JPH09156610A - 金属帯コイル梱包における梱包紙端面耳折り方法及び装 置 - Google Patents
金属帯コイル梱包における梱包紙端面耳折り方法及び装 置Info
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- JPH09156610A JPH09156610A JP31536895A JP31536895A JPH09156610A JP H09156610 A JPH09156610 A JP H09156610A JP 31536895 A JP31536895 A JP 31536895A JP 31536895 A JP31536895 A JP 31536895A JP H09156610 A JPH09156610 A JP H09156610A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 金属帯コイルの最小径と最大径の径差が大き
い場合でも、１台の耳折り装置で、コイル外周側の表面
に押し疵を発生させずに梱包紙の端面を耳折りするこ
と。 【解決手段】 下記の（あ）〜（え）工程により１つの
ヒダを形成した後、繰り返えしにより、金属帯コイルの
梱包紙端面全周の耳折りを行う。（あ）金属帯コイルの
外周に巻付けられた梱包紙の突出している部分を押し付
けロールで押さえて、梱包紙を金属帯コイル端面に折り
伏せる、（い）折り伏せた梱包紙の端部を一対の爪で把
持した後、爪を金属帯コイル直径方向の回転軸を中心と
して１８０°旋回させて梱包紙端部に一つのヒダを形成
する、（う）ヒダを押し付けロールで押さえて梱包紙に
折り目をつける、（え）爪を開いて梱包紙の把持を解い
た後、前記爪をコイル軸心を回転軸としてヒダの１ピッ
チ分だけ所定角度回転する。
い場合でも、１台の耳折り装置で、コイル外周側の表面
に押し疵を発生させずに梱包紙の端面を耳折りするこ
と。 【解決手段】 下記の（あ）〜（え）工程により１つの
ヒダを形成した後、繰り返えしにより、金属帯コイルの
梱包紙端面全周の耳折りを行う。（あ）金属帯コイルの
外周に巻付けられた梱包紙の突出している部分を押し付
けロールで押さえて、梱包紙を金属帯コイル端面に折り
伏せる、（い）折り伏せた梱包紙の端部を一対の爪で把
持した後、爪を金属帯コイル直径方向の回転軸を中心と
して１８０°旋回させて梱包紙端部に一つのヒダを形成
する、（う）ヒダを押し付けロールで押さえて梱包紙に
折り目をつける、（え）爪を開いて梱包紙の把持を解い
た後、前記爪をコイル軸心を回転軸としてヒダの１ピッ
チ分だけ所定角度回転する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、金属帯コイルの梱
包紙をコイル端面で耳折りする方法及び装置に関する。
包紙をコイル端面で耳折りする方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】金属帯コイル（以下、コイルという）
は、搬送中の汚れや疵付き防止あるいは錆発生防止のた
めに梱包紙によって梱包されることが多い。この場合、
通常、コイル幅より幅広の梱包紙を用いて、コイルの外
周面を被覆するとともに、コイル端面から突出した梱包
紙の幅広部分をコイルの外径部から内径部へ向かって、
コイル端面に沿わせて折り曲げることによってコイル端
面を被覆している。コイル端面では、外径部より内径部
に向かうに従い円周長が短くなるので、これに対応し
て、コイル外径部から内径部に向かうに従って、梱包紙
の重ね部の幅が増加するようなヒダを形成させて、梱包
紙をコイル端面に密着させている。
は、搬送中の汚れや疵付き防止あるいは錆発生防止のた
めに梱包紙によって梱包されることが多い。この場合、
通常、コイル幅より幅広の梱包紙を用いて、コイルの外
周面を被覆するとともに、コイル端面から突出した梱包
紙の幅広部分をコイルの外径部から内径部へ向かって、
コイル端面に沿わせて折り曲げることによってコイル端
面を被覆している。コイル端面では、外径部より内径部
に向かうに従い円周長が短くなるので、これに対応し
て、コイル外径部から内径部に向かうに従って、梱包紙
の重ね部の幅が増加するようなヒダを形成させて、梱包
紙をコイル端面に密着させている。
【０００３】前記したようなコイル梱包において、コイ
ル外周に巻き付けられた梱包紙のコイル端面から突出し
ている部分をコイル端面で耳折りする作業については、
従来、人手による作業で行われていたが、近年、省力化
ニーズの高まりから、耳折りを自動で行う装置・方法が
いくつか提案されている。
ル外周に巻き付けられた梱包紙のコイル端面から突出し
ている部分をコイル端面で耳折りする作業については、
従来、人手による作業で行われていたが、近年、省力化
ニーズの高まりから、耳折りを自動で行う装置・方法が
いくつか提案されている。
