JPH06349186A - ディスク再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明は複数枚のディスクを選択的に再生可能
なチェンジャ−機能を備えたディスク再生装置に関し、
ディスクの２枚セットやディスク移動手段のトラブルに
より、ディスクがディスク再生手段に装着するためのセ
ンタ−位置に取り残された状態になるのを防止すること
を目的とする。 【構成】本発明はストッカ５０と、光学ヘッド２００
と、選択されたキャリッジ５９をセンタ−位置とストア
位置との間で移動させるトレイ／キャリッジ移動機構
と、センタ−位置に持ち来されたディスク２０１を検出
するディスクセンサ−と、トレイ／キャリッジ移動機構
が選択されたキャリッジ５９をストア位置に持ち来す位
置まで移動した時、ディスクセンサ−の出力に基づきト
レイ２０内にディスクが取り残されていないことを確認
する確認手段とから構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は複数枚のディスクを選択
的に再生可能なチェンジャ−機能を備えたディスク再生
装置に関し、ディスクの２枚セットやディスク移動手段
のトラブルにより、ディスクがディスク再生手段に装着
するためのセンタ−位置に取り残された状態になるのを
防止するようにしたディスク再生装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】先に、本出願人は複数枚のディスクを選
択的に再生可能なチェンジャ−機能を備えたディスク再
生装置を特願平５−７１１７６号により提案した。係る
装置は装置内に配置され、ディスクを載置可能なキャリ
ッジを複数枚収納するストッカと、ディスク再生手段
と、選択されたキャリッジを装置外のイジェクト位置と
ディスク再生のためのセンタ−位置と上記ストッカに収
納するストア位置との間で移動させるようにしたディス
ク再生装置において、センタ−位置に持ち来されたキャ
リッジ上のディスクとストッカ内のキャリッジ上のディ
スクとがオ−バ−ラップするようにストッカと再生手段
を配置し、装置の小型化を達成したものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この装
置によれば、移動機構によりディスクが２枚セットされ
たキャリッジをストア位置に移動させると、上側のディ
スクがトレイと係合することによって、センタ−位置に
取り残されてしまい、この状態にてストッカを上下移動
させると、ディスクを損傷させてしまう問題があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明装置は上述の問題
を解消したディスク再生装置を提供するものであり、複
数枚のディスクを挿脱可能に収納するストッカと、複数
枚のディスクの内、選択されたディスクを再生するため
のディスク再生手段と、選択されたディスクをディスク
再生手段に装着させるためのセンタ−位置とストッカ内
に収納されるストア位置との間で移動させるディスク移
動手段と、センタ−位置のディスクを検出すべく配置さ
れたディスクセンサ−と、ディスク移動手段がディスク
をストア位置に持ち来たす位置まで移動した時、ディス
クセンサ−の出力に応答してセンタ−位置にディスクが
取り残されていないことを確認する確認手段を備えるこ
とにより達成される。

【０００５】

【作用】上述した本発明装置によれば、ディスク移動手
段がディスクをストア位置に持ち来たす位置まで移動し
た時、確認手段はディスクセンサ−の出力に応答してセ
ンタ−位置にディスクが取り残されていないことを確認
する。

【０００６】

【実施例】以下、本発明装置の一実施例を図面を参照し
ながら説明する。なお、本実施例装置において詳述され
ていないトレイ／キャリッジ移動機構、ストッカ移動機
構、キャリッジリフタ等については、上述した本出願人
の出願に係る特願平５−７１１７８号を参照されたい。

【０００７】図１は選択された１番キャリッジ５９がス
トッカ５０内に収納されたストア位置（ＳＴＯＲＥ Ｐ
ＯＳ．）を示している。同図に示されるように、装置内
部に上下移動可能に配置されたストッカ５０は７枚のキ
ャリッジを収納可能に構成されており、最下段に収納さ
れたシングルプレイ用のＳキャリッジ５８は直径１２ｃ
ｍのディスクを載置するためのディスク載置凹部１６２
と直径８ｃｍの小径ディスクを載置するためのディスク
載置凹部１６６とを備え、Ｓキャリッジ５８の上方に収
納された１番〜６番キャリッジ５９はディスク載置凹部
１６２（図３を参照）のみを備える。また、ストア位置
において、これら７枚のキャリッジはストッカ内に間隔
を空けることなく直接積層された状態にある。

【０００８】また、ストッカ５０はストッカ移動機構
（図示しない）により駆動されることにより、Ｓキャリ
ッジ５８を選択するポジションＮｏ．Ｓ、１番キャリッ
ジ５９を選択するポジションＮｏ．１、２番キャリッジ
５９を選択するポジションＮｏ．２、……６番キャリッ
ジ５９を選択するポジションＮｏ．６の７箇所のポジシ
ョンを移動する。同図において、ストッカ５０はポジシ
ョンＮｏ．１に持ち来されている。

【０００９】一方、選択されたキャリッジ（図面におい
ては１番キャリッジ５９）はトレイ／キャリッジ移動機
構（図示しない）により駆動されることにより、図２に
示されるセンタ−位置（ＣＥＮＴＥＲ ＰＯＳ．）を介
し、クロ−ズ位置（ＣＬＯＳＥ ＰＯＳ．）に持ち来さ
れたトレイ２０に完全に収納されるストア位置までの間
を移動する。なお、センタ−位置において、キャリッジ
上のディスクがクランプされ、再生される。

【００１０】また、選択された１番キャリッジ５９がス
トア位置からセンタ−位置に移動するのに連動して、キ
ャリッジリフタ−（図示しない）が１番キャリッジ５９
の上面に隣接していた２番キャリッジ５９をキャリッジ
ガイドを支点として上方に回動させ、２番キャリッジ５
９の回動に伴って、その上方に位置する３〜６番キャリ
ッジ５９も同様に上方に回動する。一方、選択された１
番キャリッジ５９の下面に隣接していたＳキャリッジは
同キャリッジリフタ−により上方への移動が規制され
る。以上により、選択されたキャリッジをスム−ズに装
脱することができ、また、センタ−位置に持ち来された
１番キャリッジ５９上のディスク２０１とオ−バ−ラッ
プするストッカ内の２番キャリッジ上のディスクとの間
に十分なクランプスペ−スを得ることができる。

【００１１】一方、トレイ２０は選択されたキャリッジ
が挿入されることによりトレイ／キャリッジ機構と接続
し、図２に示されるよう装置内に収納されるクロ−ズ位
置と図３に示されるようにキャリッジ上へのディスク着
脱を可能とするイジェクト位置（ＥＪＥＣＴ ＰＯ
Ｓ．）との間を移動する。なお、トレイ２０に挿入され
たキャリッジはトレイ２０がクロ−ズ位置からイジェク
ト方向に僅かに移動するとトレイに対してロックされ、
トレイ／キャリッジ移動機構から自然離脱する。

【００１２】ストッカ５０の上方にはトップパネル３０
が固定配置されており、トップパネル３０はその前方側
にクランパ１９０を遊動可能に支持すると共に、その下
面に上部ディスクロック軸２５０が突出形成されてい
る。この上部ディスクロック軸２５０はストッカ内に収
納されたディスクのスピンドル孔１６３を貫通し、その
先端は選択されたキャリッジの上面に隣接する上面キャ
リッジ上に載置されたディスクスピンドル孔１６３まで
延びている。

