JPH05245702A - 数値制御工作機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】種々のバー材の加工を効率的に行う。 【構成】バー材９９を長尺のまま素材棚４４からガイド
ローラ５１上に移送する。バー材９９をセンタ穴加工機
３１側へ送り出す。バー材９９の先端部をキャレッジ３
４上のクランプ３６、３７で保持する。バー材９９を鋸
６４で切断して、所定の長さのワーク９９ａを生成す
る。キャレッジ３４を移動させて、センタドリル３９
で、ワーク９９ａの一端にセンタ穴を加工する。ワーク
９９ａを１８０°回転させて、ワーク９９ａの他端にセ
ンタ穴を加工する。ガントリロボット２２で、ワーク９
９ａを本機３に搬送する。ワーク９９ａを、主軸７、１
７のチャック８、１８又はセンタ９、１９で保持し、旋
削加工する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、種々の長尺のバー材を
加工する数値制御工作機械に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のバー材の加工の第１の例において
は、１本の長尺のバー材を鋸盤を介して切断することに
よって、バー材から所定の長さの多数のワークを生成
し、これ等のワークを人手を介して旋盤に供給して、加
工を行っていた。または、旋盤への供給に先立って、バ
ー材から生成されたワークの端面を旋削し、センタ穴を
加工していた。従来のバー材の加工の第２の例において
は、バー材を、主軸台の後方のバーフィーダから、中空
主軸を通して供給し、バー材を長尺のまま回転させて、
バー材の、主軸の前方の加工領域に突出した部分を加工
し、その後、旋削によって、バー材の加工済の部分を切
断していた。また、従来のバー材の加工の第３の例とし
て、特開平３−１１１１０１には、バー材を主軸内を通
さずに主軸の前面に向けて供給し、バー材を長尺のまま
回転させて旋削によって切断した後に、バー材から切出
された加工する例が示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、第１の例で
は、１本のバー材から生成された多数のワークの管理が
煩雑であるため、ワークが生成されてから（バー材が切
断されてから）当該ワークが旋盤で加工されるまでに時
間が掛かっていた。また、鋸盤、センタリングマシン及
び旋盤、それぞれに対して、バー材又はワークの搬送、
ロードの作業が必要であり、非能率的であった。また、
第２の例では、長尺のバー材は振動しがちであるので、
加工に際して主軸を高速回転することが出来なかった。
また、バー材の種類（直径）の変更に際して、主軸内の
振動防止用のフィラーチューブの交換等の段取替に多く
の時間を要していた。また、バー材としては、ミガキ棒
を使用しなければならず、黒皮材を使用することが出来
なかった。また、第３の例では、バー材を旋削によって
切断する際に、当該バー材を中空の高速回転支持装置内
を通して支持する必要があり、バー材の種類の変更に際
して、当該高速回転支持装置の交換等の段取替に多くの
時間を要するので、バー材の種類の変更に柔軟に対応す
ることが出来ない。また、２回目以降の加工において
は、前回のワークの加工が終了した後でなければ、バー
材の主軸への供給およびバー材からの新たなワークの切
出を開始することが出来ないので、生産効率が低下する
（バー材の加工時間が長くなる）という問題があった。

【０００４】本発明は、上記事情に鑑み、種々の長尺の
バー材の加工を好適に行うことが出来る数値制御工作機
械を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、フレーム
（４、１０４）と、前記フレーム（４、１０４）上の主
軸台（６、１６、１０６、１１６）と、前記主軸台
（６、１６、１０６、１１６）上の回転駆動自在な主軸
（７、１７、１０７、１１７）と、前記主軸（７、１
７、１０７、１１７）上のワーク把持手段（８、９、１
８、１９、１０８、１０９、１１９）と、前記フレーム
（４、１０４）上の前記ワーク把持手段（８、９、１
８、１９、１０８、１０９、１１９）に把持されたワー
ク（９９ａ）に対向し得る刃物台（１１、１３、１１
１）とを有し、前記主軸台（６、１６、１０６、１１
６）と前記刃物台（１１、１３、１１１）との相対的な
移動によってワーク（９９ａ）を加工する数値制御工作
機械（１、１０１、２０１）において、１以上のバー材
支持手段（５１、５２）を、バー材（９９）を所定の送
出方向へ移動自在に支持する形で、前記主軸（７、１
７、１０７、１１７）に対して所定の配置で設け、切断
手段（６４）を、前記バー材支持手段（５１、５２）に
対して前記送出方向側の切断位置において前記バー材支
持手段（５１、５２）を介して支持されたバー材（９
９）を切断し得る形で設け、バー材保持手段（３６、３
７、５５、５６、２２６）を、前記切断手段（６４）を
介してバー材（９９）を切断するに際して、前記切断位
置に対応する位置において、前記バー材支持手段（５
１、５２）を介して支持されたバー材を保持し得る形で
設け、ワーク搬送手段（２２、２２２）を、前記切断手
段（６４）を介してバー材（９９）を切断することによ
って生成されたワーク（９９ａ）を、前記主軸（７、１
７、１０７、１１７）の前記ワーク把持手段（８、９、
１８、１９、１０８、１０９、１１９）に、前記主軸
（７、１７、１０７、１１７）に対して前記ワーク把持
手段（８、９、１８、１９、１０８、１０９、１１９）
側から受渡し得る形で、前記主軸台（６、１６、１０
６、１１６）に対して相対的に移動駆動自在に設けて構
成される。

【０００６】また、本発明は、前記ワーク搬送手段（２
２、２２２）を、前記切断手段（６４）を介してバー材
（９９）を切断することによって生成されたワーク（９
９ａ）を、前記主軸（７、１７、１０７、１１７）の前
記ワーク把持手段（８、９、１８、１９、１０８、１０
９、１１９）に受渡すに際して、前記主軸（７、１７、
１０７、１１７）の回転軸心に対して垂直方向へ移動さ
せ得る形で設けて構成される。

【０００７】また、本発明は、前記ワーク搬送手段（２
２、２２２）を、前記切断手段（６４）を介してバー材
（９９）を切断することによって生成されたワーク（９
９ａ）を、前記主軸（７、１７、１０７、１１７）の前
記ワーク把持手段（８、９、１８、１９、１０８、１０
９、１１９）に受渡すに際して、上下方向へ昇降させ得
る形で設けて構成される。

【０００８】なお、（ ）内の番号等は、図面における
対応する要素を示す、便宜的なものであり、従って、本
記述は図面上の記載に限定拘束されるものではない。以
下の「作用」の欄についても同様である。

【０００９】

【作用】上記した構成により、バー材（９９）から比較
的短いワーク（９９ａ）が切出され、切出されたワーク
（９９ａ）が、主軸（７、１７、１０７、１１７）のワ
ーク把持手段（８、９、１８、１９、１０８、１０９、
１１９）に受渡され、旋削加工されるように作用する。

【００１０】

【実施例】以下、図面に基づき、本発明の実施例を説明
する。図１は、本発明による数値制御工作機械の一実施
例、即ち、バー材加工旋盤を示す正面図、図２は、図１
に示すバー材加工旋盤の平面図、図３は、図１に示すバ
ー材加工旋盤のバー材切断供給装置の右側面図、図４
は、図３に示すバー材切断供給装置の切断機のIＶ−IＶ
線による断面図、図５は、ガントリロボットのハンドの
一例を示す斜視図、図６は、図１に示すバー材加工旋盤
の制御装置を示すブロック図、図７は、本発明による数
値制御工作機械の別の実施例、即ち、バー材加工旋盤を
示す正面図、図８は、本発明による数値制御工作機械の
更に別の実施例、即ち、バー材加工旋盤を示す正面図、
図９は、ガントリロボットのハンドの別の例を示す斜視
図である。

