JP7380247B2

JP7380247B2 - 飲料供給装置

Info

Publication number: JP7380247B2
Application number: JP2020009181A
Authority: JP
Inventors: 竜徳小沢; 厳悟平田; 靖彦畔▲柳▼; 嘉高岡本
Original assignee: Fuji Electric Co Ltd
Current assignee: Fuji Electric Co Ltd
Priority date: 2020-01-23
Filing date: 2020-01-23
Publication date: 2023-11-15
Anticipated expiration: 2040-01-23
Also published as: CN113143006B; JP2021115158A; CN113143006A

Description

本発明は、飲料供給装置に関し、より詳細には、例えばカップに飲料を投入した状態で供給する飲料供給装置に関するものである。

従来、例えばカップに飲料を投入した状態で供給する飲料供給装置として、搬送機構で搬送したカップの内部に、粉末原料等の飲料原料と、湯や水等の飲料原水とを投入して撹拌機構で撹拌することにより、調理した飲料を供給するものがある（例えば、特許文献１参照）。

この種の飲料供給装置は、まず、飲料原料を収容したキャニスタの位置に、搬送機構によってカップを搬送し、当該カップの内部に飲料原料を投入する。次いで、調理位置に搬送機構によってカップを搬送し、当該カップに飲料原水を投入した後に、撹拌機構によってカップの内部でパドル部材を回転させることにより、飲料原料と飲料原水とを撹拌混合する。その後、搬送機構によってカップを提供位置に搬送することで飲料を供給する。

特開２００５－３０９６７９号公報

そのような飲料供給装置においては、飲料の粘度を向上させる高粘度成分（とろみ成分）が飲料原料に含まれるものが知られている。かかる高粘度成分が飲料原料として調理された飲料は、粘度が向上するために、一部の高齢者等の嚥下障害者にとって誤嚥を防止する観点から有用である。

ところで、従来の飲料供給装置では、調理位置において、パドル部材により飲料原料と飲料原水とを撹拌混合させた後、パドル部材に対して飲料原水を構成する湯をリンス湯として吐出して該パドル部材の洗浄が行われるのが一般的である。

しかしながら、上述したように高粘度成分が飲料原料に含まれている場合、パドル部材に対してリンス湯を吐出するだけでは、該パドル部材に高粘度成分が付着したままとなり、該パドル部材の洗浄を良好に行うことができない虞れがあった。

また、従来の飲料供給装置では、搬送機構により調理位置まで搬送したカップに飲料原水を構成する湯を洗浄湯として投入し、パドル部材を下降させて先端部分を洗浄湯に浸漬させた状態で回転させることにより、該パドル部材を洗浄するカップ内洗浄が定期的に行われている。

しかしながら、先端部分が洗浄湯に浸漬させた状態でパドル部材を回転し続けると、遠心力によりカップの内部における中心域の洗浄湯の水位が周辺域に比して低くなり、結果的に、パドル部材の洗浄を良好に行うことができない虞れがあった。

本発明は、上記実情に鑑みて、パドル部材の洗浄を良好に行うことができる飲料供給装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係る飲料供給装置は、飲料供給指令が与えられた場合に、搬送機構によりカップを調理位置まで搬送させてパドル部材により該カップの内部にて飲料原料と飲料原水とを撹拌して飲料を生成し、かつ生成した飲料を該カップに投入した状態で前記搬送機構により提供位置まで搬送させることにより飲料を供給する制御部を備えた飲料供給装置であって、上部に開口を有するとともに底部に排水孔が形成され、かつ前記開口を形成する壁部の上端部分が前記搬送機構による前記カップの搬送経路の一部を囲繞する態様で配設されたパウダトレイを備え、前記飲料原料は、前記飲料の粘度を向上させる高粘度成分を含むものであり、前記制御部は、前記カップが前記提供位置まで搬送された場合に、前記パドル部材に対して前記飲料原水を構成する湯をリンス湯として吐出しながら該パドル部材を待機位置から前記パウダトレイの開口よりも下方域となる進出位置まで下降させて該リンス湯の吐出完了後に該パドル部材を回転させ、かつ回転後に該パドル部材を前記待機位置まで上昇させてから前記飲料原水を構成する湯を後リンス湯として前記パドル部材に吐出し、該後リンス湯の吐出完了後に該パドル部材を回転させる洗浄動作を行うことを特徴とする。

また、本発明に係る飲料供給装置は、飲料供給指令が与えられた場合に、搬送機構によりカップを調理位置まで搬送させてパドル部材により該カップの内部にて飲料原料と飲料原水とを撹拌して飲料を生成し、かつ生成した飲料を該カップに投入した状態で前記搬送機構により提供位置まで搬送させることにより飲料を供給する制御部を備えた飲料供給装置であって、前記飲料原料は、前記飲料の粘度を向上させる高粘度成分を含むものであり、前記制御部は、カップ内洗浄指令が与えられた場合、前記搬送機構により前記カップを前記調理位置まで搬送させて該カップの内部に前記飲料原水を構成する湯を洗浄湯として投入するとともに、前記パドル部材を該カップの内部に下降させて該パドル部材の先端部分を前記洗浄湯に浸漬させ、かつ該パドル部材を間欠的に回転させることを特徴とする。