【００１３】一方、上部ディスクロック軸２５０と対向
する位置には下部ディスクロック軸２５１が支持ベ−ス
２５２により上下移動可能にガイドされ、下部ディスク
ロック軸２５１はその内部に嵌装されたバネ２５３（図
３）により上方に向けて付勢されている。支持ベ−ス２
５２には制御ア−ム２５４が軸２５５により軸支されて
おり、制御ア−ム２５４の一端に形成されたピン２５６
はカム１１０に形成されたカム溝１０１に嵌合され、そ
の他端に形成されたＹ字部２５７は下部ディスクロック
軸２５１の外周面に突出形成されたピン２５８の上面に
係合している。よって、下部ディスクロック軸２５１は
カム１１０の回転による制御ア−ム２５４の角度変化に
より、図３に示されるように上記選択されたキャリッジ
上のディスクスピンドル孔１６３を貫通し、上部ディス
クロック軸２５０と嵌合するロック位置（ＬＯＣＫ Ｐ
ＯＳ．）と、図１又は図２に示されるように選択された
キャリッジの下方にまで退避したアンロック位置（ＵＮ
ＬＯＣＫ ＰＯＳ．）との間を移動する。

【００１４】トレイ２０の下方に配置された光学メカ２
００は装置前方側にて回動自在に軸支されており、ダン
パ−ベ−ス１８０の後面に取付けられたピン（図示しな
い）が上述したカム溝１０１に嵌合している。よって、
光学メカ２００もカム１１０の回転により駆動され、セ
ンタ−位置に持ち来されたキャリッジ上のディスクをタ
−ンテ−ブル２０２とマグネットクランパ１９０と間に
クランプするアップ位置（ＵＰ ＰＯＳ．）と、下方に
退避したダウン位置（ＤＯＷＮ ＰＯＳ．）との間を移
動する。

【００１５】以下、カム１１０の回転角に対する光学メ
カ２００と下部ディスクロック軸２５１の移動位置を図
４〜図７を参照しながら説明する。なお、本実施例にお
いて、カム１１０の回転角はその下端に一体形成された
カム２６０と、メインシャ−シ上に配置されたＳＷ３１
２〜３１４により検出され、ＳＷ３１２〜３１４により
形成されたＰＯＳ１〜３信号が後述されるシステムコン
トロ−ラ３００に供給される。

【００１６】図７に示されるように、光学メカ２００を
丁度アップ位置に持ち来した角度を０度とすると、カム
１１０は回転角０度以上のアップ範囲において、光学メ
カ２００をアップ位置に保ち、下部ディスクロック軸２
５１をアンロック位置に保つ。この間、ＳＷ３１３と３
１４がオンし、ＰＯＳ１信号のみが“Ｈ”になる。図４
にカム角度＋２２．５度におけるカム２６０とＳＷ３１
２〜３１４の位置関係を示す。

【００１７】また、カム１１０は回転角０度から−９０
度の範囲において、光学メカ２００を上下させ、この
間、ＳＷ３１２〜３１４が全てオンし、ＰＯＳ１〜３信
号の全てが“Ｌ”になる。そして、カム１１０は回転角
−９０度から−１３５度のダウン範囲において、光学メ
カ２００をダウン位置に保ち、この間、ＳＷ３１２と３
１４がオンし、ＰＯＳ２信号のみが“Ｈ”になる。図５
に回転角−１１２．５度におけるカム２６０とＳＷ３１
２〜３１４の位置関係を示す。

【００１８】また、カム１１０は回転角−１３５度から
−１８０度の範囲において、光学メカ２００をダウン位
置に保ったまま、下部ディスクロック軸２５１を上下移
動させる。この間、ＳＷ３１２のみがオンし、ＰＯＳ２
とＰＯＳ３信号が“Ｈ”になる。そして、カム１１０は
回転角−１８０度以下の範囲において、下部ディスクロ
ック軸２５１をロック位置に保ち、この間、ＳＷ３１２
〜３１４の全てがオフし、ＰＯＳ１〜３の全信号が
“Ｈ”になる。図６に回転角−２０２．５度におけるカ
ム２６０とＳＷ３１２〜３１４の位置関係を示す。

【００１９】図８は本発明装置の制御回路を示すブロッ
ク図である。システムコントロ−ラ３００はＲＯＭ、Ｒ
ＡＭ、インタ−フェ−ス回路等を含み１個若しくは複数
個のマイクロプロセッサにより構成されている。システ
ムコントロ−ラ３００は後述される図１０〜２０に示さ
れるフロ−チャ−トに基づき動作し、モ−ドキ−３０１
のキ−操作に対応した動作モ−ドが達成されるよう装置
全体の制御を司る。また、システムコントロ−ラ３００
はバックアップ電源３０２が接続され、電源オフにより
メモリしたストッカポジションやディスク有無を示すＦ
ＬＡＧ等をクリアしないよう構成されている。

【００２０】システムコントロ−ラ３００は上述したス
トア位置、クロ−ズ位置、イジェクト位置を夫々検出す
るリミットＳＷ３０３〜３０５により形成されたバ−Ｓ
ＴＯＲＥ信号、バ−Ｔ．ＣＬＯＳＥ信号、バ−ＥＪＥＣ
Ｔ信号、また、センタ−位置を検出するフォトインタラ
プタ３０６により形成されたバ−ＣＥＮＴＥＲ信号を入
力し、ＦＲＯＮＴ信号とＲＥＡＲ信号をモ−タ駆動回路
３０７に出力する。トレイモ−タ３０８はモ−タ駆動回
路３０７の出力により可逆回転し、トレイ／キャリッジ
移動機構３０９の駆動源となる。なお、トレイ２０（又
はキャリッジ）はＦＲＯＮＴ信号が“Ｈ”になるとイジ
ェクト方向（センタ−方向）に移動し、逆にＲＥＡＲ信
号が“Ｈ”になるとクロ−ズ方向（ストア方向）に移動
する。また、両信号が共に“Ｈ”になると、トレイモ−
タ３０８に電磁ブレ−キが掛けられ、両信号が共に
“Ｌ”になると、モ−タ駆動回路３０７の出力がオ−プ
ン状態となり、トレイモ−タ３０８が停止する。

【００２１】また、システムコントロ−ラ３００はスト
ッカ５０の各位置を検出するフォトインタラプタ３１０
により形成されたバ−Ｄ．ＣＮＴ信号、ストッカ５０の
基準位置を検出するフォトインタラプタ３１１により形
成されたバ−Ｈ．ＰＯＳ信号、カム１１０の位置を検出
するスイッチ３１２〜３１３により形成されたＰＯＳ１
〜ＰＯＳ３信号を入力し、モ−タ駆動回路３１５の出力
を制御するＳＴ．ＵＰ信号とＳＴ．ＤＷＮ信号を出力す
る。図９にストッカ５０の各位置に対応するバ−Ｄ．Ｃ
ＮＴ信号とバ−Ｈ．ＰＯＳ信号の変化を示す。バ−Ｄ．
ＣＮＴ信号はストッカ５０が各ポジションを通過する毎
に“Ｌ”に変化し、バ−Ｈ．ＰＯＳ信号はストッカ５０
がポジションＮｏ．１とＮｏ．Ｓの略中間位置からアッ
プ方向の移動範囲において“Ｌ”に保たれる。よって、
システムコントロ−ラ３００は両信号の“Ｌ”状態によ
って、ストッカ５０がポジションＮｏ．Ｓに持ち来され
たことを検出し、以後、バ−Ｄ．ＣＮＴ信号のカウント
により残るポジションを検出する。