【００１１】バー材加工旋盤１は、図１に示すように、
対向主軸旋盤３（以下、本機３という。）を有してお
り、本機３には、ベース４が設けられている。ベース４
上には、第一主軸台６と第二主軸台１６が、互いに接近
離反し得る形で、互いに平行な矢印Ａ＋、Ａ−方向と矢
印Ｂ＋、Ｂ−方向へ、それぞれ移動駆動自在に設けられ
ている。尚、第一主軸台６と第二主軸台１６は、後述の
ワーク９９ａの受渡のために接近離反することが出来れ
ばよいので、第一主軸台６と第二主軸台１６の何れか一
方が、ベース４に対して固定されていてもよい。

【００１２】第一主軸台６には、第一主軸７が、第二主
軸台１６には、第二主軸１７が、それぞれ、主軸台６、
１６の移動方向（矢印Ａ＋、Ａ−方向、矢印Ｂ＋、Ｂ−
方向）に対して平行な軸心を中心にして回転駆動自在に
設けられている。そして、第一主軸７と第二主軸１７
は、互いに対向し、かつ、互いに軸心を整合するように
配置されている。第一主軸７と第二主軸１７には、それ
ぞれ、チャック８、１８が、後述のワーク９９ａの外周
部を把持し得る形で開閉駆動自在に、かつ、主軸７、１
７と一体的に回転駆動自在に設けられている。また、第
一主軸７と第二主軸１７には、それぞれ、センタ（チャ
ック内センタ）９、１９が、後述のワーク９９ａの端面
を支持し得る形で主軸台６、１６の移動方向に対して平
行な方向へチャック８、１８に対して突出後退駆動自在
に、かつ、主軸７、１７と一体的に回転駆動自在に設け
られている。

【００１３】また、本機３のベース４上には、第一刃物
台１１、第二刃物台１３が、それぞれ、第一主軸台６、
第二主軸台１６に対応する形で、主軸台６、１６の移動
方向に対して垂直な方向へ移動駆動自在に設けられてい
る。刃物台１１、１３には、それぞれ、タレット１２、
１４が、主軸台６、１６の移動方向に対して平行な軸心
を中心にして回転駆動自在に設けられている。そして、
タレット１２、１４には、複数の工具装着位置が、タレ
ット１２、１４の回転によって割り出される形で周方向
に設けられており、各工具装着位置には、バイト、エン
ドミル等の工具が装着されている。

【００１４】バー材加工旋盤１の本機３の後方（図１中
左方）には、センタ穴加工機３１が設けられている。セ
ンタ穴加工機３１は、ベース３２を有しており、ベース
２３の前部（図中右部）には、加工部３８が固定して設
けられている。加工部３８には、センタドリル３９が、
後述のキャレッジ３４の移動方向（矢印Ｆ＋、Ｆ−方
向）に対して平行な軸心を中心にして回転駆動自在に装
着されている。

【００１５】また、ベース３２上には、キャレッジ３４
が、ガイド３４ａ、モータ（図示省略）を介して、加工
部３８又は後述のバー材切断供給装置４１に対して接近
離反し得る形で、本機３の主軸台６、１６の移動方向に
対して平行な矢印Ｆ＋、Ｆ−方向へ移動駆動自在に設け
られている。キャレッジ３４上には、回転部３５が、加
工部３８のセンタドリル３９の軸心と直交する軸心を中
心にして図２矢印Ｇ＋、Ｇ−方向へ回転駆動自在に設け
られている。

【００１６】回転部３５上には、第一クランプ３６と第
二クランプ３７が、後述のワーク９９ａを、当該ワーク
９９ａの軸心を加工部３８のセンタドリル３９の軸心と
同一の高さで回転部３５の軸心と直交させた状態で、保
持し得る形で図２中上下方向へ開閉駆動自在に設けられ
ている。第一クランプ３６は、キャレッジ３４から外側
（図中左方）へ突出している。また、第一クランプ３６
と第二クランプ３７間には、所定の広さの間隙（受渡空
間）が、クランプ３６、３７から後述のガントリロボッ
ト２２のハンド２６へのワーク９９ａの受渡の為に形成
されている。

【００１７】バー材加工旋盤１のセンタ穴加工機３１の
後方（図１中左方）には、バー材切断供給装置４１が設
けられている。バー材切断供給装置４１は、ベース４２
を有しており、ベース４２上には、設置部材５０が、矢
印Ｈ＋、Ｈ−方向へ昇降調整可能に設けられている。ま
た、設置部材５０は、センタ穴加工機３１のキャレッジ
３４の移動方向に対して平行に配置されている。

【００１８】従って、設置部材５０を矢印Ｈ＋、Ｈ−方
向へ昇降して、後述のガイドローラ５１及び送出ローラ
５２の高さを調整することによって、バー材９９の直径
に係わらず、後述のように、ガイドローラ５１又は送出
ローラ５２上のバー材９９を切断機６０の鋸６４並びに
センタ穴加工機３１のクランプ３６、３７及びセンタド
リル３９に整合させることが出来る。即ち、バー材９９
が小径の場合は、設置部材５０を矢印Ｈ＋方向へ上昇さ
せ、バー材９９が大径の場合は、設置部材５０を矢印Ｈ
−方向へ下降させる。従って、バー材９９の種類（直
径）の変更に柔軟に対応することが出来る。尚、設置部
材５０の昇降機構は、手動で行う機構でも、所定の駆動
装置を介して自動で行う機構でもよい。

【００１９】設置部材５０上には、複数のガイドローラ
５１が、長尺のバー材９９を前後方向（図１又は図２中
左右方向）へ移動自在に担持し得る形で、一直線上に並
んで、かつ、それぞれ、ブラケットを介して回転自在に
設けられている。そして、ガイドローラ５１の前方（図
中左方）には、複数の送出ローラ５２が、ガイドローラ
５１上のバー材９９を前後方向（図中左右方向）へ移動
させる形で、ブラケット、チェーン、モータ等（図示省
略）を介して回転駆動自在に設けられている。そして、
ガイドローラ５１、送出ローラ５２は、長尺のバー材９
９を、当該バー材９９の軸心をセンタ穴加工機３１のセ
ンタドリル３９の軸心と整合させた状態で支持し得る形
で、配置されている。また、送出ローラ５２の図１中上
方には、複数の押圧ローラ５３が、回転自在に、かつ、
バー材９９を送出ローラ５２側へ押圧し得る形で、油圧
シリンダ又はエアシリンダ（以下、シリンダという。）
を介して図中上下方向へ昇降駆動自在に設けられてい
る。

【００２０】また、ガイドローラ５１の側方（図７右
方）には、素材棚４４が設けられている。素材棚４４
は、フレーム４５を有しており、フレーム４５は、複数
のバー材９９を、設置部材５０に対して平行な状態で、
ガイドローラ５１側へ詰寄せて積載する形で、ガイドロ
ーラ５１側へ傾斜してベース４２に固定されている。ま
た、素材棚４４には、複数のキッカ４７が、フレーム４
５上に積載された複数のバー材９９の内、１本のバー材
９９を取り出して、該バー材９９をガイドローラ５１上
に移送する形で設けられている。