また本発明は、上記飲料供給装置において、上部に開口を有するとともに底部に排水孔が形成され、かつ前記開口を形成する壁部の上端部分が前記搬送機構による前記カップの搬送経路の一部を囲繞する態様で配設されたパウダトレイを備え、前記制御部は、前記カップ内洗浄指令が与えられて前記パドル部材を間欠的に回転させた後、該パドル部材を下降させた状態で前記搬送機構により前記カップを搬送することにより、該カップを前記パウダトレイに廃棄させることを特徴とする。

本発明によれば、上部に開口を有するとともに底部に排水孔が形成され、かつ開口を形成する壁部の上端部分が搬送機構によるカップの搬送経路の一部を囲繞する態様で配設されたパウダトレイを備え、飲料原料は、飲料の粘度を向上させる高粘度成分を含むものであり、制御部は、カップが提供位置まで搬送された場合に、パドル部材に対して飲料原水を構成する湯をリンス湯として吐出しながら該パドル部材を待機位置からパウダトレイの開口よりも下方域となる進出位置まで下降させて該リンス湯の吐出完了後に該パドル部材を回転させ、かつ回転後に該パドル部材を待機位置まで上昇させてから飲料原水を構成する湯を後リンス湯としてパドル部材に吐出し、該後リンス湯の吐出完了後に該パドル部材を回転させる洗浄動作を行うので、パドル部材に付着した高粘度成分を含む滓をリンス湯とともに取り除くことができ、パドル部材の洗浄を良好に行うことができるという効果を奏する。

また本発明によれば、飲料原料は、飲料の粘度を向上させる高粘度成分を含むものであり、制御部は、カップ内洗浄指令が与えられた場合、搬送機構によりカップを調理位置まで搬送させて該カップの内部に飲料原水を構成する湯を洗浄湯として投入するとともに、パドル部材を該カップの内部に下降させて該パドル部材の先端部分を洗浄湯に浸漬させ、かつ該パドル部材を間欠的に回転させるので、カップの内部の洗浄湯が該カップの中心域での水位が低くなるとともに該カップの内壁面近傍である周辺域の水位が高くなる状態が継続的に続くことを抑制でき、パドル部材の洗浄を良好に行うことができるという効果を奏する。

図１は、本発明の実施の形態である飲料供給装置の外観構成を示す正面図である。図２は、本発明の実施の形態である飲料供給装置の内部構造を示す正面図である。図３は、本発明の実施の形態である飲料供給装置の特徴的な制御系を模式的に示すブロック図である。図４は、図２に示した本体キャビネットの内部における要部を拡大して示す正面図である。図５は、図４に示した吐出本体部を示す斜視図である。図６は、図４に示した吐出本体部を示す断面図である。図７は、図２及び図４に示したパウダトレイと、撹拌機構を構成するパドル部材との位置関係を示す斜視図である。図８は、図４に示したパウダトレイの斜視図である。図９は、図８に示したパウダトレイの取付状態を示す斜視図である。図１０は、図８に示したパウダトレイの取付状態を示す斜視図である。図１１は、図８に示したパウダトレイの取付状態を示す模式図である。図１２は、図９～１１に示したパウダトレイの取り外し手順を示す説明図である。図１３は、図９～１１に示したパウダトレイの取り外し手順を示す説明図である。図１４は、図９～１１に示したパウダトレイの取り外し手順を示す説明図である。図１５は、図３に示した制御部が実施する飲料調理制御処理の処理内容を示すフローチャートである。図１６は、図１５における飲料の調理での飲料原水供給部及び撹拌機構の動作を説明するためのタイムチャートである。図１７は、図１５における飲料の調理の動作を説明するための断面図である。図１８は、図１５における飲料の調理の動作を説明するための断面図である。図１９は、図１５における飲料の調理の動作を説明するための断面図である。図２０は、図１５における洗浄の動作を説明するための断面図である。図２１は、図１５における洗浄の動作を説明するための断面図である。図２２は、図１５における洗浄の動作を説明するための断面図である。図２３は、図１５における洗浄の動作を説明するための断面図である。図２４は、図１５における洗浄の動作を説明するための断面図である。図２５は、カップ内洗浄の動作を説明するための断面図である。図２６は、カップ内洗浄の動作を説明するための断面図である。

以下に添付図面を参照して、本発明に係る飲料供給装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。

図１～図３は、それぞれ本発明の実施の形態である飲料供給装置を示すものであり、図１は、外観構成を示す正面図であり、図２は、内部構造を示す正面図であり、図３は、特徴的な制御系を模式的に示すブロック図である。ここで例示する飲料供給装置は、例えば店舗や介護施設等に設置されるものであり、本体キャビネット１を備えている。

本体キャビネット１は、前面に開口（以下、前面開口ともいう）２を有した略直方状の形態を成すものである。この本体キャビネット１の前面開口２は、該本体キャビネット１の前方側の右側縁部において上下方向に沿って延在する軸部の中心軸回りに揺動可能に設けられた前面扉３により開閉される。