【０００４】例えば、特公平５−５５３６８号公報に
は、コイルを静止状態で、コイルの外周に巻き付けられ
た梱包紙のコイル端面から突出した耳の複数箇所をつま
んで、梱包紙をコイル端面の内径方向に折り曲げ、折り
曲げ完了後、耳の山の部分を円周方向に折り伏せること
により、コイル端面での複数の耳折りを一度に行う梱包
方法およびそのための装置が記載されている。
は、コイルを静止状態で、コイルの外周に巻き付けられ
た梱包紙のコイル端面から突出した耳の複数箇所をつま
んで、梱包紙をコイル端面の内径方向に折り曲げ、折り
曲げ完了後、耳の山の部分を円周方向に折り伏せること
により、コイル端面での複数の耳折りを一度に行う梱包
方法およびそのための装置が記載されている。
【０００５】また、特開平６−３４５０３７号公報に
は、コイルをクレードルロール上で回転させて、送給さ
れた梱包紙をコイル外周面上に巻き付けながら、梱包紙
のコイル端面から突出している部分をコイル端面に押し
曲げて、梱包紙をコイル端面に沿わせるようにする横ブ
レードと、端面に沿わせた状態の梱包紙の幅広部のたる
み分を前記ブレードの外側に折り返して重ねて、梱包紙
に折り込み部を形成するように、横ブレードの外側に向
けて移動可能な縦ブレードと、前記により形成された重
ね部を押し付けて折り目をつける押し付けローラを用い
て、順次、コイル端面で梱包紙の耳折りを行う装置およ
びこの装置を用いた梱包方法が記載されている。
は、コイルをクレードルロール上で回転させて、送給さ
れた梱包紙をコイル外周面上に巻き付けながら、梱包紙
のコイル端面から突出している部分をコイル端面に押し
曲げて、梱包紙をコイル端面に沿わせるようにする横ブ
レードと、端面に沿わせた状態の梱包紙の幅広部のたる
み分を前記ブレードの外側に折り返して重ねて、梱包紙
に折り込み部を形成するように、横ブレードの外側に向
けて移動可能な縦ブレードと、前記により形成された重
ね部を押し付けて折り目をつける押し付けローラを用い
て、順次、コイル端面で梱包紙の耳折りを行う装置およ
びこの装置を用いた梱包方法が記載されている。
【０００６】また、特開平７−１０１４１５号公報に
は、静止状態のコイル端面で、端面耳折り込み機構を用
いて梱包紙の耳折りを１ヒダずつ行い、1 ヒダ形成の都
度、端面耳折り込み機構を回転してコイル端面全体にヒ
ダを形成する端面耳折り込み方法および装置が記載され
ている。
は、静止状態のコイル端面で、端面耳折り込み機構を用
いて梱包紙の耳折りを１ヒダずつ行い、1 ヒダ形成の都
度、端面耳折り込み機構を回転してコイル端面全体にヒ
ダを形成する端面耳折り込み方法および装置が記載され
ている。
【０００７】この公報に記載される端面耳折り方法及び
装置について、図６及び図７により具体的に説明する。
装置について、図６及び図７により具体的に説明する。
【０００８】図６は、端面耳折り込み装置の側面図であ
る。梱包紙の耳折り込みとヒダ形成を行う耳折り込み機
構４０は、スライダー４１に移動可能に取付けられてい
る。スライダー４１は、回転機構４２の回転軸４３の先
端に取付けられており、回軸軸４３の回転に従って回転
する。回転機構４２は、回転軸４３をコイル軸心に一致
させて、耳折り込み機構４０をコイル軸心の回りに回転
可能とするために、装置スタンド４４に昇降可能に取付
けられている。装置スタンド４４は、耳折り込み機構４
０をコイル端面４５に近接セットできるように、コイル
軸方向に移動可能となっている。また、図７は、耳折り
込み機構によるヒダの形成を説明するための図であり、
図において、（１Ａ）〜（５Ａ）は、耳折り込み機構の
動作によりヒダが形成されるステップ、また、（１Ｂ）
〜（５Ｂ）は、前記の各ステップに対応するコイルの側
面から見た状態を示す図である。
る。梱包紙の耳折り込みとヒダ形成を行う耳折り込み機
構４０は、スライダー４１に移動可能に取付けられてい
る。スライダー４１は、回転機構４２の回転軸４３の先
端に取付けられており、回軸軸４３の回転に従って回転
する。回転機構４２は、回転軸４３をコイル軸心に一致
させて、耳折り込み機構４０をコイル軸心の回りに回転
可能とするために、装置スタンド４４に昇降可能に取付
けられている。装置スタンド４４は、耳折り込み機構４
０をコイル端面４５に近接セットできるように、コイル
軸方向に移動可能となっている。また、図７は、耳折り
込み機構によるヒダの形成を説明するための図であり、
図において、（１Ａ）〜（５Ａ）は、耳折り込み機構の
動作によりヒダが形成されるステップ、また、（１Ｂ）
〜（５Ｂ）は、前記の各ステップに対応するコイルの側
面から見た状態を示す図である。
【０００９】既にコイル外周に円筒状に梱包紙２９が巻
付けられたコイル２８に対して、回転機構４２を昇降さ
せて回転軸４３の軸心とコイル２８の軸心とを一致させ
て、耳折り込み機構４０の回転軸心をコイル軸心にセン
