JPH06345249A - ワーク移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ワークを損傷することなく、収容箱に収容、
または収容箱から排出できるようにする。 【構成】 昇降機構１９の各支持針２２をコンテナボッ
クス４の各貫通穴４Ｃを貫通して昇，降自在に設け、該
各支持針２２の上昇位置で供給機構１３によって該各支
持針２２上に各人工榾木１を載置し、該各支持針２２を
下降させることによって各人工榾木１をコンテナボック
ス４内に収容させる構成とした。従って、人工榾木１は
コンテナボックス４内への収容時に衝撃を受けることな
く静かに収容される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばコンテナボック
ス等の収容箱内にワークを収容したり、収容箱内に収容
されたワークを取出すのに用いて好適なワーク移送装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、椎茸等のキノコを人工栽培する
のに用いられる人工榾木１は、図１５に示す如く、例え
ば椎や栗等の木材のおが屑２を包装袋３内に充填し、加
熱殺菌（レトルト殺菌）を施した後に該おが屑２に椎茸
等の菌を植菌して菌糸を蔓延させることによって製造さ
れている。また、この人工榾木１は、加熱殺菌時や出荷
時等に、図１６に示すような上方が開口した深底の収容
箱としてのコンテナボックス４内に複数個ずつ収容され
るようになっている。

【０００３】ここで、前記コンテナボックス４は、正方
形状に形成された底部４Ａと、該底部４Ａの外縁側から
上向きに伸長した側板部４Ｂとから大略構成され、前記
底部４Ａには、上，下方向に貫通する方形状の貫通穴４
Ｃ，４Ｃ，…が等間隔をもって多数個穿設されている。

【０００４】そして、コンテナボックス４内へ人工榾木
１を収容するには、作業者が人工榾木１を把持し、下方
のコンテナボックス４内に落し込むようにして該人工榾
木１を収容するようにしている。一方、コンテナボック
ス４内に収容された各人工榾木１を取出す場合には、作
業者が手作業で取出している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術によるものでは、コンテナボックス４内に各人工
榾木１を収容するとき、該各人工榾木１をコンテナボッ
クス４内に落し込むようにしているから、落下による衝
撃で人工榾木１が損傷してしまうことがあり、歩留りが
低下するばかりか、衝撃によって蔓延した菌糸を痛めて
しまい、椎茸の収穫量が低減して人工榾木１に対する信
頼性が大幅に低下してしまうという問題がある。

【０００６】そこで、落し込みによる収容方法の他に、
例えばロボット装置によって人工榾木１をコンテナボッ
クス４内に収容する方法が考えられるが、このロボット
装置は、人工榾木１を把持部で把持してコンテナボック
ス４内に順次収容するものであり、コンテナボックス４
内に各人工榾木１を接近させて収容しようとすると該人
工榾木１を把持している把持部が邪魔になってしまう。
この結果、コンテナボックス４内に人工榾木１を所定数
量収容することができないという問題があり、同様にし
て把持部が邪魔になってコンテナボックス４内に収容さ
れた所定数量の各人工榾木１を取出すことができないと
いう問題がある。

【０００７】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、ワークの損傷を防止しつつ、収容箱内に
各ワークを互いに接近させた状態で収容でき、また、こ
の各ワークを収容箱から容易に取出せるようにしたワー
ク移送装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために請求項１に記載のワーク移送装置は、上端側が開
口すると共に底部に複数の貫通穴が形成され、内部にワ
ークを収容する有底の収容箱と、該収容箱を所定位置に
位置決めする収容箱位置決め手段と、該収容箱位置決め
手段によって位置決めされた収容箱の下方に位置し、該
収容箱の各貫通穴と同一配列で上向きに突出する複数の
突出片を有した昇降自在な昇降手段と、該昇降手段の上
昇位置で前記収容箱から突出した各突出片上にワークを
供給するワーク供給手段とを備え、上昇位置でワークの
供給を受けた後に前記昇降手段を下降させることによ
り、各突出片の上端で支持したワークを前記収容箱内に
収容する構成としてなる。

【０００９】この場合、請求項２のように、前記ワーク
供給手段は、前記昇降手段の各突出片上方に位置して水
平方向に開，閉する開閉板と、該開閉板上にワークを移
動する移動手段とから構成するのが好ましい。

