JPH06345037A - 梱包紙によるコイルの自動梱包装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 梱包紙によるコイルの梱包を簡易な装置で自
動化する。 【構成】 給紙位置11でコイル８の外周面に梱包紙９を
給紙しサポートロール１で保持する。横ブレード２によ
って梱包紙９をコイル側面に沿わせた状態に維持する。
縦ブレード３を下方に移動させ、横ブレード２の外側に
梱包紙９を押し込むことにより重ね部を形成する。転動
する押付ローラ４によって、重ね部を押付けて折り目
（折りぐせ）を付ける。コイル８を所定角度回転させ
て、梱包紙９をコイル８に巻き付ける。以下、動作を繰
り返し、コイル全周（360 度分）にわたり梱包紙９を被
覆したら、フランジ付きスリーブを梱包紙９が被覆され
たコイル８の内径穴の端部に嵌め込む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、金属製のコイルおよ
びその他の円筒形状の物体を、梱包紙によって自動的に
梱包するための装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】梱包紙によって金属製のコイル等の円筒
形状の物体（以下、「コイル」で説明する）を梱包する
に当たり、梱包されたコイルの気密性を保つことが要求
される。梱包作業は、コイルの幅よりも幅広の梱包紙に
よってコイルの外周面を被覆するとともに、コイルの側
面に広がった梱包紙の幅広部をコイルの側面に沿わし、
コイルの外径部から内径部に向かって梱包紙を折り曲げ
（通常、「菊折り」という）て重ね部を形成し、コイル
の側面に密着させて被覆することによって行なわれる。
この作業の実施においては、コイル側面の紙折りを、正
確な折り幅で、且つ、重ね部（ヒダ）がコイルの外径部
から内径部に向かって重ね幅が増加する所望の三角形状
を呈するように行うことが要求され、更に、作業効率の
点から迅速性が要求される。

【０００３】このような梱包紙によるコイルの梱包作業
は、もともとは人手による作業であり、これがかなりの
重労働であったため、作業を自動化する技術の開発が望
まれていた。実際に従来から数多くのものが提案され且
つ実用に供されている。

【０００４】梱包紙によってコイルを梱包する際に重要
な点は、前述のようにいかに効率よくコイル側面側の梱
包紙を所望の形状に重ね折り（菊折り）するかにある。
その方法としては、一旦コイル外周面に梱包紙を巻き付
けた後でコイル側面側の梱包紙を１度に折る方法と、コ
イル外周面上に梱包紙を巻き付けながら順次コイルの側
面側の梱包紙を折っていく方法とがある。しかしなが
ら、いずれの方法も、コイル側面内径部近傍の梱包紙の
幅方向端部の定位置化および確実な重ね部の形成のため
に、複雑な機構が必要であった。

【０００５】コイル外周面上に梱包紙を巻き付けながら
順次コイルの側面側の梱包紙を折っていく方法によるコ
イルの梱包作業を自動的に行う技術として、例えば、特
開昭62-208323 号公報に、下記からなる、金属帯コイル
の包装紙折曲げ方法が提案されている。金属帯コイルの
外周に包装紙を巻き付け、該コイルの端面から突出して
いる包装紙の耳を折伏せ機構によってつまみ、該耳を該
コイル端面内径方向に折曲げ、前記折伏せ機構を該コイ
ルの円周方向に所定角度だけ回動させて前記の折曲げた
耳を該コイル端面上に折伏せる方法において、前記の包
装紙巻付け工程において該コイルの外周異形部の位置を
検出し予め記憶しておくこと、前記の包装紙耳曲げ工程
において前記記憶位置に基づいて該コイルの外周異形部
最適位置を算出すること、該算出位置に基づいて該コイ
ルの外周異形部位置を調節すること、外周異形部位置を
調節した後包装紙の耳のつまみ動作を開始することから
なる（以下、「先行技術１」という）。