【００２１】ベース４２上の素材棚４４の前方（図１又
は図２中左方）には、切断機６０が設けられている。切
断機６０は、図３に示すように、横送台６１を有してお
り、横送台６１は、ガイド６１ａ、モータ６１ｂを介し
て、ガイドローラ５１上のバー材９９に対して垂直な、
即ち、センタ穴加工機３１のキャレッジ３４の移動方向
に対して垂直な矢印Ｍ＋、Ｍ−方向へ移動駆動自在に設
けられている。横送台６１上には、図４に示すように、
鋸支持部６２が固定して設けられており、鋸支持部６２
は、ガイドローラ５１又は送出ローラ５２上のバー材９
９を貫通させる形で、円環形に形成されており、送出ロ
ーラ５２の前方（センタ穴加工機３１側）に配置されて
いる。鋸支持部６２の外周部には、円環形のプーリ６３
が、ベルト６３ａ、モータ６３ｂを介して、ガイドロー
ラ５１上のバー材９９に対して平行な軸心を中心にして
矢印Ｎ＋、Ｎ−方向へ回転駆動自在に設けられている。

【００２２】そして、プーリ６３の前面（図４中下面）
には、内刃型の鋸６４が、ボルトを介して固定して装着
されている。鋸６４は、円環形の板状に形成された本体
を有しており、鋸６４の本体の中央部には、素材挿入穴
６４ａが、ガイドローラ５１又は送出ローラ５２上のバ
ー材９９を貫通させ得る形で穿設されている。また、鋸
６４の本体の内周部（素材挿入穴６４ａ側）は、外周部
に比して薄く形成されており、鋸６４の本体の内周端に
は、複数の刃（チップ）６４ｂが、図３に示すように、
周方向に等間隔で固着されている。尚、鋸６４の本体に
対する刃６４ｂの装着は、ろう付によって行ってもよ
く、また、ねじ等を介して着脱交換可能な形で行っても
よい。また、複数の刃６４ｂを不等角度間隔に配置し
て、切断時の共振を防止するようにしてもよい。

【００２３】従って、後述のバー材９９の切断に際し
て、内刃型の鋸６４は、外刃型の鋸に比して剛性が高
く、また、同時にバー材９９と係合する（同時にバー材
９９を切削する）刃６４ｂの数が多いので、振動を低減
することが出来る。また、刃６４ｂの寿命も向上する。
また、内刃型の鋸６４は、横送台６１の矢印Ｍ＋、Ｍ−
方向の移動によって、バー材９９に対して図中左右両側
から切り込むことが出来るので、直径の大きなバー材９
９でも、バー材９９自体の向きを変えることなく固定し
た状態で、切断することが出来る。

【００２４】また、ベース４２上には、後部クランプ５
５、５５が、鋸６４の後方（図４中上方）の近接した位
置においてガイドローラ５１又は送出ローラ５２上のバ
ー材９９を固定し得る形で、切断機６０の横送台６１の
移動方向（矢印Ｍ＋、Ｍ−方向）に対して垂直な方向
（上下方向）へ開閉駆動自在に設けられている。後部ク
ランプ５５は、切断機６０の円環形の鋸支持部６２の内
部へ挿入されており、横送台６１が矢印Ｍ＋、Ｍ−方向
へ移動した際に鋸支持部６２の内周部と後部クランプ５
５の外側部が干渉することを防止する形で、後部クラン
プ５５の外側部の幅が小さく形成されている。更に、ベ
ース４２上には、前部クランプ５６、５６が、鋸６４の
前方（図１又は図２中左方）の近接した位置においてガ
イドローラ５１又は送出ローラ５２上のバー材９９を固
定し得る形で、開閉駆動自在に設けられている。

【００２５】そして、本機３及びセンタ穴加工機３１の
図１上方には、ガントリロボット２２が設けられてい
る。ガントリロボット２２は、走行部２３を有してお
り、走行部２３は、レール２１を介して、主軸７、１７
の軸心に対して平行な矢印Ｄ＋、Ｄ−方向へ移動駆動自
在に設けられている。走行部２３には、アーム２４が、
走行部２３の移動方向（矢印Ｄ＋、Ｄ−方向）に対して
垂直な矢印Ｅ＋、Ｅ−方向へ昇降駆動自在に設けられて
いる。

【００２６】アーム２４には、ハンド２６が設けられて
おり、ハンド２６には、図５に示すように、旋回部２７
が、主軸７、１７の軸心に対して平行な軸心を中心にし
て回転駆動自在に設けられている。そして、旋回部２７
には、第一グリッパ２８と第二グリッパ２９が、後述の
ワーク９９ａ（この場合のワーク９９ａは、後述のチャ
ックワークに比して長いシャフトワーク（又はバーワー
ク）である。）を保持し得る形で開閉駆動自在に設けら
れている。また、第一グリッパ２８と第二グリッパ２９
は、旋回部２７の回転によって、当該グリッパ２８、２
９に保持されたワーク９９ａの軸心を、選択的に主軸
７、１７又はセンタ穴加工機３１のクランプ３６、３７
と整合させる形で配置されている。

【００２７】また、バー材加工旋盤１には、制御装置７
０が設けられている。制御装置７０は、図６に示すよう
に、主制御部７１を有しており、主制御部７１には、バ
ス線７１ａを介して、バー材切断供給装置制御部７２、
センタ穴加工機制御部７３、ガントリロボット制御部７
４、本機制御部７５、入出力装置７６、システムプログ
ラムメモリ７７、データメモリ７８、加工プログラムメ
モリ７９等が接続されている。

【００２８】バー材加工旋盤１は以上のような構成を有
するので、制御装置７０の主制御部７１は、システムプ
ログラムメモリ７７中に格納された自動運転プログラム
に基づいて自動運転を行う。自動運転に際して、まず、
主制御部７１は、バー材切断供給装置制御部７２を介し
てバー材切断供給装置４１を駆動制御して、多数のバー
材９９が収納されているバー材切断供給装置４１の素材
棚４４から、１本の長尺のバー材９９を取り出して、ガ
イドローラ５１上に積載する。

【００２９】次に、主制御部７１は、バー材切断供給装
置制御部７２を介してバー材切断供給装置４１を駆動制
御し、センタ穴加工機制御部７３を介してセンタ穴加工
機３１を駆動制御して、バー材切断供給装置４１のガイ
ドローラ５１上に積載されたバー材９９を、後述のワー
ク９９ａの長さを決定する形で、切断機６０の鋸６４に
対して所定の位置に位置決めする。そして、位置決めさ
れたガイドローラ５１上のバー材９９を切断して、所定
の長さのワーク９９ａを生成する。

【００３０】即ち、センタ穴加工機３１のキャレッジ３
４を、移動量（位置）を検出しつつ、図１矢印Ｆ＋方向
へ移動駆動して、バー材切断供給装置４１に接近させ、
所定の位置に停止させる。次に、バー材切断供給装置４
１のガイドローラ５１上のバー材９９を、押圧ローラ５
３を介して送出ローラ５２側へ押圧しながら、送出ロー
ラ５２を介して、前方（図中右方）へ移動させる。そし
て、ガイドローラ５１及び送出ローラ５２上のバー材９
９の先端部を、切断機６０の鋸６４の素材挿入穴６４ａ
を介して貫通させ、更に、バー材切断供給装置４１の前
方（図中左方）に突出させて、センタ穴加工機３１のキ
ャレッジ３４の第一クランプ３６に当接させる。

