JPH06348949A

JPH06348949A - カップ式自動販売機

Info

Publication number: JPH06348949A
Application number: JP16617193A
Authority: JP
Inventors: Noboru Chigira; 登千木良
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 1993-06-11
Filing date: 1993-06-11
Publication date: 1994-12-22
Anticipated expiration: 2016-07-30
Also published as: JP3192828B2

Abstract

(57)【要約】【目的】飲料の調理に用いられる攪拌装置の羽根車
を、簡便な構成で、かつ洗浄水を周囲に飛散させること
なく、確実に洗浄することができるカップ式自動販売機
を提供することである。【構成】搬送装置４の搬送経路上に洗浄用カップＣ_R
を配置するとともに、制御部２５が、飲料の調理以外の
所定のタイミングで、搬送装置４が洗浄用カップＣ_R を
受け取って搬送し、洗浄用カップＣ_R に希釈液タンク９
から希釈液を供給し、洗浄用カップＣ_R 内の希釈液中に
攪拌装置１０の羽根車４８を挿入して洗浄するように制
御するものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、原料と湯または水をカ
ップ内に投入し、攪拌装置で攪拌して飲料を調理するカ
ップ式自動販売機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種のカップ式自動販売機では一般
に、攪拌器による飲料の調理後、攪拌装置の羽根車を定
期的に洗浄して、付着物を洗い流すようにしている。こ
の羽根車の洗浄は、衛生管理上、必要であるとともに、
異種の飲料、例えばコーヒーと紅茶を引き続いて販売す
る場合に、前に販売した飲料の香りなどが残留すること
により後に販売する飲料の味を低下させるという事態を
回避するためにも必要である。

【０００３】このようなカップ式自動販売機として、例
えば特開昭６２−１００５９１号公報に記載されたもの
が知られている。このカップ式自動販売機では、カップ
内への湯の投入が複数回に分けられ、湯の最初の投入後
にカップ内に攪拌装置の羽根車を挿入して攪拌し、次に
羽根車をカップ内の飲料水面から若干引き上げた状態と
し、以降の湯の投入時には、回転している羽根車に湯を
かけるとともに、カップ内の飲料に触れないように羽根
車をゆっくり引き上げ、それにより、飲料の調理を完了
すると同時に、羽根車の洗浄を行うようになっている。

【発明が解決しようとする課題】

【０００４】しかし、このカップ式自動販売機は、原料
と飲料調理用の湯の一部とを攪拌装置の羽根車で攪拌し
た後、湯の残りを、カップ内の飲料から若干浮かせた羽
根車に注ぐことによって洗浄するので、特に羽根車にこ
びり付きやすい粉末原料などでは、洗浄に用いられる湯
量および洗浄時間が不足がちになり、羽根車を十分に洗
浄できないという問題がある。また、羽根車を、カップ
内の飲料に触れないようにして、少しずつ引き上げなが
ら、羽根車に湯を注ぐという動作が要求されるため、湯
の注入の量およびタイミングや羽根車の引上げタイミン
グなどを適切にマッチングさせなければならず、その設
定に手間がかかるという問題もある。

【０００５】さらに、上述したカップ式自動販売機で
は、湯の投入終了近くになると、カップ内の上縁付近
で、回転している羽根車に湯を注ぐことになるので、湯
の一部が周囲に飛散しやすく、周囲を汚染してしまい、
衛生上、好ましくないという不具合もある。

【０００６】本発明は、このような問題点を解決するた
めになされたものであり、飲料の調理に用いられる攪拌
装置の羽根車を、簡便な構成で、かつ洗浄水を周囲に飛
散させることなく、確実に洗浄することができるカップ
式自動販売機を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、販売用カップを収納するカップ収納部
と、カップ収納部から販売用カップを受け取り、搬送経
路に沿って搬送する搬送装置と、搬送装置によって搬送
される販売用カップに原料を供給する原料供給装置と、
販売用カップに希釈液を供給する希釈液タンクと、販売
用カップに供給された原料および希釈液を羽根車で攪拌
して飲料を調理する攪拌装置と、搬送装置、希釈液タン
クおよび攪拌装置の作動を制御する制御部とを備えたカ
ップ式自動販売機において、搬送経路上に洗浄用カップ
を配置するとともに、制御部が、飲料の調理以外の所定
のタイミングで、搬送装置が洗浄用カップを受け取って
搬送し、洗浄用カップに希釈液タンクから希釈液を供給
し、洗浄用カップ内の希釈液中に攪拌装置の羽根車を挿
入して洗浄するように制御することを特徴としている。