タリングすると共に、耳折り込み機構４０をスライダー
４１上を移動させて、コイル外径に応じて耳折り機構４
０とコイル外径との位置を調整する。更に、前記耳折り
込み機構４０をコイル端面４５に近接セットすると共
に、別途付設された図示されていない梱包紙端部案内手
段によって、梱包紙重合部内側端をコイル内径方向にコ
イル端面エッジ部から折り曲げて前記機構の背板４７お
よびフラッパー４８と、クランプ板４９およびアーム５
０との間に挿入する。次いで、図７（１Ａ）、（１Ｂ）
に示すように、開いているフラッパー４８に対応する位
置にアーム５０を前進させると共に、クランプ板４９を
突出させて梱包紙２９を背板４７に押し付けクランプす
る。次いで、同図（２Ａ）、（２Ｂ）に示すように、ア
ーム５０を、開いているフラッパー４８と背板４７との
間に、矢印Ｐの方向に横移動することにより、コイル内
径方向により多くのタルミを有する包装紙を折り込ん
で、コイル内径方向により深いラフなヒダ５１ａ、５１
ｂを形成する。次いで、同図（３Ａ）、（３Ｂ）に示す
ようにアーム５０、フラッパー４８をそれぞれ矢印Ｑ、
Ｒの方向に移動させて折り込みヒダを形成して、同図
（４Ａ）、（４Ｂ）に示すようにヒーター５２を矢印Ｓ
方向に押し付けて形成されたヒダを溶着固定た後、同図
（５Ａ）、（５Ｂ）に示すようにクランプ板４９、アー
ム５０を後退復元すると同時にヒーター５２を復元、フ
ラッパー４８を開として耳折り込み機構４０全体を矢印
Ｖの方向に所定角度だけ、回転移動する。爾後このステ
ップを順次繰り返して放射状のヒダでコイル全端面を覆
い、耳折り作業を完了する。
付けられたコイル２８に対して、回転機構４２を昇降さ
せて回転軸４３の軸心とコイル２８の軸心とを一致させ
て、耳折り込み機構４０の回転軸心をコイル軸心にセン
タリングすると共に、耳折り込み機構４０をスライダー
４１上を移動させて、コイル外径に応じて耳折り機構４
０とコイル外径との位置を調整する。更に、前記耳折り
込み機構４０をコイル端面４５に近接セットすると共
に、別途付設された図示されていない梱包紙端部案内手
段によって、梱包紙重合部内側端をコイル内径方向にコ
イル端面エッジ部から折り曲げて前記機構の背板４７お
よびフラッパー４８と、クランプ板４９およびアーム５
０との間に挿入する。次いで、図７（１Ａ）、（１Ｂ）
に示すように、開いているフラッパー４８に対応する位
置にアーム５０を前進させると共に、クランプ板４９を
突出させて梱包紙２９を背板４７に押し付けクランプす
る。次いで、同図（２Ａ）、（２Ｂ）に示すように、ア
ーム５０を、開いているフラッパー４８と背板４７との
間に、矢印Ｐの方向に横移動することにより、コイル内
径方向により多くのタルミを有する包装紙を折り込ん
で、コイル内径方向により深いラフなヒダ５１ａ、５１
ｂを形成する。次いで、同図（３Ａ）、（３Ｂ）に示す
ようにアーム５０、フラッパー４８をそれぞれ矢印Ｑ、
Ｒの方向に移動させて折り込みヒダを形成して、同図
（４Ａ）、（４Ｂ）に示すようにヒーター５２を矢印Ｓ
方向に押し付けて形成されたヒダを溶着固定た後、同図
（５Ａ）、（５Ｂ）に示すようにクランプ板４９、アー
ム５０を後退復元すると同時にヒーター５２を復元、フ
ラッパー４８を開として耳折り込み機構４０全体を矢印
Ｖの方向に所定角度だけ、回転移動する。爾後このステ
ップを順次繰り返して放射状のヒダでコイル全端面を覆
い、耳折り作業を完了する。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】しかし、特公平５−５
５３６８号公報に記載される技術による場合、コイル外
周に巻き付けられた梱包紙のコイル端面での複数の耳折
りを一度に行うので、梱包装置が大がかりなため、設備
費が高く、省力化投資としてのメリットがでない。
５３６８号公報に記載される技術による場合、コイル外
周に巻き付けられた梱包紙のコイル端面での複数の耳折
りを一度に行うので、梱包装置が大がかりなため、設備
費が高く、省力化投資としてのメリットがでない。
【００１１】また、特開平６−３４５０３７号公報に記
載される技術による場合、前者に比べ、設備費は安い
が、コイルをクレードルロール上で回転させて、コイル
外周に梱包紙を巻付けながら、順次コイル端面の梱包紙
を折っていくため、コイル外周面に押し疵が発生するこ
とがあり、品質上好ましくない。
載される技術による場合、前者に比べ、設備費は安い
が、コイルをクレードルロール上で回転させて、コイル
外周に梱包紙を巻付けながら、順次コイル端面の梱包紙
を折っていくため、コイル外周面に押し疵が発生するこ
とがあり、品質上好ましくない。
【００１２】また、特開平７−１０１４１５号公報に記
載される技術による場合、最大径コイルと最小径コイル
の径差が大きい場合に、１台の耳折り機構で最大径コイ
ルから最小径コイルまでを耳折りしようとすると、小径