【０００６】先行技術１によれば、、それ以前の人手に
よる梱包作業と比較すれば完全に省力化が達成される。

【０００７】梱包紙によるコイルの自動梱包を比較的簡
易な装置構成によって実現する技術として、特開昭57-1
33815 号公報に、下記からなるコイル梱包紙紙折方法が
提案されている。梱包紙をコイル下面に送出し、コイル
下面に至れば梱包紙の下面でコイルの左右側面に翼げた
細長の吸着板を作動させ、吸着板に梱包紙の先端を吸着
させる第１工程と、梱包紙を吸着させた吸着板を起立せ
しめてコイル側面にやや傾斜状に当接せしめる第２工程
と、吸着板を作動させた状態でコイルＡ側面に近接して
配置した空気吹出管より空気を吹出して紙の吸着部分に
続く起立状態の紙部分を外方に膨らませる第３工程と、
膨らませた紙部分よりやや紙元の部分を外方に配置した
紙折込ヘラで押圧してその部分を傾斜状の吸着板とコイ
ル側面との空間に装入して折目を形成させ、その後に紙
折込ヘラを折目から引抜く第４工程と、吸着板の作動を
停止してコイルＡを折目分だけ回転させる第５工程とに
よりなり、第１、２工程により準備し、第３〜５工程を
コイル全周にわたって折目が入るまで繰り返す（以下、
「先行技術２」という）。

【０００８】先行技術２によれば、先行技術１よりも簡
易な装置構成によって、梱包紙によるコイルの梱包を自
動化することができる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】先行技術１の方法に適
用される装置は構成が複雑で、構成部品およびアクチュ
エータの数も多い。従って、コスト的に高く、省力化投
資としてのメリットが少ないばかりでなく、装置自体の
メンテナンスも大変であるという問題がある。また、設
置スペースも広く占有し、場合によっては、据え付ける
上で基礎工事等も余儀無くされるという問題もある。

【００１０】先行技術２に示すコイル梱包紙紙折方法で
は、梱包紙折り込みヘラが、常に定位置を折り込むこと
が困難である。それは、梱包紙とヘラとの摩擦（スベ
リ）があるからである。このため折目幅が不揃いになり
やすいという欠点がある。

【００１１】また、梱包紙を後方から適正な張力で引っ
張っているわけでもないため、吸着板と吹き込みエアー
だけでは正確な折り込み用の袋を形成することが困難で
ある。

【００１２】従って、この発明の目的は、上記の問題を
解決し、極めて簡易な構成部品とその動きで仕上がりの
良好な梱包紙によるコイルの梱包が確実にでき、既設ラ
インの中にも容易に安価に設置でき、省力化投資に十分
見合うことができる、梱包紙によるコイルの自動梱包装
置を提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】我々は、仕上がりの良好
なコイルの梱包を確実に実施することができる装置を得
るために鋭意研究を重ねた。その結果、コイル外周面に
梱包紙を後方張力を与えながら供給すること、コイル側
面へスライド可能に配置された２枚のブレードにより梱
包紙をコイル側面部に菊折りの重ね部を作ること、そし
て、重ね部に十分な折り目（折りぐせ）つけを押付けロ
ーラですることにより、簡易な装置構成になり、迅速且
つ正確に良好なコイル梱包を実現できることを知見し
た。

【００１４】この発明は、上述の知見に基づいてなされ
たものであって、コイルの外周面に対して接線方向から
送給される前記コイルの幅よりも幅広の梱包紙を前記コ
イルの外周面に押さえ付けるサポートロールと、前記コ
イルを間欠的に所定角度回転させて、送給された前記梱
包紙を前記コイルに巻き付けることができるコイル回転
機構と、前記梱包紙の幅広部を前記コイルの側面へ押し
曲げて前記コイルの側面に沿わせた状態に維持するよう
に、前記コイルの側面に平行にスライドする横ブレード
と、前記コイルの側面に沿わせた状態の前記梱包紙の幅
広部のたるみ分を、前記横ブレードの外側に折り返して
重ねる状態に前記梱包紙に折り込み部を形成するよう
に、前記横ブレードの外側に向けて移動可能な縦ブレー
ドと、前記横ブレードと前記縦ブレードとによって形成
された前記梱包紙の重ね部を押付けて折り目を付けるこ
とができる押付ローラとを有することに特徴を有するも
のである。