【０００８】

【作用】上記構成の自動販売機によれば、制御部による
制御の下、飲料の調理以外の所定のタイミングで、搬送
装置が洗浄用カップを受け取って搬送し、洗浄用カップ
に希釈液タンクから希釈液が供給され、洗浄用カップ内
の希釈液中に攪拌装置の羽根車を挿入することによっ
て、その洗浄が行われる。このように、飲料の調理とは
別個の行程で、専用の洗浄用カップ内に希釈液を供給
し、洗浄用カップ内の希釈液中に攪拌装置の羽根車を挿
入して洗浄するので、洗浄用の希釈液量や洗浄時間を十
分に確保することができる。また、羽根車を洗浄用カッ
プ内に挿入し、この位置で洗浄できるので、羽根車が回
転しても、洗浄中、希釈液が周囲に飛散することがな
い。さらに、上記洗浄を行うためには、従来の搬送装置
の搬送経路上に洗浄用カップを配置するとともに、制御
部の制御内容、例えば制御プログラムを変更するだけで
よく、従来の装置を利用しつつ、簡便な構成を付加する
だけで、洗浄を行うことができる。

【０００９】

【実施例】以下、図面を参照しながら、本発明を適用し
たカップ式自動販売機の一実施例について説明する。こ
の自動販売機は、販売口内で飲料の調理（混合）を行う
従来のものと異なり、自動販売機内で調理した調理済み
のカップ入りの飲料を、販売口に搬送して商品購入者に
提供する形式のものである。また、この自動販売機で
は、飲料を調理する攪拌装置を、専用の洗浄用カップを
用いて洗浄するようになっている。図１は、この自動販
売機のホット系インスタントコーヒー用の調理装置およ
び洗浄装置の構成を表した斜視図である。同図に示すよ
うに、この自動販売機は、商品を調理する調理装置１
と、調理したカップ入りの商品を販売口にリフトアップ
する昇降装置２と、調理装置１の攪拌装置を洗浄する洗
浄装置３とを備えている。

【００１０】同図に示すように、調理装置１は、販売用
カップＣ_D を搬送する搬送装置４と、販売用カップＣ_D
を収納するカップディスペンサ（カップ収納部）５と、
販売用カップＣ_D に、粉末原料であるクリーム、インス
タントコーヒーおよび砂糖をそれぞれ供給する原料供給
装置としてのキャニスタ６、７、８と、販売用カップＣ
_D に湯を供給する湯タンク（希釈液タンク）９と、販売
用カップにＣ_D 供給された粉末原料と湯を攪拌（調理）
する攪拌装置１０とによって構成されている。

【００１１】搬送装置４は、販売用カップＣ_D を左右方
向に搬送する左右移動機構２１と、左右移動機構２１の
前方にこれに平行に延びるガイドレール２２と、左右移
動機構２１およびガイドレール２２の間に渡すように設
けられ、販売用カップＣ_D を前後方向に搬送する前後移
動機構２３と、前後移動機構に搭載されたカップ把持機
構２４と、これら左右移動機構２１、前後移動機構２３
およびカップ把持機構２４の作動を制御する制御装置２
５（図２参照）とによって構成されている。飲料用カッ
プＣ_D は、カップ把持機構２４に把持された状態で、前
後移動機構２３により前後方向に搬送されるとともに、
ガイドレール２２に案内されて、左右移動機構２１によ
り左右方向に搬送される。

