JPH06348946A - 自動販売機の商品収納装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 無作為（ランダム）に収納された商品を確実
に一列に整列させて商品通路部に導くことができる信頼
性の高い自動販売機の商品収納装置を提供することを目
的としている。 【構成】 下端部に商品払出口４を有する筐体２内に、
円筒状の商品Ｐを横向き横倒し状態でランダムに多数収
納する収納部３と、商品Ｐを一個ずつ商品払出口４から
外部に払い出す商品払出手段５と、収納部３内の商品Ｐ
を一列状態で商品払出手段５に導く商品通路部６と、収
納部３内の商品Ｐを一列状態に整列させて商品通路部６
に導く絞込み部７とを備えた自動販売機の商品収納装置
１において、絞込み部７に、商品Ｐに接触して商品Ｐを
上方に擦り上げる商品整列手段８を備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば缶ジュースや缶
コヒーなどの円筒状の商品をランダムに多数収納してお
くとともに、収納した商品を販売指令に基づき適宜、払
い出す自動販売機の商品販売装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の商品を販売する自動販売機の商
品収納装置として、例えば、特開平２−２４７７９４公
報に記載のものが知られている。この商品収納装置は、
下端部に一対の商品払出手段と、一対の商品払出口を有
し、商品収納ラック内の商品を２ヶ所から払い出せる構
造となっている。商品収納ラックの下部は、商品払出機
構の内部装置を収容した隔壁部で前後に仕切られてい
る。この隔壁部と、これに対向して設けた前後の導入板
との間には、商品を一個ずつ商品払出機構に送り込む商
品通路が前後２列に形成されている。また、各商品通路
の上側には、ランダムに収納された商品を一列に整列さ
せて商品通路に導く整列機構がそれぞれ設けられてい
る。各整列機構は、上段に配設され逆「ハ」字状に対向
する一対の第１案内板と、下段に配設された第２案内板
と、これらの案内板を揺動させるカム機構とで構成され
ている。一対の第１案内板は、それぞれ同一方向に曲げ
加工が施され、その先端部間には商品一個が通過可能な
間隙が形成されている。第２案内板は、第１案内板とは
反対方向に曲げられており、商品を商品通路に送り込む
ように形成されている。カム機構は、各案内板に取り付
けられ、各案内板を所定のタイミングで個々に揺動させ
るように構成されている。上方から両第１案内板間に導
かれた商品は、カム機構により両第１案内板を介して適
宜揺り動かされることにより整列し、両第１案内板間の
間隙から一個ずつ降下して、下段の第２案内板を介して
商品通路に送り込まれる。商品通路に送り込まれた商品
は、商品払出手段により商品払出口から落し込まれるよ
うにして、外部に払い出される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この従来の商品販売装
置によれば、商品を整列させる各案内板は片持ちで取り
付けられていおり、その全面に積み重なった商品の荷重
が加わることになり、しかも、カム機構による強制的な
揺動動作を繰り返し受けることになる。このため、各案
内板の曲がりおよび破損の問題が起こり易く、また、各
案内板をカム機構により個々に揺動させているため、構
造や制御が複雑になり、故障などが起こり易く、全体的
に信頼性に欠けるという問題がある。

【０００４】本発明は、このような問題を解決するため
になされたものであり、無作為（ランダム）に収納され
た商品を確実に一列に整列させて商品通路部に導くこと
ができる信頼性の高い自動販売機の商品収納装置を提供
することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、下端部に商品払出口を有する筐体内に、
円筒状の商品を横向き横倒し状態でランダムに多数収納
する収納部と、商品を商品払出口から外部に払い出す商
品払出手段と、収納部内の商品を一列状態で商品払出手
段に導く商品通路部と、収納部内の商品を一列状態に整
列させて商品通路部に導く絞込み部とを備えた自動販売
機の商品収納装置において、絞込み部に、商品に接触し
て商品を上方に擦り上げる商品整列手段を備えたことを
特徴としている。

【０００６】

【作用】この自動販売機の商品収納装置によれば、収納
部に横向き横倒し状態でランダムに多数収納された商品
は、絞込み部において、整列され、順に一列状態で通路
部内に送り込まれる。通路部内で一列になって販売待機
している商品は、販売指令に基づいて作動した商品払出
手段によって、最下部の商品から一個ずつ商品払出口か
ら外部に払い出される。