この前面扉３は、開閉扉４を有している。開閉扉４は、前面扉３に設けられた取出口構成部５により構成される取出口５ａを開閉させる扉体であり、例えば透明な樹脂等の透光性材料により構成してある。この開閉扉４は、左側端部が前面扉３に軸支されており、前後方向に沿って揺動可能なものである。つまり、開閉扉４は、後方に揺動する場合に取出口５ａを閉成させることが可能であり、前方に揺動する場合に取出口５ａを開成させることが可能である。

そのような飲料供給装置は、選択部１１、搬送機構１２、飲料原料供給部１３、高粘度成分供給部１４、飲料原水供給部１５、撹拌機構１６、扉開閉検知部１７、扉開閉ロック機構１８及び制御部２０を備えて構成してある。

選択部１１は、前面扉３における取出口構成部５の上方側に設けてある。この選択部１１は、飲料の選択を行う選択手段であり、複数の押ボタンにより構成してある。かかる選択部１１は、いずれかの押ボタンが押下操作されると、選択信号を制御部２０に与えるものである。

搬送機構１２は、保持部１２１、搬送駆動部１２２及び位置検出部１２３を備えている。保持部１２１は、容器であるカップＣを保持するためのものである。搬送駆動部１２２は、搬送モータ（図示せず）を有して構成してあり、制御部２０から与えられる指令により駆動することで、カップ収納部１９から受容してカップＣを保持する保持部１２１を、所定の搬送経路１２ａに沿って搬送させるものである。位置検出部１２３は、搬送モータの回転数等を検知して、搬送駆動部１２２により搬送されるカップＣの位置、すなわち保持部１２１の位置を検出するものである。

このような搬送機構１２の搬送経路１２ａは、左右方向に沿った直線上である。尚、カップ収納部１９は、図２において最も左側に設置してある。

飲料原料供給部１３は、原料キャニスタ１３１及び原料供給駆動部１３２を備えている。原料キャニスタ１３１は、複数（図示の例では２つ）設けてあり、左右に並ぶよう設置してある。これら原料キャニスタ１３１は、それぞれ異なる種類（例えば緑茶やほうじ茶）の粉末原料を収納する収容箱である。

原料供給駆動部１３２は、複数設けてあり、原料キャニスタ１３１に対応して設けてある。これら原料供給駆動部１３２は、制御部２０から与えられる指令により駆動するものであり、駆動する場合に、対応する原料キャニスタ１３１から所定量の粉末原料を吐出し、原料シュータ１３３を通じて、搬送機構１２により搬送されるカップＣに払い出すものである。

高粘度成分供給部１４は、高粘度成分キャニスタ１４１及び高粘度成分供給駆動部１４２を備えている。高粘度成分キャニスタ１４１は、原料キャニスタ１３１の右方側、より詳細には、搬送経路１２ａの最も右方側の上方域に設置してある。この高粘度成分キャニスタ１４１は、飲料の粘度を向上させるための例えば澱粉等の粉末状態のとろみ成分と称される高粘度成分を収納する収容箱である。

高粘度成分供給駆動部１４２は、高粘度成分キャニスタ１４１に対応して設けてある。この高粘度成分供給駆動部１４２は、制御部２０から与えられる指令により駆動するものであり、駆動する場合に、高粘度成分キャニスタ１４１から所定量の高粘度成分を吐出し、高粘度成分シュータ１４３を通じて、搬送機構１２により搬送されるカップＣに払い出すものである。

飲料原水供給部１５は、湯や水等の飲料原水を供給するためのもので、水供給弁１５１及び湯供給弁１５２を備えている。水供給弁１５１は、制御部２０から与えられる指令に応じて開閉する弁体である。この水供給弁１５１は、開状態となる場合には、冷却水を貯留する水タンク１５３の冷却水を原料キャニスタ１３１の左方側に設置された吐出本体部２２に向けて送出するものであり、閉状態となる場合には、冷却水の送出を規制するものである。

湯供給弁１５２は、制御部２０から与えられる指令に応じて開閉する弁体である。この湯供給弁１５２は、開状態となる場合には、湯を貯留する湯タンク１５４の例えば８５℃以上の湯を吐出本体部２２に向けて送出するものであり、閉状態となる場合には、湯の送出を規制するものである。

ここで吐出本体部２２は、図４に示すように、搬送機構１２におけるカップＣの搬送経路１２ａのうち、調理位置Ｓ１の上方域に設置してある。この吐出本体部２２は、図５及び図６に示すように、上部２２ａ及び下部２２ｂに開口を有した略筒状の形態を成すものであり、下部２２ｂの開口面積が上部２２ａの開口面積よりも大きくなっている。この吐出本体部２２には、水吐出口２２１と湯吐出口２２２とが前後に並ぶように設けられている。水吐出口２２１は、上記水供給弁１５１が開状態となる場合に、送出された冷却水を吐出する開口である。湯吐出口２２２は、上記湯供給弁１５２が開状態となる場合に、送出された湯を吐出する開口である。