【００２２】一方、ストッカモ−タ３１６はモ−タ駆動
回路３１５の出力により可逆回転し、その回転は切り換
え機構３１７を介してストッカ移動機構３１８、又はカ
ム１１０からなる光学メカ／ディスクロック移動機構３
１９の何れかに伝達される。切り換え機構３１７はトレ
イ／キャリッジ移動機構３０９によってキャリッジ位置
に応答して切り換えられ、キャリッジがストア位置にあ
る時、ストッカ移動機構３１８側に切り換えられる。よ
って、ストッカ５０はキャリッジがストア位置にある
時、ＳＴ．ＵＰ信号が“Ｈ”になるとアップ方向に移動
し、逆にＳＴ．ＤＷＮ信号が“Ｈ”になるとダウン方向
に移動する。また、両信号が共に“Ｈ”になるとストッ
カモ−タ３１６に電磁ブレ−キが掛けられ、両信号が共
に“Ｌ”になるとモ−タ駆動回路３１５の出力がオ−プ
ン状態となり、ストッカモ−タ３１６が停止する。

【００２３】また、切り換え機構３１７はキャリッジが
ストア位置以外の位置にあるとき、例えばセンタ−位置
にあるとき、光学メカ／ディスクロック移動機構３１９
側に接続される。よって、光学メカ２００（又は下部デ
ィスクロック軸２５１）はキャリッジがセンタ−位置に
ある時、ＳＴ．ＵＰ信号が“Ｈ”になるとダウン方向
（ロック方向）に移動し、ＳＴ．ＤＷＮ信号が“Ｈ”に
なるとアップ方向（アンロック方向）に移動する。ま
た、両信号が共に“Ｈ”になると、ストッカモ−タ３１
６に電磁ブレ−キが掛けられ、両信号が共に“Ｌ”にな
ると、モ−タ駆動回路３１５の出力がオ−プン状態とな
る。

【００２４】また、マイコン３０８は全キャリッジ上の
ディスク有無をメモリ−すべく、センタ−位置に持ち来
されたキャリッジ上のディスクを検出するディスクセン
サ−３１０からのバ−Ｄ−ＤＥＴ信号を入力し、また、
システムコントロ−ラ３００はディスクの再生又は停止
を制御すべく、信号処理回路３２０とサ−ボ信号処理回
路３２１と接続されている。

【００２５】一方、光学メカ２００に移動可能に配置さ
れた光学ヘッド２０３はセンタ−位置においてクランプ
されたディスク２０１の記録情報をレ−ザ−光にて読み
取り、再生信号を出力する。この再生信号はＲＦアンプ
３２２を介して信号処理回路３２０に供給され、ＥＦＭ
復調、ディインタ−リブ、誤り訂正が行こなわれた後、
ＬｃｈとＲｃｈの音声デ−タに変換される。これら音声
デ−タは夫々Ｄ／Ａコンバ−タ３２３，３２４によりＤ
／Ａ変換され、ＬＰＦ３２５，３２６を介してアナログ
音声信号として出力される。一方、サ−ボ信号処理回路
３２１は光学ヘッド２０３のフォ−カスサ−ボ、トラッ
キングサ−ボ及びフィ−ドサ−ボ制御、また、スピンド
ルモ−タ３０７のＣＬＶサ−ボ制御を行う。

【００２６】以下、上述したシステムコントロ−ラ３０
０の動作を図１０〜２０に示されるフロ−チャ−ト及び
図２１〜２７に示されるタイミングチャ−トを参照しな
がら説明する。システムコントロ−ラ３００は図１０に
示されるＭＡＩＮのフロチャ−トに従ってモ−ドキ−３
０１のキ−操作、或いはプレイモ−ドにおける演奏終了
を検出する。

【００２７】＜イジェクトモ−ドにおけるイジェクトキ
−対応動作＞イジェクトモ−ド（トレイ２０がイジェク
ト位置に持ち来され停止した状態）においてイジェクト
キ−が操作された場合、システムコントロ−ラ３００は
ステップＳ１から図１１〜１３に示されるＪＯＢ ＥＪ
ＥＣＴをステップＳ１０，Ｓ１１に進み、ＲＥＡＲ信号
を“Ｈ”にすると共に、カム１１０をダウン範囲（図７
参照）に移動させる制御を行う。

【００２８】詳細には図２１のタイミングチャ−ト（Ｔ
Ｃ２）に示されるように、システムコントロ−ラ３００
はＲＥＡＲ信号を“Ｈ”にしてトレイ２０をクロ−ズ方
向に移動させると共に、ＳＴ．ＤＷＮ信号を“Ｈ”にし
てカム１１０を回転させ、下部ディスクロック軸２５１
を図３に示されるロック位置から下方に移動させる。下
部ディスクロック軸２５１がアンロック位置まで移動し
てＰＯＳ３信号が“Ｈ”になると、システムコントロ−
ラ３００はＳＴ．ＵＰ信号を“Ｈ”にして、ストッカモ
−タ３１６に５０ｍｓｅｃの電磁ブレ−キを掛けて停止
させる。オ−バ−ランによりカム１１０がダウン範囲を
超えている為、システムコントロ−ラ３００はＳＴ．Ｄ
ＷＮ信号のみを“Ｌ”にして、カム１１０を逆回転させ
る。そして、ＰＯＳ２信号が“Ｌ”になると、システム
コントロ−ラ３００はＳＴ．ＤＷＮ信号を“Ｈ”にし
て、再びストッカモ−タ３１６に５０ｍｓｅｃの電磁ブ
レ−キを掛けて停止させ、ステップＳ１２によりバ−Ｃ
ＥＮＴＥＲ信号の“Ｌ”変化を待つ。なお、システムコ
ントロ−ラ３００はブレ−キ終了後、カム１１０がダウ
ン範囲を超えていない場合、直ちにステップＳ１２に進
む。

【００２９】トレイ２０がクロ−ズ位置まで移動し、更
にトレイ内からキャリッジが引出されてセンタ−位置ま
で移動すると、バ−ＣＥＮＴＥＲ信号が“Ｌ”になる。
すると、システムコントロ−ラ３００はステップＳ１３
によりキャリッジ上のディスク有無をバ−Ｄ．ＤＥＴ信
号によりチェックする。バ−Ｄ．ＤＥＴ信号が“Ｌ”
（ディスク有り）の場合、システムコントロ−ラ３００
はステップＳ１５により選択されたキャリッジ上のディ
スク有無を示すＦＬＡＧ（ｍ）を“１”にセットし、バ
−Ｄ．ＤＥＴ信号が“Ｈ”の場合、ステップＳ１４によ
りＦＬＡＧ（ｍ）を“０”にセットする。なお、ｍはキ
ャリッジ番号であり、システムコントロ−ラ３００はス
トッカ位置に応答してｍをセットし、メモリ−してい
る。ＦＬＡＧセット後、システムコントロ−ラ３００は
ステップＳ１６によりバ−ＳＴＯＲＥ信号の“Ｌ”変化
を待つ。

