JPH02150221A - ひな鳥収容器の繰出し及び積重ね装置並びに繰出し及び積重ね方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は積重ねたひな鳥収容器のモジュールから容器を
順次繰出して容器からひな鳥を取出したり、空になった
容器を再利用のために再び積重ねてモジュールとなす技
術に関するものである。

（発明の背景） ひな鳥は通常手でつかんで容器に入れ、この容器を処理
工場に運んだ時、容器からひな鳥を取出して処理ライン
に搬入し、処理を行う。通常かかるひな鳥収容器は長さ
や巾に比べて高さが浅い。

その理由は、高さはひな鳥の高さで決まるのに対し、長
さ及び幅は多数のひな鳥を入れるため太き（するからで
ある。処理工場ではひな鳥を手で容器から取出して処理
ライン上に置く。養鶏工業は発展しているが、両種々の
工程、つまりひな鳥をつかんだり、移送したり、取出す
工程を手作業に頼っており、これらの機械化及び自動化
が種々提案されている。

又、収穫したり移送する鳥の数が多くなれば鶏小屋やひ
な鳥収容器の数も多くなる。多数の鳥を大きな容器組で
運ぶ場合、処理工場で容器から鳥を取出すのに長時間を
要する。従って、容器から鳥を取出す方法の改良が必要
である。

そのため、多数の鳥を多数の容器から取出す種々の解決
策が提案された。例えば、米国特許第３．７４１，４１
７号明細書には、積重ね容器を上方に傾斜可能なテーブ
ル上に配置することが提案されている。これにより容器
の側面ドアを開き、ここから容器内の鳥を下方傾斜壁に
向は落下させて処理コンベアに向は滑落させる。その他
の米国特許に種々の捕取システム、収容システム、搬送
システムが提案されているが、多数のひな鳥容器に用い
ると、速度、経済性及び生産性の点で問題のあるものば
かりであった。

かかるシステムを発展させるに当っての１つの考慮は養
鶏を促進させ、市場にアピールすることにあり、処理中
の物理的な取扱いを考慮していない。言葉を換えれば、
取扱いを誤まると簡単に鶏肉に傷が付き、この傷は小売
用に包装した時容易に見えてしまう。従って、この傷付
きの鶏肉は少なくとも傷部分を廃棄しなければならない
。これがため米国特許第３，７４１，４１７号明細書に
記載のようなシステムが鳥を場所移動、特に容器からコ
ンベヤラインに移動するのに有用である。しかしかかる
システムは鶏肉を過度に駄目にしてその商品価値を低下
させることがあり、経済的に不所望である。

従って、大量のひな鳥を迅速且つ安価に、しかも傷付け
ることなく移送したり、取出し得る技術が要求されてい
た。

又そのためのシステムは鶏の自動追込み装置や自動処理
装置に用い得るものである必要がある。

−例装置としては、米国特許第４，７６６．８５０号明
細書に記載の如きものがある。この明細書には、多数の
ひな鳥を集めて迅速に再利用可能な積重ね容器に入れ得
るとの記載がある。かかる自動化システムにより得られ
た高い生産性は、容器が取出しゃ処理に不適切であると
低下してしまう。従って、ｌ又はそれ以上の移送工程を
追加するシステムより、自動処理を補足する取出しシス
テムが要求される。

又ひな鳥収容器は通常収穫のために側面ドアを有してい
る。これらはひな鳥を浅い容器に入れる場合有用である
が、ひな鳥の取出しには不便である。容器の上部が開放
している場合、ひな鳥を傷付けることなく容易に取出す
ことができる。しかしこの場合、鳥を容器内に保持し得
なくなり、別の構造物が必要になる。又手で鳥を入れる
必要がある場合、これを上部開口より傷付けることなく
一様に入れることができる。

例えば、かかるシステムにおいては鳥を上部開放容器内
に入れ、この容器を搬送中支持構造内に引出し型式に嵌
合する。この場合、容器の上部開口が搬送中塞がれてい
るが、支持構造がそれ以外に役に立たず、重量が重くな
る。

（発明の目的） 従って本発明は、自動又は手動のひな鳥追込みシステム
と共に用いられ、分離可能に積重ねたひな鳥収容器に対
する繰出しシステムを提供することを目的とする。

本発明の他の目的は、積重ねひな鳥収容器から容器を順
次繰出してひな鳥を取出す技術と、空になった容器を再
び積重ねる技術との組合せを提供しようとするものであ
る。

本発明の他の目的は、支持構造を必要とすることなく、
ひな鳥収容器を分離可能に積重ねて構成したモジュール
を提供するにある。

本発明の他の目的は、モジュールから容器を繰出してひ
な鳥を取出し得るようになす方法と、これにより空にな
った容器を再び積重ねる方法とを提供するにある。

本発明の目的は、モジュールを手動式でなく自動による
ひな鳥取出機、搬送機、収穫機に好適に用い得るように
するにある。

上記の目的のために本発明においては、自動追込みシス
テムによりひな鳥を追込まれたひな鳥収容器を分離可能
に積重ねてなり、この容器積重ね状態で搬送可能なモジ
ュールと、モジュールから容器を順次繰出してひな鳥を
取出可能にすると共に空になった容器を再び積重ねる装
置とを組合せる。

この場合容器は矩形床と、垂直側壁及び垂直端壁とを具
えた４隅角付の矩形容器とする。そして、各隅角の上端
に垂直方向上方へ突出する突部を、又下端に下方へ開口
する孔を設け、これら突部及び孔を相嵌する大きさ及び
形状とする。そして−方の垂直端壁を枢着して、ひな鳥
が容器内に入る間上方及び内方へ回動するドアの機能を
持たせる。

