JPH0634806U - ループ台車および該ループ台車用コイル吊具 - Google Patents

ループ台車および該ループ台車用コイル吊具

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JPH0634806U
JPH0634806U JP7061092U JP7061092U JPH0634806U JP H0634806 U JPH0634806 U JP H0634806U JP 7061092 U JP7061092 U JP 7061092U JP 7061092 U JP7061092 U JP 7061092U JP H0634806 U JPH0634806 U JP H0634806U
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coil
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rails
loop
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JP7061092U
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徹郎 野間
和則 溝口
政信 南京
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Kawasaki Motors Ltd
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Kawasaki Jukogyo KK
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 外周部を支持してコイルを移送することがで
きる吊具およびこの吊具を適用することが可能なループ
台車を提供する。 【構成】 左右の走行車輪の中心線が直線路ではレール
方向と直角をなし且つ曲線路では曲率中心の方向に一致
するように敷設された2条のレールに沿って極小回転半
径で走行することが可能なループ台車であって、独立し
て単独に回動できる左右の走行車輪と該走行車輪が走行
する上記2条のレールに沿って転動する水平方向揺動可
能な案内ロールを有するループ台車のほぼ中央部にリフ
トシリンダ7を取り付け、リフトシリンダ7を上昇させ
て門型状のコイル吊具11を側方から進入させ、コイル
外周支持爪12でテーブル10上のホットコイルを支持
する。