コイルを耳折りする時、耳折り込み機構が耳折りしよう
とする部位のコイル軸心を挟んで反対側の位置にある梱
包紙と干渉するため、耳折りができないという問題があ
る。
載される技術による場合、最大径コイルと最小径コイル
の径差が大きい場合に、１台の耳折り機構で最大径コイ
ルから最小径コイルまでを耳折りしようとすると、小径
コイルを耳折りする時、耳折り込み機構が耳折りしよう
とする部位のコイル軸心を挟んで反対側の位置にある梱
包紙と干渉するため、耳折りができないという問題があ
る。
【００１３】本発明は、前記した事情を勘案してなされ
たものであり、コイルの最小径と最大径の径差が大きい
場合でも、１台の耳折り装置で梱包紙端面の耳折りがで
き、コイル外周側の表面に押し疵を発生させることな
く、省力化投資として見合う安価な設備費の金属帯コイ
ルの端面耳折り方法及び装置を提供することを目的とす
る。
たものであり、コイルの最小径と最大径の径差が大きい
場合でも、１台の耳折り装置で梱包紙端面の耳折りがで
き、コイル外周側の表面に押し疵を発生させることな
く、省力化投資として見合う安価な設備費の金属帯コイ
ルの端面耳折り方法及び装置を提供することを目的とす
る。
【００１４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明の梱包紙端面耳折り方法は、下記の（あ）〜
（え）を含む工程により１つのヒダを形成した後、この
工程の繰り返えしにより、金属帯コイルの梱包紙端面全
周の耳折りを行うことを特徴とする金属帯コイルの梱包
紙端面耳折り方法である。 （あ）金属帯コイルの外周に巻付けられた梱包紙の金属
帯コイル端面から突出している部分を押し付けロールで
押さえて、梱包紙を金属帯コイル端面に折り伏せる工程 （い）折り伏せた梱包紙の端部を一対の爪で把持した
後、前記爪を金属帯コイル直径方向の回転軸を中心とし
て１８０°旋回させて、梱包紙端部に一つのヒダを形成
する工程 （う）形成したヒダを押し付けロールで押さえて梱包紙
に折り目をつける工程 （え）梱包紙の端部を把持した一対の爪を開いて梱包紙
の把持を解いた後、前記爪をコイル軸心を回転軸として
ヒダの１ピッチ分だけ所定角度回転する工程また、前記
方法を実施するための耳折り装置は、金属帯コイルの外
周に巻付けられ、金属帯コイル端面に折り伏せられた梱
包紙端部を把持可能な一対の爪と、該爪を支持し、かつ
金属帯コイル直径方向の回転軸を中心として爪を回転さ
せることができる爪回転装置と、金属帯コイル端面に沿
ってその直径方向に移動可能な押し付けロールと、爪回
転装置及び押し付けロールをコイル軸心を回転軸とし
て、それぞれ単独に回転させることができる回転装置
と、該回転装置を支持し、金属帯コイル幅方向に移動可
能で、かつ、昇降可能な移動台車を備えた金属帯コイル
の梱包紙端面耳折り装置である。また、前記装置におい
て、一対の爪の少なくとも一方の爪を幅方向に２分割
し、２分割した爪の一方を幅方向に移動可能とした装置
である。
の本発明の梱包紙端面耳折り方法は、下記の（あ）〜
（え）を含む工程により１つのヒダを形成した後、この
工程の繰り返えしにより、金属帯コイルの梱包紙端面全
周の耳折りを行うことを特徴とする金属帯コイルの梱包
紙端面耳折り方法である。 （あ）金属帯コイルの外周に巻付けられた梱包紙の金属
帯コイル端面から突出している部分を押し付けロールで
押さえて、梱包紙を金属帯コイル端面に折り伏せる工程 （い）折り伏せた梱包紙の端部を一対の爪で把持した
後、前記爪を金属帯コイル直径方向の回転軸を中心とし
て１８０°旋回させて、梱包紙端部に一つのヒダを形成
する工程 （う）形成したヒダを押し付けロールで押さえて梱包紙
に折り目をつける工程 （え）梱包紙の端部を把持した一対の爪を開いて梱包紙
の把持を解いた後、前記爪をコイル軸心を回転軸として
ヒダの１ピッチ分だけ所定角度回転する工程また、前記
方法を実施するための耳折り装置は、金属帯コイルの外
周に巻付けられ、金属帯コイル端面に折り伏せられた梱
包紙端部を把持可能な一対の爪と、該爪を支持し、かつ
金属帯コイル直径方向の回転軸を中心として爪を回転さ
せることができる爪回転装置と、金属帯コイル端面に沿
ってその直径方向に移動可能な押し付けロールと、爪回
転装置及び押し付けロールをコイル軸心を回転軸とし
て、それぞれ単独に回転させることができる回転装置
と、該回転装置を支持し、金属帯コイル幅方向に移動可
能で、かつ、昇降可能な移動台車を備えた金属帯コイル
の梱包紙端面耳折り装置である。また、前記装置におい
て、一対の爪の少なくとも一方の爪を幅方向に２分割
し、２分割した爪の一方を幅方向に移動可能とした装置
である。
【００１５】以下、本発明の作用について説明する。金
属帯コイルの外周に巻き付けられた梱包紙のコイル端面
から突出している部分を押し付けロールにより、コイル
端面に折り伏せる。折り伏せた梱包紙のコイル内周側端
