JPH0948403A - 自動箱詰装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ベルトコンベアに載せられた物品を、自動的
にかき寄せ板、可動板を経由して箱内に整列して収める
自動箱詰機を提供することである。 【解決手段】 装置本体に設けられた物品搬送用のベル
トコンベア１１の途中に前記ベルトコンベアの進行方向
と直角の方向に進退自在のかき寄せ板２１、前記かき寄
せ板の後退位置に上下移動自在で、かつ所定の方向に自
在に傾斜する可動板３１、並びに前記可動板の下限位置
に包装箱の設置台８、及びその設置台上を進退自在の搬
出板４１がそれぞれ前記装置本体に設けられており、前
記かき寄せ板は、前記ベルトコンベアによる物品の搬送
とタイミングを合わせて作動してその物品を可動板上に
かき寄せ、前記可動板は、前記かき寄せ板による物品の
かき寄せのタイミングに合わせて作動してその下限位置
で傾斜して包装箱内に物品を落下し、前記搬出板は、箱
詰終了時に作動して、物品が収納された包装箱を搬出す
るようにしたのである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、野菜等をビニー
ル袋につめた物や、真空パック等の物品を自動で箱詰を
行う装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、手作業により上記物品等を包装箱
の中に整列させながら入れる箱詰が行われていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、手作業
では労力がかかり、また、箱詰め等に時間を要し、作業
効率があまりよくなかった。

【０００４】そこでこの発明の課題は、作業効率の高い
箱詰装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、この発明は、装置本体に設けられた物品搬送用のベ
ルトコンベアの途中に前記ベルトコンベアの進行方向と
直角の方向に進退自在のかき寄せ板、前記かき寄せ板の
後退位置に上下移動自在で、かつ所定の方向に自在に傾
斜する可動板、並びに前記可動板の下限位置に包装箱の
設置台、及びその設置台上を進退自在の搬出板がそれぞ
れ前記装置本体に設けられており、前記かき寄せ板は、
前記ベルトコンベアによる物品の搬送とタイミングを合
わせて作動してその物品を可動板上にかき寄せ、前記可
動板は、前記かき寄せ板による物品のかき寄せのタイミ
ングに合わせて作動してその下限位置で傾斜して包装箱
内に物品を落下し、前記搬出板は、箱詰終了時に作動し
て、物品が収納された包装箱を搬出するようにした構成
をとったのである。

【０００６】この発明によれば、ベルトコンベアに載せ
られた物品を、自動的にかき寄せ板、可動板を経由して
包装箱内に整列して収めることができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて添付図面を参照して説明する。

【０００８】図１〜図３に示すように、装置本体１の一
側面に沿ってベルトコンベア１１が設けられている。前
記ベルトコンベア１１は図２に示すように、プーリー１
４、１４’、１４’’が装置本体１の一部のベルトコン
ベア枠２に取り付けられ、その各プーリーにベルトがか
けられてベルトコンベアが形成されている。その回転
は、モーター１３の回転をプーリー１４に伝えることで
行われる。プーリー１４’と１４’’の間はベルトが水
平に保たれており、この部分を用いて物品が運ばれる。
図２に示すように、ベルトコンベア枠２のうちプーリー
１４’’を有する部分が装置本体１よりはみ出してお
り、それに合わせてベルトコンベア１１の一部が装置本
体１よりはみ出している。このベルトコンベアのはみ出
し部分は物品の搭載部として、包装箱に詰めるための物
品を載せる場所に用いることができる。

【０００９】ベルトコンベア１１の途中に前記ベルトコ
ンベア１１の進行方向と直角の方向に進退自在のかき寄
せ板２１が装置本体１にとりつけれられている。かき寄
せ板２１は、図３に示すように、昇降用シリンダー２２
のロッド２３の先端に取り付けられており、その昇降用
シリンダー２２は、平行移動用のシリンダー２４のロッ
ド２５の先端に接合されている平行移動板２７に取り付
けられている。この平行移動板２７は、前記装置本体１
に設けた側梁の間に渡した２本の案内棒２６に取り付け
られており、平行移動用シリンダー２４の動きに合わせ
て平行移動するので、かき寄せ板２１は、平行移動用シ
リンダー２４の動きに合わせて進退自在に移動すること
ができる。

【００１０】かき寄せ板２１の後退位置に、上下方向に
移動自在で、かつ所定の方向に自在に傾斜する可動板３
１が装置本体１にとりつけれられている。前記可動板３
１の動きは装置本体１の上面に設けられた２本の可動板
昇降用のシリンダー３８によって制御される。図３に示
すように、それぞれ接続部４５で回転自在に装置本体１
の上面の梁５に取り付けられた２本のシリンダー３８
は、そのロッド３９によって、接続部３５で梁５と回転
自在に連結した各２本ずつのアーム３３に接合されたア
ーム接合部３６と接続部３７を介して回転自在に取り付
けられている。

