JPH0634647Y2 - エンコーダの取付金具 - Google Patents
エンコーダの取付金具Info
- Publication number
- JPH0634647Y2 JPH0634647Y2 JP1987155676U JP15567687U JPH0634647Y2 JP H0634647 Y2 JPH0634647 Y2 JP H0634647Y2 JP 1987155676 U JP1987155676 U JP 1987155676U JP 15567687 U JP15567687 U JP 15567687U JP H0634647 Y2 JPH0634647 Y2 JP H0634647Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- encoder
- mounting bracket
- stator
- shaft
- resolution
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 A.産業上の利用分野 本考案はエンコーダの取付金具に係り、特にエンコーダ
の固定子の変位を小さくした取付金具に関する。
の固定子の変位を小さくした取付金具に関する。
B.考案の概要 本考案はエンコーダの分解能の低下を防止する取付金具
の提供を図つたもので、薄板材を直角に折曲して取付金
具を形成し、１端部をステーターに固着し他端部にエン
コーダの固定子を固着すると共に、ローターの回転軸の
軸心より直角に折曲した点迄の薄板材の長さＬをＬ＝
（δ/2）÷（ε×tanθ）とすることにより、軸振れの
大きい場所での設置や高分解能のエンコーダの使用にあ
たつてもパルス出力の分解能の乱れを防止するものであ
る。
の提供を図つたもので、薄板材を直角に折曲して取付金
具を形成し、１端部をステーターに固着し他端部にエン
コーダの固定子を固着すると共に、ローターの回転軸の
軸心より直角に折曲した点迄の薄板材の長さＬをＬ＝
（δ/2）÷（ε×tanθ）とすることにより、軸振れの
大きい場所での設置や高分解能のエンコーダの使用にあ
たつてもパルス出力の分解能の乱れを防止するものであ
る。
C.従来の技術 電動機等のローターの回転軸に軸着され、ローターの回
転速度をパルス列に変換するロータリーエンコーダの固
定子側を、安定的に保持する手段として従来強固なブラ
ケツトを用いた取付金具が用いられていた。第３図は従
来のエンコーダの取付金具を示したもので、第３図
（ａ）は電動機６にエンコーダ３を取着した部分側面図
を示しており、第３図（ｂ）は取付金具103の正面図で
ある。第３図（ａ）に示すように、電動機６のステータ
ーのフレーム７の上端部には座金7aを介設して取付金具
103のブラケツト102が固着される。ブラケツト102はＬ
字状の堅固な形状、材質で構成され、電動機６の回転軸
８近傍迄延設している。
転速度をパルス列に変換するロータリーエンコーダの固
定子側を、安定的に保持する手段として従来強固なブラ
ケツトを用いた取付金具が用いられていた。第３図は従
来のエンコーダの取付金具を示したもので、第３図
（ａ）は電動機６にエンコーダ３を取着した部分側面図
を示しており、第３図（ｂ）は取付金具103の正面図で
ある。第３図（ａ）に示すように、電動機６のステータ
ーのフレーム７の上端部には座金7aを介設して取付金具
103のブラケツト102が固着される。ブラケツト102はＬ
字状の堅固な形状、材質で構成され、電動機６の回転軸
８近傍迄延設している。
電動機６の回転軸８の先端はエンコーダ３の回転軸２を
螺着して連設し、回転軸８とエンコーダ３の回転軸２と
は同心で回転する。エンコーダ３の固定子は上記ブラケ
ツト102の端部に固着した長さＬ′の板ばね101によつて
保持され、回転軸８と螺着した回転軸２を嵌装したエン
コーダ３の回転符号板は、ナツト４により回転軸２に軸
着される。上記のように構成されたエンコーダの取付金
具103は強固なブラケツト102に取り付けられた長さＬ′
の板ばね101でエンコーダ３の回転方向の動きを規制
し、且つ軸方向及びラジアル方向には大きな力がかから
ない構造としていた。
螺着して連設し、回転軸８とエンコーダ３の回転軸２と
は同心で回転する。エンコーダ３の固定子は上記ブラケ