【００１０】また、請求項３に記載のワーク移送装置
は、上端側が開口すると共に底部に複数の貫通穴が形成
され、内部にワークを収容する有底の収容箱と、該収容
箱を所定位置に位置決めする収容箱位置決め手段と、該
収容箱位置決め手段によって位置決めされた収容箱の下
方に位置し、該収容箱の各貫通穴と同一配列で上向きに
突出する複数の突出片を該各貫通穴を介して上昇させる
ことによって該各突出片上で前記収容箱内に収容された
ワークを上方に移動する昇降手段と、前記収容箱の上方
に設けられ、該昇降手段の各突出片で上方に移動された
ワークを排出するワーク排出手段とから構成してなる。

【００１１】

【作用】請求項１の発明の構成により、収容箱が収容箱
位置決め手段によって所定位置に配置されると昇降手段
は各突出片を該収容箱の各貫通穴を介して上昇させ、上
昇位置でワーク供給機構によって該各突出片上にワーク
が供給される。そして、各突出片上にワークの供給を受
けた状態で昇降機構は該各突出片をワークと共に下降さ
せる。これにより、該各突出片上に載置されたワークは
下方に移動されて収容箱内に収容される。

【００１２】また、請求項２の発明のように、前記供給
手段を開閉板と移動手段とから構成することにより、ワ
ークは移動手段によって一旦開閉板上に載置された後、
該開閉板の開扉に伴って昇降手段の各突出片上に載置さ
れる。

【００１３】さらに、請求項３の発明の構成により、内
部にワークを収容した収容箱が収容箱位置決め手段によ
って所定位置に配置されると、昇降手段は各突出片を該
収容箱の各貫通穴を介して上昇させ、該収容箱内のワー
クを上端で支持しつつ上方に移動する。そして、ワーク
が昇降手段によって所定位置まで上昇されると、該ワー
クはワーク排出手段によって該各突出片上から排出され
る。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の実施例を図１ないし図１４に
基づき、ワーク移送装置で収容箱としてのコンテナボッ
クス内にワークとしての人工榾木を収容する場合を例に
挙げて説明する。

【００１５】まず、図１ないし図９は本発明の第１の実
施例を示している。なお、本実施例では前述した図１５
および図１６に示す従来技術と同一の構成要素に同一の
符号を付し、その説明を省略するものとする。

【００１６】図において、１１は収容箱としてのコンテ
ナボックス４を搬送する搬送コンベアを示し、該搬送コ
ンベア１１は、図２に示す如く、複数の鋼材を溶接する
ことによって一側から他側に向けて伸長するように形成
されたフレーム１１Ａと、該フレーム１１Ａの両端側に
設けられた一対ずつのスプロケット（いずれも図示せ
ず）に亘ってそれぞれ巻回され、コンテナボックス４を
支持する左，右一対のチェーン１１Ｂ，１１Ｂとから大
略構成され、該各チェーン１１Ｂは、前記コンテナボッ
クス４の搬送時に各貫通穴４Ｃを閉塞しないように該コ
ンテナボックス４の底部４Ａ外縁近傍に位置するように
離間して配設されている。また、該各チェーン１１Ｂに
は巻装方向に所定間隔をもってＬ字状のフック１１Ｃ，
１１Ｃ，…が複数個固着されている。そして、該搬送コ
ンベア１１は、前記各チェーン１１Ｂを駆動モータ（図
示せず）によって周回駆動することにより、該各チェー
ン１１Ｃ上に載置されたコンテナボックス４を各フック
１１Ｃで押圧しつつ矢示Ａ方向に向けて間欠的に搬送す
るものである。

【００１７】１２は搬送コンベア１１の途中に位置して
設けられたワーク移送装置としての人工榾木収容装置
（以下、収容装置１２という）を示し、該収容装置１２
は、後述する供給機構１３と昇降機構１９とから構成さ
れている。

