JPH0634565B2 - レゾルバ固定子固定方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、回転体とくに電動機の回転軸の速度調整，位
置決め等に適用する複合レゾルバの固定子を装着固定す
る方法に関する。

〔従来の技術〕

従来の電動機に取り付けられたレゾルバの構成を表わ
し、一部を切り欠いた側面図を第２図に示す。

この場合、検出精度を向上するため２個のレゾルバを搭
載した複合レゾルバである。

電動機１の固定部が支持する軸受１５に回転自在に支承
された電動機シャフト１０に、レゾルバの回転子側の、
第１回転子７と第２回転子８がともにスリーブ９を介
し、径方向断面がＬ字状のリング１６，１７により位置
決めされ、固着している。

レゾルバの固定子側は、フレーム２のシャフト１０の端
末側内周面に、まず第１固定子３を挿入して段差に当接
して固定し、そして第２固定子４の位置決め及び第１固
定子３と第２固定子４の相互の磁力を遮蔽するための断
面がＴ字形のシールド板５を挿入し固定し、それから第
２固定子４を挿入固着して、フレーム２をボルト１８に
より電動機固定部に螺合装着させる。

なお、電動機の回転力発生部分からレゾルバにおよぼす
磁力の影響をシールドするために、電動機の第２の固定
子，回転子に対向する端面にドーナツ形円板のシールド
板６が接着されている。

この場合、第１固定子３と第２固定子４はフレーム２
に、焼ばめもしくは接着されている。

焼ばめの場合、フレーム２の内径に、ある量の締めしろ
を持たせ、フレーム２を熱し、膨張させ、第１固定子
３、シールド板５、第２固定子４を順に挿入し、室温ま
でフレーム２の温度を低下させ、これら２個の固定子
３，４とシールド板５を固定する。

また、接着の場合、フレーム２に、外周面に接着剤を塗
布した第１固定子３を挿入し固定する。以下、シールド
板５および第２固定子４についても同様に装着固定して
いく。

なお、１１，１３は固定子に巻回された検出コイル、１
２，１４はそれらの引出線である。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、焼ばめあるいは接着には、次のような問題点
がある。

焼ばめの場合 焼ばめすることにより、フレーム２には引張応力、固定
子には圧縮応力が作用する。

しかし、作成課程における部品精度のくるい及び内部応
力による固定子の変形によって、固定子に作用する応力
は不均一なものとなる。不均一な応力による磁気特性に
アンバランスを来たし、レゾルバに位相誤差が生じ、正
確な信号が検出できなくなる。

さらに、焼ばめの手段として、 第１固定子３焼ばめ→シールド板５焼ばめ→第２固定子
４焼ばめが考えられるが、この手順であれば、第１固定
子３焼ばめ後、シールド板５，第２固定子４を焼ばめす
る際に、再度フレーム２と共に第１固定子３も加熱しな
ければならないために、第１固定子３に悪影響を及ぼ
す。

したがって、焼ばめの手順として、 フレーム２加熱→第１固定子３，シールド板５，第２固
定子４挿入→室温まで低下 というようにしなければならないが、この作業では同時
に３つの部品を挿入しなければならないから、迅速な作
業が要求される、つまり高度な技術と熟練が必要であ
る。

接着の場合 レゾルバとしては正確な信号を検出するために、電動機
の磁極に対して位相を合わせる必要があるが、フレーム
２に接着固定しているので、電動機の磁極に対する位相
の調整ができず、正確な信号の検出ができない。

しかも、挿入部材の外周面に接着剤を塗布し挿入するた
め、挿入に手間どると接着剤が乾き、挿入途中で固定さ
れるので、焼ばめと同様に迅速な作業が要求され、高度
な技術と熟練が必要となる。

ここにおいて本発明は、従来方法の難点を克服し、より
正確な信号の検出が可能な固定子の固定方法を提供する
ことを、その目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、 外筒を形成するフレームの内周面と固定子外周面は嵌合
による接合とするとともに、 電動機固定部端面と第２固定子の間に弾性体の作用をす
る押え板（バネ）を挿入し、第１および第２の固定子を
電動機シャフトの軸方向に押さえつけ、 固定子を固定する レゾルバ固定子固定方法である。

