JPH0634546B2 - 遠隔監視制御システム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、中央制御装置と端末器とを一対の信号線で接
続し、監視、制御データなどを時分割多重伝送して負荷
を遠隔制御する遠隔監視制御システムに関するものであ
る。

［従来の技術］ 従来、この種の遠隔監視制御システムは、中央制御装置
と、個別操作スイッチあるいはパターン制御スイッチの
状態を監視する監視用端末器と、負荷を制御する制御用
端末器とを一対の信号線にて接続し、中央制御装置から
各端末器をアクセスして中央制御装置と各端末器との間
で監視、制御データを時分割多重伝送するようにし、操
作スイッチあるいは負荷のグループ化データ、複数の負
荷のパターン制御データを記憶する記憶手段を中央制御
装置に設けていた。

［発明が解決しようとする課題］ 上述の従来例にあっては、グループ化データ、パターン
制御データなどのデータを設定する場合において、個別
選択スイッチと、パターン設定スイッチなどを具備した
グループ／パターン設定用端末器を用いて各種データ設
定を行うようになっていたが、データの設定操作が煩わ
しい上、設定データの確認が容易にできないので、デー
タの設定ミスも生じやすいという問題があった。

本発明は上記の点に鑑みて為されたものであり、その目
的とするところは、グループ化データ、パターン制御デ
ータなどのデータ設定が容易にでき、しかも、データ設
定ミスが生じ難い遠隔監視制御システムを提供すること
にある。

［課題を解決するための手段］ 本発明は上記目的を達成するもので、中央制御装置と、
個別操作スイッチあるいはパターン制御スイッチの状態
を監視する監視用端末器と、負荷を制御する制御用端末
器とを一対の信号線にて接続し、中央制御装置から各端
末器をアクセスして中央制御装置と各端末器との間で監
視、制御データを時分割多重伝送するようにし、操作ス
イッチあるいは負荷のグループ化データ、複数の負荷の
パターン制御データを記憶する記憶手段を中央制御装置
に設けて成る遠隔監視制御システムにおいて、ホストコ
ンピュータのような外部制御装置と中央制御装置との間
のデータ伝送を信号線を介して時分割多重伝送するイン
ターフェース端末器を設け、外部制御装置に設けられた
ディスプレーに負荷の動作状態、パターン制御データ、
グループ化データなどを適宜表示させるとともに、外部
制御装置のキーボードを用いてデータの設定を行うよう
にし、設定されたデータをインターフェース端末器を介
して中央制御装置に伝送して記憶手段に書き込むように
したものである。

［作用］ 本発明は上述のように構成されており、ホストコンピュ
ータのような外部制御装置と中央制御装置との間のデー
タ伝送を信号線を介して時分割多重伝送するインターフ
ェース端末器を設け、外部制御装置に設けられたディス
プレーに負荷の動作状態、パターン制御データ、グルー
プ化データなどを適宜表示させるとともに、外部制御装
置のキーボードを用いてデータの設定を行うようにし、
設定されたデータをインターフェース端末器を介して中
央制御装置に伝送して記憶手段に書き込むようにしてい
るので、グループ化データ、パターン制御データなどの
データ設定がディスプレーを見ながら容易にでき、しか
も、設定データを確認しながらデータ設定を行うことが
できるので、設定ミスが生じ難くなる。

［実施例］ 第１図は、本発明に係る遠隔監視制御システムの概略構
成例を示す図であり、中央制御装置１と、固有アドレス
が設定された複数の監視用端末器２および制御用端末器
３とが一対の信号線４にて接続されており、中央制御装
置１から信号線４に送出される伝送信号Ｖｓは、第２図
(a)に示すように、信号送出開始を示すスタートパルス
信号ＳＴ、信号モードを示すモードデータ信号ＭＤ、端
末器２，３を呼び出すアドレスデータ信号ＡＤ、負荷Ｌ
_１〜Ｌ_４を制御する制御データ信号ＣＤ、チェックサム
データ信号ＣＳおよび端末器２，３からの返送期間を設
定する返送待機信号ＷＴよりなる複極（±２４Ｖ）の時
分割多重信号であり、パルス幅変調によってデータが伝
送されるようになっている。各端末器２，３では、信号
線４を介して受信された伝送信号Ｖｓのアドレスデータ
と自己の固有アドレスデータとが一致したときその伝送
信号Ｖｓの制御データを取り込むとともに、伝送信号Ｖ
ｓの返送待機信号ＷＴに同期して監視データ信号を電流
モード信号（信号線４間を適当な低インピーダンスを介
して短絡して送出される信号）として返送するようにな
っている。