繰出し装置と積重ね装置との組合せに当っては、モジュ
ールを予定通路に沿い搬送するコンベヤと、モジュール
から容器を順次繰出す装置と、繰出し容器をその上部開
口よりひな鳥が取出されるラインに沿って前進させるコ
ンベヤと、空になった容器を順次積重ねてモジュールに
する装置とを設ける。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づき詳細に説明する。

第１図は分解可能なひな鳥収容器モジュールに沿って本
発明装置の全体を示す。これらモジュールの全体を２０
で示し、第１図ではこのモジュールを個々に積重ねたり
分離し得る５個のひな鳥収容器２１で構成する。第１図
に示すように、２個の隣接容器モジュール２０をフォー
クリフト２２によりトラック等の他の場所から搬送して
持ってくる。

後で詳述するように、容器モジュール２０はコンベヤ２
３に沿って繰出機２４内に移送する。繰出機２４の構成
及び作用は第３Ａ図乃至第３Ｈ図及び第５図、第６図、
第７図、第８図、第１Ｏ図につき詳細に後述する。

しかし、第１図に明示するように図示の繰出機２４は一
対のモジュール２０から容器２１を同時に繰出し得るも
のとし、そのために容器鎖錠手段２５及び昇降可能なコ
ンベヤテーブル２６を用いる。繰出し容器は引き続きコ
ンベヤ２３に沿って移送するが、モジュールの蓋及び底
部２７．３０は夫々他のコンベヤ３１に移送して洗浄後
再びモジュールに積重ねる。

繰出し容器２１はコンベヤ２３に沿って移動するにつれ
、積重機３３に向かう。図示例では、繰出機２４から積
重機３３へのコンベヤ２３の通路をほぼＵ字状として、
本発明の実施に当り数種の利点が得られるようにするが
、これが本発明の作用に絶対的なものではなく、所要に
応じ他のコンベヤ通路形状にし得ることは言うまでもな
い。

繰出機２４及び積重機３３間においてコンベヤ２３の通
路の大部分に、ひな鳥を開放状態の容器から他の周知の
ひな搬送装置へ移送する区域を設定する。

従って、コンベヤ２３のこの通路部分は第１図に３４で
示すひな鳥除去区域を形成する。第１図に示すように、
容器２１は一連のガイド３５によりコンベヤ２３に沿っ
て案内し、このガイドをコンベヤ２３の両側に沿って延
在させる。

容器２１が空になると、好ましくはこれを再使用に先立
ち清浄にして烏の汚物等による汚れを除去する。この目
的のためひな鳥除去区域の後及び積重機３３の前に配し
てコンベヤ２３に沿うよう容器洗浄機３６を設ける。

容器２１、Ｍ２７及び底部３０は全て積重機２３に持ち
来たしてモジュール状に再組立てし、その途中状態を第
１図の積重機３３内に示す。積重機３３の作用は第４Ａ
図乃至第４１１図及び第９図につき後に詳述する。積重
機３３は容器鎖錠手段３７を具え、これを構成及び作用
が繰出機２４の容器鎖錠手段２５とほぼ同じものとし、
１組のみ設ける。第１図にはさらに積重機用のコンベヤ
テーブル４５に対する昇降手段を４０で示し、この昇降
手段４０に液圧シリンダ４１及びピストン４２を設けて
、一連のチェーン４３を駆動可能とする。チェーン４３
はスプロケット４４とでコンベヤテーブル４５を昇降し
、このテーブルはテーブル２６に同じとする。

１組の容器２１をモジュール２０の型式に積重ね終ルト
、モジュールはコンベヤ２３の最終部分に沿って装置か
ら出る。

第２図の実線は１個の容器２１．Ｍ２７及び底部３０の
斜視図である。第２図の他の部分は明瞭を保つため仮想
線で示すが、容器２１を数個積重ねてモジュールにする
。容器２１はほぼ矩形の床４６と、一対のほぼ垂直な側
壁４７．５０と、一対のほぼ垂直な端壁５１．５２とで
構成する。これら璧の全ては床４６から垂直方向上方に
延在させ、端壁５１．５２を側壁４７゜５０に結合して
４隅角を持った矩形容器を形成する。

例えば、容器２１はアルミニウム、ステンレス鋼等の金
属材料で造ったり、耐衝撃重合材料のような合成材料や
積層複合材料、或いはその他生きたひな鳥の収容に関し
て要求される構造上及び化学上の条件に合った材料で造
ることができる。

図示例では、容器２１を方形断面の矩形金属片と、溝形
断面の数個の金属片と、側壁及び端壁を形成するワイヤ
部分との枠組みにより形成し、ワイヤ部分で容器２１に
ひな馬用の広い換気孔を提供する。

４隅角に柱５３を設け、そのうちの３個が第２図では見
えている。各隅角の頂端に垂直方向上方に延在させて突
部５４を設け、これを截頭ピラミッド形とする。各隅角
柱５３には更に突部５４に対応する形状及び大きさの孔
５５を設ける。従って第２図に示すように、容器２１は
相互に積重ねてモジュール２０を形成することができる
。

なお、突部５４を上向きに、又孔５４を下向きにしたが
、これらは逆向きにしても同様の結果を得ることができ
る。又、ここで「上向き」及び「下向き」と称するは使
用状態でのものであること勿論である。

第２図は容器２１の垂直端壁５１をも明示しており、こ
れをヒンジ５６により上方及び内方へ回動可能に枢支し
、ひな鳥が入る時のドアとして機能させる。

かかるヒンジ及びドアについては第１１図に一層明瞭に
示し、この図は容器２１の隅角を一部破断して斜めから
見たものである。第１１図は隅角柱５３、突部５４、床
４６の一部、相互に連結した側壁及び端壁用水平及び垂
直ワイヤ５７．６０、床４６の下方における枠部材６１
．６２、側壁４７の上部に沿う枠部材６３、端壁５１の
上部に沿う溝形部材６４、及び枠部材６５゜６６を示し
、枠部材６４にヒンジ５６の一部を取付け、枠部材６５
．６６により端壁５１の内開きドア部分を形成する。