撹拌機構１６は、吐出本体部２２の近傍に設置してあり、パドル部材１６１及びパドル駆動部１６２を備えている。パドル部材１６１は、上下方向に沿って延在するロッド１６１ａの先端部分となる下端部に撹拌羽根１６１ｂが取り付けられた従来公知のものであり、吐出本体部２２を貫通する態様で設けてある。

パドル駆動部１６２は、昇降駆動部１６２ａ及び回転駆動部１６２ｂを備えている。昇降駆動部１６２ａは、制御部２０から与えられる指令に応じて駆動するもので、駆動する場合に、パドル部材１６１を上下方向に沿って移動させるものである。より詳細に説明すると、昇降駆動部１６２ａは、撹拌羽根１６１ｂが吐出本体部２２の内部に収納される上限位置である待機位置（図５及び図６参照）と、図７に示すように撹拌羽根１６１ｂが吐出本体部２２より下方に配置される下限位置である進出位置との間でパドル部材１６１を上下方向に沿って移動させるものである。

回転駆動部１６２ｂは、制御部２０から与えられる指令に応じて駆動するもので、駆動する場合に、パドル部材１６１をロッド１６１ａの中心軸回りに回転させるものである。

ところで、図４や図７に示したように、搬送機構１２によるカップＣの搬送経路１２ａの下方域には、パウダトレイ２３が配設してある。パウダトレイ２３は、図８にも示すように、上部にトレイ開口２３ａを有するとともに底部に排水孔２３ｂが形成された左右方向が長手方向となる略箱状のものである。そして、パウダトレイ２３は、トレイ開口２３ａを形成する前壁部２３１、後壁部２３２、左側壁部２３３及び右側壁部２３４の上端部分が、搬送機構１２によるカップＣの搬送経路１２ａの一部を囲繞する態様で配設してある。つまり、パウダトレイ２３は、前壁部２３１、後壁部２３２、左側壁部２３３及び右側壁部２３４の上端部分が、進出位置まで移動したパドル部材１６１の撹拌羽根１６１ｂよりも上方に配置されるように配設してある。

尚、パウダトレイ２３の前壁部２３１の左側部分であって上記取出口５ａの後方側となる部分には、上端部分が開放された第１切欠開口２３１ａが形成してある。この第１切欠開口２３１ａの後方側であって調理位置Ｓ１の左方側となる位置が提供位置Ｓ２（図４参照）となっている。またパウダトレイ２３の右側壁部２３４における上記搬送経路１２ａを臨む部分には、上端部分が開放された第２切欠開口２３４ａが形成してある。

かかるパウダトレイ２３は、カップＣから溢れた飲料や洗浄に利用した湯等を、排水孔２３ｂを通じて、本体キャビネット１に設けられた廃棄容器２４（図２参照）に案内するためのものである。

そのようなパウダトレイ２３は、図９～図１１に示すように、本体キャビネット１の左面及び右面に配設されたトレイ支持部材２５に支持されることにより、該本体キャビネット１に設けてある。

パウダトレイ２３の左側壁部２３３及び右側壁部２３４の外面には、それぞれ外方に突出する態様で直方状の被支持部２３５が前後に離隔して設けてある。一方、トレイ支持部材２５は、載置部２５１、後方規制部２５２及びストッパ部２５３が設けてある。載置部２５１は、２つ設けてあり、それぞれがトレイ支持部材２５の内面より内方に突出する態様で前後方向に沿って延在して設けてあり、互いに前後に離隔して設けてある。後方規制部２５２は、トレイ支持部材２５の内面における後方側の載置部２５１の後方域において、内方に突出する態様で上下方向に沿って延在して設けてある。ストッパ部２５３は、トレイ支持部材２５の前方側において、後端部が軸支されており、該後端部を中心にして前端部が上下方向に揺動可能に配設してある。このストッパ部２５３には、下方に向けて突出する突部２５３ａが形成してある。

上記パウダトレイ２３は、被支持部２３５が対応する載置部２５１に載置され、ストッパ部２５３が下方に揺動した姿勢となることにより、後方規制部２５２と突部２５３ａとにより前後方向の移動が規制された状態でトレイ支持部材２５に支持されて配設してある。

そして、パウダトレイ２３は、次のようにして本体キャビネット１から離脱させることができる。すなわち、図１２に示すように、ストッパ部２５３を上方に向けて揺動させてその一部をトレイ支持部材２５の一部に係止させた状態にする。これによりストッパ部２５３の突部２５３ａが、パウダトレイ２３の前方側の被支持部２３５の前方域から退避する。そして、図１３に示すように、パウダトレイ２３を前方に向けて変位させて、前方側の被支持部２３５を前方側の載置部２５１の前方側上方域、後方側の被支持部２３５を前方側の載置部２５１と後方側の載置部２５１との間の上方域に位置させ、図１４に示すように、パウダトレイ２３を下方に変位させることによりトレイ支持部材２５から離隔させることができる。よって、トレイ支持部材２５から離隔したパウダトレイ２３を前方に向けて変位させることで、本体キャビネット１から離脱させることができる。つまり、パウダトレイ２３は、本体キャビネット１に着脱可能に設けてある。