【００３０】キャリッジがストア位置まで移動し、バ−
ＳＴＯＲＥ信号が“Ｌ”になると、システムコントロ−
ラ３００はステップＳ１７により再びバ−Ｄ．ＤＥＴ信
号をチェックする。本実施例装置によれば、ディスクが
２枚セットされたキャリッジをストア位置に移動させる
と、上側のディスクがトレイ２０の縁２１（図３）と係
合することによってトレイ内に取り残され、図２に示さ
れるようにトレイ内のディスクとストッカ内のディスク
がオ−バ−ラップしているため、その状態にてストッカ
を移動させるとディスクを損傷させてしまう。そこで、
システムコントロ−ラ３００はキャリッジをストア位置
に移動させると、ステップＳ１７によりトレイ内にディ
スクが取り残されていないかチェックする。

【００３１】バ−Ｄ．ＤＥＴ信号が“Ｈ”（ディスクな
し）を確認すると、システムコントロ−ラ３００はステ
ップＳ１８により、ＦＲＯＮＴ信号を“Ｈ”にしてトレ
イモ−タ３０８に５０ｍｓｅｃの電磁ブレ−キを掛けて
停止させた後、ステップＳ１９によりＭＯＤＥをＳＴＯ
ＰにセットしてＭＡＩＮル−チンに戻る。一方、バ−
Ｄ．ＤＥＴ信号が“Ｌ”（ディスク有り）の場合、シス
テムコントロ−ラ３００はステップＳ２０によりＲＥＡ
Ｒ信号を“Ｌ”にし、以下、図１２に示されるフロ−チ
ャ−トに従ってキャリッジをトレイ２０に挿入してイジ
ェクト位置に持ち来す。

【００３２】詳細には図２２のタイミングチャ−ト（Ｔ
Ｃ４）に示されるように、システムコントロ−ラ３００
はステップＳ２１によりＦＲＯＮＴ信号を“Ｈ”し、キ
ャリッジをセンタ−方向に戻し、バ−ＣＥＮＴＥＲ信号
の“Ｌ”変化を待つ。キャリッジがセンタ−位置まで移
動し、バ−ＣＥＮＴＥＲ信号が“Ｌ”になると、システ
ムコントロ−ラ３００はステップＳ２３により下部ディ
スクロック軸２５１をＬＯＣＫ位置に移動させる制御を
行う。先ず、システムコントロ−ラ３００はＳＴ．ＵＰ
信号を“Ｈ”にして、カム１１０を回転させ、下部ディ
スクロック軸２５１をロック方向に移動させる。下部デ
ィスクロック軸２５１がロック位置まで移動し、ＰＯＳ
１信号が“Ｈ”になると、ＳＴ．ＤＷＮ信号を“Ｈ”に
して、ストッカモ−タ３１６に５０ｍｓｅｃの電磁ブレ
−キを掛けて停止させた後、ステップＳ２４によりバ−
ＥＪＥＣＴ信号の“Ｌ”変化を待つ。

【００３３】キャリッジがトレイに挿入され、トレイと
共にイジェクト位置に持ち来され、バ−ＥＪＥＣＴ信号
が“Ｌ”になると、システムコントロ−ラ３００はＲＥ
ＡＲ信号を“Ｈ”にして、トレイモ−タ３０８に５０ｍ
ｓｅｃの電磁ブレ−キを掛けて停止させる。そして、シ
ステムコントロ−ラ３００はステップＳ２６によりＦＬ
ＡＧ（ｍ）を“０”にリセットし、ステップＳ２７によ
りＭＯＤＥをＥＪＥＣＴにセットしてＭＡＩＮル−チン
に戻る。

【００３４】このように、システムコントロ−ラ３００
はキャリッジがストア位置に持ち来されると、トレイ上
にディスクが取り残されていないかチェックし、残され
ている場合にはキャリッジをトレイ内に戻してイジェク
ト位置に移動させることにより、操作者にディスクが２
枚セットされていることを知らせる。また、上述したよ
うにイジェクト位置において、下部ディスクロック軸２
５１がロック位置に持ち来されるので、装置に大きな外
部振動や傾斜角が与えられても、選択されたキャリッジ
下面に隣接した下面キャリッジ上のディスクはそのスピ
ンドル孔１６３が下部ディスクロック軸２５１に係合す
ることにより、その移動が制限される。

【００３５】＜プレイモ−ドにおけるイジェクトキ−対
応動作＞また、プレイモ−ド（ディスク再生状態）にお
いてイジェクトキ−が操作された場合、システムコント
ロ−ラ３００はステップＳ１からＪＯＢ ＥＪＥＣＴを
ステップＳ１０，Ｓ２８，Ｓ２９と進み、信号処理回路
３２０及びサ−ボ信号処理回路３２１（図８参照）を制
御して、ディスク再生を停止させた後、ステップＳ３０
により、カム１１０をＬＯＣＫ範囲に（図７参照）に持
ち来す。

【００３６】詳細には図２３のタイミングチャ−ト（Ｔ
Ｃ３）に示されるように、システムコントロ−ラ３００
はＳＴ．ＵＰ信号を“Ｈ”にしてカム１１０を回転さ
せ、光学メカ２００をダウン位置に移動させ、引き続い
て下部ディスクロック軸２５１をロック位置に移動させ
る。下部ディスクロック軸２５１がロック位置まで移動
し、ＰＯＳ１信号が“Ｈ”になると、ＳＴ．ＤＷＮ信号
を“Ｈ”にして、ストッカモ−タ３１６に５０ｍｓｅｃ
の電磁ブレ−キを掛けて停止させる。ブレ−キ終了後、
ステップＳ３１によりＦＲＯＮＴ信号を“Ｈ”にして、
トレイ２０をイジェクト方向に移動させ、ステップＳ３
２によりバ−ＥＪＥＣＴ信号の“Ｌ”変化を待つ。

【００３７】トレイ２０がイジェクト位置まで移動し、
バ−ＥＪＥＣＴ信号が“Ｌ”になると、システムコント
ロ−ラ３００はステップＳ３３により、ＲＥＡＲ信号を
“Ｈ”にして、トレイモ−タ３０８に５０ｍｓｅｃの電
磁ブレ−キを掛けて停止させる。そして、ステップＳ３
４によりＦＬＡＧ（ｍ）を“０”にリセットし、ステッ
プＳ３５によりＭＯＤＥをＥＪＥＣＴにセットしてＭＡ
ＩＮル−チンに戻る。

【００３８】＜ストップモ−ドにおけるイジェクトキ−
対応動作＞また、ストップモ−ド（選択されたキャリッ
ジがストア位置に持ち来され停止した状態）においてイ
ジェクトキ−が操作された場合、システムコントロ−ラ
３００はステップＳ１からＪＯＢ ＥＪＥＣＴに進み、
ステップＳ１０，Ｓ２８，Ｓ３６と進み、以下、上述し
た図１２に示されるフロ−チャ−トに従ってキャリッジ
をトレイ２０に挿入してイジェクト位置に持ち来す。な
お、その詳細は上述の記載と重複するので省略する。