第１１図に示すように、ヒンジ５６は２個の屈曲金属片
６７、７０とボルト７１とを具え、ボルト７１を金属片
６７、７０の孔に挿通する。ヒンジ５６と、柱５３に重
なる枠部材６６の延長部とで端壁５１のドア部分は上方
及び内方へ回動し得るも、外方へは回動不能にされる。

かかるドアは特に前述した米国特許第４．７６６．８５
０号明細書に記載のような機械化されたひな鳥製造装置
と組合せるとを用である。端壁５１には更に剛固部７２
を設け、これに湾曲バンパ部分７３を形成する。バンパ
部分７３がコンベヤ又はその他機城代ひな鳥製造装置の
ような外部装置に係合すると、ドアは内方及び上方に回
動し、パンパフ３は端壁５１のワイヤ部分又は枠組みが
損傷しないよう保護する。

第２図に示すように、容器２１には更に側壁５０に沿っ
てパネル部分７４を設け、これと対をなすパネル部分を
側壁４７にも設ける。これら各パネル部分７４に矩形間
ロア５を形成し、これに詳しくは後述するが第１図で述
べた容器鎖錠手段２５．３７を係合させる。

本発明の上記容器は自動化又は機械化されたひな鳥取容
装置に特に有利であるが、手動式の装置に用いても以下
の利点がある。第１には、容器を個々に用いる場合、頂
部が開放しているため、ひな鳥をいためることなく手で
容易に入れることができると共に、ひな鳥をうまく分散
させて入れることができる。

第２には、２個以上の容器を積重ねて用いる場合、上方
の容器を下方の容器に対し１個の壁の周り持上げるよう
回動させて傾け、これにより上方及び下方の容器間に貝
殻状の開口を形成してひな鳥を下方の容器に手で入れる
ことができる。上方の容器は適当なつっかい棒で傾斜状
態に保つことができる。

第２図は更に蓋２７及び底部３０を示し、これらは１個
の又は２個以上の積重ねた容器２１と共に分解可能なモ
ジュール２０を形成する。蓋２７はほぼ矩形の枠組部材
７６を具え、これを構造上大きさ及び断面形状が違う以
外、前述した枠部材とほぼ同じとする。枠部材７６上に
蓋板７７を設け、これによりモジュールの蓋部分を形成
する。枠部材７６は柱８０において相互に結合し、柱８
０に容器２１におけると同様の突部５４及び孔５５を設
ける。かくてＭ２１は容器２１に結合し、モジュール２
０の蓋を構成する。又蓋２７が突部５４を有するため、
蓋の上部にも容器２１を重ねることができる。更にモジ
ュール２０は底部３０を下方モジュールの蓋に重ねるこ
とで相互に積重ねることができる。

１２７には更にＬ字状部材８１を設け、これにより対向
枠部材７６の近くに、容器鎖錠部材２５．３７が入る開
口を形成する。これら開口及び鎖錠部材の係合は、容器
２１の開ロア５に係るものと同じで、第７図、第８図、
第９図及び第１Ｏ図につき後で詳述する。

第２図の下部にモジュール２０の底部３０を示す。

この底部３０にも容器２１の端壁５０．４７に対応する
枠部材８２と、底部３０の他側を成す平行な枠部材８３
８４とを設ける。枠部材８２．８３．８４を隅角柱８５
において相互に結合し、各社８５に容器２１及び蓋２７
と同様の突部５４及び孔５５を設ける。

第２図に示すように、底部３０に箱形の梁８６を設け、
これによりフォークリフトのフォークのような外部持上
げ手段が侵入する開口を提供して、モジュール全体を搬
送し得るようにする（第１図参照）。底部３０の枠部材
を粱８６と共に補強するために、枠部材８３．８４に小
さな直立枠部材８７をも設ける。

第３Ａ図乃至第３Ｈ図は繰出機２４０作用を線図的に示
す。第３Ａ図乃至第３０図の各工程図には２個のモジュ
ール２０、個々の容器２１、コンベヤ２３の一部、コン
ベヤテーブル２６、Ｍ２１、底部３０、及びコンベヤ３
１が示されている。図示例では、蓋及び底部移送用のコ
ンベヤ３１に複数の被駆動ヘルド９０を設け、これらを
夫々のベルトプーリ９１間に掛は渡して蓋及び底部を第
１図に示す繰出機２４に近い位置から積重機３３に近い
位置まで搬送し得るようにする。更に第３図の如くプー
リ９１間にローラ９２を設け、その一部を第１図にも示
す。第３Ａ図乃至第３Ｈ図には更に繰出機２４の容器鎖
錠手段２５を示し、この鎖錠手段をこれらの図ではＣに
よって示した。明瞭のため第３Ｂ図乃至第３Ｈでは符号
を一部省略し、繰出機２４の作用及びモジュール２０の
構成部品に係る動きが判り易くなるようにした。

第３Ａ図は一対のモジュール２０がコンベヤテーブル２
６上に達した初期位置を示す。２個のコンベヤテーブル
のこれらモジュールは各図で相互に接近さ−Ｕで示した
が、繰出機が単一モジュールを繰出すものか又は多数モ
ジュールを繰出すものかに係らず作動原理は同じである
。又、容器鎖錠手段Ｃをコンベヤ２３に対し平行な方向
においてモジュール２０に係合させて示したが、第１図
に示す例ではこれと違うコンベヤ２３に直角な方向にお
いて容器鎖錠手段２５を容器２１に係合させる。