部を、コイル軸方向に開閉可能な一対の爪で把持し、押
し付けロールをコイル外周より外側へ退避させた後、爪
をコイル直径方向の回転軸を中心として、コイル端面の
外側を旋回するよう、１８０°旋回させることにより、
梱包紙の内周側端部に、爪の幅と同じ幅のヒダが形成さ
れる。
属帯コイルの外周に巻き付けられた梱包紙のコイル端面
から突出している部分を押し付けロールにより、コイル
端面に折り伏せる。折り伏せた梱包紙のコイル内周側端
部を、コイル軸方向に開閉可能な一対の爪で把持し、押
し付けロールをコイル外周より外側へ退避させた後、爪
をコイル直径方向の回転軸を中心として、コイル端面の
外側を旋回するよう、１８０°旋回させることにより、
梱包紙の内周側端部に、爪の幅と同じ幅のヒダが形成さ
れる。
【００１６】一対の爪のうち、１８０°旋回前にコイル
端面と梱包紙との間に位置する側の爪の幅は、ヒダ形成
後のコイル内周側端部におけるヒダの幅となる。爪の幅
が固定の場合、コイル径にかかわらず、常時、ヒダの幅
は一定となる。爪を爪の幅方向に２分割して、その一方
を、幅方向に移動可能として爪の幅を可変とすれば、コ
イル径、ヒダ数に応じて、ヒダの幅を適宜変えることが
できるので、梱包紙の耳折りをより能率的に行うことが
できる。
端面と梱包紙との間に位置する側の爪の幅は、ヒダ形成
後のコイル内周側端部におけるヒダの幅となる。爪の幅
が固定の場合、コイル径にかかわらず、常時、ヒダの幅
は一定となる。爪を爪の幅方向に２分割して、その一方
を、幅方向に移動可能として爪の幅を可変とすれば、コ
イル径、ヒダ数に応じて、ヒダの幅を適宜変えることが
できるので、梱包紙の耳折りをより能率的に行うことが
できる。
【００１７】次に、押し付けロールをコイル端面に沿っ
てコイル外周から内周側へ、ヒダを上から押圧するよう
に転動させながら移動させて、ヒダに折り目をつける。
てコイル外周から内周側へ、ヒダを上から押圧するよう
に転動させながら移動させて、ヒダに折り目をつける。
【００１８】以上で、１つのヒダの形成を終え、爪を開
として把持を解き、爪をコイル軸心側へ移動した後、爪
を１８０°回転させて元の位置に戻し、爪をコイル軸心
を回転軸として、ヒダの１ピッチ分だけ所定角度回転す
る。前記の動作を全周３６０°分繰り返して耳折りが終
わる。
として把持を解き、爪をコイル軸心側へ移動した後、爪
を１８０°回転させて元の位置に戻し、爪をコイル軸心
を回転軸として、ヒダの１ピッチ分だけ所定角度回転す
る。前記の動作を全周３６０°分繰り返して耳折りが終
わる。
【００１９】梱包紙端面の耳折りをコイルを回転させる
ことなく静止状態で行うので、コイル外周面に押し疵が
発生しない。
ことなく静止状態で行うので、コイル外周面に押し疵が
発生しない。
【００２０】
【発明の実施の形態】本発明の金属帯コイルの端面耳折
り装置の実施形態を図１〜図３により説明する。図１は
本発明の実施形態の装置の側面図、図２は前記装置の正
面図、図３は、図１の装置のＡ−Ａ矢視図で、把持装置
の側面図を示す。
り装置の実施形態を図１〜図３により説明する。図１は
本発明の実施形態の装置の側面図、図２は前記装置の正
面図、図３は、図１の装置のＡ−Ａ矢視図で、把持装置
の側面図を示す。
【００２１】本装置はコイルの端面に相対して設置さ
れ、移動台車１は車輪２の回転駆動により、レール３上
を金属帯コイル２８の軸方向に移動可能に設置されてい
る。移動台車１には、本体支持台６を昇降させるモータ
４とスクリュージャッキ５が設けられており、本体支持
台６には、回転軸１１を回転させるためのサーボモータ
７と一組の歯車８ａ、８ｂを用いた回転機構８及び回転
軸１２を回転させるためのサーボモータ９と一組の歯車
１０ａ、１０ｂを用いた回転機構１０が設けられてい
る。回転軸１２は中空であり、回転軸１１の外周を回転
し、回転軸１１と回転軸１２は、それぞれ単独に回転可
能に構成されている。
れ、移動台車１は車輪２の回転駆動により、レール３上
を金属帯コイル２８の軸方向に移動可能に設置されてい
る。移動台車１には、本体支持台６を昇降させるモータ
４とスクリュージャッキ５が設けられており、本体支持
台６には、回転軸１１を回転させるためのサーボモータ
７と一組の歯車８ａ、８ｂを用いた回転機構８及び回転
軸１２を回転させるためのサーボモータ９と一組の歯車
１０ａ、１０ｂを用いた回転機構１０が設けられてい
る。回転軸１２は中空であり、回転軸１１の外周を回転
し、回転軸１１と回転軸１２は、それぞれ単独に回転可
能に構成されている。
【００２２】回転軸１１の先端には、モータ１３、スラ
イド装置１４及びモータ１３によりスライド装置１４に
沿ってコイル直径方向に移動可能な回転装置１６が取り
付けられている。回転装置１６の回転軸１７はモータ１
５及び図示されていない傘歯車を用いた回転機構により
回転され、回転軸１７に回転により、回転軸１７の先端
