角度θに
対応する伝達軸３０のトルクＴをＡ／Ｄ変換部１０２の
出力値から判断し、回転角度θの値に応じて場合分けし
て、下記式（ａ），（ｂ），（ｃ）又は（ｄ），（ｅ）
の演算を行なって動作かん５の転換負荷力Ｆ″を求める
ようプログラミングされたものである。

【００３１】

【数１】

【００３２】ここで、Ｙは、図５に示すように転換大歯
車５８の回転中心と動作かん５の係合部６８の始端との
距離であり、転換開始位置を示すものである。また、Ｌ
は転換大歯車５８の回転中心と転換ローラ６０の中心と
の距離、Ｒは転換ローラ６０の半径、ηは各歯車や転換
ローラ６０等の伝達効率である。また、Ｉは、小歯車５
０，中間大歯車５５，小歯車５７，転換大歯車５８によ
る減速比であり、各歯車の歯数を図３に示すようにＮ
１，Ｎ２，Ｎ３，Ｎ４とすると、Ｉ＝Ｎ１／Ｎ２・Ｎ３
／Ｎ４である。また、図５において符号Ｆで示すのは、
転換ローラ６０に加わる駆動力である。さらに、図５に
おいて符号Ｆ′で示すのは、転換ローラ６０からカム６
５に加わる力であり、このＦ′は、Ｙ−Ｌsin θ＜０の
場合には、Ｆ″に等しい（β＝０のため）。

【００３３】次に、作用を説明する。上記電気転てつ機
システムでは、各電気転てつ機１において転換動作が開
始されると、ロータリーエンコーダ１７からパルス信号
が出力されるとともに、駆動機構２０における伝達軸３
０にトルクＴが加わるので、この伝達軸３０の外側軸３
１における複数の溝７１，７２が形成された部分の表面
には、これら溝７１，７２が軸線に対して互いに反対方
向に４５度傾斜しているために、引っ張り又は圧縮のひ
ずみ成分のみが生じて、この表面の磁区の方向は、加わ
ったトルクＴの大きさに応じて、無負荷のときよりも溝
の方向に揃うか、あるいは不揃いとなる。

【００３４】このため、この伝達軸３０における溝７
１，７２が形成された部分は、加わったトルクＴに応じ
て磁力線を通し易くなるか、あるいは通し難くなり、各
励磁コイル７３に一定の高周波電流を流したときに各検
出コイル７４に生じる誘導電圧は、このトルクＴに応じ
て増加又は減少することになる。そして、処理装置８０
においては、各検出コイル７４に生じる誘導電圧の差の
変化分を求めているので、処理装置８０から出力される
電流出力は、各検出コイル７４に生じる誘導電圧の変化
分（絶対値）の和に応じた値となり、転換動作が進むに
つれ変化する前記トルクＴの値に比例してリアルタイム
で感度良く変化する。

【００３５】一方、モニタ端末装置１００においては、
転換動作が進むにつれ変化する処理装置８０又はアンプ
１７ａの出力を受けて、演算部１０３が逐次転換大歯車
５８の回転角度θと前記トルクＴを判断し、これらから
前述した式（ａ）〜（ｃ）又は（ｄ）,(ｅ）に基づいて
転換負荷力Ｆ″を前記回転角度θに対応させて高速演算
し、この演算結果を伝送部１０４が出力する。

【００３６】したがって、上記システムでは、各電気転
てつ機１における転換負荷力Ｆ″のデータが転換動作が
開始された直後から演算部１０３のサンプリング周期毎
に順次伝送部１０４から出力されることになり、電気転
てつ機が設けられる鉄道の保守管理者等は、上記伝送部
１０４から送られてくるデータを必要に応じてモニタに
表示したり、プリントアウトすることにより、各電気転
てつ機における転換負荷力をリアルタイムで監視するこ
とができ、この転換負荷力の変動から電気転てつ機の異
常を早期に発見して、転てつ機の動作信頼性を容易に維
持することができる。しかも、上記電気転てつ機である
と、転換負荷力を検出するための部品として機械的に摺
動するものはなく、摩耗等により定期的に交換しなけれ
ばならない消耗部品は無いので、転換負荷力を検出する
構成としたために保守作業が増えることもない。

【００３７】さらに、上記電気転てつ機１では、駆動機
構における伝達軸３０を二重構造として、この伝達軸３
０への駆動力の入力とこの伝達軸３０からの駆動力の出
力を同じ上端側から行なうようにし、外側軸３１の他端
側に溝を形成するとともに励磁コイル７３等を配設した
から、歯車２５，５０の配置位置はトルクセンサ７０を
設けるために変更する必要はなく従来品との部品の共用
化等が容易となる。また、溝７１，７２が形成された軸
（外側軸３１）の断面積が小さく、小さな回転力でも大
きくひずみ前記誘導電圧の変化が大きくなるので、溝及
びコイルが２か所に設けられていることとあいまって、
特にトルクセンサ７０の感度が高いものとなっている。