【０００７】この場合、絞込み部に商品整列手段が設け
られているため、商品整列手段によって、これに接触し
ている商品が上方に擦り上げられる。この擦り上げ動作
により、商品が回転して商品相互間の摩擦力が減少し、
隣接する商品の鉛直方向に降下しようとする力が促さ
れ、絞込み部の最も降下しようとする力の強い一の商品
のみが、一個ずつ通路部内に確実に送り込まれる。すな
わち商品間のブリッジ状態が簡単に解消される。この場
合、商品に対して、押し引きすることなく、すなわち大
きな力を加えることなしに、ブリッジ状態を解消するこ
とができ、商品整列手段を簡易なもので構成することが
できる。

【０００８】

【実施例】以下、添付図面を参照して、本発明の好まし
い実施例に係る自動販売機の商品収納装置について詳細
に説明する。この商品収納装置は、缶ジュースや缶コヒ
ーなどの円筒状の商品を販売する自動販売機に適用した
ものであり、太細径の異なる２種類の商品を収納可能に
構成されている。図１は、商品収納装置の要部の裁断側
面図で有り、図２は、その部分裁断正面図であり、図３
は、その部分裁断背面図である。

【０００９】図１に示すように、商品収納装置１は、下
端に商品払出口４を有した縦長の商品収納ラック２（筐
体）内に、最上部の収納部３と、商品払出口４から商品
Ｐを払い出す商品払出機構５（商品払出手段）と、収納
部３内の商品Ｐを商品払出機構５に一個ずつ降下させる
導入路６（商品通路部）と、収納部３内の商品Ｐを一列
状態に整列させて導入路６に送り込む絞込み部７とで構
成され、また、絞込み部７に整列装置８（商品整列手
段）を有して構成されている。収納ラック２は、収納部
３を配設した上部と、整列装置８、導入路６、および商
品払出機構５を配設した下部との上下２分割構造になっ
ている。商品Ｐは、商品投入口（図示せず）から無作為
（ランダム）に収納部３に充填および補充され、絞込み
部７の整列装置８により整列され、一個ずつ一列になっ
て導入路６を通り、商品払出機構５で販売待機をする。
この状態から、商品Ｐは、販売指令に基づいて作動する
商品払出機構５により、商品払出口４から、一個ずつ外
部（商品取出口）に払い出される。

【００１０】商品収納ラック２は、前板９、後板１０、
両側板１１、１１および天板（図示せず）とで矩形に構
成され、上端の前面には、商品投入口（図示せず）が設
けられ、後部下端には商品払出口４が設けられている。
商品収納ラック２の幅は、収納する商品Ｐの缶の丈に合
わせて形成され、奥行きは、商品Ｐの太缶Ｐａおよび細
缶Ｐｂの径に対応して無駄なスペースが生じないように
形成されている。すなわち、商品収納ラック２の奥行き
は、図５に示すように、商品収納ラック２の後板１０と
細缶Ｐｂとの間に生ずる隙間をＡとし、太缶Ｐａとの間
のそれをＢとし、細缶Ｐｂの直径をｄとし、太缶Ｐａの
直径をＤとした場合に、隙間ＡおよびＢが、それぞれＡ
（ａ＜Ａ＜１／２ｄ）およびＢ（ｂ＜Ｂ＜１／２Ｄ）と
なるように構成されている。これにより、商品Ｐは、商
品投入口から商品収納ラック２内に投入され、横向き横
倒し状態で、無駄なスペースを生ずることなくランダム
に多数収納される。

【００１１】商品払出機構５は、導入路６の下側に位置
し、商品収納ラック２の両側板１１、１１に回転自在に
取り付けられた回転軸１２と、回転軸１２に固定され
た、いわゆるスターホイール１３と、回転軸１２の端に
固定された第１入力ギア１４とで構成されている（図１
および図４参照）。スターホイール１３には、円筒状の
商品Ｐを受け入れるために、周方向の９０度に振り分け
られた位置（４ヶ所）に円弧状の凹部１５が形成され、
断面星形になっている。スターホイール１３は販売待機
状態で、上方に一の凹部１５を向けた位置で停止してお
り、導入路６の最下部の商品Ｐを受け入れている。販売
指令が出されると、スターホイール１３は、第１入力ギ
ア１４を介して、９０度図示時計廻りに回転し、商品Ｐ
を商品払出口４側に移動させて、これを払い出す。同時
に、次の販売に備え、続く凹部１５が導入路６の下側に
臨み、次に販売する商品Ｐを導入路６から受け入れて、
回転を停止し、一サイクルが完了する。一方、スターホ
イール１３の回転停止は、第１入力ギア１４に噛み合う
第１中間ギア１９に設けられた板カム１６により行われ
る。すなわち、図２および図４に示すように、商品収納
ラック２の一方の側板１１の外面には、ギアスペース１
７が設けられており、これに収容された第１入力ギア１
４と後述する出力ギア１８との間に、第１入力ギア１４
と同径に形成された第１中間ギア１９が設けられ、この
第１中間ギア１９に、板カム１６が同軸２０上に併設さ
れている。板カム１６には検出スイッチ２１が当設さ
れ、スターホイール１３が９０度回転し、すなわち第１
中間ギアが９０度回転すると、検出スイッチのスイッチ
端が板カムのカム溝に落ち込み、検出スイッチ２１がＯ
ＦＦされ、スターホイール１３の回転が停止されるよう
になっている。