ツト102の端部に固着した長さＬ′の板ばね101によつて
保持され、回転軸８と螺着した回転軸２を嵌装したエン
コーダ３の回転符号板は、ナツト４により回転軸２に軸
着される。上記のように構成されたエンコーダの取付金
具103は強固なブラケツト102に取り付けられた長さＬ′
の板ばね101でエンコーダ３の回転方向の動きを規制
し、且つ軸方向及びラジアル方向には大きな力がかから
ない構造としていた。
D.考案が解決しようとする問題点 上記の構成から成るエンコーダ取付金具は機械的強度が
大きく、強度に優れているが、エンコーダの電気変換機
能を低下させる問題点があり、その解決が望まれてい
た。一般的に電動機６のローターの回転軸８と、回転軸
８に螺着して連設したエンコーダ３の回転軸２の軸心は
微妙な僅少差でズレが生じる。これは加工に必要な公差
と、組立に必要なクリアランス等によつて必然的に発生
するものであるが、このため、ローターの回転により回
転軸８の軸心とエンコーダ３の回転軸２の回転軸心は微
少な偏心を生じて軸振れを発生する。
大きく、強度に優れているが、エンコーダの電気変換機
能を低下させる問題点があり、その解決が望まれてい
た。一般的に電動機６のローターの回転軸８と、回転軸
８に螺着して連設したエンコーダ３の回転軸２の軸心は
微妙な僅少差でズレが生じる。これは加工に必要な公差
と、組立に必要なクリアランス等によつて必然的に発生
するものであるが、このため、ローターの回転により回
転軸８の軸心とエンコーダ３の回転軸２の回転軸心は微
少な偏心を生じて軸振れを発生する。
第４図は上記の軸振れ現象を示したもので、第３図に示
すＬ′の長さから成る板ばね101に保持されるエンコー
ダ３の回転軸２の外周点が回転によつて生じる軌跡を示
している。（図に示すδは軸振れの大きさ（m/m）を示
し、θ′はエンコーダ固定子の軸振れによる角度を表わ
す。）このため軸振れによつて生じるθ′の変位によつ
て、エンコーダのパルス列変換は乱調し、正確なパルス
を得ることが困難な場合が生じる。特に軸振れが大きい
場合や、高い精度が要求される高分解能のエンコーダの
場合にパルス出力が正確に得られないことが発生し、そ
の解決が求められていた。
すＬ′の長さから成る板ばね101に保持されるエンコー
ダ３の回転軸２の外周点が回転によつて生じる軌跡を示
している。（図に示すδは軸振れの大きさ（m/m）を示
し、θ′はエンコーダ固定子の軸振れによる角度を表わ
す。）このため軸振れによつて生じるθ′の変位によつ
て、エンコーダのパルス列変換は乱調し、正確なパルス
を得ることが困難な場合が生じる。特に軸振れが大きい
場合や、高い精度が要求される高分解能のエンコーダの
場合にパルス出力が正確に得られないことが発生し、そ
の解決が求められていた。
本考案は上記問題点に鑑み成されたもので、回転体の回
転軸に配設されるエンコーダの分解能の乱調，低下を防
止する取付金具の提供を目的とする。
転軸に配設されるエンコーダの分解能の乱調，低下を防
止する取付金具の提供を目的とする。
E.問題を解決するための手段 本考案は板厚が極めて薄く可撓性の大きい板材を取付金
具として用いたもので、その具体的手段は、薄板材を直
角に折曲して取付金具を形成し、１端部をステーターに
固着し他端部にエンコーダの固定子を固着すると共に、
前記回転軸の軸心より直角に折曲した点迄の薄板材のア
ームの長さＬ Ｌ＝（δ/2）÷（εtanθ） をδ/2としたことを特徴とする。（但し、δ：軸振れの
大きさ（m/m）、θ：エンコーダからの１出力パルスを
エンコーダの分解能とその許容精度との積値で除算して
得た角度、ε：エンコーダの分解能出力パルス許容誤
差） F.作用 上記の手段を用いることにより、薄板材から成る取付金
具のアームの長さＬが充分に長く形成されているので、
エンコーダの固定子の角度θを小さくすると共に軸振れ
を吸収してエンコーダの分解能の低下を防止する。
具として用いたもので、その具体的手段は、薄板材を直
角に折曲して取付金具を形成し、１端部をステーターに
固着し他端部にエンコーダの固定子を固着すると共に、
前記回転軸の軸心より直角に折曲した点迄の薄板材のア
ームの長さＬ Ｌ＝（δ/2）÷（εtanθ） をδ/2としたことを特徴とする。（但し、δ：軸振れの