【００１２】左右移動機構２１は、左右方向に直線的に
延びる支持フレーム２６と、支持フレーム２６の左右両
端部にそれぞれ回転自在に軸支された駆動プーリ（図示
せず）および従動プーリ２７と、両プーリ間に掛け渡さ
れた無端の搬送ベルト２８と、駆動プーリを回転させる
正逆回転可能な、エンコーダ付き搬送モータ２９（図２
参照）とによって構成されている。搬送ベルト２８の所
定の部位には、前後移動機構２３が固定されており、搬
送モータ２９が作動して搬送ベルト２８が走行すること
により、前後移動機構２３に取り付けたローラ３０が、
支持フレーム２６およびガイドレール２２の上面に案内
されて転動し、前後移動機構２３がカップ把持機構２４
とともに左右方向に移動する。

【００１３】同様に、前後移動機構２３は、前後方向に
直線的に延びる支持フレーム３１と、支持フレーム３１
の前後両端部にそれぞれ回転自在に軸支された駆動プー
リ３２および従動プーリ３３と、両プーリ３２、３３間
に掛け渡された無端の搬送ベルト３４と、駆動プーリ３
２を回転させる正逆回転可能な、エンコーダ付き搬送モ
ータ３５とによって構成されている。搬送ベルト３４の
所定の部位には、カップ把持機構２４が固定されてお
り、搬送モータ３５が作動して搬送ベルト３４が走行す
ることにより、カップ把持機構２４に取り付けたローラ
３６が、支持フレーム２６の上面に案内されて転動し、
カップ把持機構２４が前後方向に移動する。

【００１４】カップ把持機構２４は、図３に詳細に示す
ように、箱状のケース本体３７と、ケース本体３７の正
面上部から突出する一対の把持アーム３８、３８とを有
している。各把持アーム３８、３８は、ケース本体３７
に、図３の矢印で示す方向に回動自在に取り付けられて
おり、ケース本体３７に内蔵された正逆回転可能な把持
モータ３９（図２参照）の作動により、カムおよびリン
ク機構（図示せず）を介して、飲料用カップＣ_D の上縁
に引っかかるようにしてこれを把持する把持位置（図３
の実線位置）と、飲料用カップＣ_D を解放する解放位置
（同破線位置）との間で開閉されるようになっている。

【００１５】制御装置２５は、自動販売機の制御部を構
成するものであり、マイクロコンピュータなどから成
り、図２に示すように、左右移動機構２１の搬送モータ
２９、前後移動機構２３の搬送モータ３５およびカップ
把持機構２４の把持モータ３９が接続されている。ま
た、制御装置２５には、攪拌装置１０の後述する攪拌モ
ータ５８および攪拌器昇降モータ５９、ならびに昇降装
置２の後述する昇降モータ６３が接続されている。制御
装置５は、記憶された図示しない制御プログラムに基づ
き、販売指令に応じて、各モータ２９、３５、３９、５
８、５９、６３の作動タイミング、回転方向および回転
回数などを制御することにより、左右移動機構２１、前
後移動機構２３、カップ把持機構２４、攪拌装置１０お
よび昇降装置２の動作を制御する。

【００１６】カップディスペンサ５は、紙製の販売用カ
ップＣ_D を多数、ストックしておくものであり、下部
に、販売用カップＣ_D を搬送装置４に受け渡す受渡し機
構（図示せず）を有している。カップディスペンサ５
は、搬送装置４の左端部中央の上方に設けられており、
カップディスペンサ５の直下の位置が、搬送装置４のカ
ップ把持機構２４のホームポジションになっている。販
売指令があったとき、販売用カップＣ_D は、受渡し機構
により、カップディスペンサ５から１個ずつ取り出さ
れ、カップ把持機構２４の把持アーム３８、３８間に落
とし込まれる。

【００１７】クリームキャニスタ６、コーヒーキャニス
タ７および砂糖キャニスタ８は、粉末原料であるクリー
ム、インスタントコーヒーおよび砂糖をそれぞれストッ
クしておくものであり、搬送装置４の上方に左右横並び
に設けられている。キャニスタ６、７、８の各々の下部
には供給機構４１が突設され、その下側には、粉末シュ
ータ４２が設けられている。キャニスタ６、７、８内の
粉末原料は、各供給機構４１によって所定量計量され、
搬送装置４によって搬送されてくる販売用カップＣ_D
に、粉末シュータ４２を介して供給される。