【００１２】導入路６は、図１に示すように、商品収納
ラック２の後板１０を商品収納ラック２の前板９側に、
窪入するように形成され、この窪入部２２の縦板２３と
上記前板９との間隙に構成されている。この状態で導入
路６は、太缶Ｐａの商品Ｐが通過可能で、かつ細缶Ｐｂ
が２個同時に通過不能に構成されている。商品Ｐは、こ
の導入路６を一列状態に整列して降下し、商品払出機構
５に送り込まれる。なお、この導入路６の下部には、商
品収納ラック２の前板９から導入路６内部に臨ませて商
品検出スイッチ２４が設けられており、導入路６内の商
品Ｐの有無を検出して、商品Ｐの「売り切れ」信号を出
力できるようになっている。

【００１３】絞込み部７は、上記窪入部の天板を構成す
る傾斜板２５によりホッパ状にで形成されている。この
傾斜板２５は、商品収納ラック２の後板１０の上下方向
の中間部位から商品収納ラック２の前板９に向かって３
０度前後の傾斜で前下がりに形成され、前端で上記導入
路６の縦板２３に連続している。収納部３の商品Ｐは、
傾斜板２５により導入路６側に寄せられながら降下し、
この部分で一列に整列される。そして、この整列を促進
するために、この絞込み部７には、整列装置８が設けら
れている。

【００１４】整列装置８は、傾斜板２５に臨んで商品Ｐ
を擦り上げる擦上げ機構２６と、擦上げ機構２６を作動
させるとともに、上記スターホイール１３の駆動源を構
成する駆動モータ２７と、駆動モータ２７の動力を擦上
げ機構２６に伝達するギア列２８とで構成されている。
駆動モータ２７は、駆動軸２９の先端をギアスペース１
７に臨ませた状態で、窪入部２２に配設されている。ギ
ア列２８は、図１および図４に示すように、ギアスペー
ス１７内に収容され、駆動モータ２７の駆動軸２９に固
定した出力ギア１８と、擦上げ機構２６を作動させるた
めの第２入力ギア３０と、これら両ギア１８、３０間に
配設した第２中間ギア３１とで構成されている。また出
力ギア１８は、商品払出機構５を作動させる第１中間ギ
ア１９に噛み合っており、駆動モータ２７の出力を、一
方で上方の擦上げ機構２６に、他方で下方の商品払出機
構５に伝達できるようになっている。すなわち、擦上げ
機構２６と商品払出機構５とが同一の駆動源で連動する
ようになっている。

【００１５】擦上げ機構２６は、図１、図４および図５
に示すように、左右に並列させた一対のタイミングベル
ト３２、３２と、タイミングベルト３２、３２を掛け渡
す一対の主動プーリー３３、３３および一対の従動プー
リー３４、３４と、各主動プーリー３３、３３および各
従動プーリー３４、３４間にそれぞれ配設された２個の
中間プーリー３５、３５、３５、３５とで構成されてい
る。主動プーリー３３、３３の回転軸３６の端には、上
記第２入力ギア３０が固定され、駆動モータ２７の動力
を第２中間ギア３１から主動プーリー３３、３３に入力
して、タイミングベルト３２、３２を走行させる。中間
プーリー３５、３５、３５、３５は、商品Ｐの荷重によ
りタイミングベルト３２、３２が撓まぬように、主動プ
ーリー３３、３３と従動プーリー３４、３４との間に組
み込まれ、それぞれ商品収納ラック２の両側板１１に回
転自在に軸支されている。タイミングベルト３２、３２
は、摩擦係数の高いゴムやウレタンなどで構成され、傾
斜板２５に並列に形成された２箇所の切り欠き穴３７か
ら、その上面を傾斜板２５に沿うようにして絞込み部７
の内部に臨むようにそれぞれ配設されている。タイミン
グベルト３２、３２は、駆動モータ２７により、ギア列
２８を介して、図示矢印方向に走行し、これに接触して
いる商品Ｐを斜め上方に擦り上げるようになっている。