【００１５】

【作用】軸線を水平にして置かれたコイルの外周面に、
接線方向から送給された梱包紙をコイルの外周面に押圧
するサポートロールによって梱包紙をコイルの外周面に
密着するのを確実にする。コイル側面に横ブレードをス
ライドして梱包紙の幅広部をコイル側面に沿わせた状態
に位置させる。このような、サポートロールおよび横ブ
レードの作用によって、梱包紙を送給する際に必要なコ
イル外周面への密着とコイル側面への押付が最適の状態
で梱包紙に与えられる。

【００１６】梱包紙をコイル側面へ確実に重ね折りする
ために横方向から梱包紙をコイル側面に押付けるための
横ブレードをコイル側面に平行にスライドするように配
置し、この横ブレードのスライドにより梱包紙幅広部を
コイル側面に押し曲げて沿わせた状態を維持する。次い
で、前記コイル側面に平行にスライドした横ブレードの
外側に平行移動自在に縦ブレードを配置し、コイル側面
と梱包紙との間を平行移動してきた縦ブレードが、コイ
ルの側面に沿わせた状態の梱包紙の幅広部のたるみ分を
横ブレードの外側に梱包紙を折り返して重ねる状態にす
ることにより、梱包紙の重ね部（菊折りの際のヒダ）が
形成される。次いで、その状態で梱包紙の重ね部を上か
ら押圧するように転動する押付けローラを配置し、コイ
ルの側面に沿って梱包紙の重ね部の形成を維持している
横・縦ブレード上、および、梱包紙の折り返し部を含め
て、その上を転動させて押し付ける。この一連の動きに
より１つ（１つ）の重ね部（菊折りのヒダ）が折り目正
しく確実に形成される。

【００１７】次いで、２枚のブレード（横ブレードおよ
び縦ブレード）および押付ローラをそれぞれ元の位置に
退避させた後、コイル回転機構により重ね部（菊折りの
ヒダ）の１ピッチ分だけコイルを所定角度回転し、前述
の動作を全周360 度分繰り返し、ヒダを次々に形成して
いく。

【００１８】梱包紙の巻き付け開始点で重ね代が所望量
となったとき、コイル全周の菊折りが全て完了する。

【００１９】上記のように、コイル側面の梱包紙の菊折
りに際して、２枚のブレード（縦ブレードおよび横ブレ
ード）と押付ローラを使用することにより、コイル側面
の梱包紙の菊折り部（ヒダ）の形状が折り目正しくきち
んとした三角形状に形成され、コイルと梱包紙とが密着
する。

【００２０】

【実施例】次に、この発明を図面に示す実施例に基づい
て説明する。図１はこの発明の１実施例を示す正面図、
図２は横ブレードおよび押付ローラの位置関係を示す図
１のＡ矢視図、図３は梱包紙送給状態およびコイルの内
径部を一部断面で示す図１のＢ矢視図、図４から図９は
この発明の実施例の工程を説明する概略断面図、図１０
から図１５はこの発明の実施例の工程を説明する概略正
面図であり、図１０は図４に、図１１は図５に、図１２
は図８に、図１３は図９に、それぞれ対応し、そして、
図１５はコイル内径穴の端部にフランジ付きスリーブを
嵌め込んだ状態を示す。なお、図４から図９において
は、説明の都合上、実際よりもコイル、梱包紙、横ブレ
ード、縦ブレード、押付ローラ等の各々の間隔を離して
図示している。

【００２１】この発明のコイルの自動梱包装置は、送給
された梱包紙９をコイル８の外周面に押さえ付けるため
のサポートロール１と、コイル回転機構と、コイル８の
側面において梱包紙９を折り込むための板状体の横ブレ
ード２および縦ブレード３と、折り込まれた梱包紙の重
ね部に折り目（折りぐせ）をつけるための押付ローラ４
とからなっている。

【００２２】コイル８はコイル回転機構を備えるクレー
ドルロール５の上に、その軸線を水平にして置かれてい
る。そして、コイル８はクレードルロール５によって間
欠的に所定角度回転可能である。

【００２３】コイル８の水平直径方向とコイル８の外径
部とが交差する給紙位置11においては、コイル８の上方
からコイル８の外周面に対して、ほぼ垂直となる接線方
向から梱包紙９が送給される。梱包紙９はコイル上方に
配置されている給紙機構12から送給される。梱包紙９と
してコイル８の幅よりも幅広のものを使用する。このコ
イルの幅広部はコイルの側面を被覆し、その端面がコイ
ルの内径部の内周面まで達することができる所定の寸法
に形成されている。