【００１８】湯タンク９は、内部にヒータ（図示せず）
を備え、湯を販売用カップＣ_D に供給するものであり、
キャニスタ６、７、８の横に設けられている。湯タンク
９の給湯口には、電磁弁で構成された湯弁４３と、湯弁
４３に連なる供給ノズル４４とが取り付けられており、
湯タンク９内の湯は、湯弁４３の開弁により、供給ノズ
ル４４を介して、販売用カップＣ_D に所定量、供給され
る。なお、供給ノズル４４の先端は、販売用カップＣ_D
に挿入される攪拌装置１０の後述する羽根車４８に臨
み、これに直接、湯がかかるようになっている。

【００１９】攪拌装置１０は、キャニスタ６、７、８と
湯タンク９の間に設けられており、販売用カップＣ_D に
供給された粉末原料および湯を混合攪拌する攪拌器４５
と、攪拌器４５を昇降動させる昇降機構４６とによって
構成されている。攪拌器４５は、内蔵した攪拌モータ５
８（図２参照）の回転軸４７の先端に羽根車４８を取り
付けて構成されており、攪拌器４５全体が、昇降機構４
６に内蔵された攪拌器昇降モータ５９（図２参照）によ
るベルト駆動によって昇降動される。

【００２０】昇降装置２は、自動販売機の図示しないメ
インドアの内側に取り付けられており、メインドアを閉
じた状態では、図１に示すように、搬送装置４のガイド
レール２２の中央部前側に位置する。昇降装置２は、装
置本体６１と、装置本体６１に昇降自在に取り付けられ
たカップ受け台６２とを備えており、装置本体６１に内
蔵された昇降モータ６３（図２参照）によって、カップ
受け台６２が昇降動するようになっている。

【００２１】一方、洗浄装置３は、前記構成のうちの搬
送装置４および湯タンク９と、洗浄用カップＣ_R を載置
する洗浄用カップ載置台５１と、洗浄湯を排水する排水
部５２とによって構成されている。

【００２２】洗浄用カップＣ_R は、攪拌装置１０の羽根
車４８を洗浄するために専用に用いられるものであり、
再使用できるように、例えばプラスチックで作られてい
る。また、洗浄用カップＣ_R は、販売用カップＣ_D と同
一の形状および大きさを有するとともに、その底には排
水孔５３が形成されている。

【００２３】洗浄用カップ載置台５１は、搬送装置４の
左端前部の上方に設けられており、カップ把持機構２４
の把持アーム３８、３８間に、洗浄用カップ載置台５１
に載置した洗浄用カップＣ_R を挟み込むことにより、洗
浄用カップＣ_R がカップ把持機構２４に受け渡されるよ
うになっている。受け渡された洗浄用カップＣ_R は、販
売用カップＣ_D の場合と同様に、搬送装置４によって、
攪拌装置１０の直下まで搬送され、ここで湯タンク９か
ら湯の供給を受けるとともに、攪拌装置１０の羽根車４
８が挿入され且つ回転されることにより、羽根車４８が
洗浄される。

【００２４】排水部５２は、洗浄終了後の湯を集排水す
る排水受け皿５４と、排水受け皿５４の下側に配置され
て、排水を受ける排水バケツ５５とによって構成されて
いる。排水受け皿５４は、キャニスタ６、７、８から湯
タンク９にわたるように、支持フレーム２６およびガイ
ドレール２２の右半部間に配設され、洗浄終了後の湯を
受けるとともに、各キャニスタ６、７、８からの供給時
などにこぼれる粉末原料をも受けられるようになってい
る。排水受け皿５４には、排水口５６およびこれに連な
る排水管５７が設けられ、排水管５７は排水バケツ５５
に臨んでいる。なお、排水受け皿５４は、別個設けた図
示しない洗浄ノズルにより、定期的に洗浄される。