大きさ（m/m）、θ：エンコーダからの１出力パルスを
エンコーダの分解能とその許容精度との積値で除算して
得た角度、ε：エンコーダの分解能出力パルス許容誤
差） F.作用 上記の手段を用いることにより、薄板材から成る取付金
具のアームの長さＬが充分に長く形成されているので、
エンコーダの固定子の角度θを小さくすると共に軸振れ
を吸収してエンコーダの分解能の低下を防止する。
G.実施例 以下、本考案の実施例を図面を参照して詳細に説明す
る。第１図は本考案の実施例を表わしたもので、第１図
（ａ）は本実施例の取付金具を電動機に取着した部分側
面図、第１図（ｂ）は取付金具の正面図である。第１図
（ａ），（ｂ）を参照して本実施例の構成を説明する。
なお前記従来の技術の説明において参照した第３図と同
一部材には同番号を符して重複する説明は省略する。
る。第１図は本考案の実施例を表わしたもので、第１図
（ａ）は本実施例の取付金具を電動機に取着した部分側
面図、第１図（ｂ）は取付金具の正面図である。第１図
（ａ），（ｂ）を参照して本実施例の構成を説明する。
なお前記従来の技術の説明において参照した第３図と同
一部材には同番号を符して重複する説明は省略する。
本実施例の取付金具１は第１図（ａ）に示すように薄い
板材を直角に折り曲げて形成している。折り曲げ部は緩
やかに曲面を有して折り曲げて外部からの応力を板材全
面に伝動する構成としている。本実施例では取付金具１
の板材は、厚さを0.3m/mで形成し、その板幅は保持する
エンコーダに比して充分に幅広に形成される。取付金具
１は直角に折り曲げられた１端1aを、電動機６のステー
ターのフレーム７に座金7aを介設して固着すると共に、
他端のアーム1bの先端部においてエンコーダ３を固着し
て保持する構成としている。取付金具１のアーム1bの先
端部分に固着されるエンコーダ３は回転する符号円板
（スリツト板）を備えて回転軸に軸着される回転子と、
上記取付金具１のアーム1bに固着され、上記符号円板に
光を照射する発光素子と、符号円板を介して光を受光し
パルスとして外部リード3bにより出力する受光素子を備
えた固定子から構成されている。
板材を直角に折り曲げて形成している。折り曲げ部は緩
やかに曲面を有して折り曲げて外部からの応力を板材全
面に伝動する構成としている。本実施例では取付金具１
の板材は、厚さを0.3m/mで形成し、その板幅は保持する
エンコーダに比して充分に幅広に形成される。取付金具
１は直角に折り曲げられた１端1aを、電動機６のステー
ターのフレーム７に座金7aを介設して固着すると共に、
他端のアーム1bの先端部においてエンコーダ３を固着し
て保持する構成としている。取付金具１のアーム1bの先
端部分に固着されるエンコーダ３は回転する符号円板
（スリツト板）を備えて回転軸に軸着される回転子と、
上記取付金具１のアーム1bに固着され、上記符号円板に
光を照射する発光素子と、符号円板を介して光を受光し
パルスとして外部リード3bにより出力する受光素子を備
えた固定子から構成されている。
上記エンコーダ３の回転子は、両端に螺刻した回転軸２
に軸着して上記電動機６の回転軸８に螺着連設しナツト
４によつて固着され、１方固定子は取付金具１のアーム
1bに固着される。この取付金具１が保持するエンコーダ
３には、非常に微少な軸心のズレが加工上のクリアラン
スや公差により生じている。そのために回転時に生じる
軸心振れの状態を示した図が第２図であり、電動機６の
ローターの回転軸８の回転中心をP1とし、エンコーダ３
の回転軸２の回転中心をP1′とすると、部材加工精度並
びに軸端取付精度を含めた軸振れをδとした場合、P1と
P1′との偏心距離はδ/2となる。このとき電動機６のフ
レーム７に固着した取付金具１の固定端P2点からの変位
は角度θで示され、角度θは取付金具１のアーム1bの長
さＬによつて変化することがわかる。従つて採用するエ
ンコーダの分解能並びにその許容精度によつて、設定す
る角度θ即ち取付金具１のアーム1bの長さＬが決定され
る。
に軸着して上記電動機６の回転軸８に螺着連設しナツト
４によつて固着され、１方固定子は取付金具１のアーム
1bに固着される。この取付金具１が保持するエンコーダ
３には、非常に微少な軸心のズレが加工上のクリアラン
スや公差により生じている。そのために回転時に生じる