に設けられた爪支持台１８が回転する。爪支持台１８に
は梱包紙を把持するための一対の爪１９ａと１９ｃ、爪
１９ａと横並びの位置に爪１９ｂ及び爪１９ｂをその幅
方向に移動して爪１９ａと爪１９ｂとの間隔を所定のヒ
ダ幅に設定できるようにするスライド装置２１とモータ
２２が取付けられている。爪１９ａと爪１９ｃは、梱包
紙端部を把持、開放するために、図示されていないエア
駆動装置により、コイル軸方向に開閉可能となってい
る。回転軸１２に取りつけられたアーム２３には、押し
付けロール２６、テーピング装置２７及びこれらをアー
ム２３の長手方向に移動可能とするためのスライド装置
２４、モータ２５が取付けられている。
イド装置１４及びモータ１３によりスライド装置１４に
沿ってコイル直径方向に移動可能な回転装置１６が取り
付けられている。回転装置１６の回転軸１７はモータ１
５及び図示されていない傘歯車を用いた回転機構により
回転され、回転軸１７に回転により、回転軸１７の先端
に設けられた爪支持台１８が回転する。爪支持台１８に
は梱包紙を把持するための一対の爪１９ａと１９ｃ、爪
１９ａと横並びの位置に爪１９ｂ及び爪１９ｂをその幅
方向に移動して爪１９ａと爪１９ｂとの間隔を所定のヒ
ダ幅に設定できるようにするスライド装置２１とモータ
２２が取付けられている。爪１９ａと爪１９ｃは、梱包
紙端部を把持、開放するために、図示されていないエア
駆動装置により、コイル軸方向に開閉可能となってい
る。回転軸１２に取りつけられたアーム２３には、押し
付けロール２６、テーピング装置２７及びこれらをアー
ム２３の長手方向に移動可能とするためのスライド装置
２４、モータ２５が取付けられている。
【００２３】次に、本装置により、金属帯コイルの梱包
紙の端面耳折りを行う方法について、図１〜図５により
説明する。図４、図５は、図１〜図３に示される装置の
動作を説明するための概念図であり、図５（ａ）、
（ｂ）、（ｃ）は、それぞれ図４（ａ）のＢ−Ｂ矢視
図、同図（ｂ）のＣ−Ｃ矢視図、同図（ｃ）のＤ−Ｄ矢
視図に対応する。
紙の端面耳折りを行う方法について、図１〜図５により
説明する。図４、図５は、図１〜図３に示される装置の
動作を説明するための概念図であり、図５（ａ）、
（ｂ）、（ｃ）は、それぞれ図４（ａ）のＢ−Ｂ矢視
図、同図（ｂ）のＣ−Ｃ矢視図、同図（ｃ）のＤ−Ｄ矢
視図に対応する。
【００２４】まず、移動台車１のコイル軸方向位置を押
し付けロール２６がコイル端面４５に接するように、ま
た、本体支持台６の高さを回転軸１１の軸心がコイル軸
心と一致するように設定するとともに、爪１９ａと爪１
９ｂとの間隔を耳折りした時のヒダの幅が適正となるよ
うに、爪１９ｂをスライド装置２１とモータ２２により
コイル径、ヒダ数に応じて移動する。コイルの外周に巻
き付けられた梱包紙がコイル外周でラップしている部分
の内側梱包紙端部のコイル端面から突出している部分を
本装置とは別の図示されていない付帯装置でコイル端面
に折り伏せる。付帯装置での梱包紙のコイル端面での折
り伏せは、最初の１折り目のみであり、それ以降のヒダ
形成、伏せ折りは、本発明の方法、装置により行う。
し付けロール２６がコイル端面４５に接するように、ま
た、本体支持台６の高さを回転軸１１の軸心がコイル軸
心と一致するように設定するとともに、爪１９ａと爪１
９ｂとの間隔を耳折りした時のヒダの幅が適正となるよ
うに、爪１９ｂをスライド装置２１とモータ２２により
コイル径、ヒダ数に応じて移動する。コイルの外周に巻
き付けられた梱包紙がコイル外周でラップしている部分
の内側梱包紙端部のコイル端面から突出している部分を
本装置とは別の図示されていない付帯装置でコイル端面
に折り伏せる。付帯装置での梱包紙のコイル端面での折
り伏せは、最初の１折り目のみであり、それ以降のヒダ
形成、伏せ折りは、本発明の方法、装置により行う。
【００２５】以下、図４及び図５により、中間過程での
耳折り方法について説明する。図４（ａ）、図５（ａ）
は、ヒダを形成しようとする部分の梱包紙が押し付けロ
ール２６によって、コイル端面に折り伏せられ、梱包紙
が把持装置３０により把持される前の状態を示してお
り、爪１９ａ、１９ｃは開いている。
耳折り方法について説明する。図４（ａ）、図５（ａ）
は、ヒダを形成しようとする部分の梱包紙が押し付けロ
ール２６によって、コイル端面に折り伏せられ、梱包紙
が把持装置３０により把持される前の状態を示してお
り、爪１９ａ、１９ｃは開いている。
【００２６】まず、図４（ｂ）、図５（ｂ）に示される
ように、把持装置３０を爪１９ａと爪１９ｃによって、
梱包紙端部の把持が可能な位置まで、コイル外周方向に
モータ１３によりスライド装置１４に沿って移動させた
後、爪１９ａと爪１９ｃを閉じて、その間に梱包紙端部
を把持した後、押し付けロール２６をコイル最外周の外
側へ退避させる。
ように、把持装置３０を爪１９ａと爪１９ｃによって、
