JPH0634883Y2 - 工作機械における加工物搬出装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は加工物を機外に搬出するところの加工物搬出装
置に関する。本考案は特に、少なくとも２つの主軸を有
し、該主軸の一つまたは双方が、主軸の回転軸線方向に
相対的に進退動可能で、該主軸の相対的な動作を介し
て、一つの主軸で加工された一次加工物を他方の主軸に
受渡し、加工物の背面側に当る部分の２次加工を行う工
作機械に用いられている加工物搬出装置に関する。

従来の技術 従来、この種の工作機械においては、一台の機械により
完成品を仕上げることを目差す機械構成であり、完成品
を機外に搬出するところの加工物搬出装置は、２次加工
に当る主軸側の近傍の位置に設けられていて、一次加工
側の主軸には、普通付設されていない。すなわち、この
種の工作機械においては、一方の主軸後方に給材機を設
け、長尺の材料を主軸後方より加工領域に供給し、一方
の主軸での一次加工の最終の突切り終了後に、他方の主
軸が前進し、加工物を把持した後、２次加工に入るもの
で、他方の主軸は一方の主軸より相対的に離隔した位置
で加工が行われていて、加工を終えた加工物はこの位置
で機外に搬出する態様を実施している。このことは、２
次加工側の主軸での加工時、他方では一次主軸側におい
て、材料の供給が行われ、可能な限りアイドルタイムを
無くすると共に、主軸双方の干渉を避ける上には、二次
加工側の主軸の近傍の位置に加工物搬出装置を設ける方
がより好ましい現実的であるからである。

このように、完成品の機外搬出にあっては、２次加工側
にあたる主軸近傍の位置に搬出装置を設けることが理想
的であるが、製品の中にあっては、この種の工作機械を
用いて、一次加工のみの加工を余儀無くせざる得ない場
合がある。例えば、市場での経済変動により仕事量が減
り、仕事の選択が制限されるような状況下においては、
一次加工のみの加工の場合があり、当然機械の効率は低
下する方向にある。このような場合には、二次加工側の
主軸に設けられた搬出装置とは別にもう一つの搬出装置
を設けなければならないようなことが生ずる。このこと
は、上記の様に、機械の納入後の事後工事となり、ユー
ザーとしても機械を停止し作業を中断しなければならな
い事態も生ずる。また、大掛りな工事となり経済上の出
費も計り知れない。

発明が解決しようとする問題点 本考案においては、上記の欠点を除去し、上記装置の付
設が容易に行えるコストの安い加工物搬出装置を提供す
ることを目的としている。

問題点を解決する手段 本考案においては、２次加工側の主軸上に加工物搬出装
置に設けるもので、具体的には、柄部を構成した容器で
あり、容器の柄部を主軸の加工物把持部を介して固定
し、主軸のオリエンテーションの作用を介して、容器に
収納された加工物を、搬出領域において反転させ、機外
に搬出するものである。