【００１１】各アーム３３は、接続部３５と反対側の接
続部３４で回転自在に可動板移動棒３２と連結されてお
り、この可動板移動棒３２が回転自在に可動板３１に取
り付けられている。この４本の可動板移動棒３２は、か
き寄せ板平行移動用シリンダー２４と平行な可動板３１
の２辺に２本ずつ配置されており、ベルトコンベア１１
側にある２本の可動板移動棒３２を１組とし、他の２本
をもう１組として、アーム３３、シリンダー連結部を経
由して、それぞれ１つの可動板昇降用シリンダー３８に
連結されている。

【００１２】また、中板６が、図４に示すように、装置
本体１の上面と平行で、かつベルトコンベア１１の面と
同一平面を形成するように設けられている。これによ
り、ベルトコンベア１１上を運ばれてきた物品をなめら
かにベルトコンベア１１から取り出すことができる。前
記中板６には、可動板３１の位置に開口部７が設けられ
ている。この開口部７の大きさは、中板６によって可動
板３１の動きが妨げられず、また、かき寄せ板２１で品
物を可動板３１に載せる際に、中板６と可動板３１の隙
間により物品がひっかからないくらいの、可動板３１の
大きさより少し大きい程度である。

【００１３】可動板３１の下限位置に、包装箱の設置台
８と包装箱を搬出する板４１が装置本体１に設けられて
いる。前記設置台８は、包装箱が搬入されるベルトコン
ベア１１の進行方向と直角の方向と、包装箱が搬出され
るベルトコンベア１１の進行方向と平行な方向に設けら
れており、包装箱の搬入、箱詰、搬出の道筋となってい
る。また、包装箱の搬出は、搬出板４１が作動して行わ
れる。前記搬出板４１には、ベルトコンベア１１の進行
方向と平行に設けられたレール４３に配置されたロッド
レスシリンダー４２が取り付けられており、また、前記
装置本体１の側柱にレール４３と平行に案内棒４４が設
けられているので、包装箱搬出板４１は、ロッドレスシ
リンダー４２の動きに従って作動し、案内棒４４に沿っ
てベルトコンベア１１の進行方向と平行に移動する。こ
れにより、設置台８上の物品が箱詰された包装箱を搬出
することができる。

【００１４】次に、この発明に係る自動箱詰装置の作用
について説明する。

【００１５】ベルトコンベア１１上の前記物品搭載部に
載せられた物品は、ベルトコンベア１１によってベルト
コンベア１１上のかき寄せ板２１の軌道位置まで運ばれ
る。かき寄せ板２１は、ベルトコンベア１１の進行方向
と直角の方向に進退自在であり、その移動軌道の一端が
ベルトコンベア１１上に設けられており、ベルトコンベ
ア１１上を運ばれてきた物品をこのかき寄せ板２１でか
き寄せて、ベルトコンベア１１から取り出す。

【００１６】また、かき寄せ板２１の移動軌道の途中に
は、図４に示すように中板６が設けられ、前記移動軌道
の他端である後退位置には、可動板３１が設けられてお
り、かき寄せ板２１によってかき寄せられた物品をなめ
らかに可動板３１上に運ぶことができる。また、可動板
３１上に正確に物品が載るように、ベルトコンベア１１
上に品物を置く位置を案内する仕切り１２を設けること
ができる。また、仕切り１２のかわりにベルトコンベア
上に仕切り線を表示するだけでもよい。

【００１７】かき寄せ板２１の前記移動軌道の一端であ
る、物品をかき寄せるための待機位置と前記後退位置
は、シリンダー２４及びそのロッド２５によって決定さ
れるが、物品をベルトコンベア１１から可動板３１まで
運ぶことから、この範囲の両端とすればよい。また、か
き寄せ板２１は図５に示すように、ベルトコンベア１１
上の品物１７を可動板３１まで運んだあと、そのままベ
ルトコンベア１１の方に戻るのではなく、昇降シリンダ
ー２２によって、上方に移動してベルトコンベア１１の
方に戻り、前記ベルトコンベア１１上で下方にに移動す
る周回の軌道をとる。