第３Ａ図に示す初期位置のモジュール２０はコンヘヤヘ
ルト２６上に位置する。第１工程においては第３Ｂ図の
如くテーブル２６がモジュール２０を容器２１の１個分
の高さだけ上昇させる。ついで容器鎖錠手段Ｃを最下側
容器の前述した開ロア５に係合させる。この時点でモジ
ュール２０は容器鎖錠手段Ｃ及びコンベヤテーブル２６
により支持されている。

第３Ｃ図に示す次の工程では、テーブル２６をコンベヤ
２３よりコンベヤ３１のレヘルに下降させる。この時モ
ジュール２０は鎖錠手段Ｃにより支持されて原位置にど
とまり、底部３０のみがテーブル２６と共に下降する。

底部３０はテーブル２６からコンベヤ３１に移送され、
その後蓋及び底部洗浄機３２（第１図参照）及び積重機
３３に向は移送される。

第３Ｄ図の次工程では、テーブル２６を原位置に向は上
昇させ、モジュール２０の最下側容器２１に対面させる
。ここで容器鎖錠手段Ｃを釈放すると、残りの積重ね容
器がテーブル２６上に乗る。第３Ｅ図に示す次工程では
、テーブル２６を容器１個の高さ分だけ下降させ、容器
鎖錠手段Ｃを２番目の容器に係合させる。この時点でテ
ーブル２６上の容器以外の全ての積重ね容器はテーブル
２６及び容器鎖錠手段Ｃにより支持される。

第３Ｆ図の次工程では、テーブル２６をコンベヤ２３と
ほぼ同レベルまで下降させ、最下側容器２１をコンベヤ
２３と同レベルにするが、残りの積重ね容器は鎖錠手段
Ｃで支持したままとなる。ここでテーブル２６は最下側
容器２１を下流コンベヤ２３に移送し、この容器からひ
な鳥を取出し可能とする。

以下第３Ｄ図、第３Ｅ図及び第３Ｆ図の工程を繰返して
全ての容器を順次下降及び移送し、第３Ｇ図に示す如く
Ｍｇ２のみを容器鎖錠手段Ｃにより係合支持する。全て
の容器２１をコンベヤ２３の下流部分に移送した時、コ
ンベヤテーブル２６を再び上昇させ、蓋２７のみをこの
コンベヤテーブル上に支持する（図示せず）。その後容
器鎖錠手段Ｃを蓋から釈放し、テーブル２６を第３Ｈ図
の如くコンベヤ３１のレベル迄下降させ、底部３０と同
様にしてコンベヤ３１により洗浄機３２を経て積重機３
３に向かわせる。次いでコンベヤテーブル２６をコンベ
ヤ２３と同レベルまで上昇させ、次のモジュール２０に
対して第３Ａ図乃至第３Ｈ図の工程を繰返す。

第４Ａ図乃至第４Ｈ図は積重機３３によるモジュールの
再組立て工程を示す。第４Ａ図はコンベヤ２３の下流部
、容器２１、Ｃを付した容器鎖錠手段３７、積重機３３
のコンベヤテーブル４５、被駆動チェーン９０、チェー
ンスプロケット９１、及び１組のローラ９２を示し、こ
れらローラ９２は第４八図中矢印で示す方向の駆動によ
り支持物体をコンベヤ３１からコンベヤテーブル４５に
移送する用をなす。

底部、蓋及び容器をモジュールに再組立てする手順は第
３Ａ図乃至第３Ｈ図に示した繰出し手順と逆のものであ
り、作用の理解に必要な部分のみにつき説明する。

第４Ａ図に示すモジュール組立ての初期段階では、容器
２１が容器鎖錠手段Ｃに近いコンベヤ２３上に位置し、
一対の１２７がコンベヤ３１からコンベヤテーブル４５
に搬送される。

第４Ｂ図に示すように、蓋２７がテーブル４５上に乗る
と、テーブルは１個の容器２１の高さ分だけコンベヤ２
３の上方に上昇する。この時点で容器鎖錠手段Ｃは蓋２
７の第２図につき前述したＬ字状部材８１により形成さ
れる開口に係合する。第３Ａ図乃至第３Ｈ図につき前述
したと同様に、容器鎖錠手段Ｃはコンベヤ２３と平行な
方向に侵入するよう図示したが、第１図の例では鎖錠手
段３７がコンベヤに直交する方向において容器及び蓋に
係合する。

第４Ｂ図の工程では蓋２７が鎖錠手段Ｃ及びコンベヤテ
ーブル４５の双方で支持されている。

第４Ｃ図の工程では、テーブル４５をコンベヤ２３のレ
ベル迄下降させて蓋２７から離し、蓋２７を鎖錠手段Ｃ
のみで支持する。テーブル４５がコンベヤ２３と同レベ
ルになると、容器２１をコンベヤ２３からテーブル４５
上に移送してＭｇ２の直下に位置させる。

なお、２個の容器２１が２個の蓋に整列するよう図示し
たが、容器及び蓋を１個づつにするか、数個づつとする
かは積重機３３の大きさ及び構成に対応させること勿論
である。

第４Ｄ図に示す次の工程では、テーブル４５を上昇させ
て容器２１をＭ２１に接触させる。この接触時、鎖錠手
段Ｃを釈放して蓋及び容器を共にテーブル４５のみで支
持する。テーブル４５は更に容器１個の高さだけ上昇さ
せ、この時点で鎖錠手段Ｃを蓋の下側における容器に係
合させる。第４Ｄ図は３個づつの容器をテーブル４５に
より支持して上昇させた状態で示し、鎖錠手段Ｃを釈放
状態で示す。又第４Ｅ図は５個づつの容器をテーブル４
５上に支持して、この５個がモジュールの代表的な組立
例である。