【００３１】次に、センタ穴加工機３１のキャレッジ３
４を移動量（位置）を検出しつつ矢印Ｆ−方向へ移動駆
動して、バー材切断供給装置４１から突出したバー材９
９の先端部を、第一クランプ３６を介して掴持する。
尚、第一クランプ３６は、キャレッジ３４から外側（図
中左方）へ突出しているので、バー材９９の先端部を好
適に掴持することが出来る。そして、キャレッジ３４
を、移動量（位置）を検出しつつ、後述のワーク９９ａ
の長さに対応する所定距離だけ矢印Ｆ−方向へ移動駆動
して、バー材９９をバー材切断供給装置４１から引き出
す。そして、引き出されたバー材９９を、バー材切断供
給装置４１のクランプ５５、５６を介して掴持して、固
定する。次に、第一クランプ３６をアンクランプにし、
キャレッジ３４を矢印Ｆ＋方向へ所定距離だけ移動駆動
して、再び、クランプ３６、３７を介してバー材９９を
掴持する。即ち、後述のワーク９９ａがセンタ穴加工機
３１のキャレッジ３４の中央に保持されるように、クラ
ンプ３６、３７を介してバー材９９を掴持し直す。

【００３２】そして、切断機６０の鋸６４を、プーリ６
３、ベルト６３ａ、モータ６３ｂを介して、図３矢印Ｎ
−方向へ回転駆動すると共に、横送台６１を矢印Ｍ＋、
Ｍ−方向へ適宜移動駆動する。すると、バー材切断供給
装置４１のクランプ５５、５６及びセンタ穴加工機３１
のクランプ３６、３７を介して保持されたバー材９９
が、鋸６４を介して所定の位置で切断される。この際、
バー材９９は、前部クランプ５６及び後部クランプ５５
を介して、鋸６４の直前及び直後の位置において固定さ
れるので、鋸６４を介して好適に切断される。

【００３３】尚、バー材切断供給装置４１を介してのバ
ー材９９の切断は、旋削ではなく、バー材９９を固定し
た状態で、鋸６４を介して行われるので、長尺のバー材
９９を高速回転自在に支持する中空の回転支持装置は必
要ない。従って、回転支持装置の内径によってバー材９
９の直径が制限されることがないので、大径のバー材９
９に対応することが出来、バー材９９の種類（直径）の
変更に柔軟に対応することが出来る。また、バー材９９
としては、ミガキ棒以外に黒皮材も使用することも出来
る。

【００３４】次に、主制御部７１は、センタ穴加工機制
御部７３を介してセンタ穴加工機３１を駆動制御して、
バー材９９から切り出されたワーク９９ａの両端面にセ
ンタ穴加工を行う。

【００３５】即ち、バー材９９が切断されると、センタ
穴加工機３１のキャレッジ３４には、図１又は図２に示
すように、バー材９９から切り出されたワーク９９ａ
が、軸心をセンタドリル３９の軸心に整合させ、かつ、
回転部３５の軸心に対して対称な状態で保持されてい
る。そこで、センタ穴加工機３１のセンタドリル３９を
回転駆動すると共に、キャレッジ３４を矢印Ｆ−方向へ
移動駆動して、キャレッジ３４上のワーク９９ａの一方
の端面（図中左端面）にセンタ穴を加工する。次に、キ
ャレッジ３４を矢印Ｆ＋方向へ移動駆動し、回転部３５
を図２矢印Ｇ＋又はＧ−方向へ１８０°回転駆動して、
キャレッジ３４上のワーク９９ａの他方の端面をセンタ
ドリル３９に対向させる。この際、キャレッジ３４上の
ワーク９９ａの軸心がセンタドリル３９の軸心に整合す
る。そして、キャレッジ３４を矢印Ｆ−方向へ移動駆動
して、キャレッジ３４上のワーク９９ａの他方の端面に
センタ穴を加工する。

【００３６】尚、切断に際して、制御装置７０（センタ
穴加工機制御部７３）を介して移動量（位置）を数値制
御されるキャレッジ３４の正確な移動に基づいて、バー
材９９を位置決めすることによって、所定の長さのワー
ク９９ａを正確に切り出すことが出来るので、センタ穴
の加工に先立ってワーク９９ａの端面を旋削加工する必
要はない。

【００３７】そして、主制御部７１は、センタ穴加工機
制御部７３を介してセンタ穴加工機３１を駆動制御し、
ガントリロボット制御部７４を介してガントリロボット
２２を駆動制御し、本機制御部７５を介して本機３を駆
動制御して、センタ穴加工されたワーク９９ａを本機３
に搬送する。

【００３８】即ち、キャレッジ３４を矢印Ｆ＋方向へ移
動駆動して、キャレッジ３４上のセンタ穴加工が終了し
たワーク９９ａをセンタドリル３９から離反させる。ま
た、ガントリロボット２２を、走行部２３を介して図１
矢印Ｄ＋方向へ移動駆動する。そして、ハンド２６を、
アーム２４を介して矢印Ｅ−方向へ下降駆動して、ハン
ド２６を介して、キャレッジ３４上のワーク９９ａを保
持する。次に、センタ穴加工機３１のクランプ３６、３
７をアンクランプにした後に、ガントリロボット２２の
ハンド２６を矢印Ｅ＋方向へ上昇駆動する。そして、ガ
ントリロボット２２を矢印Ｄ−方向へ移動駆動して、セ
ンタ穴加工の終了したワーク９９ａを本機３の主軸台
６、１６間の図中上方の位置に搬送する。そして、ハン
ド２６を矢印Ｅ−方向へ下降駆動し、主軸台６、１６を
矢印Ａ−方向、矢印Ｂ＋方向へ互いに接近させる形で移
動駆動する。そして、ワーク９９ａを第一主軸７のチャ
ック８と第二主軸１７のセンタ１９間または第一主軸７
のセンタ９と第二主軸１７のチャック１８間に保持し
て、ガントリロボット２２のハンド２６をワーク９９ａ
から離反させる。

【００３９】こうして、ワーク９９ａが本機３に供給さ
れると、主制御部７１は、加工プログラムメモリ７９中
に格納された加工プログラムに基づいて、本機制御部７
５を介して本機３を駆動制御して、ワーク９９ａを加工
する。即ち、第一主軸７又は第二主軸１７を回転駆動
し、主軸台６、１６を同期して適宜移動駆動し、刃物台
１１、１３を適宜移動駆動して、チャック８とセンタ１
９間またはセンタ９とチャック１８間に保持されたワー
ク９９ａ（シャフトワーク）の旋削加工を行う。尚、セ
ンタ穴加工機３１のキャレッジ３４と同様に、ワーク９
９ａを搬送するガントリロボット２２は、移動距離（位
置）を数値制御されている。従って、ワーク９９ａは、
バー材９９から切り出される時から、常時、制御装置７
０を介して位置を認識されているので、加工に際して、
ワーク９９ａの刃物台１１、１３に対する位置決めを新
ためて行う必要はなく、効率的に加工を行うことが出来
る。

【００４０】上述のように、作業者がバー材切断供給装
置４１の素材棚４４にバー材９９を装填するだけで、バ
ー材９９の加工を自動的に行うことが出来る。即ち、鋸
盤へのバー材の段取、バー材から切り出されたワークの
端面加工機への段取、端面加工されたワークのセンタ穴
加工機への段取、センタ穴加工されたワークの旋盤への
段取などが必要であった従来の作業者による素材（バー
材又はワーク）の段取に比して、作業者による素材の段
取を大幅に省力化することが出来る。

【００４１】また、主制御部７１は、本機制御部７５を
介して本機３を駆動制御して、ワーク９９ａの加工を行
っている間に、バー材切断供給装置制御部７２を介して
バー材切断供給装置４１を駆動制御し、センタ穴加工機
制御部７３を介してセンタ穴加工機３１を駆動制御し
て、バー材９９から新たなワーク９９ａを切り出す。