【００３９】＜イジェクトモ−ドにおけるプレイキ−対
応動作＞一方、イジェクトモ−ドにおいてプレイキ−が
操作された場合、システムコントロ−ラ３００はステッ
プＳ２から図１４，１５に示されるＪＯＢ ＰＬＡＹを
ステップＳ４０，Ｓ４１と進み、ＲＥＡＲ信号を“Ｈ”
にすると共に、カム１１０をダウン範囲に持ち来す。

【００４０】詳細には図２４のタイミングチャ−ト（Ｔ
Ｃ５）に示されるように、システムコントロ−ラ３００
はＲＥＡＲ信号を“Ｈ”にして、トレイ２０をクロ−ズ
方向に移動させると共に、ＳＴ．ＤＷＮ信号を“Ｈ”に
してカム１１０を回転させ、下部ディスクロック軸２５
１を下方に移動させる。下部ディスクロック軸２５１が
アンロック位置まで移動し、ＰＯＳ３信号が“Ｈ”にな
ると、ＳＴ．ＵＰ信号を“Ｈ”にして、ストッカモ−タ
３１６に５０ｍｓｅｃの電磁ブレ−キを掛けて停止させ
る。ブレ−キ終了後、オ−バ−ランによりダウン範囲を
超えている場合、システムコントロ−ラ３００はＳＴ．
ＤＷＮ信号のみを“Ｌ”にして、カム１１０を逆回転さ
せ、ＰＯＳ２信号が“Ｌ”で、ＳＴ．ＤＷＮ信号を
“Ｈ”にして、再びストッカモ−タ３１６に５０ｍｓｅ
ｃの電磁ブレ−キを掛けて停止させた後、ステップＳ４
２によりバ−ＣＥＮＴＥＲ信号の“Ｌ”変化を待つ。

【００４１】キャリッジがセンタ−位置まで移動し、バ
−ＣＥＮＴＥＲ信号が“Ｌ”になると、システムコント
ロ−ラ３００はステップＳ４３によりキャリッジ上のデ
ィスク有無をバ−Ｄ．ＤＥＴ信号によりチェックする。
バ−Ｄ．ＤＥＴ信号が“Ｌ”の場合、ステップＳ４４に
よりＦＬＡＧ（ｍ）を“１”にセットし、ステップＳ４
５により、トレイ２０をセンタ−位置に正確に位置決め
する。

【００４２】詳細にはバ−ＣＥＮＴＥＲ信号が“Ｌ”に
なると、システムコントロ−ラ３００はＦＲＯＮＴ信号
を“Ｈ”にして、トレイモ−タ３０８に５０ｍｓｅｃの
電磁ブレ−キを掛けて停止させる。ブレ−キ終了後、オ
−バ−ランによりセンタ−位置を超えている場合、ＲＥ
ＡＲ信号を“Ｌ”にすると共に、ＦＲＯＮＴ信号を周期
Ｔ＝１０ｍｓｅｃ、ＤＵＴＹ＝５０％のパルス出力と
し、キャリッジを低速にてイジェクト方向に戻す。そし
て、バ−ＣＥＮＴＥＲ信号が“Ｌ”になると、ＦＲＯＮ
Ｔ信号とＲＥＡＲ信号を共に“Ｈ”にして、トレイモ−
タ３０８に５０ｍｓｅｃの電磁ブレ−キを掛けて停止さ
せ後、ステップＳ４６に進む。

【００４３】引き続いてシステムコントロ−ラ３００は
ステップＳ４６により、カム１１０をＵＰ範囲（図７参
照）に持ち来す。先ず、システムコントロ−ラ３００は
ＳＴ．ＵＰ信号を“Ｈ”にしてカム１１０を回転させ、
光学メカ２００をアップ位置に移動させる。光学メカ２
００がアップ位置まで移動し、ＰＯＳ１信号が“Ｈ”に
なると、ＳＴ．ＤＷＮ信号を“Ｈ”にしてストッカモ−
タ３１６に５０ｍｓｅｃの電磁ブレ−キを掛けて停止さ
せる。ブレ−キ終了後、ステップＳ４７により、信号処
理回路３２０及びサ−ボ信号処理回路３２１を制御し
て、ディスク再生を開始させた後、ステップＳ４８によ
りＭＯＤＥをＰＬＡＹにセットしてＭＡＩＮル−チンに
戻る。

【００４４】一方、キャリッジをセンタ−位置に持ち来
したものの、キャリッジ上にディスクがセットされてい
なかった場合、ステップＳ４３からステップＳ４９に進
み、ＦＬＡＧ（ｍ）を“０”にセットし、ステップＳ５
０によりバ−ＳＴＯＲＥ信号の“Ｌ”変化を待つ。キャ
リッジが引き続いてストア位置まで移動し、バ−ＳＴＯ
ＲＥ信号が“Ｌ”になると、システムコントロ−ラ３０
０はステップＳ５１により、ＦＲＯＮＴ信号を“Ｈ”に
して、トレイモ−タ３０８に５０ｍｓｅｃの電磁ブレ−
キを掛けて停止させ後、ステップＳ５２によりＭＯＤＥ
をＳＴＯＰにセットしてＭＡＩＮル−チンに戻る。

【００４５】＜ストップモ−ドにおけるプレイキ−対応
動作＞また、ストップモ−ドにおいてプレイキ−が操作
された場合、システムコントロ−ラ３００はＪＯＢ Ｐ
ＬＡＹをＳ４０，Ｓ５３，Ｓ５４と進み、ＦＬＡＧ
（ｍ）が“１”か（選択されているキャリッジ上にディ
スクがあるか）をメモリチェックする。

【００４６】ＦＬＡＧ（ｍ）が“１”の場合、システム
コントロ−ラ３００はステップＳ５５によりＦＲＯＮＴ
信号を“Ｈ”にして、選択されたキャリッジをストッカ
内から引出し、ステップＳ５６によりバ−ＣＥＮＴＥＲ
信号の“Ｌ”変化を待つ。一方、ＦＬＡＧ（ｍ）が
“０”の場合、システムコントロ−ラ３００はステップ
Ｓ６２により全ＦＬＡＧを１，２，……６，Ｓの順にサ
−チし、“１”のＦＬＡＧを見つけると、ステップＳ６
３によりストッカ５０をＦＬＡＧ番号のポジションに移
動させ、ステップＳ５５に進む。一方、全てのＦＬＡＧ
が“０”の場合、直ちにＭＡＩＮル−チンに戻り、プレ
イキ−の操作を無視する。

【００４７】キャリッジがセンタ−位置まで移動し、バ
−ＣＥＮＴＥＲ信号が“Ｌ”になると、システムコント
ロ−ラ３００はステップＳ５７によりキャリッジ上のデ
ィスク有無をバ−Ｄ．ＤＥＴ信号により再度チェックす
る。このステップＳ５７はバックアップ電池３０２（図
８）の悪化等によるＦＬＡＧ（ｍ）のデ−タエラ−を修
正し、装置の無駄な動作を防ぐために設けられている。