【００１８】このような周回軌道を取ることにより、か
き寄せ板２１がベルトコンベア１１の方に戻る際に、既
にベルトコンベア１１のかき寄せ板２１の軌道上にきて
いる次の物品との衝突を防ぐことができる。かき寄せ板
２１と物品との衝突を防ぐことができるので、このかき
寄せ板２１は、ベルトコンベア１１による物品の搬送と
タイミングを合わせて作動すれば、物品を次々とベルト
コンベア１１から可動板３１へ運ぶことができる。すな
わち、かき寄せ板２１がベルトコンベア１１上の物品を
かき寄せ、可動板３１上まで運び、ベルトコンベア１１
上に戻るまでに次の物品がベルトコンベア１１上のかき
寄せ板２１の前記待機位置に搬送されていれば、ベルト
コンベア１１の動きが連続運動であっても間欠運動であ
っても、かき寄せ板２１を待機位置で待機させることな
く、滑らかに次の物品をかき寄せることができる。

【００１９】かき寄せ板の形は特に限定されるものでは
ないが、ベルトコンベア１１上に仕切り１２を設ける場
合は、図２に示すようにこの仕切り１２を避けるため必
要数の凹部を形成している。この形状をとることによ
り、ベルトコンベア上ぎりぎりまでかき寄せ板２１を配
置することができ、物品の高さが仕切り１２より低いも
のでもかきよせることができる。

【００２０】かき寄せ板２１上によりかき寄せられた物
品は、中板６を経由して可動板３１に運ばれる。この
際、可動板３１の可動板移動棒３２がかき寄せ板平行移
動用シリンダー２４と平行な可動板３１の２辺に配置さ
れているので、可動板移動棒３２によってかき寄せ板２
１の軌道が遮られることがなく、物品の移動に支障を及
ぼすことはない。また、２つの可動板昇降用シリンダー
３８を同時に動かすことにより、可動板３１を昇降させ
ることができ、また、片方のみの可動板昇降用シリンダ
ー３８を動かすことにより、かき寄せ板２１の移動方向
と同方向に可動板３１を傾斜させることができる。これ
らの作動により、可動板３１を所定の下限位置まで降下
させ、可動板３１を傾斜させることにより、可動板３１
上に運ばれた物品を可動板３１の下に置かれた包装箱に
収めることができる。

【００２１】即ち、図５に示すように、物品１７の載っ
た可動板３１は、２つの可動板昇降シリンダー３８のロ
ッド３９を同時に収納することにより全てのアーム３３
が下がり、全ての可動板移動棒３２も降下する。これに
伴い、可動板３１が図５に一点鎖線で示したように平行
を保ったまま所定の下限位置まで降下する。その下限位
置は最も低くても包装箱１６の底までであるが、包装箱
内の物品の有無、物品の種類等により任意に定めること
ができる。次に、片方のシリンダー３８のロッド３９を
引き出すことにより、片側のアーム３３が引き上げら
れ、それに伴い片側の可動板移動棒３２が上昇する。こ
れにより、図５に二点鎖線で示すように、可動板３１に
傾斜を持たせることができ、可動板上にある物品１７を
包装箱１６内に収めることができる。

【００２２】次いで、可動板昇降シリンダー３８が元の
状態に戻ることにより、可動板３１が元の位置に戻され
る。箱の中に２列の物品を収める場合は、図６に示すよ
うに、（ａ）で先ず１列の物品１７を包装箱１６の片側
によせて収めた後、（ｂ）のように、次の物品１７’を
可動板３１に先の傾斜とは逆の傾斜をつけて収める。そ
のようにすれば、（ｃ）、（ｄ）に示すように、２列に
整列されて物品を包装箱１６に収めることができる。

【００２３】可動板３１はかき寄せ板２１による物品の
かき寄せのタイミングに合わせて作動すれば、物品を次
々とベルトコンベア１１から可動板３１へ運ぶことがで
きる。すなわち、かき寄せ板２１が可動板３１上に物品
を運んだ後、かき寄せ板２１が周回して可動板３１上に
次の物品を運ぶまでに、可動板３１が下方に移動し、傾
斜し、前記物品が前記可動板３１の下に配置された包装
箱に収められ、元の位置に戻される。このことにより、
かき寄せ板２１の動きが停止されることなく、滑らかに
箱詰を行うことができる。

【００２４】包装箱１６は、可動板３１の下の設置台８
上を搬入されるが、その搬入は、図３に示すように、本
体枠１のベルトコンベア１１の位置している側面と反対
側の側面から行われる。所定位置に配置された包装箱１
６は品物が収められ、箱詰終了時に搬出板４１が作動し
て、前記包装箱１６が搬出される。

【００２５】前記ベルトコンベア１１、かき寄せ板２
１、可動板３１、及び搬出板４１の動きを制御すれば、
ベルトコンベア１１の前記物品搭載部に載せられた物品
を自動的に包装箱に箱詰し、箱詰された物品を搬出する
ことができる。その制御方法は各種あるが、例えば、次
のような方法が挙げられる。