【００４２】即ち、前述と同様にして、センタ穴加工機
３１のキャレッジ３４を介してバー材切断供給装置４１
からバー材９９を引き出し、切断機６０（鋸６４）を介
して当該バー材９９を切断して、新たなワーク９９ａを
生成する。即ち、バー材９９の切断を、本機３外のセン
タ穴加工機３１及びバー材切断供給装置４１を介して行
うことによって、効率的に行うことが出来る。

【００４３】この際、次回の加工内容に応じて、センタ
穴加工機３１のキャレッジ３４の矢印Ｆ＋、Ｆ−方向の
移動量（位置）を適宜変更して、バー材９９のバー材切
断供給装置４１からの引出量を変更することによって、
バー材９９から新たに切り出すワーク９９ａの長さを適
宜変更することが出来る。即ち、１回の加工毎に、１個
のワーク９９ａをバー材９９から切り出すことが出来る
ので、バー材９９から切り出すワーク９９ａの長さを各
加工内容に最適な（必要十分な）長さに容易に変更する
ことが出来る。従って、従来のように、バー材から一定
の寸法の多数のワークを一括して切り出していた場合に
比して、素材の取代、端材を最小にすることが出来、素
材を有効に利用することが出来る。

【００４４】また、１回の加工毎に、１個のワーク９９
ａをバー材９９から切り出すことが出来るので、素材を
管理するには、バー材切断供給装置４１に収納されてい
る少数のバー材９９を管理するだけでよい。即ち、従来
のように、バー材から多数のワークを一括して切り出し
ていた為に、素材として多数のワークを管理する必要が
あった場合に比して、素材を効率的に管理することが出
来る。

【００４５】また、主制御部７１は、本機制御部７５を
介して本機３を駆動制御して、ワーク９９ａの加工を行
っている間に、センタ穴加工機制御部７３を介してセン
タ穴加工機３１を駆動制御して、新たなワーク９９ａの
両端面にセンタ穴を加工する。また、ガントリロボット
制御部７４を介してガントリロボット２２を駆動制御
し、当該センタ穴加工されたワーク９９ａを本機３に搬
送する。即ち、ワーク９９ａのセンタ穴加工、ワーク９
９ａの搬送を、本機３外のセンタ穴加工機３１、ガント
リロボット２２を介して行うことによって、効率的に行
うことが出来る。即ち、本機３において、前のワーク９
９ａの加工が終了すると、直ぐに、新たなワーク９９ａ
の加工を開始することが出来るので、バー材９９の加工
時間を短縮することが出来る。

【００４６】また、ガイドローラ５１又は送出ローラ５
２上のバー材９９を全て使用した（加工した）場合に
は、前述と同様にして、バー材切断供給装置４１のキッ
カ４７を介して、新たなバー材９９を素材棚４４からガ
イドローラ５１上に移送して、当該新たなバー材９９か
らのワーク９９ａの切出、切出されたワーク９９ａの加
工を行う。従って、多数のバー材９９の加工を連続して
長時間自動的に行うことが出来る。

【００４７】また、バー材加工旋盤１０１は、図７に示
すように、旋盤１０３（以下、本機１０３という。）を
有しており、本機１０３には、ベース１０４が設けられ
ている。ベース１０４上には、第一主軸台１０６が、固
定して設けられている。第一主軸台１０６には、第一主
軸１０７が、所定の軸心を中心にして回転駆動自在に設
けられている。そして、第一主軸１０７には、チャック
１０８が、ワーク９９ａの外周面を把持し得る形で開閉
駆動自在に、かつ、第一主軸１０７と一体的に回転駆動
自在に設けられている。また、第一主軸１０７には、セ
ンタ（チャック内センタ）１０９が、ワーク９９ａの端
面を支持し得る形で第一主軸１０７の軸心に対して平行
な方向（図中左右方向）へチャック１０８に対して突出
後退駆動自在に、かつ、第一主軸１０７と一体的に回転
駆動自在に設けられている。

【００４８】また、本機１０３のベース１０４上には、
第二主軸台１１６が、第一主軸台１０６に対して接近離
反し得る形で、第一主軸１０７の軸心に対して平行な矢
印Ｂ′＋、Ｂ′−方向へ移動駆動自在に設けられてい
る。第二主軸台１１６には、第二主軸１１７が、第二主
軸台１１６の移動方向（矢印Ｂ′＋、Ｂ′−方向）に対
して平行な軸心を中心にして回転駆動自在に設けられて
いる。第二主軸１１７は、第一主軸１０７に対向し、か
つ、軸心を第一主軸１０７の軸心に整合させた形で配置
されている。そして、第二主軸１１７には、フェイスド
ライバ１１９が、ワーク９９ａの端面を保持し得ると共
に、第二主軸１１７と一体的に回転駆動自在に設けられ
ている。

【００４９】また、本機１０３のベース１０４上には、
刃物台１１１が、第一主軸１０７の軸心に対して平行な
矢印Ａ′＋、Ａ′−方向及び第一主軸１０７の軸心に対
して垂直な方向へ移動駆動自在に設けられている。刃物
台１１１には、タレット１１２が、第一主軸１０７の軸
心に対して平行な軸心を中心にして回転駆動自在に設け
られている。そして、タレット１１２には、複数の工具
装着位置が、タレット１１２の回転によって割り出され
る形で周方向に設けられており、各工具装着位置には、
バイト、エンドミル等の工具が装着されている。

【００５０】バー材加工旋盤１０１の本機１０３の後方
（図中左方）には、センタ穴加工機３１が設けられてお
り、センタ穴加工機３１の後方（図中左方）には、バー
材切断供給装置４１が設けられている。そして、本機１
０３及びセンタ穴加工機３１の図中上方には、ガントリ
ロボット２２が設けられている。

【００５１】尚、バー材加工旋盤１０１の構成要素の
内、ガントリロボット２２、センタ穴加工機３１、バー
材切断供給装置４１等、既に詳細に説明したバー材加工
旋盤１の構成要素と同一の構成要素については、同一の
符号を付して説明を省略する。

【００５２】バー材加工旋盤１０１は以上のような構成
を有するので、自動運転に際しては、まず、多数のバー
材９９が収納されているバー材切断供給装置４１の素材
棚４４から、１本の長尺のバー材９９を取り出して、ガ
イドローラ５１上に積載する。そして、センタ穴加工機
３１のキャレッジ３４を介して、ガイドローラ５１上の
バー材９９を引き出して位置決めする。次に、切断機６
０の鋸６４を介して当該バー材９９を切断する。そし
て、センタ穴加工機３１のセンタドリル３９を介して、
当該バー材９９から切り出されたワーク９９ａの両端面
にセンタ穴加工を行う。