扉開閉検知部１７は、取出口構成部５の近傍に設けてあり、例えば光センサ等で構成されるものである。この扉開閉検知部１７は、開閉扉４による取出口５ａの開閉を検知するものであり、より詳細には、取出口５ａが閉成、すなわち開閉扉４が閉となるか否かを検知するものである。かかる扉開閉検知部１７は、開閉扉４が閉となるか否かの検知結果を制御部２０に与えるものである。

扉開閉ロック機構１８は、取出口構成部５の近傍に設けてある。この扉開閉ロック機構１８は、取出口５ａを閉成する開閉扉４が閉となる状態を保持させて該開閉扉４が前方に向けて揺動することを規制するロック状態と、該開閉扉４が前方に向けて揺動することを許容する解除状態との間で択一的に切替可能なものである。かかる扉開閉ロック機構１８の切り替えは、制御部２０から与えられる指令に応じて行われる。

制御部２０は、上述した選択部１１、搬送機構１２、飲料原料供給部１３、高粘度成分供給部１４、飲料原水供給部１５、撹拌機構１６、扉開閉検知部１７及び扉開閉ロック機構１８に電気的に接続してあり、同じく電気的に接続された記憶部２１に記憶されたプログラムやデータにしたがって、これら各部の動作を統括的に制御するものである。

尚、制御部２０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の処理装置にプログラムを実行させること、すなわち、ソフトウェアにより実現してもよいし、ＩＣ（Integrated Circuit）等のハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェア及びハードウェアを併用して実現してもよい。

図１５は、図３に示した制御部２０が実施する飲料調理制御処理の処理内容を示すフローチャートである。かかる飲料調理制御処理を説明しながら飲料供給装置の動作について説明する。尚、説明の前提として、扉開閉ロック機構１８はロック状態になっているものとする。

この飲料調理制御処理において制御部２０は、選択信号の入力の有無で選択部１１のいずれかの押ボタンが押下操作されたか否かを判断する（ステップＳ１０１）。選択部１１が押下操作されたことが判断できない場合（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、制御部２０は、かかる処理を繰り返し、選択部１１が押下操作されることを待つ。

選択部１１が押下操作されたことを判断した場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、制御部２０は、飲料の調理を行う（ステップＳ１０２）。飲料の調理は次のようにして行われる。尚、ステップＳ１０１においては、高粘度成分が含まれるホット飲料が選択されたものとする。ここで高粘度成分が含まれるホット飲料の場合、その提供温度は６０℃以上とされ、通常のホット飲料（例えば８５℃以上）よりも低温とされる。

制御部２０は、搬送駆動部１２２を駆動させてカップ収納部１９から受容したカップＣを保持部１２１で保持し、粉末原料を収納する原料キャニスタ１３１の下方域に向けて右方に搬送する。この制御部２０は、位置検出部１２３により所定の原料キャニスタ１３１の下方域に保持部１２１（カップＣ）が配置されたことが検出された場合、該当する原料供給駆動部１３２を駆動させて所定量の粉末原料をカップＣに投入させる。次に制御部２０は、搬送機構１２を駆動させてカップＣを、高粘度成分キャニスタ１４１の下方域に向けて右方に搬送する。制御部２０は、位置検出部１２３により高粘度成分キャニスタ１４１の下方域に保持部１２１（カップＣ）が配置されたことが検出された場合、高粘度成分供給駆動部１４２を駆動させて所定量の高粘度成分をカップＣに投入させる。

そして、制御部２０は、搬送駆動部１２２を駆動させてカップＣを調理位置Ｓ１に向けて左方に搬送する。制御部２０は、位置検出部１２３により調理位置Ｓ１に保持部１２１（カップＣ）が配置されたことが検出された場合、次のようにして調理を行う。

図１６は、飲料の調理における飲料原水供給部１５及び撹拌機構１６の動作を示すタイムチャートである。この図１６に示すように、時点ｔ１において制御部２０が昇降駆動部１６２ａを駆動させることにより、図１７に示すようにパドル部材１６１を下降させる。そして、時点ｔ２において制御部２０が湯供給弁１５２及び水供給弁１５１を開状態にさせることにより、吐出本体部２２における湯吐出口２２２及び水吐出口２２１より湯及び冷却水をカップＣに投入する。時点ｔ２後の時点ｔ３においてパドル部材１６１が進出位置まで下降すると、撹拌羽根１６１ｂ等のパドル部材１６１の先端部分がカップＣの内部に配置され、制御部２０は昇降駆動部１６２ａを駆動停止にさせつつ回転駆動部１６２ｂを駆動させる。これにより、図１８に示すように、パドル部材１６１がロッド１６１ａの中心軸回りに回転する。その後、時点ｔ３後の時点ｔ４において所定量の湯及び冷却水が投入されると、制御部２０は、湯供給弁１５２及び水供給弁１５１を閉状態にさせる。この際パドル部材１６１の回転は継続されており、粉末原料、高粘度成分、飲料原水（湯及び冷却水）の撹拌が行われている。その後、時点ｔ５において制御部２０が回転駆動部１６２ｂを駆動停止にさせてパドル部材１６１の回転を停止させるとともに、図１９に示すように昇降駆動部１６２ａを駆動させてパドル部材１６１を上昇させる。そして、時点ｔ６においてパドル部材１６１が待機位置まで上昇すると、制御部２０は昇降駆動部１６２ａを駆動停止にさせる。これによりパドル部材１６１の先端部分である撹拌羽根１６１ｂは、カップＣ、並びに搬送経路１２ａから退避することとなる。