【００２５】次に、上記構成の自動販売機の、飲料の調
理から攪拌装置１０の羽根車４８の洗浄に至るまでの一
連の動作を詳細に説明する。これらの動作は、制御装置
２５が、図２に示す各モータ２９、３５、３９、５８、
５９、６３の作動を制御することによって、行われる。
販売指令があったとき、まず、カップディスペンサ５か
ら、ホームポジションにあるカップ把持機構２４に販売
用カップＣ_D が落とし込まれ、販売用カップＣ_D は、カ
ップ把持機構２４に把持された状態で、左右移機構動２
１および前後移動機構２３により、クリームキャニスタ
６の位置まで搬送される。ここで、販売用カップＣ_D
は、クリームキャニスタ６からクリームを供給され、次
いで、右方向に搬送されながら、コーヒーキャニスタ７
からインスタントコーヒーの供給を受け、砂糖キャニス
タ８から砂糖の供給を受けた後、攪拌装置１０の位置ま
で搬送される。ここで、販売用カップＣ_D に湯タンク９
から湯が供給されるとともに、これに相前後して、攪拌
装置１０の羽根車４８が挿入され、攪拌器４５が作動
し、上記各粉末原料と湯が攪拌されることによって、販
売飲料の調理が完了する。

【００２６】調理済みの飲料を満たした販売用カップＣ
_D は、カップ把持機構２４に把持された状態で、搬送装
置４により、左前方の昇降装置２の位置まで搬送され
て、ここで一旦、停止する。次いで、昇降装置２が作動
して、そのカップ受け台６２が、カップ把持機構２４に
把持された販売用カップＣ_D を、下側から持ち上げるよ
うにして受け取る。昇降装置２は、ここで一旦、停止し
て待機状態となる。次いで、カップ把持機構２４の把持
アーム３８が解放位置に開くとともに、前後移動機構２
３が作動して、カップ把持機構２４を後退させ、さらに
左右移動機構２１が作動して、カップ把持機構２４をホ
ームポジションに移動させる。一方、カップ把持機構２
４の後退の後、昇降装置２のカップ受け台６２が上昇
し、販売用カップＣ_D を所定の高さまで持ち上げて、販
売口に臨ませる。商品の購入者が、販売口から販売用カ
ップＣ_D を取り出すと、カップ受け台６２が下降して、
昇降装置２は、もとの位置に復帰する。

【００２７】次に、前後移動機構２３が作動して、カッ
プ把持機構２４を、ホームポジションから洗浄用カップ
載置台５１の位置まで前進させ、解放位置に開いている
把持アーム３８、３８間に洗浄用カップＣ_R を差し入れ
るようにし、次いで、把持アーム３８、３８を把持位置
に閉じて、それらの間に洗浄用カップＣ_R を挟み込んで
把持する。次に、洗浄用カップＣ_R は、左右移動機構２
１および前後移動機構２３により、攪拌装置１０の位置
まで搬送される。ここで、洗浄用カップＣ_R に、攪拌装
置１０の羽根車４８がその底部近傍まで挿入され、湯タ
ンク９から湯が供給されるとともに、攪拌器４５が作動
し、洗浄用カップＣ_R 内の湯の中で羽根車４８が回転す
ることによって、羽根車４８が洗浄される。洗浄用カッ
プＣ_R に供給された湯は、洗浄用カップＣ_R 内に滞留し
た後、排水孔５３から徐々に排出されて排水受け皿５４
に流下し、キャニスタ６、７、８からこぼれた粉末原料
とともに、排水口５６および排水管５７を介して、下方
の排水バケツ５５に廃棄される。

【００２８】洗浄終了後、攪拌器４５が停止し、羽根車
４８が引き上げられて、攪拌装置１０がもとの状態に復
帰するとともに、カップ把持機構２４は、左右移動機構
２１および前後移動機構２３により、洗浄用カップ載置
台５１の位置まで移動し、ここで解放位置に開いて洗浄
用カップＣ_R を洗浄用カップ載置台５１に返却した後、
ホームポジションに移動する。