【００５３】次に、ガントリロボット２２を介して、セ
ンタ穴加工の終了したワーク９９ａをセンタ穴加工機３
１から本機１０３に搬送する。また、本機１０３の第一
主軸１０７のセンタ１０９を、チャック１０８から図中
右方へ突出駆動する。そして、第二主軸台１１６を、第
一主軸台１０６に接近させる形で矢印Ｂ′＋方向へ移動
駆動して、搬送されたワーク９９ａを、第一主軸１０７
のセンタ１０９と第二主軸１１７のフェイスドライバ１
１９間に保持する。そして、第二主軸１１７を回転駆動
し、刃物台１１１を適宜移動駆動して、フェイスドライ
バ１１９とセンタ１０９間に挟持されたワーク９９ａ
（シャフトワーク）の第一主軸１０７側の端部外周面
（図中左端部外周面）を旋削加工する。次に、第一主軸
１０７のセンタ１０９を、チャック１０８内に図中左方
へ後退駆動すると共に、第二主軸台１１６を矢印Ｂ′＋
方向へ移動駆動して、チャック１０８を介してワーク９
９ａの第一主軸１０７側の端部外周面（加工済部分）を
把持する。そして、第一主軸１０７を回転駆動し、刃物
台１１１を適宜移動駆動して、ワーク９９ａの第一主軸
１０７側の端部外周面以外の部分（図中右部の未加工部
分）を旋削加工する。従って、ワーク９９ａを反転保持
しなくても、重切削を行うことが出来ると共に、芯出を
正確に行うことが出来る。尚、上述の加工方法について
は、特願平２−２８６４５６において詳細に説明されて
いる。

【００５４】バー材加工旋盤１０１においては、前述の
バー材加工旋盤１と同様に、ワーク９９ａの切出、セン
タ穴加工、搬送を効率的に行うことが出来る。また、作
業者による素材の段取の省力化、素材管理の効率化を図
ることが出来る。更に、ワーク９９ａの長さの変更、バ
ー材９９の種類の変更に柔軟に対応することが出来る。

【００５５】上述の実施例においては、バー材９９から
切出されたワーク９９ａに対して、センタ穴加工機３１
を介してセンタ穴加工を行った後に、当該ワーク９９ａ
を本機３、１０３へ搬送する場合について述べたが、切
出されたワーク９９ａを、センタ穴加工せずに本機へ搬
送するようにしてもよい。

【００５６】即ち、バー材加工旋盤２０１は、図８に示
すように、本機３を有しており、本機３の後方（図中左
方）には、バー材切断供給装置２４１が設けられてい
る。バー材切断供給装置２４１は、ベース２４２を有し
ており、ベース２４２上には、素材棚４４、キッカ４
７、ガイドローラ５１、送出ローラ５２、クランプ５
５、５６、切断機６０、鋸６４等の前述のバー材切断供
給装置４１の構成要素と同一の構成要素が設けられてい
る。

【００５７】また、ベース２４２上の切断機６０の前方
（図中右方）には、ストッパ２６０が、ガイド２６０
ａ、モータ（図示省略）を介して、ガイドローラ５１又
は送出ローラ５２上のバー材９９に対して平行な矢印
Ｆ′＋、Ｆ′−方向へ移動駆動自在に設けられている。
ストッパ２６０は、ガイドローラ５１又は送出ローラ５
２上のバー材９９の端面と対向する形で配置されてい
る。

【００５８】そして、バー材加工旋盤２０１の本機３及
びバー材切断供給装置２４１の図中上方には、ガントリ
ロボット２２２が設けられている。ガントリロボット２
２２には、走行部２３、アーム２４等の前述のガントリ
ロボット２２の構成要素と同一の構成要素が設けられて
いる。ガントリロボット２２２のアーム２４には、ハン
ド２２６が設けられており、ハンド２２６には、図９に
示すように、旋回部２２７が、主軸７、１７の軸心に対
して垂直な軸心を中心にして回転駆動自在に設けられて
いる。そして、旋回部２２７には、第一チャック２２８
と第二チャック２２９が、ワーク９９ａ（この場合のワ
ーク９９ａは、前述のシャフトワークに比して短いチャ
ックワークである。）を保持する形で開閉駆動自在に設
けられている。また、第一チャック２２８と第二チャッ
ク２２９は、旋回部２２７の回転によって、当該チャッ
ク２２８、２２９の中心を、選択的に主軸７、１７の軸
心又はバー材切断供給装置２４１のガイドローラ５１又
は送出ローラ５２上のバー材９９の軸心と整合させ得る
形で配置されている。

【００５９】尚、バー材加工旋盤２０１の構成要素の
内、本機３、ガントリロボット２２２の走行部２３、ア
ーム２４、バー材切断供給装置２４１の素材棚４４、ガ
イドローラ５１、切断機６０等、既に詳細に説明したバ
ー材加工旋盤１の構成要素と同一の構成要素について
は、同一の符号を付して説明を省略する。

【００６０】バー材加工旋盤２０１は以上のような構成
を有するので、自動運転に際しては、まず、多数のバー
材９９が収納されているバー材切断供給装置２４１の素
材棚４４から、１本の長尺のバー材９９を取り出して、
ガイドローラ５１上に積載する。

【００６１】次に、ストッパ２６０を、移動量（位置）
を検出しつつ、矢印Ｆ′＋方向へ移動駆動して、後述の
ワーク９９ａの長さに対応する位置に停止させる。次
に、バー材切断供給装置２４１のガイドローラ５１上の
バー材９９を、送出ローラ５２を介して、前方（図中右
方）へ移動させる。そして、ガイドローラ５１又は送出
ローラ５２上のバー材９９の先端部を、切断機６０の鋸
６４を貫通させて、ストッパ２６０に当接させる。そし
て、ガイドローラ５１又は送出ローラ５２上のバー材９
９を、クランプ５５、５６を介して掴持して固定する。
次に、ストッパ２６０を、矢印Ｆ′−方向へ移動させ
て、ガイドローラ５１又は送出ローラ５２上のバー材９
９から離反させる。

【００６２】また、ガントリロボット２２２を、走行部
２３を介して矢印Ｄ＋方向へ移動駆動する。そして、ハ
ンド２２６を、アーム２４を介して矢印Ｅ−方向へ下降
駆動して、ハンド２２６を介して、ガイドローラ５１又
は送出ローラ５２上のバー材９９の先端部を保持する。
次に、切断機６０の鋸６４を介して、当該バー材９９を
切断する。すると、ガントリロボット２２２のハンド２
２６には、長尺のバー材９９から切り出された所定の長
さのワーク９９ａが保持される。

【００６３】次に、バー材切断供給装置２４１のクラン
プ５５、５６をアンクランプにした後に、ガントリロボ
ット２２２のハンド２２６を矢印Ｅ＋方向へ上昇駆動す
る。そして、ガントリロボット２２２を介して、ワーク
９９ａを本機３に搬送する。そして、ハンド２２６を矢
印Ｅ−方向へ下降駆動し、第一主軸台６を矢印Ａ−方向
へ移動駆動して、ワーク９９ａを、ハンド２２６から第
一主軸７のチャック８に受渡す。即ち、従来のように中
空主軸を通してバー材を供給するのではなく、バー材９
９から切り出された短いワーク９９ａを第一主軸７の正
面（チャック８）に向けて供給するので、大きな直径の
バー材９９にも対応することが出来る。

【００６４】こうして、本機３にワーク９９ａが供給さ
れると、第一主軸７を回転駆動し、第一主軸台６を適宜
移動駆動し、第一刃物台１１を適宜移動駆動して、チャ
ック８を介して保持されたワーク９９ａ（チャックワー
ク）について、第一工程の旋削加工を行う。次に、第一
主軸台６を矢印Ａ−方向へ移動駆動して、又は、第二主
軸台１６を矢印Ｂ＋方向へ移動駆動して、第一工程の終
了したワーク９９ａを、第一主軸７のチャック８から第
二主軸１７のチャック１８に受渡す。そして、第二主軸
１７を回転駆動し、第二主軸台１６を適宜移動駆動し、
第二刃物台１３を適宜移動駆動して、チャック１８を介
して保持されたワーク９９ａについて、第二工程の旋削
加工を第一工程に連続して行う。尚、ワーク９９ａに対
して、フライス加工を行ってもよい。