【００１８】まず、１３は収容装置１２の本体を構成す
るワーク供給手段としての供給機構、１４は後述する位
置決めシリンダ１５，供給コンベア１６および移動シリ
ンダ１７等と共に該供給機構１３を構成する供給機構本
体をそれぞれ示し、該供給機構本体１４は、搬送コンベ
ア１１を跨ぐように複数の鋼材から形成されたベースフ
レーム１４Ａと、該ベースフレーム１４Ａの上端側中央
に位置して供給コンベア１６側に向けて開口するように
コ字状に立設された枠板１４Ｂと、該枠板１４Ｂの下側
で搬送コンベア１１の搬送方向に沿って開，閉可能に設
けられた一対の開閉板１４Ｃ，１４Ｃと、該各開閉板１
４Ｃを開，閉させるべく、前記ベースフレーム１４Ａに
固着された一対の開閉シリンダ１４Ｄ，１４Ｄとから構
成され、前記各開閉板１４Ｃ上には、閉扉時において前
記枠板１４Ｂ内に納まるように９個の人工榾木１が移動
シリンダ１７によって載置されるようになっている。

【００１９】１５はベースフレーム１４Ａの上，下方向
中間に位置して搬送コンベア１１を挟むように対向して
配設された収容箱位置決め手段としての一対の位置決め
シリンダ（片方のみ図示）を示し、該各位置決めシリン
ダ１５は、ロッド１５Ａが搬送コンベア１１側を向くよ
うに配置されたシリンダ本体１５Ｂと、該ロッド１５Ａ
の先端に固着された押え板１５Ｃとから構成されてい
る。そして、該各位置決めシリンダ１５は、コンテナボ
ックス４が搬送コンベア１１によって所定位置（収容位
置）に搬送されてくると、そのロッド１５Ａを伸長して
押え板１５Ｃで該コンテナボックス４を左，右方向から
把持して正確に位置決めすることにより、コンテナボッ
クス４の各貫通穴４Ｃに昇降機構１９の各支持針２２が
挿通できるようにしている。

【００２０】１６は搬送コンベア１１に沿って設けら
れ、供給機構本体１４の各開閉板１４Ｃ近傍に各人工榾
木１を供給する供給コンベアを示し、該供給コンベア１
６の下流端側には、枠板１４Ｂの他側面に合せてエンド
プレート１６Ａが配設され、該エンドプレート１６Ａ
は、該供給コンベア１６によって順次搬送されてくる人
工榾木１を移動シリンダ１７による移動位置に位置決め
するものである。

【００２１】１７は供給コンベア１６の下流側に位置し
て供給機構本体１４の枠板１４Ｂ開口側に設けられた移
動手段としての移動シリンダを示し、該移動シリンダ１
７は、ロッド１７Ａが枠板１４Ｂ側となるように配設さ
れたシリンダ本体１７Ｂと、該ロッド１７Ａ先端に固着
された押動板１７Ｃとから構成され、該移動シリンダ１
７は、供給コンベア１６によって人工榾木１が搬送され
てくると、ロッド１７Ａを伸長して押動板１７Ｃで該人
工榾木１を３個ずつ各開閉板１４Ｃ上に配置するもので
ある。

【００２２】また、１８は移動シリンダ１７の押動板１
７Ｃ上流側近傍に配設されたストッパシリンダを示し、
該ストッパシリンダ１８は、ロッド１８Ａが供給コンベ
ア１６側を向くように配置されたシリンダ本体１８Ｂ
と、該ロッド１８Ａの先端に設けられたストッパ部１８
Ｃとから構成されている。そして、該ストッパシリンダ
１８は、前記押動板１７Ｃの前方に人工榾木１が３個配
置されると、ロッド１８Ａを伸長してストッパ部１８Ｃ
で後から搬送されてくる人工榾木１を制止し、前記押動
板１７Ｃの移動時に該押動板１７Ｃと供給機構本体１４
の枠板１４Ｂとの間に人工榾木１が噛み込まれるのを防
止するものである。

【００２３】１９は搬送コンベア１１の下側に位置して
収容装置１２による収容位置の下方に配設された昇降手
段としての昇降機構を示し、該昇降機構１９は、搬送コ
ンベア１１のフレーム１１Ａに固着された昇降シリンダ
２０と、該昇降シリンダ２０のロッド２０Ａ先端に設け
られた平板状の昇降板２１と、該昇降板２１の上面側に
設けられ、剣山のように上向きに伸長した多数本の突出
片としての支持針２２，２２，…とから構成され、該各
支持針２２は、コンテナボックス４の各貫通穴４Ｃと同
数本設けられ、上昇時には該コンテナボックス４の各貫
通穴４Ｃをそれぞれ貫通するように同一配列となってい
る。