実施例 以下、本考案を実施例を基づき説明する。

１は旋削加工をするところの工作機械で、少なくとも、
主軸台2a、2bに回転自在に支承された二つ以上の主軸3
a、3bを有している。一方の主軸3aが他方の主軸3bに対
して、または、双方の主軸3a、3bが相互に、主軸送り台
に支持されて主軸回転軸線方向に相対的に、接近・離隔
動作が可能である。双方の主軸3a、3bは任意な回転数が
設定でき、特定な回転角に主軸を定位置停止させるオリ
エンテーション機構を有した主軸モータが用いられてい
る。主軸送り台が数値指令に基づき、サーボモータの駆
動で、ボールネジを介して送り動作が支配されている。
少なくとも、主軸3a、3bの一つは中空で、該主軸3aの後
方には長尺の棒材を中空な主軸穴を経て、加工領域に給
給する給材機が装備されている。主軸3a、3bの双方に
は、相互に対向して被加工物を支持するチャック4a、4b
が装着されている。５は工具送り台で、加工領域上で主
軸回転軸線方向および回転軸線に対して直交する方向に
送り動作が可能である。該工具送り台５は主軸送り台と
同様に数値指令に基づき、サーボモータの駆動でボール
ネジを介して送り動作が行われる。給材機を介して、一
方の主軸3aの主軸穴を経て加工領域に送られた材料はチ
ャック4aに把持されたのち、工具送り台５を介して一次
加工が開始され、一次加工の最終の突切り加工直前に、
他方の主軸3bが一方の一次側の主軸3aに向って前進し、
チャック4bを介して加工部分を把持したのち、双方の主
軸3a、3bが同一回転数で回転し突切り加工が終了する。
突切り後、他方の主軸3bに受渡された加工物は再度、工
具送り台５を介して加工物の背面側の二次加工に入るも
のである。他方の主軸3bでの加工の全工程が終了する
と、他方の主軸3b側に設けられた加工物搬出装置６が作
動し、主軸3bのチャック4b側面より加工領域に侵入し、
チャック4bの開きで加工物は解放され上記装置に設けら
れた加工物の受取容器に落下しその後搬出領域に搬出さ
れる。ここにおいて示す作用より、本考案に示めされた
工作機械の構成から必然的に使用態様が決定されてくる
わけであるが、加工物を機外に搬出する作業工程におい
て、該加工物搬出装置は加工物の背面側の二次加工に当
る他方の主軸3b側に接近した位置に装着した方が一次加
工側の主軸3a側に設けるより合理的である。すなわち、
一次加工側の主軸3aで最終の突切り作業が終了すると、
供材機を介して新たに材料が加工領域に供給されるた
め、当然、二次加工側の主軸3bは加工領域に供給された
新規材料との干渉を避ける上においても、一方の主軸よ
り遠ざかった位置において、加工物の二次側の加工を行
わなければならない。しかも、二次加工で完成品に仕上
げるので、二次側の他方の主軸3b側に加工物の搬出領域
を設定し、ここに、加工物搬出装置を装備した方が、一
次加工側の主軸3aへの給材工程と並行して作業が進めら
れるので、機械稼動のアイドルタイムが削減できるもの
である。しかしながら、一方の主軸3aでの完成品の加工
を考えた場合、上記の事を考慮すると、加工物搬出装置
は一次加工側の主軸3aに近傍した位置に設けた方がよい
が、一次、二次加工側の主軸3a、3b双方に二機の上記装
置を設けることは経済上のコスト高を招くことになる。
また、事後的工事である場合には生産を中断させてしま
うことになりかねない。本考案では上記の使用態様を考
慮に入れた一次加工側の主軸3bでの加工物の搬出を容易
に付設でき、しかも、コスト安な搬出装置を提供するこ
とにある。

以下、実施図に基づき説明する。

７は一次加工側の主軸3a前方より加工物を受取ることの
可能な加工物搬出容器で、上部が開放している。該容器
７には上部開放面に対して水平に延びた棒状の柄部８が
設けられている。該柄部８は二次加工側の主軸3bのチャ
ック4b口径部と等しい外径を有していて、上記主軸3bの
チャック4bを介して把持することが可能である。一次加
工側の主軸3aのみで加工された加工物を取るだけで良い
場合には、予め、加工物搬出容器７の柄部８を二次加工
側の主軸3bのチャック4b内に挿入装着し、チャック4bの
クランプを介して固持する。一次加工側の主軸3aで加工
された加工物を機外に搬出する場合には、二次加工側の
主軸3bが一方の一次加工側の主軸3aに向って、加工物の
受取りが可能な位置まで前進し停止する。一次加工側の
主軸3aでの突切り作業が終了すると、加工物の真下に待
機していた加工物搬出容器内に加工物は落下し、容器７
内に収納される。その後、二次加工側の主軸3bは二次加
工側の加工領域に後退停止すると、主軸3bのオリエンテ
ーション機構を介して容器７から加工物の落下を見る回
転角に回転停止する。この動作を介して搬出領域に配置
されたコンベアもしくはシュートより機外に加工物は搬
出される。主軸3bのオリエンテーションの作用は固有の
回転角と特定の回転角を比較しフィードバックをもって
主軸3bの回転角位置を制御するもので、直接的にサーボ
ドライブの主軸モータや、上記比較回路を有したドライ
ブユニットを間に介在して交流モータでも回転角の制御
は可能である。

以上より、本考案での加工物の搬出は簡単な容器を構成
した加工物搬出容器に有する柄部側を主軸に保持させ、
主軸のオリエンテーション機構を介して容器から転倒さ
せることで搬出が可能であり、きわめて、取り付けおよ
び経済的に低コストの装置を提供できるものである。９
は加工物である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例を示す図、第２図は主軸の一方
に保持した加工物搬出容器を示す一部断面した正面図、
第３図は第２図における一部断面した縦断面図、第４図
は従来例を示す実施図。 3a、3b…主軸、4a、4b…チャック、７…加工物搬出容器

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】他方の主軸3bが一方の主軸3aに対して、ま
   たは、双方の主軸3a、3bが相互に、主軸送り台に支持さ
   れて主軸回転軸線方向に相対的に接近・離隔動作が可能
   な工作機械において、主軸3a、3bの一方に加工物搬出容
   器７を保持させ、主軸のオリエンテーションの制御によ
   って上記加工物搬出容器７を転倒させることによって加
   工物を加工領域より搬出することを特長とする工作機械
   における加工物搬出装置。