梱包紙端部の把持が可能な位置まで、コイル外周方向に
モータ１３によりスライド装置１４に沿って移動させた
後、爪１９ａと爪１９ｃを閉じて、その間に梱包紙端部
を把持した後、押し付けロール２６をコイル最外周の外
側へ退避させる。
【００２７】次に、図４（ｃ）、図５（ｃ）に示される
ように、把持装置３０を回転装置１６、モータ１５によ
り、把持装置３０がコイル端面の外側を旋回するよう１
８０°回転させる。この時の把持装置３０の旋回中心
は、閉じた爪１９ａ、爪１９ｃの爪１９ｂ側とは反対側
の端部近傍にあり、把持装置３０の各爪は、図５（ｃ）
の二点鎖線で示される爪１９ａ’、１９ｂ’、１９ｃ’
の位置から爪１９ａ、爪１９ｂ、爪１９ｃで示される位
置まで、図の矢印Ａの方向に回転する。この動作に伴
い、梱包紙の内周側端部において、爪１９ａと爪１９ｂ
の幅に相当する幅のヒダが形成される。
ように、把持装置３０を回転装置１６、モータ１５によ
り、把持装置３０がコイル端面の外側を旋回するよう１
８０°回転させる。この時の把持装置３０の旋回中心
は、閉じた爪１９ａ、爪１９ｃの爪１９ｂ側とは反対側
の端部近傍にあり、把持装置３０の各爪は、図５（ｃ）
の二点鎖線で示される爪１９ａ’、１９ｂ’、１９ｃ’
の位置から爪１９ａ、爪１９ｂ、爪１９ｃで示される位
置まで、図の矢印Ａの方向に回転する。この動作に伴
い、梱包紙の内周側端部において、爪１９ａと爪１９ｂ
の幅に相当する幅のヒダが形成される。
【００２８】次に、図４（ｄ）に示されるように、押し
付けロール２６は、形成したヒダの折り目付けと次に耳
折りする部分の梱包紙の折り伏せが同時にできる位置に
事前に回転軸１２の回転により回転調整されており、前
記押し付けロール２６をコイル端面に沿って、コイル外
周から内周側へヒダを上から押圧するように転動させ
て、ヒダに折り目を付けると同時に、次に耳折りする部
分の梱包紙の折り伏せを行う。そして、テーピング装置
２７によりヒダをテーピングしてヒダの固定を行う。
付けロール２６は、形成したヒダの折り目付けと次に耳
折りする部分の梱包紙の折り伏せが同時にできる位置に
事前に回転軸１２の回転により回転調整されており、前
記押し付けロール２６をコイル端面に沿って、コイル外
周から内周側へヒダを上から押圧するように転動させ
て、ヒダに折り目を付けると同時に、次に耳折りする部
分の梱包紙の折り伏せを行う。そして、テーピング装置
２７によりヒダをテーピングしてヒダの固定を行う。
【００２９】その後、爪１９ａ、爪１９ｃを開として、
梱包紙の把持を解き、把持装置３０をコイル軸心側へス
ライドさせた後、１８０°旋回させて元の位置に戻す。
梱包紙の把持を解き、把持装置３０をコイル軸心側へス
ライドさせた後、１８０°旋回させて元の位置に戻す。
【００３０】以上の動作で１つのヒダの形成を終え、回
転軸１１をヒダの１ピッチ分だけ所定角度回転し、前述
の動作を全周３６０°分繰り返して耳折りが終わる。
転軸１１をヒダの１ピッチ分だけ所定角度回転し、前述
の動作を全周３６０°分繰り返して耳折りが終わる。
【００３１】なお、既に伏せ折りされている最初のヒダ
形成の場合についても、前記した動作によりヒダを形成
することができる。
形成の場合についても、前記した動作によりヒダを形成
することができる。
【００３２】上記の説明は、ヒダの幅調整が可能な爪１
９ｂが設けられている場合についての説明であるが、幅
調整ができない一対の爪によりヒダを形成する場合にお
いても、爪の幅方向の近傍を旋回中心として、梱包紙の
把持部分がコイル端面に対して、外側を旋回するように
１８０°回転することにより同様にヒダを形成すること
ができる。
９ｂが設けられている場合についての説明であるが、幅
調整ができない一対の爪によりヒダを形成する場合にお
いても、爪の幅方向の近傍を旋回中心として、梱包紙の
把持部分がコイル端面に対して、外側を旋回するように
１８０°回転することにより同様にヒダを形成すること
ができる。
【００３３】
【発明の効果】本発明の方法、装置によれば、簡易な装
置でありながら小径コイルから大径コイルに至るまで梱
包紙端面耳折りが可能であるので装置が安価となり、ま
た、コイルを回転させることなく、静止状態で梱包紙端
面の耳折りができるので、コイル外周面に押し疵を発生
させることがない。
置でありながら小径コイルから大径コイルに至るまで梱
包紙端面耳折りが可能であるので装置が安価となり、ま
た、コイルを回転させることなく、静止状態で梱包紙端
面の耳折りができるので、コイル外周面に押し疵を発生
させることがない。
【図１】本発明の実施形態を示す装置の側面図
【図２】本発明の実施形態を示す装置の正面図
【図３】図１の装置の把持装置の要部を示す図
【図４】本発明の実施形態の装置の動作を説明するため
の図
の図
【図５】本発明の実施形態の装置の爪部の動作を説明す
るための図
るための図