〔作 用〕

電動機固定部端面と第２固定子の側面との間に弾性体の
作用をする押え板（板バネ）の挿入による、固定子を軸
方向（スラスト方向）に押圧する所謂すきまバネである
ため、第１および第２の固定子に圧縮応力は作用せず、
応力が検出の信頼性に影響を与えることはなく、かつ位
相調整の調整も任意にできる。

〔実施例〕

本発明の一実施例における構成を表わす一部を断面にし
た側面図を第１図に示す。

すべての図面において、同一符号は同一もしくは相当部
分を表わす。

この一実施例は、従来例に対比して、電動機にマウント
する２個のレゾルバを有する複合レゾルバを示す。

レゾルバの回転子側は、第１回転子７と第２回転子８と
もにスリーブ９，リング１６，１７を介してスラスト方
向に位置決めされ、電動機シャフト１０に固着される。

レゾルバの固定子側は一端が閉成した筒状のフレーム２
の内周面〔電動機側の反対側に段差（突起）を設けてあ
る〕に第１固定子３，シールド板５，第２固定子４が挿
入され固定子部が形成される。

しかして、第１固定子３および第２固定子４の外周面と
フレーム２の内周面とのはめあいは数μｍの隙間の嵌合
とする。

このように固定子部を装着したフレーム２を電動機端面
に取り付ける際に、電動機端面と固定子側面との間に、
検出コイル１３を避けながら、半径方向側断面がＵ字形
状の板バネ６０が挿入され、第２固定子４を介してシー
ルド板５を経て、第１，第２固定子を共にスラスト方向
に押圧しながら、ボルト１８にて螺着する。

なお、板バネ６０は磁性体とし、シールド板による磁気
遮蔽も兼ねる。

〔発明の効果〕

かくして本発明によれば、第１および第２の固定子の固
定手段がすきまバネであるために固定子に圧縮応力は作
用せず、また固定子の着脱が比較的容易であり、電動機
の磁極に対する位相の調整も可能となり、かつ焼ばめ，
接着の従来方法のように組立，分解に高度の技術・熟練
を要することなく、正確な信号の検出による信頼性の向
上と作業性が著るしく高くなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における構成を表わす側断面
図、第２図は従来例の説明図である。 １……電動機、２……フレーム、３……第１固定子（第
１レゾルバ）、４……第２固定子（第２レゾルバ）、５
……シールド板（断面Ｔ字形）、６……シールド板（ド
ーナツ形円板）、７……第１回転子（第１レゾルバ）、
８……第２回転子（第２レゾルバ）、９……スリーブ、
１０……電動機シャフト、１１，１３……検出コイル、
１２，１４……引出線、１５……軸受、１６，１７……
リング、１８……ボルト、６０……押さえ板。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】回転体の回転シャフトの一端にレゾルバの
   第１および第２回転子を固着させ、それらに空隙を介し
   てレゾルバの第１および第２固定子をレゾルバのフレー
   ムに装着する方法において、 円筒状フレームの内周面の軸方向の一端に段差を設け、 シールド板を挾んで軸方向に並んで配置される第１およ
   び第２固定子の外周面を、第１固定子の外周部が前記段
   差に当接するようにフレーム内周面に嵌合挿入し、 電動機のレゾルバ装着側端面とレゾルバの第２固定子側
   面の間に弾性体を装着して、第１および第２固定子とシ
   ールド板とを軸方向に押圧し、 第１および第２固定子とシールド板とをフレームの段差
   に押しつけた状態で、フレームを電動機端面に取り付け
   る ことを特徴とするレゾルバ固定子固定方法。
2. 【請求項２】弾性体として板バネを装着する特許請求の
   範囲第１項記載のレゾルバ固定子固定方法。
3. 【請求項３】板バネを磁性体とする特許請求の範囲第２
   項記載のレゾルバ固定子固定方法。
4. 【請求項４】フレーム内周面とレゾルバ固定子外周面の
   はめあいを数μｍのすきまとする特許請求の範囲第１項
   記載のレゾルバ固定子固定方法。