その後制御部２０は、搬送駆動部１２２を駆動させてカップＣを調理位置Ｓ１から提供位置Ｓ２に向けて左方に搬送し、位置検出部１２３により提供位置Ｓ２に保持部１２１（カップＣ）が配置されたことが検出された場合、飲料の調理を終了する。

このように飲料の調理を行った制御部２０は、扉開閉ロック機構１８による開閉扉４の閉状態のロックを解除し（ステップＳ１０３）、扉開閉検知部１７からの検知結果の入力に応じて、該扉開閉検知部１７が開→閉と検知したか否かを判断する（ステップＳ１０４）。

扉開閉検知部１７が開→閉と検知していないと判断した場合（ステップＳ１０４）、制御部２０は、かかる処理を繰り返す。一方、扉開閉検知部１７が開→閉と検知したと判断した場合（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、制御部２０は、提供位置Ｓ２に搬送されたカップＣが取出口５ａを通じて取り出されたと判断し、扉開閉ロック機構１８を用いて開閉扉４を閉状態にロックする（ステップＳ１０５）。

その後制御部２０は、パドル部材１６１を洗浄する（ステップＳ１０６）。この洗浄について説明する。制御部２０は、図２０に示すように、湯供給弁１５２を開状態にさせて湯吐出口２２２より所定量（例えば４０ミリリットル程度）の湯をリンス湯として吐出させる。そして制御部２０は、図２１に示すように、昇降駆動部１６２ａを駆動させてパドル部材１６１を待機位置から進出位置まで下降させる。パドル部材１６１が進出位置まで下降した場合、制御部２０は、湯供給弁１５２を閉状態にさせてリンス湯の吐出を停止し、図２２に示すように、回転駆動部１６２ｂを駆動させてパドル部材１６１を回転させ、撹拌羽根１６１ｂ等に付着した滓をリンス湯とともに遠心力により周囲に飛散させて水切りを行う。この場合、進出位置まで下降した撹拌羽根１６１ｂは、周囲がパウダトレイ２３の前壁部２３１や後壁部２３２等に囲繞されているので、パウダトレイ２３の外部に飛散する虞れがない。水切りが完了すると、制御部２０は、回転駆動部１６２ｂを駆動停止にさせつつ昇降駆動部１６２ａを駆動させてパドル部材１６１を進出位置から待機位置まで上昇させる。パドル部材１６１が待機位置まで上昇した場合、制御部２０は、図２３に示すように、昇降駆動部１６２ａを駆動停止にさせてから湯供給弁１５２を開状態にさせて湯吐出口２２２より湯を後リンス湯として吐出させる。その後、所定量（例えば６０ミリリットル程度）の後リンス湯を吐出した後、制御部２０は、湯供給弁１５２を閉状態にさせて後リンス湯の吐出を停止し、図２４に示すように、回転駆動部１６２ｂを駆動させてパドル部材１６１を回転させ、撹拌羽根１６１ｂ等に付着した後リンス湯を遠心力により周囲に飛散させて水切りを行う。この場合、待機位置まで上昇した撹拌羽根１６１ｂは、周囲が吐出本体部２２により囲繞されているので、パウダトレイ２３の外部に後リンス湯が飛散する虞れがない。後リンス湯の水切りが完了すると、制御部２０は、回転駆動部１６２ｂを駆動停止にさせてパドル部材１６１の洗浄を終了する。

そのようにしてパドル部材１６１の洗浄を行った制御部２０は、その後に手順をリターンして今回の飲料調理制御処理を終了する。

これによれば、開閉扉４を前方に向けて揺動させた利用者に対して、カップＣに飲料を投入した状態で供給することができる。

ところで、飲料供給装置の管理者等の作業者が、予め決められたタイムスケジュールに従って、選択部１１を操作することにより、制御部２０に対してカップ内洗浄指令が与えられた場合、制御部２０は、次のようにしてカップ内洗浄を行う。

制御部２０は、搬送駆動部１２２を駆動させてカップ収納部１９から受容したカップＣを保持部１２１で保持し、調理位置Ｓ１に搬送する。位置検出部１２３により調理位置Ｓ１に保持部１２１（カップＣ）が配置されたことが検出された場合、制御部２０は、湯供給弁１５２を開状態にさせることにより、湯吐出口２２２より湯を洗浄湯としてカップＣに吐出する。この際、制御部２０は、昇降駆動部１６２ａを駆動させてパドル部材１６１を進出位置まで下降させる。そして、所定量の洗浄湯が吐出された場合に、制御部２０は湯供給弁１５２を閉状態にさせる。また進出位置まで下降させた場合、撹拌羽根１６１ｂが洗浄湯に浸漬され、制御部２０は昇降駆動部１６２ａを駆動停止にさせる。その後、制御部２０は、回転駆動部１６２ｂを駆動させた後に駆動停止にさせることを繰り返すことにより、図２５に示すように、パドル部材１６１を間欠的に回転させ、撹拌羽根１６１ｂを洗浄する。