【図６】従来技術の端面耳折り装置の側面図
【図７】従来技術の端面耳折り装置の動作を説明するた
めの図
めの図
１ 移動台車 ６ 本体支持台 ８ 回転機構 １０ 回転機構 １１、１２ 回転軸 １３ モータ １４ スライド装置 １５ モータ １６ 回転装置 １７ 回転軸 １８ 爪支持台 １９、１９ａ、１９ｂ、１９ｃ 爪 ２１ スライド装置 ２２ モータ ２３ アーム ２４ スライド装置 ２５ モータ ２６ 押し付けロール ２７ テーピング装置 ２８ 金属帯コイル ２９ 梱包紙 ３０ 把持装置 ４７ 背板 ４８ フラッパ ４９ クランプ板 ５０ アーム
Claims (3)
- 【請求項１】 下記の（あ）〜（え）を含む工程により
１つのヒダを形成した後、この工程の繰り返えしによ
り、金属帯コイルの梱包紙端面全周の耳折りを行うこと
を特徴とする金属帯コイルの梱包紙端面耳折り方法。 （あ）金属帯コイルの外周に巻付けられた梱包紙の金属
帯コイル端面から突出している部分を押し付けロールで
押さえて、梱包紙を金属帯コイル端面に折り伏せる工程 （い）折り伏せた梱包紙の端部を一対の爪で把持した
後、前記爪を金属帯コイル直径方向の回転軸を中心とし
て１８０°旋回させて、梱包紙端部に一つのヒダを形成
する工程 （う）形成したヒダを押し付けロールで押さえて梱包紙
に折り目をつける工程 （え）梱包紙の端部を把持した一対の爪を開いて梱包紙
の把持を解いた後、前記爪をコイル軸心を回転軸として
ヒダの１ピッチ分だけ所定角度回転する工程 - 【請求項２】 金属帯コイルの外周に巻付けられ、金属
帯コイル端面に折り伏せられた梱包紙端部を把持可能な
一対の爪と、該爪を支持し、かつ金属帯コイル直径方向
の回転軸を中心として爪を回転させることができる爪回
転装置と、金属帯コイル端面に沿ってその直径方向に移
動可能な押し付けロールと、爪回転装置及び押し付けロ
ールをコイル軸心を回転軸として、それぞれ単独に回転
させることができる回転装置と、該回転装置を支持し、
金属帯コイル軸方向に移動可能で、かつ、昇降可能な移
動台車を備えたことを特徴とする金属帯コイル梱包にお
ける梱包紙端面耳折り装置。 - 【請求項３】 一対の爪の少なくとも一方の爪を幅方向
に２分割し、２分割した爪の一方を幅方向に移動可能と
したことを特徴とする請求項２記載の金属帯コイル梱包
における梱包紙端面耳折り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31536895A JPH09156610A (ja) | 1995-12-04 | 1995-12-04 | 金属帯コイル梱包における梱包紙端面耳折り方法及び装 置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31536895A JPH09156610A (ja) | 1995-12-04 | 1995-12-04 | 金属帯コイル梱包における梱包紙端面耳折り方法及び装 置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09156610A true JPH09156610A (ja) | 1997-06-17 |
Family
ID=18064578
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31536895A Withdrawn JPH09156610A (ja) | 1995-12-04 | 1995-12-04 | 金属帯コイル梱包における梱包紙端面耳折り方法及び装 置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09156610A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2023055440A (ja) * | 2021-10-06 | 2023-04-18 | スチールプランテック株式会社 | 耳折装置及び耳折方法 |
| JP7721186B1 (ja) * | 2024-10-02 | 2025-08-12 | 甲南設計工業株式会社 | 自動菊折装置 |
-
1995
- 1995-12-04 JP JP31536895A patent/JPH09156610A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2023055440A (ja) * | 2021-10-06 | 2023-04-18 | スチールプランテック株式会社 | 耳折装置及び耳折方法 |
| JP7721186B1 (ja) * | 2024-10-02 | 2025-08-12 | 甲南設計工業株式会社 | 自動菊折装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20030204 |