【００６５】加工に際して、従来のようにバー材を長尺
のまま回転させるのでなく、長尺のバー材９９から切り
出された短いワーク９９ａを回転させるので、振動は発
生せず、従って、主軸７、１７を高速回転することが出
来る。更に、振動防止の為に主軸７、１７にドローチュ
ーブ、フィラーチューブなどを装着する必要もないの
で、バー材９９として、黒皮材を使用することが出来
る。

【００６６】また、切断に際して、移動量（位置）を数
値制御されるストッパ２６０の正確な移動に基づいてバ
ー材９９を位置決めすることによって、所定の長さのワ
ーク９９ａを正確にバー材９９から切り出すことが出来
るので、加工に際して、ワーク９９ａの端面を旋削する
必要はない。尚、ストッパ２６０と同様に、ワーク９９
ａを搬送するガントリロボット２２２は、移動距離（位
置）を数値制御されているので、加工に際して、ワーク
９９ａの位置決めを新ためて行う必要はなく、効率的に
加工を行うことが出来る。

【００６７】また、本機３においてワーク９９ａの第一
工程又は第二工程の加工が行われている間に、前述と同
様にして、バー材切断供給装置２４１からバー材９９を
移動させ、切断機６０（鋸６４）を介して当該バー材９
９を切断して、新たなワーク９９ａを生成する。そし
て、ガントリロボット２２２を介して、新たなワーク９
９ａを本機３に搬送する。即ち、バー材９９の切断、ワ
ーク９９ａの搬送を、本機３外のバー材切断供給装置２
４１、ガントリロボット２２２を介して行うことによっ
て、効率的に行うことが出来る。

【００６８】また、バー材加工旋盤２０１においては、
前述のバー材加工旋盤１と同様に、作業者による素材の
段取の省力化、素材管理の効率化を図ることが出来、ワ
ーク９９ａの長さの変更、バー材９９の種類の変更に柔
軟に対応することが出来る。

【００６９】尚、上述の実施例においては、ワーク９９
ａが比較的長いシャフトワークの場合には、ワーク９９
ａをフェイスドライバ９、１９、１１９又はセンタ１０
９を介して挟持して加工し、ワーク９９ａが比較的短い
チャックワークの場合には、ワーク９９ａをチャック
８、１８を介して把持して加工する場合について述べた
が、中空主軸を使用することによって、ワーク９９ａが
比較的長いシャフトワークの場合でも、ワーク９９ａを
チャック８、１８で把持して加工することも出来る。

【００７０】例えば、バー材加工旋盤２０１において、
ガントリロボット２２２の代わりに、図５に示すシャフ
トワーク用のハンド２６が装着されたガントリロボット
２２を使用する。そして、ガントリロボット２２のハン
ド２６からのワーク９９ａ（シャフトワーク）の受取に
際して、ワーク９９ａの一部を第一主軸７（中空主軸）
の内部に挿入した状態で、ワーク９９ａを第一主軸７の
チャック８と第二主軸１７のチャック１８を介して把持
する。そして、第一主軸７と第二主軸１７を同期して回
転駆動して、ワーク９９ａのチャック８とチャック１８
間の部分を刃物台１１、１３を介して加工する。次に、
ワーク９９ａを第一主軸１７のチャック８を介して把持
し、第二主軸１７のチャック１８を開放した状態で、第
一主軸台６と第二主軸台１６を接近させて、ワーク９９
ａの加工済部分を第二主軸１７（中空主軸）の内部に挿
入する。そして、ワーク９９ａを第二主軸１７のチャッ
ク１８を介して把持し、第一主軸１７のチャック８を開
放した状態で、第一主軸台６と第二主軸台１６を離反さ
せて、ワーク９９ａの未加工部分を第一主軸７の内部か
ら引き出す。そして、再び、上述のようにして、ワーク
９９ａの引き出された部分に対して加工を行う。この場
合、ワーク９９ａ（シャフトワーク）はバー材９９より
短いので、加工に際して、主軸７、１７を高速回転する
ことが出来る。

【００７１】また、上述の各実施例においては、バー材
９９から１個の製品に相当する長さのワーク９９ａを１
個ずつ切り出す場合について述べたが、中空主軸を使用
することによって、複数個の製品に相当する長さのワー
ク９９ａ（バーワーク）を、バー材５０から切り出し
て、本機３に搬送して加工することも出来る。

【００７２】例えば、バー材加工旋盤２０１において、
ガントリロボット２２２の代わりに、図５に示すバーワ
ーク用のハンド２６が装着されたガントリロボット２２
を使用する。そして、ガントリロボット２２のハンド２
６からのワーク９９ａ（バーワーク）の受取に際して、
ワーク９９ａの一部を第一主軸７（中空主軸）の内部に
挿入した状態で、ワーク９９ａを第一主軸７のチャック
８を介して把持する。そして、第一主軸７を回転駆動し
て、刃物台１１を介して、ワーク９９ａの第一主軸７か
ら突出した部分に対して加工を行う。そして、ワーク９
９ａ（バーワーク）の加工済部分を突切加工によって切
断して、製品を切り出す。次に、前述のシャフトワーク
の場合と同様に第二主軸台１６を使用して、ワーク９９
ａの未加工部分を第一主軸７の内部から引き出す。そし
て、再び、上述のようにして、ワーク９９ａの引き出さ
れた部分に対して加工を行う。この場合、ワーク９９ａ
（バーワーク）はバー材９９より短いので、加工に際し
て、第一主軸７を高速回転することが出来る。

【００７３】尚、本発明においては、バー材９９とし
て、三角形、六角形、曲り部材、断面形状が軸方向に関
して一定でない特殊形状等の種々の形状の棒又はパイプ
や、異なった直径又は大きさの棒又はパイプを加工する
ことが出来る。

【００７４】また、上述の実施例においては、内刃型の
鋸６４を介してバー材９９を切断する場合について述べ
たが、バー材９９の切断には、刃が円板の外周部に設け
られた外刃型の鋸を使用してもよい。外刃型の鋸を使用
する場合には、切断に際して、鋸に対するバー材９９の
向きを適宜変えるようにしてもよいが、バー材９９を高
速回転させる必要はない。

【００７５】また、本機３、１０３に、特公昭６２−１
８２８２に開示されている自動爪交換装置を、加工すべ
きワーク９９ａ（バー材９９）の形状、大きさに応じ
て、主軸７、１７、１０７のチャック８、１８、１０８
の爪を自動的に交換する形で設けてもよい。

【００７６】また、上述の実施例においては、バー材９
９から切り出されたワーク９９ａの両端面にセンタ穴加
工を行うに際して、キャレッジ３４の回転部３５上のク
ランプ３６、３７を介してワーク９９ａを保持し、回転
部３５を介してワーク９９ａを反転させる場合について
述べたが、ガントリロボットのハンドを介してワーク９
９ａを保持し、当該ハンドを介してワーク９９ａを反転
させるようにしてもよい。

【００７７】また、上述の実施例においては、キャレッ
ジ３４上のクランプ３６又はストッパ２６０にバー材９
９ａの先端を当接させることによって、バー材９９から
切出されるワーク９９ａの長さを決定する場合について
述べたが、ガントリロボット２２、２２２のハンド２
６、２２６にバー材９９ａの先端を当接させることによ
って、バー材９９から切出されるワーク９９ａの長さを
決定するようにしてもよい。