モジュール構成数の容器を組立ててテーブル４５により
上昇させた時、鎖錠手段Ｃで積重ね容器全体を支持し、
第４Ｆ図の如くテーブル４５をコンベヤ３１迄下降させ
てこのコンベヤから底部３０を受取る。次にテーブル４
５を第４Ｇ図の如く上昇させて底部３０を容器２１及び
Ｍ２１の積重ね体の下側に接触させ、一対のモジュール
２０を形成する。最後に容器鎖錠手段Ｃを釈放し、テー
ブル４５をコンベヤ２３のレベル迄下降させて完成モジ
ュールを積重ｊａＬ３３から送出し、このモジュールを
ひな鳥の製造に再使用する。

第５図は繰出機２４の詳細を示す。図示の如く繰出機２
４に昇降可能なコンベヤテーブル２６を設け、これを第
６図に明示する。このテーブル２６はチェーン９３とし
て示す手段により上下可能に支持し、これらチェーンは
テーブル２６の４隅角に少なくとも１本づつ連結する。

テーブル２６に２個の溝形部材１０３を設け、これらの
間に一連のローラ９４を支持する。ローラ９４は第３Ａ
図乃至第３Ｈ図に示す作用中、テーブル２６上にモジュ
ール２０を移動させたり、テーブル２６から底部３０、
容器２１及びＭ２１を送り出し得るよう駆動する。チェ
ーン９３は液圧ラム９６により種々のスプロケット９５
の周りに駆動し、これら液圧ラムを繰出機２４の隣接隅
角における２個のチェーン９３に隣接して直立状態に配
置する。

テーブル２６上にモジュール２０を案内するために、図
示例では箱形の梁９７よりなる境界部分を設け、これに
鎖錠手段２５の爪１０１が侵入して容器２１の開口又は
１２１のＬ字状部材８１に係合する開口１００を形成す
る。

第６図には金属接近検出器１０２として図示した感知手
段を示す。かかる検出器を所定位置及び後述する他の位
置に設ける場合、積重作動及び繰出作動を自動化するこ
とができる。この場合検出器はテーブル２６上に物体が
をるかないかを検出したり、特殊な場合容器２１、蓋２
７又は底部３０の存在を区別する作用を行う。

第５図には更に前記したコンベヤ３１用のチェーン９０
及びスプロケット９１をローラ９２と共に示し、ローラ
９２上にテーブル２６からの蓋２７及び底部３０を搬送
する。第５図の例ではローラ９２を適当な枠１０４内に
支持する。

容器鎖錠手段２５も第５図に示す。これら手段は爪１０
１及びシリンダ１０５を具え、シリンダ上で爪を第８図
につき後述する如くに回転させる。図示例では５個の積
重ね容器２Ｌ　１２１及び底部３０でモジュール２０を
構成する。第５図に示す４個のチェーン９３は液圧ラム
９６で駆動する。これらチェーンによりテーブルを図示
の如くに支持するため、テーブルは種々の位置に動かし
て止めておくことができる。

第７図に示すように、容器鎖錠手段２５に関連して各モ
ジュール２０の各側面に２組の爪を用いて容器２１を係
止支持する。第５図、第７図、第８図及び第１Ｏ図に示
す例では、各容器用に１組づつの爪１０１を設ける。第
３Ａ図乃至第３Ｈ図に示すように、最下側容器のみを爪
により支持する必要があり、残りの容器は爪で支持した
最下側容器により支持することができる。しかし、繰出
機２４の好適例では、各容器用に付加の爪を用いるのが
良く、その理由はこの位置においては容器がひな鳥で充
満され、空の時より重いためである。

第７図は第５図の矢５の方向に見た繰出機２４の詳細図
である。この繰出機は枠１０５を具え、これを金属部分
で構成する。第５図及び第６図につき述べたように、コ
ンベヤテーブル２６をチェーン９３上の枠１０５内に吊
下し、チェーン９３を液圧シリンダ９６で駆動する。各
シリンダ９６はそのピストンロッド１０６をリンケージ
１０７でチェーン９３に連結する。ピストンロッド１０
６は液圧シリンダ９６に対し進退してチェーン９３をス
プロケット９５に沿い駆動し、コンベヤテーブル２６を
昇降させる。かかるテーブル２６の基本的な３位置を第
７図に示し、実線位置でテーブルはコンベヤ２３と同レ
ベルにあり、破線位置でテーブルは上昇してモジュール
２０内の最下側容器２１の近くに位置し、最下側位置で
テーブルはコンベヤ３１と同レベルである。第７図に示
すように、コンベヤテーブル２６内のローラ９４はモー
タ１１０によりに駆動し、このモータでベルト１１１を
、又このベルトでベルト１１２を、更にこのベルトでテ
ーブル２６上のローラ９４を駆動するようになす。前述
したように、ローラ９４はテーブル２Ｇ上の容器をコン
ベヤ２３の下流部に移動させ、テーブル２６が最下側位
置のき時ローラ９４は苦２７及び底部３０をコンベヤ３
１上に移動させる。

第７図に示す繰出機２４は各々５個の容器２１を積重ね
た２個のモジュール２０を同時に処理し、先ずモジュー
ル２０の底部を除去し、ごの間テーブル２６をコンベヤ
２３と同レベルに下陣させて各モジュールの容器２１を
鎖錠手段２５により支持する。第７図は爪１０１の位置
を符号を付して明瞭に示す。爪１０１を第１０図に示す
関係で回転部材１１３により支持する。第１０図は爪１
０】が回転部材１１３上にいかに位置するかを示し、回
転部材１１３の回転時爪１０１は容器２１の端壁４７．
５０におけるパネル部分７４０開ロア５内に回動したり
、これから外れる。