【００４８】バ−Ｄ．ＤＥＴ信号が“Ｌ”の場合、シス
テムコントロ−ラ３００はステップＳ５８によりトレイ
２０をセンタ−位置に位置決めし、引き続いてステップ
Ｓ５９によりカム１１０をＵＰ範囲に持ち来す。詳細に
は、図２５のタイミングチャ−ト（ＴＣ６）に示される
ように、バ−ＣＥＮＴＥＲ信号が“Ｌ”になると、シス
テムコントロ−ラ３００はＦＲＯＮＴ信号を“Ｈ”にし
て、トレイモ−タ３０８に５０ｍｓｅｃの電磁ブレ−キ
を掛けて停止させる。ブレ−キ終了後、オ−バ−ランに
よりセンタ−位置を超えている場合、ＲＥＡＲ信号を
“Ｌ”にすると共に、ＦＲＯＮＴ信号を周期Ｔ＝１０ｍ
ｓｅｃ、ＤＵＴＹ＝５０％のパルス出力とし、キャリッ
ジを低速にてイジェクト方向に戻す。そして、バ−ＣＥ
ＮＴＥＲ信号が“Ｌ”になると、ＦＲＯＮＴ信号とＲＥ
ＡＲ信号を共に“Ｈ”にして、トレイモ−タ３０８に５
０ｍｓｅｃの電磁ブレ−キを掛けて停止させる。

【００４９】引き続いて、システムコントロ−ラ３００
はＳＴ．ＵＰ信号を“Ｈ”にしてカム１１０を回転さ
せ、光学メカ２００をアップ位置に移動させる。光学メ
カ２００がアップ位置まで移動し、ＰＯＳ１信号が
“Ｈ”になると、ＳＴ．ＤＷＮ信号を“Ｈ”にしてスト
ッカモ−タ３１６に５０ｍｓｅｃの電磁ブレ−キを掛け
て停止させる。ブレ−キ終了後、ステップＳ６０により
ディスク再生を開始させた後ステップＳ６１でＭＯＤＥ
をＰＬＡＹにセットしてＭＡＩＮル−チンに戻る。

【００５０】一方、バ−Ｄ．ＤＥＴ信号が“Ｈ”の場
合、システムコントロ−ラ３００はステップＳ６４にて
ＦＬＡＧ（ｍ）を“０”に修正して、以下、図２６のタ
イミングチャ−ト（ＴＣ７）に示されるように、ステッ
プＳ６５によりＦＲＯＮＴ信号を“Ｌ”、ＲＥＡＲ信号
を“Ｈ”にして、キャリッジをストア方向に戻し、ステ
ップＳ６６によりバ−ＳＴＯＲＥ信号の“Ｌ”変化を待
つ。キャリッジがストア位置まで移動し、バ−ＳＴＯＲ
Ｅ信号が“Ｌ”になると、システムコントロ−ラ３００
はステップＳ６７によりＦＲＯＮＴ信号を“Ｈ”にして
トレイモ−タ３０８に５０ｍｓｅｃの電磁ブレ−キを掛
けて停止させ、ブレ−キ終了後、上述したステップＳ６
２に進む。

【００５１】＜プレイモ−ドにおけるＳＴＯＰキ−対応
動作＞一方、プレイモ−ドにおいてＳＴＯＰキ−が操作
された場合、システムコントロ−ラ３００はステップＳ
３から図１６に示されるＪＯＢ ＳＴＯＰをステップＳ
７０，Ｓ７１と進み、ディスク再生を停止させた後、ス
テップＳ７２によりカム１１０をダウン範囲に持ち来
す。

【００５２】詳細には図２７のタイミングチャ−ト（Ｔ
Ｃ８）に示されるように、システムコントロ−ラ３００
はＳＴ．ＵＰ信号を“Ｈ”にしてカム１１０を回転さ
せ、光学ヘッド２００を下方に移動させる。光学ヘッド
２００がダウン位置まで移動し、ＰＯＳ２信号が“Ｈ”
になると、ＳＴ．ＤＷＮ信号を“Ｈ”にして、ストッカ
モ−タ３１６に５０ｍｓｅｃの電磁ブレ−キを掛けて停
止させる。ブレ−キ終了後、オ−バ−ランによりカム１
１０がダウン範囲を超えている場合、ＳＴ．ＵＰ信号の
みを“Ｌ”にして、カム１１０を逆回転させ、ＰＯＳ３
信号が“Ｌ”になるとＳＴ．ＤＷＮ信号を“Ｈ”にし
て、ストッカモ−タ３１６に再び５０ｍｓｅｃの電磁ブ
レ−キを掛けて停止させる。引き続いてシステムコント
ロ−ラ３００はステップＳ７３によりＲＥＡＲ信号を
“Ｈ”にして、キャリッジをストア方向に移動させ、ス
テップＳ７４によりバ−ＳＴＯＲＥ信号の“Ｌ”変化を
待つ。

【００５３】キャリッジがストア位置まで移動し、バ−
ＳＴＯＲＥ信号が“Ｌ”になると、システムコントロ−
ラ３００はステップＳ１７によりバ−Ｄ．ＤＥＴ信号が
“Ｈ”かをチェックし、“Ｈ”になっていればステップ
Ｓ７６により、ＦＲＯＮＴ信号を“Ｈ”にして、トレイ
モ−タ３０８に５０ｍｓｅｃの電磁ブレ−キを掛けた
後、ステップＳ７７によりＭＯＤＥをＳＴＯＰにセット
してＭＡＩＮル−チンに戻る。一方、バ−Ｄ．ＤＥＴ信
号が“Ｌ”の場合、システムコントロ−ラ３００はステ
ップＳ２０によりＲＥＡＲ信号を“Ｌ”にし、以下、上
述した図１２に示されるフロ−チャ−トに従ってキャリ
ッジをトレイ２０に挿入してイジェクト位置に持ち来
す。

【００５４】＜イジェクトモ−ドにおけるＤＩＳＣキ−
対応動作＞一方、イジェクトモ−ドにおいてＤＩＳＣキ
−が操作された場合、システムコントロ−ラ３００は操
作されたＤＩＳＣキ−に対応したステップＳ４〜Ｓ７か
ら図１７〜１９に示されるＪＯＢ ＤＩＳＣ−Ｓ，ＪＯ
Ｂ ＤＩＳＣ−１，ＪＯＢＤＩＳＣ−２，……ＪＯＢ
ＤＩＳＣ−６に進み、夫々ステップＳ８０〜Ｓ８３によ
って定数ｎを“Ｓ”，“１”，“２”，……“６”にセ
ットした後、ステップＳ８４，Ｓ８５と進み、ＲＥＡＲ
信号を“Ｈ”にすると共に、カム１１０をダウン範囲に
持ち来し、ステップＳ８６によりバ−ＳＴＯＲＥ信号の
“Ｌ”変化を待つ。

【００５５】キャリッジがセンタ−位置まで移動し、バ
−ＣＥＮＴＥＲ信号が“Ｌ”になると、システムコント
ロ−ラ３００はステップＳ８７によりバ−Ｄ．ＤＥＴ信
号をチェックし、“Ｌ”の場合にはステップＳ８８によ
りＦＬＡＧ（ｍ）を“１”にセットし、“Ｈ”の場合に
はステップＳ８９によりＦＬＡＧ（ｍ）を“０”にセッ
トし、ステップＳ９０によりバ−ＳＴＯＲＥ信号の
“Ｌ”変化を待つ。