【００２４】サポートロール１は給紙位置11において、
梱包紙９を間に挟んで水平に配置されており、給紙位置
11において送給された梱包紙９は、サポートロール１に
よってコイル８の外周面に押さえ付けられる。

【００２５】横ブレード２は矩形でその平面部がコイル
８の側面に平行な状態で横側方向に離間して配置されて
いる。横ブレード２は、図１に矢印Ｃで示す方向にスラ
イドするようになっている。即ち、コイル８の側面に沿
ってコイル８の外径部の離間した位置から内径部に向け
てほぼ水平に横行移動可能である。コイル８の外径部か
ら所定距離横行移動してコイル側面部で停止した横ブレ
ード２によって、コイル８の側面の梱包紙９の幅広部
を、コイル８の側面に沿わせた状態に維持することがで
きる。図１０は、横ブレード２がコイル側面部で停止し
た状態を示す。

【００２６】縦ブレード３はヘラ状でコイル８の側面と
梱包紙９との間になるように配置されている。縦ブレー
ド３は、コイル８の側面に沿って、コイル８の上部から
下方の横ブレード２が停止している方向に向けて移動可
能である。

【００２７】押付ローラ４はコイル８の側面に並行する
方向に配置されており、コイル８の側面に沿ってコイル
８の外径部から内径部に向けてほぼ水平に横行して、前
記コイル８の側面を押圧できるように転動可能である。
押付ローラ４は、横ブレード２および縦ブレード３によ
って形成された梱包紙９の重ね部を、横ブレード２およ
び縦ブレード３上から、および、横ブレード２の先端
（コイル内径部付近）では直接重ね部を押し付けること
により、折り目（折りぐせ）を付ける機能を有してい
る。

【００２８】次に、本発明装置によってコイルを紙梱包
する工程を、下記〜に説明する。

【００２９】 コイル８の外周面の給紙位置11に送給
された梱包紙は、サポートロール１によって梱包紙９の
端部がコイル８の外周面に押さえ付けて保持される。梱
包紙９の給紙は、送給機構12のフィードロール14で送り
出し、送給機構12から垂下した平面状のガイドに沿わせ
て給紙位置11へ行うようにしている。（図１、図１０参
照）。

【００３０】 図１に矢印Ｃで示すように横ブレード
２をコイル８の外径部から内径部に向けて横行移動して
梱包紙９の幅広部を押し曲げてコイル側面に沿わせた状
態に維持する。なお、予めコイル８の内径穴の端部に嵌
め込まれているリング６に形成された多数孔部からセン
ターシャフト13を経由した気体の吸気により梱包紙９の
端部はコイル８の内径穴に吸引される（図３、図４、図
１０参照）。

【００３１】 コイル８と梱包紙９との間に装入され
た縦ブレード３を下方に移動させ、コイル８に関して横
ブレード２の外側に梱包紙９を押し込むことにより梱包
紙９を折り込み、かくして、折り返して重ねる状態の重
ね部を形成する（図５〜図７、図１１参照）。

【００３２】 コイル８の外径部から内径部に向けて
横行移動しながら重ね部の上を転動する押付ローラ４に
よって、梱包紙９の重ね部を、横ブレード２および縦ブ
レード３が介在する状態の上から、そして、横ブレード
２の先端（コイル内径部付近）では重ね部を直接押付け
て折り目（折りぐせ）を付ける。その後、横ブレード
２、縦ブレード３および押付ローラ４を退避させる。
（図８、図１２参照）。これにより、きちんとした三角
形状、即ち、コイル８の外径部から内径部に向けて重ね
幅が増加する三角形状を呈する重ね部10が形成される
（図９、図１３参照）。

【００３３】 コイル８を所定角度回転させて、梱包
紙９をコイル８に巻き付ける。以下、〜を繰り返
し、コイル全周（360 度分）にわたり梱包紙９を被覆す
る（図１４参照）。