【００２４】そして、該昇降機構１９は、昇降シリンダ
２０のロッド２０Ａを縮小した下降位置で各支持針２２
の先端をコンテナボックス４の底部４Ａから離間させ、
一方、ロッド２０Ａを伸長した上昇位置では、各支持針
２２をコンテナボックス４の各貫通穴４Ｃを介して上方
に移動させ、該各支持針２２の先端を供給機構本体１４
の各開閉板１４Ｃ下面側近傍に配置するようになってい
る。

【００２５】本実施例による人工榾木収容装置１２は上
述の如き構成を有するもので、次に、その作動について
図３ないし図９を参照しつつ説明する。

【００２６】まず、供給コンベア１６によって人工榾木
１が搬送されてくると、該人工榾木１は供給コンベア１
６の下流端側でエンドプレート１６Ａに当接して停止
し、後から搬送されてきた人工榾木１は停止している人
工榾木１に当接して停止する。そして、図３に示すよう
に供給コンベア１６の下流端側に人工榾木１が３個並ぶ
と、コントロールユニットから電気信号が発信され、ス
トッパシリンダ１８のロッド１８Ａが伸長してストッパ
部１８Ｃで供給コンベア１６を遮断する。次に、この状
態で移動シリンダ１７は、そのロッド１７Ａを伸長し、
押動板１７Ｃで供給コンベア１６上の３個の人工榾木１
を押圧して移動させ、図３中に二点鎖線で示すように供
給機構本体１４の各開閉板１４Ｃ上に載置する。そし
て、該移動シリンダ１７は、この動作を繰返し、図４に
示す如く各開閉板１４Ｃ上に９個の人工榾木１，１，…
を載置する。

【００２７】一方、上述した作動時に各開閉板１４Ｃの
下側では、図５に示す如く、内部に各人工榾木１を収容
したコンテナボックス４が搬送コンベア１１によって下
流側に搬送され、上流側から空のコンテナボックス４が
収容位置に配置される。そして、収容位置にコンテナボ
ックス４が配置されると、まず各位置決めシリンダ１５
がロッド１５Ａを伸長して押え板１５Ｃで該コンテナボ
ックス４を左，右方向両側から挟むように押圧し、該コ
ンテナボックス４を正確に位置決めする。次に、この状
態で、昇降シリンダ２０のロッド２０Ａが伸長されて昇
降板２１が上方に移動する。これにより、各支持針２２
は、図６に示すようにコンテナボックス４の各貫通穴４
Ｃを介して上方に移動し、上昇位置でその先端が各開閉
板１４Ｃの下面側近傍に配置される。

【００２８】次に、各開閉板１４Ｃの下面側近傍に各支
持針２２の先端が配置されると、図７に示す如く、各開
閉板１４Ｃが開閉シリンダ１４Ｄによって開扉される。
これにより、該各開閉板１４Ｃ上に載置されていた各人
工榾木１は、該各開閉板１４Ｃ上から各支持針２２上に
載置され、該各支持針２２の先端に支持された状態とな
る。そして、各支持針２２上に各人工榾木１が載置され
ると、前記昇降シリンダ２０のロッド２０Ａが縮小さ
れ、図８に示すように各支持針２２を各人工榾木１と共
に下側に移動する。そして、各支持針２２と共に下側に
移動した各人工榾木１は、上側開口からコンテナボック
ス４内に侵入し、各支持針２２が各貫通穴４Ｃから離脱
したときには、底部４Ａ上に載置されて該コンテナボッ
クス４内に完全に収容される（図９参照）。

【００２９】また、各人工榾木１をコンテナボックス４
内に収容させた昇降機構１９は、各支持針２２をコンテ
ナボックス４の各貫通穴４Ｃから離脱させ、図５に示し
た初期位置（待機位置）に戻るようになっており、一
方、各人工榾木１を収容したコンテナボックス４は搬送
コンベア１１によって下流側に搬送され、上方では各開
閉板１４Ｃが閉扉され、該各開閉板１４Ｃ上への人工榾
木１の載置が同時進行するようになっている。