第７図に示すように、チェーン９３のスプロケット９５
間に軸１１４を設け、コンベヤテーブル２６の平行側縁
に沿って箱形の梁９７を設ける。梁９７には開口１００
を形成し、容器２１がテーブル２６により支持される時
爪１０１がこの容器内に回動し得るようにする。又第７
図に示すように、第６図につき前述した金属接近検出器
１０２を設け、更に２個の別の金属接近検出器１１５を
設ける。検出器１１５の１個を第１０図に明示する。第
１０図に示すように、金属接近検出器１１５は最下側回
転部材１１３の直上所定位置に配置して最下側位置の容
器２１の接近を検出するものとする。特に、検出器１１
５は容２３２１の下方枠部材６２よりも上方枠部材６３
の接近を検出するよう配置する。この場合検出器１１５
は容器２１と蓋２７又は底部３０とを垂直寸法の違いか
ら識別することができる。これに対しテーブル２６上の
金属接近検出器１０２はローラ９４の表面近くに配置し
、これによりテーブル２６上の全ての物品、つまり容器
２１、蓋２７及び底部３０の全てを検出可能とする。検
出器１０２、１１５からの出力は繰出し物品を区別する
方法を提供し、テーブル２６上の物品が検出器１１５に
より検出されず、検出器１０２により検出されたもので
ある場合、繰出機２４はこの物品が蓋又は底部であるこ
とを識別でき、テーブル２６を蓋及び底部用コンベヤ３
１と同しベル迄下降させるようプログラムする。又、検
出器１１５．１０２の双方が物品の存在を検出する場合
、繰出機２４はこの物品が容器であることを認識でき、
テーブル２６を容器用のコンベヤ２３と同しベル迄下降
させるようプログラムする。

第１０図は繰出機２４０更なる詳細構造を示す。第１Ｏ
図に示すように、箱形の粱１１６を繰出機の固定枠１０
５にその一部として設け、この梁にブラケット１１７を
支持する。ブラケット１１７に金属検出器１１５を所定
位置に配して支持すると共に、検出器の配線１２０を支
持する。

第１θ図は更にテーブル２６のレベル調整機構を示し、
これを図示例ではねじ部材１２１及び調整ナツト１２２
により構成する。ナラｌ−１２２は部材１２１を調整し
てテーブル２６の全体を水平になるよう調整する。ねじ
部材１２１はテーブル２６の境界部を成す溝形部材１０
３に固着したブラケッ日２３に挿通する。更に第１０図
に示すように、ローラ９４をテーブル２６に支持するに
当たっては軸１２４を用い、これら軸をナラ目２５で溝
形部材１０３に取付ける。

繰出機２４の残部詳細構造は第８図に示し、この図では
５個の容器２１が積重ね状態で繰出機２４内に存在する
。明瞭のため１個の容器のみを詳細に示し、その回動端
壁５１、対向端壁５２及び底４６を明示した。第８図は
特に容器鎖錠手段２５の作動部を液圧ラム１２Ｇとして
示す。このラム１２６は互に逆向きに突出するロッド１
２７を作動し、これらロッドを回動アーム１３０を介し
垂直部材１３１にリンク連結する。ロッド１２７は夫々
繰出機の中心に向は又は枠に向は移動する時垂直部材１
３１を昇降させる。

垂直部材１３１は回動アーム１３２を介し回転部材１１
１に連結する。垂直部材１３１が液圧ラム１２（３の作
動により昇降される時、部材１１３は回動されて爪１０
１を容器２１に対し前述した如くに係脱させる。

第８図中の残部は他の図面につき既に説明した。

第８図は更にコンベヤテーブル２６の３位置を示し、テ
ーブル２６は実線で示す最上側位置において積重ね容器
に接触し、破線で示す２位置において夫々コンベヤ２３
．３１と同レベルになる。

第９図は積重機３３の断面を示す。積重機３３の作動は
第４Ａ図乃至第４Ｈ図につき前述した通りであり、本質
的な構成は第５図、第６図、第７図、第８図、第１０図
及び第１１図につき前述した繰出機のそれと同じである
。両者の差を第９図につき以下に説明する。積重機３３
の枠を１３３で示す。又積重機３３用のコンベヤテーブ
ルを４５で示し、図面ではこれをコンベヤ２３と同レベ
ル位置にした状態で示す。このテーブル位置はコンベヤ
３１より若干上方で、積重ね容器２１を支持する時のテ
ーブル位置より若干下方である。

積重機３３の容器鎖錠手段３７は繰出機２４の容器鎖錠
手段２５と原理が同じであるが、これより部品数が少な
い。前述したように、容器２１は積重６３３に達した時
空になっているため、鎖錠手段３７で支えるべき重量が
繰出機の鎖錠手段２５で支えるべき重量より軽い。第９
図に示すように鎖錠手段３７も液圧ラム１３４及びロッ
ド１３５により作動させる。これらロッド１３５は回動
部材１３６を介し直立部材１３７にリンク連結する。ラ
ム１３５がロッド１３５を進退させる時、垂直部材１３
７は昇降されて回動部材１４０を回動させる。これによ
り回動部材１４０は積重機３３の回転部材１１３を回転
させて爪１０１を前述の如く容器２１に対し係脱させる
。特には説明しなかったが、積重機３３のテーブル４５
は繰出機のテ、−プル２６と構成及び作動が同じとし、
テーブル４５上のローラを駆動するためのモータを具え
る。同じく第９図に示す如く積重機にも前述したと同様
な金属接近検出器１０２．１１５を設ける。