【００７８】

【発明の効果】以上、説明したように、本発明によれ
ば、ベース４、１０４等のフレームと、前記フレーム上
の第一主軸台６、第二主軸台１６、第一主軸台１０６、
第二主軸台１１６等の主軸台と、前記主軸台上の回転駆
動自在な第一主軸７、第二主軸１７、第一主軸１０７、
第二主軸１１７等の主軸と、前記主軸上のチャック８、
センタ９、チャック１８、センタ１９、チャック１０
８、センタ１０９、フェイスドライバ１１９等のワーク
把持手段と、前記フレーム上の前記ワーク把持手段に把
持されたワーク９９ａに対向し得る第一刃物台１１、第
二刃物台１３、刃物台１１１等の刃物台とを有し、前記
主軸台と前記刃物台との相対的な移動によってワーク９
９ａを加工する数値制御工作機械において、１以上のガ
イドローラ５１、送出ローラ５２等のバー材支持手段
を、バー材９９を所定の送出方向へ移動自在に支持する
形で、前記主軸に対して所定の配置で設け、鋸６４等の
切断手段を、前記バー材支持手段に対して前記送出方向
側の切断位置において前記バー材支持手段を介して支持
されたバー材９９を切断し得る形で設け、クランプ３
６、３７、５５、５６、ハンド２２６等のバー材保持手
段を、前記切断手段を介してバー材９９を切断するに際
して、前記切断位置に対応する位置において、前記バー
材支持手段を介して支持されたバー材を保持し得る形で
設け、ガントリロボット２２、２２２等のワーク搬送手
段を、前記切断手段を介してバー材９９を切断すること
によって生成されたワーク９９ａを、前記主軸の前記ワ
ーク把持手段に、前記主軸に対して前記ワーク把持手段
側から受渡し得る形で、前記主軸台に対して相対的に移
動駆動自在に設けて構成したので、バー材支持手段を介
して支持されたバー材９９を、切断手段を介して切断す
ることによって、長尺のバー材９９から所定の長さのワ
ーク９９ａを生成することが出来、ワーク搬送手段と主
軸台を接近させて、生成されたワーク９９ａを主軸に搬
送することによって、主軸台と刃物台を介してワーク９
９ａ（バー材９９の一部）の加工を行うことが出来る。
従って、種々のバー材９９を効率的に好適に加工するこ
とが出来、バー材９９として黒皮材、パイプ、大径のも
の等も加工することが出来る。また、加工に際して、バ
ー材９９はワーク９９ａとして短く切断されているの
で、主軸を高速回転することが出来る。また、切断手段
に際して、バー材９９は保持されるので、好適に切断す
ることが出来る。

【００７９】また、本発明は、前記ワーク搬送手段を、
前記切断手段を介してバー材９９を切断することによっ
て生成されたワーク９９ａを、前記主軸の前記ワーク把
持手段に受渡すに際して、前記主軸の回転軸心に対して
垂直方向へ移動させ得る形で設けて構成したので、ワー
ク９９ａの搬送を、加工の障害となることなく、好適に
行うことが出来る。

【００８０】また、本発明は、前記ワーク搬送手段を、
前記切断手段を介してバー材９９を切断することによっ
て生成されたワーク９９ａを、前記主軸の前記ワーク把
持手段に受渡すに際して、上下方向へ昇降させ得る形で
設けて構成したので、ワーク９９ａの搬送を、加工の障
害となることなく、好適に行うことが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による数値制御工作機械の一実施例、即
ち、バー材加工旋盤を示す正面図である。

【図２】図１に示すバー材加工旋盤の平面図である。

【図３】図１に示すバー材加工旋盤のバー材切断供給装
置の右側面図である。

【図４】図３に示すバー材切断供給装置の切断機のIＶ
−IＶ線による断面図である。

【図５】ガントリロボットのハンドの一例を示す斜視図
である。

【図６】図１に示すバー材加工旋盤の制御装置を示すブ
ロック図である。

【図７】本発明による数値制御工作機械の別の実施例、
即ち、バー材加工旋盤を示す正面図である。

【図８】本発明による数値制御工作機械の更に別の実施
例、即ち、バー材加工旋盤を示す正面図である。

【図９】ガントリロボットのハンドの別の例を示す斜視
図である。

【符号の説明】

１……数値制御工作機械（バー材加工旋盤） ４……フレーム（ベース） ６……主軸台（第一主軸台） ７……主軸（第一主軸） ８……ワーク把持手段（チャック） ９……ワーク把持手段（センタ） １１……刃物台（第一刃物台） １３……刃物台（第二刃物台） １６……主軸台（第二主軸台） １７……主軸（第二主軸） １８……ワーク把持手段（チャック） １９……ワーク把持手段（センタ） ２２……ワーク搬送手段（ガントリロボット） ３６……バー材保持手段（第一クランプ） ３７……バー材保持手段（第二クランプ） ５１……バー材支持手段（ガイドローラ） ５２……バー材支持手段（送出ローラ） ５５……バー材保持手段（後部クランプ） ５６……バー材保持手段（前部クランプ） ６４……切断手段（鋸） ９９……バー材 ９９ａ……ワーク １０１……数値制御工作機械（バー材加工旋盤） １０４……フレーム（ベース） １０６……主軸台（第一主軸台） １０７……主軸（第一主軸） １０８……ワーク把持手段（チャック） １０９……ワーク把持手段（センタ） １１１……刃物台 １１６……主軸台（第二主軸台） １１７……主軸（第二主軸） １１９……ワーク把持手段（フェイスドライバ） ２０１……数値制御工作機械（バー材加工旋盤） ２２２……ワーク搬送手段（ガントリロボット） ２２６……バー材保持手段（ハンド）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】フレームと、前記フレーム上の主軸台と、
   前記主軸台上の回転駆動自在な主軸と、前記主軸上のワ
   ーク把持手段と、前記フレーム上の前記ワーク把持手段
   に把持されたワークに対向し得る刃物台とを有し、前記
   主軸台と前記刃物台との相対的な移動によってワークを
   加工する数値制御工作機械において、 １以上のバー材支持手段を、バー材を所定の送出方向へ
   移動自在に支持する形で、前記主軸に対して所定の配置
   で設け、 切断手段を、前記バー材支持手段に対して前記送出方向
   側の切断位置において前記バー材支持手段を介して支持
   されたバー材を切断し得る形で設け、 バー材保持手段を、前記切断手段を介してバー材を切断
   するに際して、前記切断位置に対応する位置において、
   前記バー材支持手段を介して支持されたバー材を保持し
   得る形で設け、 ワーク搬送手段を、前記切断手段を介してバー材を切断
   することによって生成されたワークを、前記主軸の前記
   ワーク把持手段に、前記主軸に対して前記ワーク把持手
   段側から受渡し得る形で、前記主軸台に対して相対的に
   移動駆動自在に設けて構成した数値制御工作機械。
2. 【請求項２】前記ワーク搬送手段を、前記切断手段を介
   してバー材を切断することによって生成されたワーク
   を、前記主軸の前記ワーク把持手段に受渡すに際して、
   前記主軸の回転軸心に対して垂直方向へ移動させ得る形
   で設けて構成した請求項１記載の数値制御工作機械。
3. 【請求項３】前記ワーク搬送手段を、前記切断手段を介
   してバー材を切断することによって生成されたワーク
   を、前記主軸の前記ワーク把持手段に受渡すに際して、
   上下方向へ昇降させ得る形で設けて構成した請求項２記
   載の数値制御工作機械。