【００３０】かくして、本実施例によれば、昇降機構１
９の各支持針２２をコンテナボックス４の各貫通穴４Ｃ
を貫通して昇，降可能に設け、該各支持針２２の上昇位
置で該支持針２２上に各人工榾木１を載置し、該各支持
針２２を下降させることにより各人工榾木１をコンテナ
ボックス内に収容することができるから、人工榾木１の
収容時に該人工榾木１に衝撃を与えることなく、静かに
コンテナボックス４内に収容することができ、人工榾木
１の損傷を確実に防止して、歩留りを大幅に向上できる
上に、椎茸等の収穫量が減少するのを抑えて顧客に対す
る信頼性を大幅に向上することができる。

【００３１】また、ロボット装置のように人工榾木１を
把持することなくコンテナボックス４内に収容すること
ができるから、該コンテナボックス４内に各人工榾木１
を隙間なく収容することができ、コンテナボックス４を
有効的に使用できる上に、部品点数等を最小限に抑え構
成を簡略化しているから、容易に製作することができ、
製作費の低減を図ることができる。

【００３２】さらに、昇降機構１９の各支持針２２上に
各開閉板１４Ｃを設ける構成としているから、各人工榾
木１が該各開閉板１４Ｃよりも下降したときに、該各開
閉板１４Ｃを閉扉することにより、搬送コンベア１１に
よるコンテナボックス４の搬送作業と、各支持針２２上
（各開閉板１４Ｃ上）への人工榾木１の供給作業とを同
時進行させることができ、作業効率を効果的に高めて生
産性を大幅に向上することができる。

【００３３】次に、図１０ないし図１４は本発明の第２
の実施例を示し、本実施例の特徴は、人工榾木排出装置
でコンテナボックス内に収容された人工榾木を排出した
ことにある。なお、本実施例では前述した図１ないし図
９に示す第１の実施例と同一の構成要素に同一の符号を
付し、その説明を省略するものとする。

【００３４】図において、３１は搬送コンベア１１の途
中に位置して設けられたワーク移送装置としての人工榾
木排出装置（以下、排出装置３１という）を示し、該排
出装置３１は、後述する本体フレーム３２，位置決めシ
リンダ３３，昇降機構３４，排出機構３８等から構成さ
れている。

【００３５】まず、３２は搬送コンベア１１を跨ぐよう
に複数の鋼材から形成された本体フレーム、３３は該本
体フレーム３２の上，下方向中間に位置して搬送コンベ
ア１１を挟むように対向して配設された収容箱位置決め
手段としての一対の位置決めシリンダ（片方のみ図示）
をそれぞれ示し、該各位置決めシリンダ３３は、ロッド
３３Ａが搬送コンベア１１側を向くように配置されたシ
リンダ本体３３Ｂと、該ロッド３３Ａの先端に固着され
た押え板３３Ｃとから構成されている。そして、該各位
置決めシリンダ３３は、コンテナボックス４が搬送コン
ベア１１によって所定位置（排出位置）に搬送されてく
ると、そのロッド３３Ａを伸長して押え板３３Ｃで該コ
ンテナボックス４を左，右方向から把持して正確に位置
決めすることにより、該コンテナボックス４の各貫通穴
４Ｃに昇降機構３４の各支持針３７が挿通できるように
している。

【００３６】３４は搬送コンベア１１の下側に設けられ
た昇降手段としての昇降機構を示し、該昇降機構３４
は、搬送コンベア１１のフレーム１１Ａに固着された昇
降シリンダ３５と、該昇降シリンダ３５のロッド３５Ａ
先端に設けられた平板状の昇降板３６と、該昇降板３６
の上面側に設けられ、剣山のように上向きに伸長した多
数本の突出片としての支持針３７，３７，…とから構成
され、該各支持針３７は、コンテナボックス４の各貫通
穴４Ｃと同数本設けられ、上昇時には該コンテナボック
ス４の各貫通穴４Ｃをそれぞれ貫通するように同一配列
となっている。