【００３４】 フランジ付きスリーブ７を、梱包紙９
が被覆されたコイル８の内径穴の端部に嵌め込む（図１
５参照）。

【００３５】なお、本実施例は、コイルの一方側の側面
の動作について説明しているが、実際は、コイルの両側
側面において同時に作業がなされる。作業効率の点から
も当然である。勿論、一方側のみで行うこともできる。
また、本実施例はコイルで説明したが、被梱包体として
コイル以外の円筒形状の物体に適用できることは言うま
でもない。

【００３６】

【発明の効果】以上説明したようにこの発明によれば、
以下に示す有用な効果がもたらされる。 比較的簡易な装置構成により正確且つ確実に梱包紙
によるコイル梱包作業を実施することができる。 給紙する際に最適なバックテンションを梱包紙に与
えることができ、更に、菊折り部において、梱包紙がき
ちんとした三角形状を呈する折り込みが可能であり、良
好な梱包を確実に実施できる。 従来の人手による作業効率と比較すれば、例えば、
表面処理およびリコイル等のそれぞれラインにおいて、
１ライン当り数人は確実に省力化され、コイルの梱包作
業の自動化が達成でき、省人化が実現できるとともに、
作業員にとって重労働である前記作業がなくなることに
より、作業員の健康、安全対策の解決手段としての意義
がある。 設備投資額も先行技術１および２と比較してかなり
安く、投資効果も極めて高い。 コイルに限らず円筒形状の物体の紙梱包に広く適用
することが出来ることから、他の産業分野での適用も可
能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の１実施例を示す正面図である。

【図２】図１のＡ矢視図である。

【図３】一部断面で示す図１のＢ矢視図である。

【図４】この発明の実施例の工程を説明する概略側面図
である。

【図５】この発明の実施例の工程を説明する概略側面図
である。

【図６】この発明の実施例の工程を説明する概略側面図
である。

【図７】この発明の実施例の工程を説明する概略側面図
である。

【図８】この発明の実施例の工程を説明する概略側面図
である。

【図９】この発明の実施例の工程を説明する概略側面図
である。

【図１０】図４に対応するこの発明の実施例の工程を説
明する概略正面図である。

【図１１】図５に対応するこの発明の実施例の工程を説
明する概略正面図である。

【図１２】図８に対応するこの発明の実施例の工程を説
明する概略正面図である。

【図１３】図９に対応するこの発明の実施例の工程を説
明する概略正面図である。

【図１４】この発明の実施例の工程を説明する概略正面
図である。

【図１５】この発明の実施例の工程を説明する概略正面
図でありコイル内径穴の端部にフランジ付きスリーブを
嵌め込んだ状態を示す。

【符号の説明】

１ サポートロール ２ 横ブレード ３ 縦ブレード ４ 押付ローラ ５ クレードルロール ６ リング ７ フランジ付きスリーブ ８ コイル ９ 梱包紙 10 重ね部 11 給紙位置 12 給紙機構 13 センターシャフト 14 フィードロール

フロントページの続き (72)発明者 岩政 信夫 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内 (72)発明者 前嶋 元 静岡県富士市天間1264の２ (72)発明者 大河原 寿夫 神奈川県川崎市川崎区四谷上町22−４− 507

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コイルの外周面に対して接線方向から送
   給される前記コイルの幅よりも幅広の梱包紙を前記コイ
   ルの外周面に押さえ付けるサポートロールと、 前記コイルを間欠的に所定角度回転させて、送給された
   前記梱包紙を前記コイルに巻き付けることができるコイ
   ル回転機構と、 前記梱包紙の幅広部を前記コイルの側面へ押し曲げて前
   記コイルの側面に沿わせた状態に維持するように、前記
   コイルの側面に平行にスライドする横ブレードと、 前記コイルの側面に沿わせた状態の前記梱包紙の幅広部
   のたるみ分を、前記横ブレードの外側に折り返して重ね
   る状態に前記梱包紙に折り込み部を形成するように、前
   記横ブレードの外側に向けて移動可能な縦ブレードと、 前記横ブレードと前記縦ブレードとによって形成された
   前記梱包紙の重ね部を押付けて折り目を付けることがで
   きる押付ローラとを有することを特徴とする梱包紙によ
   るコイルの自動梱包装置。