又第９図に示す如く、テーブル４５の昇降を液圧シリン
ダ４１及びピストン４２の作動により行うようにし、こ
れら液圧シリンダ及びピストンを第１図にも示す如く枠
１３３に隣接して垂直方向に配置する。第１図につき前
述したように、液圧シリンダ４３はチェーン４３をスプ
ロケット４４の周りに駆動してテーブル４５を昇降させ
る。

第８図及び第９図に破線で示すように、種々の液圧シリ
ンダは適当な周知の電動弁Ｖにより制御する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるひな鳥収容器の繰出し及び積重ね
装置の一実施例を示す斜視図、第２図は本発明によるひ
な鳥収容器の分解斜視図、 第３Ａ図乃至第３　Ｈ図は本発明によるひな鳥収容器繰
出し方法を示す工程図、 第４Ａ図乃至第４Ｈ図は本発明によるひな鳥収容器積重
ね方法を示す工程図、 第５図は繰出機の斜視図、 第６図は同繰出機のコンベヤテーブルを示す斜視図、 第７図は第５図の矢７の方向に見た繰出機の正面図、 第８図は第７図の８−８断面図、 第９図は積重機の第８図相当断面図、 第１０図は繰出機の要部拡大斜視図、 第１１図は本発明ひな鳥収容器の隅角部に係る斜視図で
ある。 ２０・・・モジュール　　　　　２１・・・ひな鳥収容
器２３・・・容器搬送コンベヤ　　２４・・・繰出機２
５・・・容器鎖錠手段　　　　２６・・・コンベヤテー
ブル２７・・・モジュール蓋３０・・・モジュール底部
３１・・・蓋及び底部搬送コンベヤ ３２・・・蓋及び底部洗浄機 ３３・・・積重機　　　　　　　３４・・・ひな鳥除去
区域３６・・・容器洗浄機　　　　　３７・・・容器鎖
錠手段４５・・・コンベヤテーブル　　４６・・・床４
７、５０・・・側壁　　　　　　５１．５２・・・端壁
５３・・・隅角柱　　　　　　　５４・・・突部５５・
・・孔　　　　　　　　　５６・・・ヒンジ５７、６０
・・・ワイヤ　　　　　６１〜６６・・・枠部材＝丑２
８ ＝＝戻７