【００３７】そして、該昇降機構３４は、昇降シリンダ
３５のロッド３５Ａを伸長することにより、各支持針３
７をコンテナボックス４の各貫通穴４Ｃを介して上方に
移動させ、該コンテナボックス４内に収容された各人工
榾木１を該各支持針３７の先端に載置した状態で後述す
る排出機構３８の押動板３８Ｃ前方に配置するようにな
っている。

【００３８】３８は本体フレーム３２の上端側に設けら
れたワーク排出手段としての排出機構を示し、該排出機
構３８は、ロッド３８Ａが排出位置に向くように搬送コ
ンベア１１に直行して配設されたシリンダ本体３８Ｂ
と、該ロッド３８Ａの先端に固着された押動板３８Ｃ
と、該押動板３８Ｃの両端側に平行に配設され、下端側
が本体フレーム３２に固着された一対の案内板３８Ｄ，
３８Ｄとから構成されている。そして、該排出機構３８
は、各支持針３７上に支持された状態の各人工榾木１が
前記押動板３８Ｃの前方に配置されると、前記ロッド３
８Ａを伸長して押動板３８Ｃで各人工榾木１を押動し、
後述の排出コンベア３９上に載置するものである。

【００３９】３９は搬送コンベア１１に沿って設けら
れ、上流側が排出機構３８の押動板３８Ｃの対称位置に
配置された排出コンベアを示し、該排出コンベア３９
は、排出機構３８によって押動された各人工榾木１を下
流側に向けて順次搬送するものである。

【００４０】本実施例による人工榾木排出装置３１は上
述の如き構成を有するもので、次に、その作動について
図１２ないし図１４を参照しつつ説明する。

【００４１】まず、図１２に示す如く、空になったコン
テナボックス４が搬送コンベア１１によって下流側に搬
送され、上流側から内部に各人工榾木１を収容したコン
テナボックス４が収容位置に配置されると、まず、各位
置決めシリンダ３３がロッド３３Ａを伸長して押え板３
３Ｃで該コンテナボックス４を左，右方向両側から挟む
ように押圧し、該コンテナボックス４を正確に位置決め
する。次に、この状態で、昇降シリンダ３５のロッド３
５Ａが伸長して昇降板３６が上方に移動され、これによ
り、各支持針３７は、図１３に示すようにコンテナボッ
クス４の各貫通穴４Ｃを介して上方に移動し、該コンテ
ナボックス４内に収容された各人工榾木１を先端で支持
しつつ排出機構３８の押動板３８Ｃ前方に配置する。

【００４２】そして、押動板３８Ｃの前方に各人工榾木
１が配置されると、排出機構３８は、図１４に二点鎖線
で示す如く、ロッド３８Ａを間欠的に伸長して押動板３
８Ｃで各支持針３７上を滑らせて人工榾木１を３個ずつ
移動し、排出コンベア３９上に順次載置する。これによ
り、排出コンベア３９上に載置された各人工榾木１は下
流側に向けて搬送（排出）されるようになっている。

【００４３】一方、各支持針３７上から人工榾木１が排
出されると、排出機構３８は、ロッド３８Ａを縮小して
各支持針３７を図１２に示した待機位置に配置し、上述
した動作を繰返す。

【００４４】かくして、本実施例によれば、従来では手
作業で取出していたコンテナボックス４内の各人工榾木
１を自動的に取出すことができるから、製造ラインの自
動化をより完全なものにすることができる上に、手作業
での取出し時にありがちだった人工榾木１の落下事故等
を確実に防止することができ、該人工榾木の損傷を防止
して歩留りや信頼性を大幅に向上することができる。

【００４５】なお、前記第１の実施例では、昇降機構１
９の各支持針２２上に各人工榾木１を載置するときに、
一旦供給機構本体１４の各開閉板１４Ｃ上に載置するよ
うに説明したが、本発明はこれに限らず、例えば各開閉
板１４Ｃを廃止し、各人工榾木１を各支持針２２上に移
動シリンダ１７で直接載置するようにしてもよい。

【００４６】また、前記各実施例では、各支持針２２，
３７の先端を球面状にした場合を例に挙げて図示した
が、これに替えて、先端を平坦面としてもよい。また、
各支持針２２，３７の先端に各人工榾木１の移動方向に
回転するローラやボールを設けるようにしてもよく、こ
の場合には、各人工榾木１の移動を滑らかにすることが
でき、該各人工榾木１の転倒事故等を防止することがで
きる。