Description

【考案の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】
本考案はループ台車および該ループ台車用コイル吊具に関する。本考案におい て、『ループ台車』とは、曲線状の2条のレールに沿って走行することが可能な 『極小回転半径の搬送台車』をいう。
【0002】
【従来の技術、背景および考案が解決しようとする課題】
金属薄鋼板を得る場合、製鋼工程で溶融金属中の各種元素を所定濃度に調整し 、分塊圧延または連続鋳造により所定形状のスラブを得、このスラブを次工程で ある熱間圧延工程で所定厚みに熱間圧延してコイル状のもの(以下「ホットコイ ル」という)に巻き取った後、このホットコイルを搬送台車等の設備に移送し、 次工程(例えば、酸洗工程)へ搬送される。この熱間圧延設備から搬送台車への ホットコイルの移送方法としては、図6に示すような『トング』と呼称される吊 具により熱間圧延設備後面のコイルカー上にあるホットコイルを吊り上げ、搬送 台車上に移送するという方法がよく行われている(実開昭62−71180号公 報参照)。このトングによるホットコイルの移送方法を簡単に説明すると、ホッ トコイルの幅方向(図の矢示方向)に自在に移動する爪21、22をコイルカー 上にあるホットコイル23の内径側の孔24内に挿入し、吊杆25の両端に連結 したワイヤ26a、26bを天井クレーン等で巻き取り、熱間圧延設備近傍にあ る搬送台車(図示せず)まで天井クレーンを移動させた後ワイヤ26a、26b を巻き戻してホットコイル23を搬送台車上に移載し、最後に爪21、22がホ ットコイルの内径孔24内から抜き取られる。ところで、熱間圧延直後のホット コイル表面は軟らかく、移送途中の取扱により掻疵、当疵等の表面欠陥が発生し やすい。特に、図6に示すような『トング』吊り上げ方式では、爪21、22を 孔24に挿入するときに内径側表面27が損傷することが多い。これらの表面欠 陥が発生した部分は後工程で切断除去され、歩留りが低下するので、欠陥部分は 極力少なくする必要がある。その上、薄鋼板の最終需要家の中にはホットコイル 内径側表面を使用面とすることが多いので、薄鋼板製造メーカーとしては内径部 が無欠陥に近いホットコイルを供給することが要望されている。この点、ホット コイル最外周部はハンドリングによる各種の疵がつきやすい部位であり、後工程 で適当量切断除去されるのが一般的である。そこで、コイル外周部を掴んで吊り 上げる吊具ならびにその吊具を使用することが可能な搬送台車の開発が要求され るようになった。
【0003】 本考案はこのような現況に鑑みてなされたものであって、その目的は、外周部 を支持してコイルを移送することができる吊具およびこの吊具を適用することが 可能なループ台車を提供することにある。
【0004】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本考案は、左右の走行車輪の中心線が直線路ではレ ール方向と直角をなし且つ曲線路では曲率中心の方向に一致するように敷設され た2条のレールに沿って極小回転半径で走行することが可能なループ台車であっ て、独立して単独に回動できる左右の走行車輪と該走行車輪が走行する上記2条 のレールに沿って転動する水平方向揺動可能な案内ロールを有するループ台車に おいて、コイルを昇降するためのリフト機構を設けたことを特徴とするループ台 車を第一の考案とし、 門型状のコイル吊具であって、第一の考案のループ台車のリフト機構を上昇さ せた位置と該ループ台車本体との間隙に挿入可能な固定または可動のコイル外周 支持爪を下端部に有することを特徴とするコイル吊具を第二の考案とする。
【0005】 リフト機構を設けることができるループ台車としては、例えば、特開昭60− 213566号公報に記載された車両を挙げることができる。
【0006】
【作用】
門型状のコイル吊具の下端部のコイル外周支持爪で外周部を支持したホットコ イルを天井クレーン等により熱間圧延設備からループ台車まで移送し、ループ台 車のリフト機構を上昇させてホットコイルを台車上に移載し、リフト機構を下降 させる。そして、極小曲率半径の曲線状のレールを案内ローラーが円滑にレール に追随し走行車輪の横圧の発生が少なく、スムーズに目的地までホットコイルを 搬送することができる。そして、再びリフト機構を上昇させて門型状のコイル吊 具の下端部のコイル外周支持爪でホットコイル外周部を把持して天井クレーン等 により次工程設備の前面まで移送する。
【0007】
【実施例】
以下に本考案の実施例を説明する。 図1はリフト機構を有するループ台車および門型状のコイル吊具の側面図、図 2は案内ローラーと走行車輪とレールとの位置関係を示す平面図であり、台車前 部・後部ともに同様の構成である。なお、図1の紙面の右側が台車の前部であり 、左側が台車の後部である。
【0008】 図2において、1、1´はレールであり、2はレール1、1´を挟むようにし て2個が1組となった案内ローラーで、水平揺動可能に前部および後部の枠体3 、3´(図1参照)にそれぞれ2組づつ取り付けられている。4、4´は台車の 前部および後部の左右両側に1輪づつ設置された走行車輪である。なお、レール 1、1´は、左右の走行車輪4、4´の中心を結ぶ線が直線路ではレール方向と 90°をなすように、また曲線路では曲率中心の方向に一致するように敷設され ている。すなわち、車両の進行する方向に走行車輪が向かっており、極めて小さ い曲率半径を有する曲線路でも案内ローラー2が円滑にレール1、1´に追随し 、走行車輪の横圧の発生が殆どなく、台車は円滑に走行することができる。
【0009】 図1の右方の台車前部において、走行車輪4、4´(図2参照)、2組の案内 ローラー2、枠体3およびこれらを連結するその他の部材からなる2輪ボギー台 車5は水平回転自在に前部の上部車体6を支持し、同様に、図1の左方の台車後 部において、走行車輪4、4´、2組の案内ローラー2、枠体3´およびこれら を連結するその他の部材からなる2輪ボギー台車5´は水平回転自在に後部の上 部車体6´を支持している。台車のほぼ中央部にはリフトシリンダ7が取り付け られており、前後部の上部車体6、6´を接続する台車スキッド8の中央部はリ フトシリンダ7が昇降可能に切り欠かれている。そして、リフトシリンダのロッ ド9先端のテーブル10にホットコイルCを積載することができる。11は門型 状のコイル吊具で、12は該コイル吊具の下端部を折り曲げてなるコイル外周支 持爪である。この場合、コイル吊具11はホットコイルCの側面より挿入される 。 図3、図4は本考案に係るコイル吊具の他の実施例である。図3は、門型状の コイル吊具11の下端部に、13を回転中心として矢示方向に回転自在にコイル 外周支持爪14を接続した例であり、図4は、門型状のコイル吊具11の下端部 に接続された流体圧シリンダ15にコイル外周支持爪16を矢示方向にスライド 自在に設けた場合を示す例である。図3、図4のコイル吊具11はホットコイル Cの上面から挿入される。
【0010】 図5は、本考案に係るループ台車およびコイル吊具を実際のコイル搬送設備に 適用した一例を示す側面図である。17は門型状のコイル吊具11を吊り上げて 桁材18に沿って桁材の設置方向に移動することが可能な揚重機で、部材17a 、17bがテレスコピックにスライドしてコイル吊具11とともにホットコイル Cを吊り上げ、レール1、1´上のループ台車19まで移送することができる。
【0011】 そして、紙面において右方の2条のレール1、1´から左方の2条のレール1、 1´に向かって最小の曲率半径が4mとなるように彎曲した曲線路を図1のよう な構成のループ台車19が走行するが、上記したように、車両の進行方向に走行 車輪が向かうようにレールが敷設されており、また、案内ローラーがレールに円 滑に追随して車両をガイドするので、曲率半径が4m以上の如何なる曲線路でも スムーズに走行し、目的地まで搬送台車を乗り換えることなく効率的にホットコ イルを搬送することができる。
【0012】
【考案の効果】
本考案は上述したように、極小回転半径で走行するループ台車にコイルリフト 機構を設け、コイル外周部を支持する吊具でコイルを移送する構成であるから、 コイル移送に際してコイル内周を疵つけることはなく、コイル品位を良好に保ち 、歩留り低下を最小限に留めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】リフト機構を有するループ台車および門型状の
コイル吊具の側面図である。
【図2】案内ローラーと走行車輪とレールとの位置関係
を示す平面図である。
【図3】本考案に係るコイル吊具の他の実施例を示す要
部側面図である。
【図4】本考案に係るコイル吊具のさらに他の実施例を
示す要部側面図である。
【図5】本考案に係るループ台車およびコイル吊具を実
際のコイル搬送設備に適用した一例を示す側面図であ
る。
【図6】トングの正面図である。
【符号の説明】
1、1´…レール 2…案内ローラー 4、4´…走行車輪 7…リフトシリンダ 11…門型状コイル吊具 12、14、16…コイル外周支持爪

Claims (2)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項1】 左右の走行車輪の中心線が直線路ではレ
    ール方向と直角をなし且つ曲線路では曲率中心の方向に
    一致するように敷設された2条のレールに沿って極小回
    転半径で走行することが可能なループ台車であって、独
    立して単独に回動できる左右の走行車輪と該走行車輪が
    走行する上記2条のレールに沿って転動する水平方向揺
    動可能な案内ロールを有するループ台車において、コイ
    ルを昇降するためのリフト機構を設けたことを特徴とす
    るループ台車。
  2. 【請求項2】 門型状のコイル吊具であって、請求項1
    記載のループ台車のリフト機構を上昇させた位置と該ル
    ープ台車本体との間隙に挿入可能な固定または可動のコ
    イル外周支持爪を下端部に有することを特徴とするコイ
    ル吊具。
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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58189021U (ja) * 1982-06-11 1983-12-15 日立金属株式会社 コイル移載装置
JPS60213566A (ja) * 1984-04-05 1985-10-25 川崎重工業株式会社 輸送装置およびその車両と軌道
JPH0477585U (ja) * 1990-11-20 1992-07-07

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