【００２９】以上のように、本実施例では、販売用カッ
プＣ_D における飲料の調理とは別個の行程で、専用の洗
浄用カップＣ_R 内に湯を供給し、洗浄用カップＣ_R 内の
湯中で攪拌装置１０の羽根車４８を回転して、羽根車４
８を洗浄するので、洗浄用の湯や洗浄時間が不足するこ
とがなく、羽根車４８を十分に洗浄することができる。
また、羽根車４８を洗浄用カップＣ_R 内の底部近傍まで
挿入し、この位置で羽根車４８を洗浄できるので、羽根
車４８を回転しても、洗浄中、湯が周囲に飛散すること
がない。さらに、カップ把持機構２４の移動経路上に、
洗浄用カップＣ_R を単に載置した洗浄用カップ載置台５
３を配置するとともに、この洗浄用カップ載置台５３か
らの洗浄用カップＣ_R の受取り、搬送および洗浄の一連
の動作を行うように、制御装置の２５制御プログラムを
変更するだけでよいので、本来の装置を利用し、簡便な
構成を付加するだけで、羽根車４８を確実に洗浄するこ
とができる。

【００３０】また、本実施例のように洗浄用カップＣ_R
に排水孔５３を形成することにより、供給された湯は、
洗浄用カップＣ_R 内に滞留し、汚れた湯を徐々に排水し
ながら、湯を加えることができるので、より少ない湯量
で、効率良く且つ確実に羽根車４８を洗浄することがで
きる。さらに、このように洗浄用カップＣ_R に排水孔５
３を形成すれば、洗浄湯を自然に排水でき、排水孔５３
のない場合と比較して、洗浄用カップＣ_R を把持したカ
ップ把持機構２４を傾ける必要がなく、装置構成を複雑
化させることがないとともに、洗浄用カップＣ_R の底に
付着物が付きにくくなり、再使用される洗浄用カップＣ
_R の衛生上も好ましいものとすることができる。

【００３１】なお、上述した実施例では、飲料の調理
後、１回の調理ごとに、羽根車を洗浄するようにしてい
るが、これを、飲料の調理を所定回数行った後に、ある
いは飲料の調理以外のタイミングで所定時間ごとに行っ
てもよく、さらには、複数種の飲料を販売する自動販売
機であれば、特定の飲料、例えば香りの残留しやすい紅
茶の販売後にのみ、洗浄を行うようにしてもよい。ま
た、実施例では、販売用カップとは別個の専用の洗浄用
カップを洗浄に使用しているが、洗浄用カップを販売用
カップと共用し、使い捨てにすることも可能である。

【００３２】

【発明の効果】以上のように、本発明は、飲料の調理に
用いられる攪拌装置の羽根車を、簡便な構成で、かつ洗
浄水を周囲に飛散させることなく、確実に洗浄すること
ができるなどの効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る自動販売機の調理装置
および洗浄装置を示す斜視図である。

【図２】調理装置および洗浄装置の制御構成を示すブロ
ック図である。

【図３】カップ把持機構を示す斜視図である。

【符号の説明】

１調理装置２洗浄装置４搬送装置５カップディスペンサ６クリームキャニスタ７コーヒーキャニスタ８砂糖キャニスタ９湯タンク１０攪拌装置２４カップ把持機構２５制御装置４８羽根車５１洗浄用カップ載置台Ｃ_D 販売用カップＣ_R 洗浄用カップ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】販売用カップを収納するカップ収納部
と、当該カップ収納部から販売用カップを受け取り、搬
送経路に沿って搬送する搬送装置と、当該搬送装置によ
って搬送される前記販売用カップに原料を供給する原料
供給装置と、前記販売用カップに希釈液を供給する希釈
液タンクと、前記販売用カップに供給された原料および
希釈液を羽根車で攪拌して飲料を調理する攪拌装置と、
前記搬送装置、希釈液タンクおよび攪拌装置の作動を制
御する制御部とを備えたカップ式自動販売機において、前記搬送経路上に洗浄用カップを配置するとともに、前
記制御部が、飲料の調理以外の所定のタイミングで、前
記搬送装置が前記洗浄用カップを受け取って搬送し、前
記洗浄用カップに前記希釈液タンクから希釈液を供給
し、前記洗浄用カップ内の希釈液中に前記攪拌装置の前
記羽根車を挿入して洗浄するように制御することを特徴
とするカップ式自動販売機。