【００４７】さらに、前記各実施例では、ワークとして
の人工榾木１を収容箱としてのコンテナボックス４に収
容したり、該コンテナボックス４内から排出した場合を
例に挙げて説明したが、本発明はこれに限らず、例えば
化粧料や食料品が充填された容器等の他のワークの収
容，排出に用いてもよい。

【００４８】また、他のワークとして板材等の収容，排
出に用いてもよく、この場合には、昇降機構１９，３４
の昇降シリンダ２０，３５を板材の厚さ寸法に応じて間
欠動作させることにより、コンテナボックス４内に該板
材を１枚ずつ積重ねて収容することができ、また、積重
ねられた板材を１枚ずつ取出すことも可能となる。

【００４９】さらにまた、前記各実施例では、コンテナ
ボックス４の底部４Ａに方形状の貫通穴４Ｃを多数個設
け、昇降機構１９，３４には該各貫通穴４Ｃを貫通する
同数本の突出片としての支持針２２，３７を剣山のよう
に設けた場合を例に挙げて説明したが、これに替えて、
コンテナボックスの各貫通穴を長穴状、円形またはスリ
ット溝状等の他の穴形状としてもよい。また、各突出片
についてもコンテナボックスの各貫通穴の形状に合せて
上向きに伸長する平板状としたり、あるいは、１個の貫
通穴に複数本の突出片を貫通させるようにしてもよい。
あくまでも、各突出片はコンテナボックスの各貫通穴を
介して上方に伸長しうるものであればよいものである。

【００５０】

【発明の効果】以上詳述した通り、請求項１の発明によ
れば、ワーク移送装置を上端側が開口すると共に底部に
複数の貫通穴が形成され、内部にワークを収容する有底
の収容箱と、該収容箱を所定位置に位置決めする収容箱
位置決め手段と、該収容箱位置決め手段によって位置決
めされた収容箱の下方に位置し、該収容箱の各貫通穴と
同一配列で上向きに突出する複数の突出片を有した昇降
自在な昇降手段と、該昇降手段の上昇位置で収容箱から
突出した各突出片上にワークを供給するワーク供給手段
とから構成し、上昇位置でワークの供給を受けた後に前
記昇降手段の各突出片を下降させることにより、該各突
出片の上端で支持したワークを前記収容箱内に収容する
ようにしているから、ワークに衝撃を与えることなく収
容箱内に収容することができ、該ワークの損傷を防止し
て歩留りや信頼性を向上することができる。また、ワー
ク移送装置の構成を簡略化することができ、ロボット装
置に比較して安価に製作することができる。

【００５１】また、請求項２の発明によれば、ワーク供
給手段を昇降手段の各突出片上方に位置して水平方向に
開，閉する開閉板と、該開閉板上にワークを移動する移
動手段とから構成しているから、昇降手段によってワー
クを収容箱内に収容しているときに、開閉板を閉扉する
ことにより、収容箱内へのワーク収容と開閉板上へのワ
ーク供給とを同時進行することができ、作業効率を向上
して生産性を効果的に高めることができる。

【００５２】さらに、請求項３の発明によれば、ワーク
移送装置を上端側が開口すると共に底部に複数の貫通穴
が形成され、内部にワークを収容する有底の収容箱と、
該収容箱を所定位置に位置決めする収容箱位置決め手段
と、該収容箱位置決め手段によって位置決めされた収容
箱の下方に位置し、該収容箱の各貫通穴と同一配列で上
向きに突出する複数の突出片を該収容箱の各貫通穴を介
して上昇させることによって該各突出片の上端で前記収
容箱内に収容されたワークを上方に移動する昇降手段
と、前記収容箱の上方に設けられ、該昇降手段の各突出
片で上方に移動されたワークを排出するワーク排出手段
とから構成しているから、内部にワークを収容した収容
箱を所定位置に配置することにより、昇降手段の各突出
片を該収容箱の各貫通穴を介して上昇させて該収容箱内
のワークを上方に移動し、この状態で前記ワーク排出手
段によって該各突出片上から排出することができ、収容
箱からのワークの取出しを自動化して生産性を向上させ
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例による人工榾木収容装置
を示す平面図である。