【００５６】キャリッジがストア位置まで移動し、バ−
ＳＴＯＲＥ信号が“Ｌ”になると、システムコントロ−
ラ３００はステップＳ９１により再びバ−Ｄ．ＤＥＴ信
号をチェックし、バ−Ｄ．ＤＥＴ信号が“Ｈ”の場合、
ステップＳ９２によりトレイモ−タ３０８に電磁ブレ−
キを掛けて停止させた後、ステップＳ９３によりストッ
カ５０をポジションＮｏ．ｎに移動させ、以下、図１２
に示されるフロ−チャ−トに従ってキャリッジをトレイ
２０に挿入してイジェクト位置に持ち来す。なお、バ−
Ｄ．ＤＥＴ信号が“Ｌ”の場合、システムコントロ−ラ
３００はストッカ５０を移動させることなく、図１２に
示されるフロ−チャ−トに進む。

【００５７】＜プレイモ−ドにおけるＤＩＳＣキ−対応
動作＞また、プレイモ−ドにおいてＤＩＳＣキ−が操作
された場合、システムコントロ−ラ３００は上述同様Ｄ
ＩＳＣキ−に対応したステップからＪＯＢ ＤＩＳＣに
進み、定数ｎをＤＩＳＣキ−に対応した値にセットした
後、ステップＳ８４，Ｓ９５，Ｓ９６と進み、ＦＬＡＧ
（ｍ）が“１”かメモリチェックし、“０”の場合には
直ちにＭＡＩＮル−チンに戻り、ＤＩＳＣキ−の操作を
無視する。一方、ＦＬＡＧ（ｍ）が“１”の場合、シス
テムコントロ−ラ３００はステップＳ９７によりディス
ク再生を停止させた後、ステップＳ９８によりカム１１
０をダウン範囲に移動させる。引き続いて、システムコ
ントロ−ラ３００はステップＳ９９によりＲＥＡＲ信号
を“Ｈ”にしてキャリッジをストア方向に移動させ、ス
テップＳ１００によりバ−ＳＴＯＲＥ信号の“Ｌ”変化
を待つ。

【００５８】キャリッジがストア位置まで移動し、バ−
ＳＴＯＲＥ信号が“Ｌ”になると、システムコントロ−
ラ３００はステップＳ１０１によりバ−Ｄ．ＤＥＴ信号
をチェックし、“Ｌ”の場合にはステップＳ１０２によ
りＲＥＡＲ信号を“Ｌ”にして、以下、図１２に示され
るフロ−チャ−トに従ってキャリッジをトレイ２０に挿
入してイジェクト位置に持ち来す。一方、バ−Ｄ．ＤＥ
Ｔ信号が“Ｈ”の場合、ステップＳ１０３によりトレイ
モ−タ３０８に電磁ブレ−キを掛けて停止させた後、ス
テップＳ１０４によりストッカ５０を定数ｎのポジショ
ンに移動させる。

【００５９】引き続いてシステムコントロ−ラ３００は
ステップＳ１０５によりＦＲＯＮＴ信号を“Ｈ”にして
選択したキャリッジをセンタ−方向に移動させ、ステッ
プＳ１０６によりバ−ＣＥＮＴＥＲ信号の“Ｌ”変化を
待つ。キャリッジがセンタ−位置まで移動し、バ−ＣＥ
ＮＴＥＲ信号が“Ｌ”になると、ステップＳ１０７によ
りバ−Ｄ．ＤＥＴ信号をチェックし、“Ｌ”の場合、ス
テップＳ１０８によりキャリッジをセンタ−位置に位置
決めする。そして、ステップＳ１０９によりカム１１０
をＵＰ範囲に移動させ、ステップＳ１１０によりディス
ク再生を開始させた後、ステップＳ１１１によりＭＯＤ
ＥをＰＬＡＹにセットしてＭＡＩＮル−チンに戻る。

【００６０】一方、バ−Ｄ．ＤＥＴ信号が“Ｈ”の場
合、システムコントロ−ラ３００はステップＳ１１２に
てＦＬＡＧ（ｍ）を“０”に修正して、ステップＳ１１
３によりＦＲＯＮＴ信号を“Ｌ”にすると共にＲＥＡＲ
信号を“Ｈ”にしてキャリッジをストア方向に移動さ
せ、ステップＳ１１４によりバ−ＳＴＯＲＥ信号の
“Ｌ”変化を待つ。キャリッジがストア位置に移動し、
バ−ＳＴＯＲＥ信号が“Ｌ”になると、システムコント
ロ−ラ３００はステップＳ１１５によりトレイモ−タ３
０８に電磁ブレ−キを掛けて停止させた後、ステップＳ
１１６によりＭＯＤＥをＳＴＯＰにセットしてＭＡＩＮ
ル−チンに戻る。

【００６１】＜ストップモ−ドにおけるＤＩＳＣキ−対
応動作＞また、ストップモ−ドにおいてＤＩＳＣキ−が
操作された場合、システムコントロ−ラ３００は上述同
様ＤＩＳＣキ−に対応したステップからＪＯＢ ＤＩＳ
Ｃに進み、定数ｎをＤＩＳＣキ−に対応した値にセット
した後、ステップＳ８４，Ｓ９５，Ｓ１１７と進み、ス
テップＳ１１８によりストッカ５０を定数ｎのポジショ
ンに移動させ、ＭＡＩＮル−チンに戻る。

【００６２】＜プレイモ−ドにおける連続再生動作＞一
方、システムコントロ−ラ３００は信号処理回路３２０
からの出力に基づいて演奏終了を検出すると、ステップ
Ｓ８から図２０に示されるＪＯＢ ＮＥＸＴに進み、ス
テップＳ１２０によりディスク再生を停止させた後、ス
テップＳ１２１によりカム１１０をダウン範囲に移動さ
せる。引き続いてシステムコントロ−ラ３００はステッ
プＳ１２２によりＲＥＡＲ信号を“Ｈ”にしてキャリッ
ジをストア方向に移動させ、ステップＳ１２３によりバ
−ＳＴＯＲＥ信号の“Ｌ”変化を待つ。

【００６３】キャリッジがストア位置まで移動し、バ−
ＳＴＯＲＥ信号が“Ｌ”になると、システムコントロ−
ラ３００はステップＳ１２４によりバ−Ｄ．ＤＥＴ信号
をチェックし、“Ｌ”の場合にはステップＳ１２５によ
りＲＥＡＲ信号を“Ｌ”にして、以下、図１２に示され
るフロ−チャ−トに従ってキャリッジをトレイ２０に挿
入してイジェクト位置に移動させる。一方、バ−Ｄ．Ｄ
ＥＴ信号が“Ｈ”の場合、システムコントロ−ラ３００
はステップＳ１２６によりトレイモ−タ３０８に電磁ブ
レ−キを掛けて停止させ、ステップＳ１２７によりＦＬ
ＡＧをｍ＋１，ｍ＋２，……６，Ｓの順にサ−チする。