パドル部材１６１の間欠的な回転を所定時間行った後、制御部２０は、回転駆動部１６２ｂを駆動停止にさせ、パドル部材１６１を進出位置に配置した状態で搬送駆動部１２２を駆動させて、カップＣを保持する保持部１２１を例えば右方に向けて搬送する。この場合、パドル部材１６１が進出位置に配置されているので、パドル部材１６１とカップＣとが衝突し、図２６に示すように、カップＣを保持部１２１から離脱させてパウダトレイ２３に廃棄することができる。

かかるカップＣの廃棄後、制御部２０は、昇降駆動部１６２ａを駆動させてパドル部材１６１を待機位置に上昇させるとともに、保持部１２１を所定の位置に配置させる。

以上説明したように、本発明の実施の形態である飲料供給装置においては、飲料原料が飲料の粘度を向上させる高粘度成分を含むものであり、制御部２０が、調理位置Ｓ１において、カップＣの内部にパドル部材１６１を下降させた後に、該カップＣに飲料原水（湯及び冷却水）を投入しながら該パドル部材１６１を回転させて飲料原料と飲料原水とを撹拌して飲料を生成するので、飲料原水によって飲料原料の一部が融解していわゆるダマと称される小さい塊が生ずることを回避することができ、供給する飲料の品質の低下を抑制することができる。

特に、飲料原水を構成する湯と冷却水とを同時に投入しながらパドル部材１６１を回転させて飲料原料と飲料原水とを撹拌するので、温度を一定にすることができ、飲料における粘度を一定にすることができる。しかも、高粘度成分を含む飲料原料と湯とを撹拌してから、冷却水で温度を下げるようなことをする必要がないので、提供時間の短縮化を図ることができる。

上記飲料供給装置によれば、制御部２０が、カップＣが提供位置まで搬送された場合に、パドル部材１６１に対して飲料原水を構成する湯をリンス湯として吐出しながら該パドル部材１６１を待機位置からパウダトレイ２３のトレイ開口２３ａよりも下方域となる進出位置まで下降させて該リンス湯の吐出完了後に該パドル部材１６１を回転させ、かつ回転後に該パドル部材１６１を待機位置まで上昇させてから飲料原水を構成する湯を後リンス湯としてパドル部材１６１に吐出し、該後リンス湯の吐出完了後に該パドル部材１６１を回転させる洗浄動作を行うので、パドル部材１６１に付着した高粘度成分を含む滓をリンス湯とともに取り除くことができ、パドル部材１６１の洗浄を良好に行うことができる。

しかも、遠心力を利用して滓等を飛散させるので、パドル部材１６１に対して湯を供給して洗浄するだけに比べて、リンス湯や後リンス湯等の湯の供給量の低減化を図ることができるとともに、洗浄時間に要する時間の短縮化を図ることができる。

特に、パウダトレイ２３の前壁部２３１等の上端部分が、進出位置に下降したパドル部材１６１の撹拌羽根１６１ｂよりも上方に配置されるので、洗浄時にパドル部材１６１を回転させても、洗浄に用いた湯等がパウダトレイ２３の外部に飛散することを防止することができ、衛生的である。

上記飲料供給装置によれば、制御部２０が、カップ内洗浄指令が与えられた場合、搬送機構１２によりカップＣを調理位置Ｓ１まで搬送させてカップＣの内部に飲料原水を構成する湯を洗浄湯として投入するとともに、パドル部材１６１を該カップＣの内部に下降させて該パドル部材１６１の撹拌羽根１６１ｂを洗浄湯に浸漬させ、かつ該パドル部材１６１を間欠的に回転させるので、カップＣの内部の洗浄湯が該カップＣの中心域での水位が低くなるとともに該カップＣの内壁面近傍である周辺域の水位が高くなる状態が継続的に続くことを抑制でき、パドル部材１６１の洗浄を良好に行うことができる。

上記飲料供給装置によれば、制御部２０が、カップ内洗浄指令が与えられてパドル部材１６１を間欠的に回転させた後、該パドル部材１６１を下降させた状態で搬送機構１２によりカップＣを搬送することにより、該カップＣをパウダトレイ２３に廃棄させるので、カップ内洗浄に用いたカップＣを取り除く必要がなく、該カップＣを取り除かなかったことにより飲料の提供の機会が失われてしまうことを防止することができる。

上記飲料供給装置によれば、搬送機構１２が、調理位置Ｓ１で飲料を調理した後、提供位置Ｓ２にカップＣを搬送するので、利用者がカップＣを取り出す際に、吐出本体部２２等に付着した湯が滴下して手指が火傷等してしまうことを防止することができる。

上記飲料供給装置によれば、トレイ支持部材２５に支持されたパウダトレイ２３を、一旦前方に移動させた後に下方に移動させ、その後に前方に移動させて本体キャビネット１から離脱させることができるので、パウダトレイ２３の前後方向の移動距離を短くすることができる。