軸心振れの状態を示した図が第２図であり、電動機６の
ローターの回転軸８の回転中心をP1とし、エンコーダ３
の回転軸２の回転中心をP1′とすると、部材加工精度並
びに軸端取付精度を含めた軸振れをδとした場合、P1と
P1′との偏心距離はδ/2となる。このとき電動機６のフ
レーム７に固着した取付金具１の固定端P2点からの変位
は角度θで示され、角度θは取付金具１のアーム1bの長
さＬによつて変化することがわかる。従つて採用するエ
ンコーダの分解能並びにその許容精度によつて、設定す
る角度θ即ち取付金具１のアーム1bの長さＬが決定され
る。
一方、分解能Ｐ（P/R）のエンコーダの分解能許容精度
（％）の許容される角度θはθ＝360/P×許容精度
（％）で算出される。以上のことからtanθ＝δ/2/Lの
関係により、Ｌ＝（δ/2）÷（ε×tanθ）の算出式が
明らかとなり、エンコーダ３の分解能、並びに許容精度
に対応可能な取付金具１のアーム1bの長さＬが算出でき
るのである。
（％）の許容される角度θはθ＝360/P×許容精度
（％）で算出される。以上のことからtanθ＝δ/2/Lの
関係により、Ｌ＝（δ/2）÷（ε×tanθ）の算出式が
明らかとなり、エンコーダ３の分解能、並びに許容精度
に対応可能な取付金具１のアーム1bの長さＬが算出でき
るのである。
以上のように構成した本実施例の作用について説明す
る。エンコーダ３をアーム1bの先端部に保持した取付金
具１は、薄板材で形成し、その板幅はエンコーダの径に
比して充分に幅広であるので、エンコーダの偏心による
軸振れを吸収する柔構造のクツシヨンとしての役割を果
すと共に、エンコーダの回転子の回転方向への動きを充
分に規制する。取付金具１のアーム1bは長さＬの設定を
Ｌ＝（δ/2）÷（ε×tanθ）の算出式により設定して
いるので、例えば、軸振れ500μｍ（両振れ）、エンコ
ーダの分解能270P/R出力パルス許容誤差10％のエンコー
ダを保持する取付金具１のアーム1bの長さＬは、δ/2＝
0.25（m/m）， によりＬ＝0.25/（tanθ×0.1）,L＝107m/mと算出され
る。
る。エンコーダ３をアーム1bの先端部に保持した取付金
具１は、薄板材で形成し、その板幅はエンコーダの径に
比して充分に幅広であるので、エンコーダの偏心による
軸振れを吸収する柔構造のクツシヨンとしての役割を果
すと共に、エンコーダの回転子の回転方向への動きを充
分に規制する。取付金具１のアーム1bは長さＬの設定を
Ｌ＝（δ/2）÷（ε×tanθ）の算出式により設定して
いるので、例えば、軸振れ500μｍ（両振れ）、エンコ
ーダの分解能270P/R出力パルス許容誤差10％のエンコー
ダを保持する取付金具１のアーム1bの長さＬは、δ/2＝
0.25（m/m）， によりＬ＝0.25/（tanθ×0.1）,L＝107m/mと算出され
る。
従つて取付金具１のアーム1bの長さを107m/m以上とする
ことにより、所定の精度のパルスを出力するエンコーダ
の取付が実施される。
ことにより、所定の精度のパルスを出力するエンコーダ
の取付が実施される。
本考案の実施については、本実施例に限定されることは
なく、種々の態様を示すもので、例えば、本考案の取付
金具は電動機に用いるエンコーダの保持に用いられるこ
とに限定されず、他の回転体に取着されるエンコーダの
取付金具として実施されることは当然である。
なく、種々の態様を示すもので、例えば、本考案の取付
金具は電動機に用いるエンコーダの保持に用いられるこ
とに限定されず、他の回転体に取着されるエンコーダの
取付金具として実施されることは当然である。
H.考案の効果 以上、説明したように本考案は薄板材を直角に折曲して
取付金具を形成し、１端部をステーターに固着し他端部
にエンコーダの固定子を固着すると共に、ローターの回
転軸の軸心より直角に折曲した点迄の薄板材の長さＬを
Ｌ＝（δ/2）÷（ε×tanθ）により算出する長さとし
たので、軸振れの大きい場所でも、出力するパルス幅の
乱れを小さくおさえることができる。また高分解能のエ
ンコーダを使用する場合でもパルス幅の乱れを小さく押
えることができる。本考案は簡易な構成によつて大きな
効果を生じ、その実施に要するコストは小さく、実施場
所についての制約は生じないものである。