【００６４】ＦＬＡＧ（ｍ＋１）〜ＦＬＡＧ（Ｓ）が何
れも“０”であった場合、システムコントロ−ラ３００
はステップＳ１２８によりＭＯＤＥをＳＴＯＰにセット
して、ＭＡＩＮル−チンに戻る。一方、“１”のＦＬＡ
Ｇを見つけると、システムコントロ−ラ３００はステッ
プＳ１２９によりストッカ５０をそのＦＬＡＧ番号のポ
ジションに移動させ、ステップＳ１３０によりＦＲＯＮ
Ｔ信号を“Ｈ”にして選択したキャリッジをセンタ−方
向に移動させ、ステップＳ１３１によりバ−ＣＥＮＴＥ
Ｒ信号の“Ｌ”変化を待つ。

【００６５】キャリッジがセンタ−位置まで移動し、バ
−ＣＥＮＴＥＲ信号が“Ｌ”になると、システムコント
ロ−ラ３００はステップＳ１３２によりキャリッジ上の
ディスク有無をバ−Ｄ．ＤＥＴ信号により再度チェック
する。バ−Ｄ．ＤＥＴ信号が“０”の場合、システムコ
ントロ−ラ３００はステップＳ１３３によりトレイ２０
をセンタ−位置に正確に位置決めし、引き続いてステッ
プＳ１３４によりカム１１０をＵＰ範囲に移動させる。
そして、ステップＳ１３５によりディスク再生を開始さ
せ、ステップＳ１３６によりＭＯＤＥをＰＬＡＹにセッ
トしてＭＡＩＮル−チンに戻る。

【００６６】一方、バ−Ｄ．ＤＥＴ信号が“Ｈ”になっ
ていた場合、システムコントロ−ラ３００はステップＳ
１３７によりＦＬＡＧ（ｍ）を“０”に修正して、ステ
ップＳ１３８によりＦＲＯＮＴ信号を“Ｌ”、ＲＥＡＲ
信号を“Ｈ”にして、キャリッジをストア方向に移動さ
せ、ステップＳ１３９によりバ−ＳＴＯＲＥ信号の
“Ｌ”変化を待つ。キャリッジがストア位置まで移動
し、バ−ＳＴＯＲＥ信号が“Ｌ”になると、システムコ
ントロ−ラ３００はステップＳ１４０によりトレイモ−
タ３０８に５０ｍｓｅｃの電磁ブレ−キを掛けて停止さ
せ、上述したステップＳ１２７に戻り、ＦＬＡＧをサ−
チする。

【００６７】なお、本発明は上述の実施例に限定される
ことなく、種々の態様を採りえるものである。例えば、
上述した実施例においては、ディスクをキャリッジに載
置して移動させる装置に適用した例を説明したが、ディ
スクを直接移動させる装置に本発明を適用しても良い。
また、上述した実施例によれば、センタ−位置にディス
クが取り残されていることを検出すると、キャリッジを
トレイに挿入し、イジェクト位置に持ち来すようにした
が、キャリッジを移動させることなくエラ−表示を行
い、イジェクトキ−以外のキ−操作を無視するように構
成しても良い。

【００６８】

【発明の効果】以上のように、本発明によればディスク
移動手段がディスクをストア位置に持ち来たす位置まで
移動した時、ディスクセンサ−の出力に応答してセンタ
−位置にディスクが取り残されていないことを確認する
ようにしたので、ディスクの損傷を未然に防止するこが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ストア位置における本ディスク再生装置の切断
斜視図。

【図２】センタ−位置における本ディスク再生装置の切
断斜視図。

【図３】イジェクト位置における本ディスク再生装置の
切断斜視図。

【図４】カム角度＋２２．５度におけるカム２６０とＳ
Ｗ３１２〜３１４の位置関係を示す図。

【図５】カム角度−１１２．５度におけるカム２６０と
ＳＷ３１２〜３１４の位置関係を示す図。

【図６】カム角度−２０２．５度におけるカム２６０と
ＳＷ３１２〜３１４の位置関係を示す図。

【図７】カム１１０の回転角に対する光学メカ２００と
下部ディスクロック軸２５１の移動位置関係を示すタイ
ミングチャ−ト。

【図８】本ディスク再生装置の制御回路を示すブロック
図。

【図９】ストッカ５０の位置に対するバ−Ｄ．ＣＮＴ信
号とバ−Ｈ．ＰＯＳ信号の状態変化を示すタイミングチ
ャ−ト。

【図１０】システムコントロ−ラ３００のＭＡＩＮル−
チンを示すフロ−チャ−ト。

【図１１】ＪＯＢ ＥＪＥＣＴル−チンを示すフロ−チ
ャ−ト。

【図１２】ＪＯＢ ＥＪＥＣＴル−チンを示すフロ−チ
ャ−ト。

【図１３】ＪＯＢ ＥＪＥＣＴル−チンを示すフロ−チ
ャ−ト。

【図１４】ＪＯＢ ＰＬＡＹル−チンを示すフロ−チャ
−ト。

【図１５】ＪＯＢ ＰＬＡＹル−チンを示すフロ−チャ
−ト。

【図１６】ＪＯＢ ＳＴＯＰル−チンを示すフロ−チャ
−ト。

【図１７】ＪＯＢ ＤＩＳＣル−チンを示すフロ−チャ
−ト。

【図１８】ＪＯＢ ＤＩＳＣル−チンを示すフロ−チャ
−ト。

【図１９】ＪＯＢ ＤＩＳＣル−チンを示すフロ−チャ
−ト。

【図２０】ＪＯＢ ＮＥＸＴル−チンを示すフロ−チャ
−ト。

【図２１】図１１のフロ−チャ−ト説明に供するタイミ
ングチャ−ト。

【図２２】図１２のフロ−チャ−ト説明に供するタイミ
ングチャ−ト。

【図２３】図１３のフロ−チャ−ト説明に供するタイミ
ングチャ−ト。

【図２４】図１４のフロ−チャ−ト説明に供するタイミ
ングチャ−ト。

【図２５】図１５のフロ−チャ−ト説明に供するタイミ
ングチャ−ト。

【図２６】図１５のフロ−チャ−ト説明に供するタイミ
ングチャ−ト。

【図２７】図１６のフロ−チャ−ト説明に供するタイミ
ングチャ−ト。

【符号の説明】

２０ トレイ ３０ トップパネル ５０ ストッカ ５８ Ｓキャリッジ ５９ １番キャリッジ〜６番キャリッジ １０１ カム溝 １１０ カム １６２ ディスク載置凹部 １６３ スピンドル孔 ２０１ ディスク ２５０ 上部ディスクロック軸 ２５１ 下部ディスクロック軸 ２５２ 支持ベ−ス ２５３ バネ ２５４ 制御ア−ム ２５６ ピン ２５７ Ｙ字部 ２５８ ピン

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数枚のディスクを挿脱可能に収納するス
   トッカと、 上記複数枚のディスクの内、選択されたディスクを再生
   するためのディスク再生手段と、 上記選択されたディスクを上記ディスク再生手段に装着
   させるためのセンタ−位置と上記ストッカ内に収納され
   るストア位置との間で移動させるディスク移動手段と、 上記センタ−位置のディスクを検出すべく配置されたデ
   ィスクセンサ−と、 上記ディスク移動手段が上記ディスクを上記ストア位置
   に持ち来たす位置まで移動した時、上記ディスクセンサ
   −の出力に応答して上記センタ−位置に上記ディスクが
   取り残されていないことを確認する確認手段とを備えた
   ことを特徴とするディスク再生装置。