【００３８】なお、本発明は上記実施例の態様に限られ
ず各種変形が有り得る。例えば、図８に示すように、上
記実施例の大傘歯車２５に相当する傘歯車１２５が小傘
歯車２１の下側に配置され、この傘歯車１２５のトルク
を小歯車５０に伝達する軸として通常の伝達軸１３０が
配設され、この伝達軸１３０の途上に溝１７１，１７２
が形成されるとともに、これら溝１７１，１７２が形成
された部分の周囲にそれぞれ励磁コイル１７３及び検出
コイル１７４が配設されてトルクセンサ１７０が設けら
れた構成でもよい。なお、この場合伝達軸１３０は下端
において軸受１３８によりケース３９に支持され、中程
両側を軸受１３３，１４４により固定部材１３５に支持
されている。また、各コイル１７３，１７４は、支持部
材１７５に支持されて配設されている。

【００３９】また、トルクセンサ７０は、必ずしも駆動
機構２０における大傘歯車２５と小歯車５０の間に配設
する必要はなく、例えば、回転軸５６の途上に設けても
よいことはいうまでもない。さらに、本発明における駆
動機構は、上記のような歯車とカムよりなる駆動機構２
０に限られず、例えば、リンクやラックとピニオンより
なる機構により構成されていてもよく、この場合リンク
やピニオンの回転軸に同様な構成のトルクセンサを設け
ればよい。

【００４０】

【発明の効果】本発明にかかる電気転てつ機によると、
処理装置が出力する信号は駆動機構の伝達軸に加わるト
ルクに応じたものとなり、駆動機構の減速比等を考慮し
て適当な演算処理を行なえばこの信号からトングレール
の転換負荷力をリアルタイムで精度良く知ることができ
る。また、この転換負荷力を検出するための構成に機械
的に摺動する部分はなく、摩耗等により定期的に交換し
なければならない消耗部品は無い。このため、電気転て
つ機の動作信頼性の維持に不可欠な転換負荷力の監視が
容易かつ有効に行なえるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における駆動機構の要部を示
す断面図である。

【図２】本発明の一実施例における電動モータを示す側
面図である。

【図３】本発明の一実施例である電気転てつ機の本体部
を示す側面図である。

【図４】本発明の一実施例である電気転てつ機の本体部
を示す平面図である。

【図５】本発明の一実施例における駆動機構のカム部分
を示す平面図である。

【図６】本発明の一実施例である電気転てつ機が適用さ
れた電気転てつ機監視システムの全体構成を示すブロッ
ク図である。

【図７】本発明の一実施例における処理装置の構成を示
すブロック図である。

【図８】本発明の変形例を示す駆動機構の部分断面図で
ある。

【符号の説明】

１…電気転てつ機５…動作かん１０…電動モータ１５…クラッチ２０…駆動機構３０，１３０…伝達軸３１…外側軸３１３２…内側軸３２４０…継手（キー）７０，１７０…トルクセンサ７１，７２，１７１，１７２…溝７３，１７３…励磁コイル７４，１７４…検出コイル

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】線路の分岐におけるトングレールを転換動
作させる動作かんと、該動作かんの駆動源である電動モ
ータと、該電動モータの回転出力を減速するとともに直
動力に変換し前記動作かんに伝達して前記動作かんを作
動させる駆動機構と、前記電動モータの回転出力の伝達
を断続させるためのクラッチとを備える電気転てつ機に
おいて、前記駆動機構における回転力の伝達軸を、一端側において前記電動モータ側からの回転力が加えら
れる円筒状の外側軸と、該外側軸の内側に同心状に配され、前記外側軸の他端側
にキー等の継手により連結されて、前記外側軸に加えら
れた回転力を前記外側軸の一端側と同じ側において動作
かん側に出力する内側軸とより構成し、前記外側軸の他端側であって前記継手よりも内側の位置
の外周に、軸線に対して傾斜した溝を複数平行に形成
し、前記外側軸の前記溝を形成した部分の回りには、励磁コ
イル及び検出コイルを環状に配設し、前記検出コイルに生じる誘導電圧から前記トングレール
の転換負荷力を検知すべく、前記励磁コイルに一定の高
周波電流を流しつつ前記誘導電圧を入力として受けて、
該誘導電圧の変化量に応じた信号を出力する処理装置を
設けたことを特徴とする電気転てつ機。