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、手動又は自動追込みシステムでひな鳥を入れた少な
   くとも１個の上部開放型ひな鳥収容器を繰出し可能に積
   重ねてなるモジュールからひな鳥収容器を繰出したり再
   び積重ねる装置において、 前記ひな鳥収容器を、 ほぼ矩形の床と、 この床から延在するほぼ垂直な一対の側壁 と、 これら側壁に結合され、前記床から延在し て４隅角を有した矩形容器を形成するほぼ垂直な一対の
   端壁と、 前記各隅角の頂部から垂直方向上方に延在 する突部と、 前記各隅角の床に近い底部に設けられ、前 記突部に対応する孔とで構成し、 前記端壁の１個を、ひな鳥収容器への追込 み中上方及び内方へ回動させ得るよう枢着し、前記モジ
   ュールに更に、 最下側ひな鳥収容器の下側に配した底部と、最上側ひな
   鳥収容器の上側に配した蓋とを 設け、 モジュールから個々のひな鳥収容器をひな 鳥取出し用に繰出したり、空になった容器を再び積重ね
   るための装置に、 １個以上のモジュールを予定通路に沿って 搬送するための第１コンベヤと、 モジュールから底部及び蓋を繰出すと共に 残部積重ね容器を最下側のものから順次繰出すための繰
   出機とを設け、 この繰出機に昇降可能なコンベヤテーブル 及びこれとは別に積重ね容器を支持し得る容器鎖錠手段
   と、 繰出し容器を前記予定通路に沿い前進させ て容器の上部開口からひな鳥を取出し得るようになす第
   ２コンベヤとを設け、 前記装置には更に、 空になった容器を蓋及び底部と共に順次積 重ねてモジュールにする積重機を設け、この積重機に昇
   降可能なコンベヤテーブル及びこれとは別に積重ね容器
   を支持し得る容器鎖錠手段を設け、 前記装置には更に、 空のモジュールをひな鳥の再収容のために 積重機から送出する第３コンベヤを設けたことを特徴と
   するひな鳥収容器の繰出し及び積重ね装置。 ２、請求項１において、ひな鳥収容器をほぼ方形にした
   ひな鳥収容器の繰出し及び積重ね装置。 ３、請求項１において、前記容器の端壁及び側壁を水平
   及び垂直金属ワイヤの相互結合により形成して多数の換
   気孔付としたひな鳥収容器の繰出し及び積重ね装置。 ４、請求項３において、前記容器の各隅角に柱を設け、
   これら柱の上端に上方突部を、又下端に孔を形成したひ
   な鳥収容器の繰出し及び積重ね装置。 ５、請求項１において、前記枢着端壁に一対の水平枠部
   材を設け、これら部材間に水平ワイヤ及び垂直ワイヤの
   相互結合になる壁を設定し、この端壁に隅角近くに配し
   てバンパを設け、このバンパを介して枢着端壁を内方及
   び上方へ回動させることにより開いてひな鳥を追込み得
   るようにしたひな鳥収容器の繰出し及び積重ね装置。 ６、請求項１において、前記底部に、前記容器とほぼ同
   寸法で４隅角を持った矩形枠と、 各隅角に上方に突設され、前記容器の突部 と同寸法、同形状の突部と、 各隅角の下側に形成され、前記容器の突部 に対応した孔と、 前記矩形枠に設けられ、フォークリフトの フォークのような持上げ手段が侵入する手段とを設け、 この手段により底部をこれに積重ねた容器 と共に持上げて運搬可能としたひな鳥収容器の繰出し及
   び積重ね装置。 ７、請求項６において、前記底部の各隅角に柱を設け、
   これら柱に上端突部及び下端孔を設けたひな鳥収容器の
   繰出し及び積重ね装置。 ８、請求項１において、前記第１、第２及び第３のコン
   ベヤをローラコンベヤで構成し、複数のローラを予定通
   路に対し直角な方向に配置し、或るローラを駆動して容
   器をコンベヤに沿い搬送可能としたひな鳥収容器の繰出
   し及び積重ね装置。 ９、請求項１において、前記繰出機及び積重機関に配し
   て蓋及び底部用のコンベヤを設け、モジュールの蓋及び
   底部を繰出機から積重機に搬送するようにしたひな鳥収
   容器の繰出し及び積重ね装置。 １０、請求項１において、繰出機及び積重機関で蓋及び
   底部用コンベヤ上に蓋及び底部をモジュールに積重ねら
   れる前に洗浄する洗浄手段を設けたひな鳥収容器の繰出
   し及び積重ね装置。 １１、請求項１において、繰出機及び積重機関で容器搬
   送通路に沿い容器洗浄手段を設け、これにより容器をモ
   ジュールに積重ねる前に洗浄するようにしたひな鳥収容
   器の繰出し及び積重ね装置。 １２、請求項１において、前記繰出機の鎖錠手段を少な
   くとも１個の容器に係脱可能に回動し得るよう枢着し、
   この鎖錠手段が容器に係合する時、容器をコンベヤテー
   ブルなしでも支持し得るようにしたひな鳥収容器の繰出
   し及び積重ね装置。 １３、請求項１２において、前記容器の側壁に鎖錠手段
   が係合する手段を設けたひな鳥収容器の繰出し及び積重
   ね装置。 １４、請求項１２において、前記鎖錠手段を回動部材で
   構成し、これに少なくとも１個の容器係合爪を容器に対
   し係脱し得るよう枢着し、該回動部材を回動させるため
   の手段を付加したひな鳥収容器の繰出し及び積重ね装置
   。 １５、請求項１４において、前記容器の端壁底部に沿い
   矩形開口を設け、これに前記爪を係合させて容器をコン
   ベヤテーブルに頼ることなく支持し得るようにしたひな
   鳥収容器の繰出し及び積重ね装置。 １６、請求項１において、コンベヤテーブルの近くに配
   し繰出機に容器検出手段を設け、これによりコンベヤテ
   ーブル上の容器を検出するようにしたひな鳥収容器の繰
   出し及び積重ね装置。 １７、請求項１において、前記鎖錠手段近くに配し繰出
   機に容器検出手段を設け、これにより鎖錠手段の近くに
   容器が存在するのを検出するようにしたひな鳥収容器の
   繰出し及び積重ね装置。 １８、請求項１において、前記コンベヤテーブルの近く
   に配し積重機に容器検出手段を設け、これによりコンベ
   ヤテーブル上の容器を検出するようにしたひな鳥収容器
   の繰出し及び積重ね装置。 １９、請求項１において、前記鎖錠手段の近くに配し積
   重機に容器検出手段を設け、これにより鎖錠手段近くに
   容器が存在するのを検出するようにしたひな鳥収容器の
   繰出し及び積重ね装置。 ２０、上部開放型ひな鳥収容器を複数個積重ねてなるモ
   ジュールから容器を繰出して容器の上部開口よりひな鳥
   を取出すに際し、 （ａ）ひな鳥収容器のモジュールを初期位置のエベータ
   に搬送し、 （ｂ）このエレベータ及びモジュールを初期位置より上
   方の上昇位置に上昇させ、 （ｃ）モジュールの最下側容器をエレベータにより支持
   すると共に、残りの容器をエレベータに頼ることなく支
   持し、 （ｄ）エレベータ及び最下側容器を初期位置に下降させ
   て残りの容器は上昇位置に保ち、（ｅ）下降した容器を
   エレベータから搬出し、（ｆ）エレベータを上昇させて
   残りの最下側容器を支持すると共に、それ以外の容器を
   エレベータに頼ることなしに支持し、 （ｇ）エレベータ及びこれに支持した容器を初期位置に
   下降し、 （ｈ）この容器をエレベータから排出し、 （ｉ）搬出した容器の上部開口からひな鳥を取出し、 （ｊ）前記工程（ｂ）乃至（ｉ）の繰返しにより全ての
   容器からひな鳥を取出す 工程の順次組合せになるひな鳥収容器の繰出し方法。 ２１、上部開口型ひな鳥収容器を積重ねるに際し、（ａ
   ）第１の容器を初期位置のエレベータに搬送し、 （ｂ）このエレベータ及び第１容器を初期位置より上方
   の上昇位置に上昇させ、 （ｃ）第１容器をエレベータに頼ることなく上昇位置に
   支持し、 （ｄ）エレベータを初期位置に下降させ、 （ｅ）第２の容器を初期位置のエレベータに搬送し、 （ｆ）エレベータ及び第２容器を初期位置より上方で第
   １容器の下側における上昇位置に上昇させて第１容器及
   び第２容器の積重ねになるモジュールを形成し、 （ｇ）これら第１及び第２容器を上昇位置のエレベータ
   に頼ることなく上昇位置に支持し、（ｈ）前記工程（ｅ
   ）、（ｆ）、（ｇ）の繰返しにより容器を順次積重ねて
   所定容器数のモジュールを形成し、 （ｉ）エレベータ及びモジュールを初期位置に下降させ
   る工程の順次組合せになるひな鳥収容器の積重ね方法。 ２２、請求項２１において、モジュールの最上側容器の
   上側に取外し可能な蓋を付加し、 モジュールの最下側容器の下側に取外し可 能な底部を付加するひな鳥収容器の積重ね方法。