【図２】図１中の人工榾木収容装置を示す図中矢示II−
II方向断面図である。

【図３】供給コンベアによって搬送されてきた各人工榾
木を各開閉板上に載置している状態を示す図１と同様位
置の作動説明図である。

【図４】各開閉板上に９個の人工榾木が載置された状態
を示す図１と同様位置の作動説明図である。

【図５】搬送コンベアによって収容位置に空のコンテナ
ボックスが配置された状態を示す図２と同様位置の作動
説明図である。

【図６】各支持針をコンテナボックスの各貫通穴を介し
て上方に移動し、先端を各開閉板の下面側近傍に配置し
た状態を示す図２と同様位置の作動説明図である。

【図７】各支持針上に各人工榾木を載置した状態を示す
図２と同様位置の作動説明図である。

【図８】各支持針と共に各人工榾木を下降させている状
態を示す図２と同様位置の作動説明図である。

【図９】コンテナボックス内に各人工榾木を収容した状
態を示す図２と同様位置の作動説明図である。

【図１０】本発明の第２の実施例による人工榾木排出装
置を示す平面図である。

【図１１】図１０中の人工榾木排出装置を示す図中矢示
XI−XI方向断面図である。

【図１２】搬送コンベアによって排出位置に各人工榾木
を収容したコンテナボックスが配置された状態を示す図
１１と同様位置の作動説明図である。

【図１３】各支持針をコンテナボックスの各貫通穴を介
して上方に移動し、各人工榾木を上昇させた状態を示す
図１１と同様位置の作動説明図である。

【図１４】各支持針上の各人工榾木を排出機構で排出コ
ンベア側に押動している状態を示す図１０と同様位置の
作動説明図である。

【図１５】包装袋内におが屑を充填してなる人工榾木を
示す外観斜視図である。

【図１６】人工榾木を収容するコンテナボックスを示す
一部破断の外観斜視図である。

【符号の説明】

１ 人工榾木（ワーク） ４ コンテナボックス（収容箱） ４Ａ 底部 ４Ｃ 貫通穴 １２ 人工榾木収容装置（ワーク移送装置） １３ 供給機構（ワーク供給手段） １４ 供給機構本体 １４Ｃ 開閉板 １５，３３ 位置決めシリンダ（収容箱位置決め手段） １７ 移動シリンダ（移動手段） １９，３４ 昇降機構（昇降手段） ２２，３７ 支持針（突出片） ３１ 人工榾木排出装置（ワーク移送装置） ３８ 排出機構（ワーク排出機構）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上端側が開口すると共に底部に複数の貫
   通穴が形成され、内部にワークを収容する有底の収容箱
   と、該収容箱を所定位置に位置決めする収容箱位置決め
   手段と、該収容箱位置決め手段によって位置決めされた
   収容箱の下方に位置し、該収容箱の各貫通穴と同一配列
   で上向きに突出する複数の突出片を有した昇降自在な昇
   降手段と、該昇降手段の上昇位置で前記収容箱から突出
   した各突出片上にワークを供給するワーク供給手段とを
   備え、上昇位置でワークの供給を受けた後に前記昇降手
   段を下降させることにより、各突出片の上端で支持した
   ワークを前記収容箱内に収容する構成としてなるワーク
   移送装置。
2. 【請求項２】 前記ワーク供給手段は、前記昇降手段の
   各突出片上方に位置して水平方向に開，閉する開閉板
   と、該開閉板上にワークを移動する移動手段とから構成
   してなる請求項１に記載のワーク移送装置。
3. 【請求項３】 上端側が開口すると共に底部に複数の貫
   通穴が形成され、内部にワークを収容する有底の収容箱
   と、該収容箱を所定位置に位置決めする収容箱位置決め
   手段と、該収容箱位置決め手段によって位置決めされた
   収容箱の下方に位置し、該収容箱の各貫通穴と同一配列
   で上向きに突出する複数の突出片を該各貫通穴を介して
   上昇させることによって該各突出片上で前記収容箱内に
   収容されたワークを上方に移動する昇降手段と、前記収
   容箱の上方に設けられ、該昇降手段の各突出片で上方に
   移動されたワークを排出するワーク排出手段とから構成
   してなるワーク移送装置。