また、中央制御装置１には、モードデータ信号ＭＤをダ
ミーモードとしたダミー伝送信号Ｖｓを常時送出するダ
ミー信号送信手段と、いずれかの監視用端末器２から返
送された第２図(b)に示すような割り込み信号Ｖｉが受
信されたとき割り込み発生端末器２を検出して該端末器
２をアクセスして監視データを返送させる割り込み処理
手段とが設けられている。一方、監視用端末器２には、
スイッチＳ_１〜Ｓ_４が操作されることによる監視入力が
あったとき、ダミー伝送信号Ｖｓのスタートパルス信号
ＳＴに同期して割り込み信号Ｖｉを発生するとともに、
中央制御装置１からのアドレス確認モードの伝送信号Ｖ
ｓの返送待機信号ＷＴに同期して自己の固有アドレスデ
ータを返送する割り込み発生手段と、中央制御装置１か
ら割り込みに応答した割り込みアクセスモードの伝送信
号Ｖｓが伝送されたときに監視入力に対応した監視デー
タを返送するデータ返送手段とが設けられている。ま
た、中央制御装置１では、監視用端末器２から中央制御
装置１に返送された監視データに基いて制御用端末器３
に伝送する制御データを作成するとともに、当該制御用
端末器３に伝送して負荷Ｌ_１〜Ｌ_４を制御するようにな
っている。図中５は負荷制御用のラッチングリレーであ
る。

第３図は制御用端末器３の回路構成を示すもので、制御
用端末器３は、信号線４を介して伝送される伝送信号Ｖ
ｓから回路電源を形成する電源回路１０と、伝送信号Ｖ
ｓを受信して信号処理を行うとともに返送信号Ｖ_Ｂを形
成して送信する信号処理回路１１と、固有アドレスを設
定するアドレス設定部１２と、１個の負荷を制御する場
合において、４回路の制御回路（４ビットの制御データ
ビットに対応）のうちからどの回路にて負荷を制御する
かを設定する回路番号設定部１３と、負荷制御用のリレ
ー回路１５をドライブするドライブ回路１４と、動作状
態を監視する監視回路１６とで形成されており、信号処
理回路１１では、伝送信号Ｖｓのアドレスデータと固有
アドレスとの一致を検出し、アドレス一致検出時に制御
データを取り込んで回路番号設定部１３にて選択された
ビットに基いて制御出力を形成して出力リレー１５を駆
動するとともに、監視回路１６を介して入力される負荷
監視入力に基いて返送用監視データを形成して電流モー
ドの返送信号Ｖ_Ｂにより中央制御装置１に返送するよう
になっている。なお、制御用端末器３に回路番号設定部
１３を設けずに、制御データの各ビットによりそれぞれ
負荷を制御するようにリレー回路１５を形成し、４回路
の制御回路を形成しても良いことは言うまでもない。

第４図は、個別操作スイッチあるいはパターン制御スイ
ッチなどの状態を監視する監視用端末器２を示すもの
で、回路構成は上記制御用端末器３の回路構成と略同一
であり、監視回路１路にてスイッチＳ_１の状態を監視
し、このスイッチ監視入力に基いて監視データを信号処
理回路１１にて形成し、前述した割り込み処理によって
中央制御装置１に返送するようになっている。また、ア
ドレス設定部１２のディップスイッチによる固有アドレ
スの設定は、８ビットのアドレスデータの内の下位６ビ
ットをユーザ側で、適宜設定可能とし、上位２ビットを
メーカ側で設定する端末器種別（監視用、制御用）設定
用としており、監視用、制御用端末器２，３の固有アド
レスのユーザ設定部を同一値に設定するだけで両端末器
２，３を容易に対応させることができ、同一値に設定さ
れた監視用端末器２から返送されたスイッチＳ_１の監視
データに基いて制御用端末器３に接続されている負荷Ｌ
_１が制御できるようになっている。なお、監視用端末器
２にて複数のスイッチＳ_１，Ｓ_２……のスイッチ状態を
監視するようにした場合には、回路番号設定部１３は不
要であり、監視回路１６に複数のスイッチＳ_１，Ｓ_２…
…のスイッチ状態を入力すれば良い。