【００２６】ベルトコンベア１１の物品搭載部に載せら
れた物品が、ベルトコンベア１１の搬送によりかき寄せ
板２１の待機位置にきたことを検知するため、ベルトコ
ンベア１１に所定の間隔毎に検知マークを設け、物品が
かき寄せ板２１の検知位置にきたことを検知できるよう
に、装置本体１の適宜位置に検知マークの検出器を設置
する。前記検出器で前記物品がかき寄せ板２１の待機位
置に来たことが検知されると、かき寄せ板２１が作動し
てベルトコンベア１１上の物品をかき寄せて後退位置の
可動板３１上に運ぶ。かき寄せ板２１は、その後、シリ
ンダー２２によって上方に移動し、待機位置に戻って、
次の物品をの前記検知器による検知にしたがって、かき
寄せの動作を繰り返す。

【００２７】次に、可動板３１は、かき寄せ板２１のシ
リンダー２２が上方に移動したのを適宜位置に設けた検
知器により検知して、下方に移動し、傾斜して物品を包
装箱中に収める。可動板３１が下降する高さは、収める
品物の種類等に従ってあらかじめ設定されており、また
傾斜の方向は、収納箱に収める列の数、位置等に従って
あらかじめ設定されている。例えば、図６の場合は、２
列１段に物品を収めるので、傾斜は交互に１回ずつ行う
ように設定されている。物品を収めた可動板３１は、元
の状態に戻って、次にシリンダー２２が上方に移動する
のにしたがって、物品の収納の動作を繰り返す。

【００２８】最後に搬出板４１は、適宜位置に設置した
カウンターにより可動板３１の作動回数をカウントし、
あらかじめ設定されている箱詰完了の作動回数に達する
と、搬出板が動き、包装箱が搬出される。その後、元の
位置に戻り、設定の前記可動回数にしたがって、包装箱
の搬出の動作を繰り返す。

【００２９】これらの動作が繰り返されることにより、
ベルトコンベア１１の搭載部に載せられた物品が自動的
に箱詰され、箱詰された包装箱が順々に搬出される。

【００３０】

【発明の効果】この発明によれば、自動的に、ベルトコ
ンベアに載せられた物品をかき寄せ板、可動板を経由し
て包装箱内に整列して収め、その包装箱を搬出すること
ができるので、手作業による労力及び箱詰のための時間
を削減することができ作業効率をあげることができる。
また、ベルトコンベアに物品を載せる際にロボットを用
い、また、箱の搬入等も自動化すれば、人力をかけずに
無人で箱詰作業を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る自動箱詰機の一実施例を示す斜
視図

【図２】同上の左側面図

【図３】同上の正面図

【図４】同上の平面断面図

【図５】同上の品物の箱詰のための各部の動きを示す正
面図

【図６】（ａ）１列目の物品の箱詰を示す正面図 （ｂ）２列目の物品の箱詰を示す正面図 （ｃ）箱詰された物品を示す正面図 （ｄ）同上の平面図

【符号の説明】

１ 装置本体 ２ ベルトコンベア枠 ５ 梁 ６ 中板 ７ 開口部 ８ 設置台 １１ ベルトコンベア １２ 仕切り １３ モーター １４、１４’、１４’’ プーリー １６ 包装箱 １７、１７’ 物品 ２１ かき寄せ板 ２２ かき寄せ板昇降シリンダー ２３ ロッド ２４ かき寄せ板平行移動用シリンダー ２５ ロッド ２６ 案内棒 ２７ 平行移動板 ３１ 可動板 ３２ 可動板移動棒 ３３ アーム ３４ 接続部 ３５ 接続部 ３６ アーム接合部 ３７ 接続部 ３８ 可動板昇降用シリンダー ３９ ロッド ４１ 搬出板 ４２ ロッドレスシリンダー ４３ レール ４４ 案内棒 ４５ 接続部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 装置本体に設けられた物品搬送用のベル
   トコンベアの途中に前記ベルトコンベアの進行方向と直
   角の方向に進退自在のかき寄せ板、前記かき寄せ板の後
   退位置に上下移動自在で、かつ所定の方向に自在に傾斜
   する可動板、並びに前記可動板の下限位置に包装箱の設
   置台、及びその設置台上を進退自在の搬出板がそれぞれ
   前記装置本体に設けられており、前記かき寄せ板は、前
   記ベルトコンベアによる物品の搬送とタイミングを合わ
   せて作動してその物品を可動板上にかき寄せ、前記可動
   板は、前記かき寄せ板による物品のかき寄せのタイミン
   グに合わせて作動してその下限位置で傾斜して包装箱内
   に物品を落下し、前記搬出板は、箱詰終了時に作動し
   て、物品が収納された包装箱を搬出するようにした自動
   箱詰装置。