【００１６】ここで図５を参照して、商品収納装置１の
作動を簡単に説明する。販売待機状態から、販売指令に
より駆動モータ２７が回転すると、第１入力ギア１４お
よび第１中間ギア１９を介してスターホイール１３が回
転を開始するとともに、第２入力ギア３０および第２中
間ギア３１を介して擦上げ機構２６が作動する。擦上げ
機構２６が作動すると、そのタイミングベルト３２、３
２が、これに接触している商品Ｐを上方へ擦り上げる。
これにより、商品Ｐは、上部の商品Ｐの重みで上動する
ことなく、回転され、この回転が隣接する商品Ｐとの間
の摩擦力を減少させる。すると、下方に落ちようとする
力の最も大きい商品Ｐ、すなわち、最前部の商品Ｐ（上
部の商品Ｐの重みが最も大きい）が優先的に下方に落ち
込んでいく。一方、スターホイール１３が回転していく
と、販売商品Ｐが商品払出口４を介して落とし込まれ、
かつ、次販売の商品Ｐが、続くスターホイール１３の凹
部１５に徐々に落ち込んで行く。そして、この凹部１５
に次に販売する商品Ｐが受け入れられると同時に、上記
のように、絞込み部７の商品Ｐが、導入路６に一個落と
し込まれる。このようにして、スターホイール１３が９
０度回転すると、検出スイッチ２１がＯＦＦし、駆動モ
ータ２７が停止し、同時に商品払出機構５および擦上げ
機構２６が停止し、商品販売の一サイクルが完了する。

【００１７】以上のように、本実施例によれば、商品Ｐ
の払出し動作に連動して、擦上げ機構２６により、これ
に接触している商品Ｐを擦り上げるようにしているの
で、商品Ｐ相互間の摩擦力が減少し、隣接する商品Ｐの
鉛直方向に降下しようとする力が促され、絞込み部７の
最も降下しようとする力の強い一の商品Ｐのみが一個ず
つ確実に導入路６に送り込まれる。従って、ランダムに
多数収納した商品Ｐにブリッジを生じさせることなく、
一個ずつ商品Ｐを払い出すことができる。

【００１８】なお、本発明の実施例に記載した擦上げ機
構には、タイミングベルトを使用しているが、これに限
らず、例えば、摩擦係数の高い材質で表面加工を施し、
あるいは、ゴムなどを巻回したロラーを用いるようにし
ても良い。また、タイミングベルトの走行タイミング
も、例えば、販売動作が完了した後一定時間行うような
ものでも良く、それぞれ任意に構成されることは勿論で
ある。その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、細部
の構成を適宜変更することは可能である。

【００１９】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の商品収納
装置は、収納ラック内の絞込み部に商品の擦上げ機構を
設けたことにより、収納ラック内の商品間にブリッジが
生じても簡単に解消でき、簡単な構造で確実に商品を一
列に整列させ商品通路部に導くことができる。従って、
自動販売機の信頼性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した商品収納装置の要部の裁断側
面図である。

【図２】商品収納装置の要部の部分裁断正面図である。

【図３】商品収納装置の要部の部分裁断背面図である。

【図４】商品収納装置を作動させるギアのギア機構図で
ある。

【図５】商品収納装置の一連の動作説明図である。

【符号の説明】

１ 商品収納装置 ２ 商品収納ラック ３ 収納部 ４ 商品払出口 ５ 商品払出機構 ６ 導入路 ７ 絞込み部 ８ 整列装置 Ｐ 商品

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 下端部に商品払出口を有する筐体内に、
   円筒状の商品を横向き横倒し状態でランダムに多数収納
   する収納部と、商品を一個ずつ前記商品払出口から外部
   に払い出す商品払出手段と、前記収納部内の商品を一列
   状態で前記商品払出手段に導く商品通路部と、前記収納
   部内の商品を一列状態に整列させて前記商品通路部に導
   く絞込み部とを備えた自動販売機の商品収納装置におい
   て、 前記絞込み部に、商品に接触して商品を上方に擦り上げ
   る商品整列手段を備えたことを特徴とする自動販売機の
   商品収納装置。