第５図および第６図は、ホストコンピュータのような外
部制御装置９と中央制御装置１との間でデータを時分割
多重伝送するようにしたインターフェース端末器８の一
実施例を示すものであり、信号線４を介して伝送される
時分割多重伝送信号を送受信する伝送信号送受信部８０
と、電気的に絶縁した状態で信号を伝達するフォトカプ
ラよりなる絶縁部８１ａ，８１ｂと、信号処理および判
断を行う中央制御部８２と、遠隔監視制御システムの動
作状態を記憶するデータ記憶部８３と、中央制御部８２
の暴走時にＣＰＵをリセットするウオッチドッグタイマ
８４と、データ入出力部８５ａ，８５ｂとで形成されて
おり、データ入出力部８５ａを介してビットシリアルデ
ータが入出力され、データ入出力部８５ｂを介してビッ
トパラレルデータが入出力されるようになっている。ま
た、実施例にあっては、データ入出力部８５ａを介して
入出力されるビットシリアルデータ（実施例ではＲＳ２
３２Ｃ規格）のボーレート、ストップビットなどの伝送
条件を変更自在にする条件設定手段と、データ入出力部
８５ａ，８５ｂを介して入力されるデータのパリティチ
ェックを行う伝送ミス防止手段が中央制御部８２に設け
られている。なお、伝送条件の設定は、ボーレート設定
用のスイッチＳｂ_１〜Ｓｂ_８と、ストップビット設定用
のスイッチＳｓと、パリティ設定用のスイッチＳｐ_１，
Ｓｐ_２と、語長設定用のスイッチＳｗとよりなる設定ス
イッチ部８６で行なわれ、ボーレートを８段階に設定自
在にするスイッチＳｂ_１〜Ｓｂ_８のスイッチ状態はエン
コーダＥＣを介して中央制御部８２に取り込まれるよう
になっている。

いま、外部制御装置９のコンピュータ本体８９と、イン
ターフェース端末器８のデータ入出力部８５ａあるいは
８５ｂとをインターフェース８８および伝送線８７を介
して接続することにより、外部制御装置９とインターフ
ェース端末器８との間でデータの授受が行なわれる。ま
た、外部制御装置９には、液晶デイスプレーあるいはＣ
ＲＴデイスプレーのようなデイスプレー９ａと、キーボ
ード９ｂが設けられており、データ設定が容易に行える
ようになっている。ここに、インターフェース端末器で
は、信号線４を介して伝送される伝送信号Ｖｓを伝送信
号受信部８０にて受信しており、中央制御部８２では、
この伝送信号Ｖｓにて送られるデータを常時モニタして
負荷の動作状態や、パターン制御状態などを判定して負
荷制御状態データをデータ記憶部８３に記憶させるよう
になっている。次に、外部制御装置９から遠隔監視制御
システムの動作状態がどのようになっているかを確認す
るための状態確認コマンドが送出されると、インターフ
ェース端末器８では、中央制御部８２にてコマンドを解
読して、データ記憶部８３に記憶されている負荷の制御
状態、パターン制御状態などの状態データを外部制御装
置９に返送するようになっている。一方、外部制御装置
９から遠隔監視制御システムの負荷を個別制御あるいは
パターン制御したいという負荷制御コマンドが送出され
ると、インターフェース端末器８の中央制御部８２で
は、このコマンドを解読して遠隔監視制御システムの監
視用端末器２と同様の動作を行い、個別操作用スイッチ
やパターン制御用スイッチが押された場合と同様の監視
データを返送する返送信号を伝送信号送受信部８０から
信号線４に送出される。すなわち、インターフェース端
末器８は、制御コマンドによって固有アドレスが設定さ
れるとともに、スイッチ状態の監視データが設定され、
監視用端末器２のような動作を行うようになっているの
で、外部制御装置９側で行った疑似的なスイッチ操作に
対して、遠隔監視制御システム内の被監視スイッチが押
された場合と同様の負荷制御動作が行なわれることにな
る。したがって、インターフェース端末器８により、遠
隔監視制御システムを外部制御装置９と連動して動作さ
せたり、外部制御装置９を上位制御システムとして複数
システムを制御するローカル制御動作、タイマー動作、
パターン動作などが容易に行えることになり、制御動作
を任意にグレードアップすることができる。さらにま
た、インターフェース端末器８にて負荷の動作状態が変
化したことが確認されたとき、インターフェース端末器
８から外部制御装置９に割り込みをかけて負荷の変化デ
ータを伝送すれば、外部制御装置９側で常に負荷動作状
態がモニタできることになる。