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、種々の変更を行うことができる。

上述した実施の形態では、カップ内洗浄指令が与えられた場合に、パドル部材１６１を間欠的に回転させていたが、本発明においては、パドル部材をロッドの中心軸回りに一方向に回転させた後は他方に回転させるように正逆回転を繰り返してもよい。これによっても、カップの内部の洗浄湯が該カップの中心域での水位が低くなるとともに該カップの周辺域の水位が高くなる状態が継続的に続くことを抑制でき、パドル部材の洗浄を良好に行うことができる。

上述した実施の形態では、カップ内洗浄が行われた場合に、パドル部材１６１を下降させた状態で搬送機構１２によりカップＣを搬送することにより、該カップＣをパウダトレイ２３に廃棄させるようにしていたが、本発明においては、カップ内洗浄が行われた後にカップを一旦提供位置まで搬送し、開閉扉が開く方向に揺動されない状態が所定時間継続した場合に、該カップを調理位置まで搬送してパドル部材を下降させてから搬送機構によりカップを搬送して該カップをパウダトレイに廃棄してもよい。

またこのようにカップ内洗浄に利用したカップＣをパウダトレイ２３に廃棄するので、上述した実施の形態のように、飲料供給装置の管理者等の作業者が制御部２０に対してカップ内洗浄指令を与えるだけでなく、制御部が予め決められた時間の経過を条件として、自身にカップ内洗浄指令が与えられたものとして、カップ内洗浄を自動的に行うこともできる。これによれば、作業者によりカップ内洗浄指令の操作が忘れられていても、カップ内洗浄を自動的に行うことで、衛生性を確保することができる。

１…本体キャビネット、２…前面開口、３…前面扉、４…開閉扉、５…取出口構成部、５ａ…取出口、１１…選択部、１２…搬送機構、１２ａ…搬送経路、１２１…保持部、１２２…搬送駆動部、１２３…位置検出部、１３…飲料原料供給部、１３１…原料キャニスタ、１３２…原料供給駆動部、１４…高粘度成分供給部、１４１…高粘度成分キャニスタ、１４２…高粘度成分供給駆動部、１５…飲料原水供給部、１５１…水供給弁、１５２…湯供給弁、１６…撹拌機構、１６１…パドル部材、１６２…パドル駆動部、１７…扉開閉検知部、１８…扉開閉ロック機構、２０…制御部、２２…吐出本体部、２３…パウダトレイ、２５…トレイ支持部材、Ｃ…カップ、Ｓ１…調理位置、Ｓ２…提供位置。

Claims

飲料供給指令が与えられた場合に、搬送機構によりカップを調理位置まで搬送させてパドル部材により該カップの内部にて飲料原料と飲料原水とを撹拌して飲料を生成し、かつ生成した飲料を該カップに投入した状態で前記搬送機構により提供位置まで搬送させることにより飲料を供給する制御部を備えた飲料供給装置であって、
上部に開口を有するとともに底部に排水孔が形成され、かつ前記開口を形成する壁部の上端部分が前記搬送機構による前記カップの搬送経路の一部を囲繞する態様で配設されたパウダトレイを備え、
前記飲料原料は、前記飲料の粘度を向上させる高粘度成分を含むものであり、
前記制御部は、前記カップが前記提供位置まで搬送された場合に、前記パドル部材に対して前記飲料原水を構成する湯をリンス湯として吐出しながら該パドル部材を待機位置から前記パウダトレイの開口よりも下方域となる進出位置まで下降させて該リンス湯の吐出完了後に該パドル部材を回転させ、かつ回転後に該パドル部材を前記待機位置まで上昇させてから前記飲料原水を構成する湯を後リンス湯として前記パドル部材に吐出し、該後リンス湯の吐出完了後に該パドル部材を回転させる洗浄動作を行うことを特徴とする飲料供給装置。
飲料供給指令が与えられた場合に、搬送機構によりカップを調理位置まで搬送させてパドル部材により該カップの内部にて飲料原料と飲料原水とを撹拌して飲料を生成し、かつ生成した飲料を該カップに投入した状態で前記搬送機構により提供位置まで搬送させることにより飲料を供給する制御部を備えた飲料供給装置であって、
前記飲料原料は、前記飲料の粘度を向上させる高粘度成分を含むものであり、
前記制御部は、カップ内洗浄指令が与えられた場合、前記搬送機構により前記カップを前記調理位置まで搬送させて該カップの内部に前記飲料原水を構成する湯を洗浄湯として投入するとともに、前記パドル部材を該カップの内部に下降させて該パドル部材の先端部分を前記洗浄湯に浸漬させ、かつ該パドル部材を間欠的に回転させることを特徴とする飲料供給装置。
上部に開口を有するとともに底部に排水孔が形成され、かつ前記開口を形成する壁部の上端部分が前記搬送機構による前記カップの搬送経路の一部を囲繞する態様で配設されたパウダトレイを備え、
前記制御部は、前記カップ内洗浄指令が与えられて前記パドル部材を間欠的に回転させた後、該パドル部材を下降させた状態で前記搬送機構により前記カップを搬送することにより、該カップを前記パウダトレイに廃棄させることを特徴とする請求項２に記載の飲料供給装置。