取付金具を形成し、１端部をステーターに固着し他端部
にエンコーダの固定子を固着すると共に、ローターの回
転軸の軸心より直角に折曲した点迄の薄板材の長さＬを
Ｌ＝（δ/2）÷（ε×tanθ）により算出する長さとし
たので、軸振れの大きい場所でも、出力するパルス幅の
乱れを小さくおさえることができる。また高分解能のエ
ンコーダを使用する場合でもパルス幅の乱れを小さく押
えることができる。本考案は簡易な構成によつて大きな
効果を生じ、その実施に要するコストは小さく、実施場
所についての制約は生じないものである。
第１図（ａ）（ｂ）は本考案の実施例を電動機に取着し
た部分側面図と正面図で、第２図は本実施例における軸
心振れの状態の説明図で、第３図と第４図は従来技術の
実施例の説明図である。 １……取付金具、1b……取付アーム（Ｌ長のアーム）、
２……エンコーダの回転軸、３……エンコーダ、６……
電動機、７……フレーム、7a……座金、８……電動機の
回転軸。
た部分側面図と正面図で、第２図は本実施例における軸
心振れの状態の説明図で、第３図と第４図は従来技術の
実施例の説明図である。 １……取付金具、1b……取付アーム（Ｌ長のアーム）、
２……エンコーダの回転軸、３……エンコーダ、６……
電動機、７……フレーム、7a……座金、８……電動機の
回転軸。
Claims (1)
- 【請求項１】ステーターに保持されて回転するローター
の回転軸に軸着し、ローターの回転速度をパルス列に変
換するエンコーダの取付金具において、 薄板材を直角に折曲して取付金具を形成し、１端部をス
テーターに固着し、他端部にエンコーダの固定子を固着
すると共に、前記回転軸の軸心より直角に折曲した点迄
の薄板材の長さＬをＬ＝（δ/2）÷（ε×tanθ）とし
たことを特徴とするエンコーダの取付金具。 （但し、δ：軸振れの大きさ（m/m）、θ：エンコーダ
からの１出力パルスをエンコーダの分解能とその許容精
度との積値で除算して得た角度、ε：エンコーダの分解
能出力パルス許容誤差）
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987155676U JPH0634647Y2 (ja) | 1987-10-12 | 1987-10-12 | エンコーダの取付金具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987155676U JPH0634647Y2 (ja) | 1987-10-12 | 1987-10-12 | エンコーダの取付金具 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0159808U JPH0159808U (ja) | 1989-04-14 |
| JPH0634647Y2 true JPH0634647Y2 (ja) | 1994-09-07 |
Family
ID=31433517
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987155676U Expired - Lifetime JPH0634647Y2 (ja) | 1987-10-12 | 1987-10-12 | エンコーダの取付金具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0634647Y2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6090616U (ja) * | 1983-11-28 | 1985-06-21 | 株式会社井上ジャパックス研究所 | 磁気式ロ−タリエンコ−ダ |
| JPS6258105A (ja) * | 1985-09-09 | 1987-03-13 | Inoue Japax Res Inc | ロ−タリエンコ−ダ |
-
1987
- 1987-10-12 JP JP1987155676U patent/JPH0634647Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0159808U (ja) | 1989-04-14 |
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