一方、インターフェース端末器８の入出力データは、ビ
ットシリアルデータおよびビットパラレルデータのいず
れでも良いので、外部制御装置９とのデータ授受を変換
インターフェースを用いることなく容易に行えるように
なっている。また、実施例では、ビットシリアルデータ
（ＲＳ２３２Ｃ規格、伝送コードＡＳＣII)を入出力す
る場合のボーレート（７５ボー、１５０ボー、３００ボ
ー、６００ボー、１２００ボー、２４００ボー、４８０
０ボー、９６００ボー）、ストップビッと（１ビット、
２ビット）パリテイ（無、偶、奇）、語長（８ビット、
７ビット）などの伝送条件をスイッチＳｂ_１〜Ｓｂ_８、
Ｓｐ_１，Ｓｐ_２、Ｓｗにて変更自在にする条件設定手段
が設けられているので、スイッチＳｂ_１〜Ｓｂ_８、Ｓ
ｓ，Ｓｐ_１，Ｓｐ_２、Ｓｗによる条件設定によって種々
のビットシリアルデータの入出力に対応することができ
るようになっており、ボーレート設定用のスイッチＳｂ
_１〜Ｓｂ_８を総てオフにすることにより、スイッチＳｂ
_１〜Ｓｂ_８を流用して中央制御部８２のデータ処理をビ
ットパラレルデータのデータ処理に切り換えるようにな
っている。

第７図および第８図は、外部制御装置９のディスプレー
９ａに表示されるデータ設定画面例を示すものであり、
まず、パターンデータの設定画面は、第７図に示すよう
に、負荷の選択状態、負荷の動作状態、パターンスイッ
チの選択状態などのグループ化データ、パターン制御デ
ータの設定状況が一目で分かるように表示され、設定画
面の変更、データの設定あるいは変更がキーボード９ｂ
の機能キー、カーソルキー、スペースキー（あるいはリ
ターンキー）を用いて容易に行えるようになっている。
なお、設定画面において、○はオン、＊はオフ、空白は
非設定を示している。また、第８図の設定画面は、パタ
ーン制御データの一部を設定するか、全部を設定するか
を選択する設定方式の選択画面である。

以上のように、本発明にあっては、グループ化データ、
パターン制御データなどのデータ設定がディスプレー９
ａを見ながらキーボード９ｂを用いて容易に行え、しか
も、設定データを確認しながらデータ設定を行うことが
できるので、設定ミスが生じ難くなる。

なお、インターフェース端末器８およびデータ記憶手段
を具備した携帯型の外部制御装置９を一体化してデータ
設定装置とし、信号線４から切り離し自在にしておけ
ば、現場以外の場所（例えば、事務所の机上）で予めパ
ターン制御データ、グループ化データなどの設定を行う
ことができ、施工時にデータ設定装置を現場に持ち込ん
で信号線４に接続し、設定されたデータを中央制御装置
１に伝送して記憶手段に書き込むことによりデータ設定
がより簡単に行えることになる。第９図は、上記設定動
作を示すフローチャートである。

［発明の効果］ 本発明は上述のように構成されており、ホストコンピュ
ータのような外部制御装置と中央制御装置との間のデー
タ伝送を信号線を介して時分割多重伝送するインターフ
ェース端末器を設け、外部制御装置に設けられたディス
プレーに負荷の動作状態、パターン制御データ、グルー
プ化データなどを適宜表示させるとともに、外部制御装
置のキーボードを用いてデータの設定を行うようにし、
設定されたデータをインターフェース端末器を介して中
央制御装置に伝送して記憶手段に書き込むようにしてい
るので、グループ化データ、パターン制御データなどの
データ設定がディスプレーを見ながら容易にでき、しか
も、設定データを確認しながらデータ設定を行うことが
できるので、設定ミスが生じ難くなるという効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明一実施例の概略構成図、第２図は同上の
動作説明図、第３図乃至第５図は同上の要部ブロック回
路図、第６図は同上の要部概略構成図、第７図乃至第９
図は同上の動作説明図である。 １は中央制御装置、２は監視用端末器、３は制御用端末
器、４は信号線、８はインターフェース端末器、９は外
部制御装置、９ａはディスプレー、９ｂはキーボードで
ある。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】中央制御装置と、個別操作スイッチあるい
   はパターン制御スイッチの状態を監視する監視用端末器
   と、負荷を制御する制御用端末器とを一対の信号線にて
   接続し、中央制御装置から各端末器をアクセスして中央
   制御装置と各端末器との間で監視、制御データを時分割
   多重伝送するようにし、操作スイッチあるいは負荷のグ
   ループ化データ、複数の負荷のパターン制御データを記
   憶する記憶手段を中央制御装置に設けて成る遠隔監視制
   御システムにおいて、ホストコンピュータのような外部
   制御装置と中央制御装置との間のデータ伝送を信号線を
   介して時分割多重伝送するインターフェース端末器を設
   け、外部制御装置に設けられたディスプレーに負荷の動
   作状態、パターン制御データ、グループ化データなどを
   適宜表示させるとともに、外部制御装置のキーボードを
   用いてデータの設定を行うようにし、設定されたデータ
   をインターフェース端末器を介して中央制御装置に伝送
   して記憶手段に書き込むようにしたことを特徴とする遠
   隔監視制御システム。