JPH06350031A - 集積化構造保護回路 - Google Patents
集積化構造保護回路Info
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- JPH06350031A JPH06350031A JP6099997A JP9999794A JPH06350031A JP H06350031 A JPH06350031 A JP H06350031A JP 6099997 A JP6099997 A JP 6099997A JP 9999794 A JP9999794 A JP 9999794A JP H06350031 A JPH06350031 A JP H06350031A
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- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10D—INORGANIC ELECTRIC SEMICONDUCTOR DEVICES
- H10D89/00—Aspects of integrated devices not covered by groups H10D84/00 - H10D88/00
- H10D89/60—Integrated devices comprising arrangements for electrical or thermal protection, e.g. protection circuits against electrostatic discharge [ESD]
- H10D89/601—Integrated devices comprising arrangements for electrical or thermal protection, e.g. protection circuits against electrostatic discharge [ESD] for devices having insulated gate electrodes, e.g. for IGFETs or IGBTs
- H10D89/611—Integrated devices comprising arrangements for electrical or thermal protection, e.g. protection circuits against electrostatic discharge [ESD] for devices having insulated gate electrodes, e.g. for IGFETs or IGBTs using diodes as protective elements
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- Semiconductor Integrated Circuits (AREA)
- Metal-Oxide And Bipolar Metal-Oxide Semiconductor Integrated Circuits (AREA)
Abstract
となく過電圧から電力デバイスを有効に保護できる集積
化構造保護回路を提供する。 【構成】 電力デバイスを過電圧から保護する集積化構
造保護回路は、複数の直列接続した接合型ダイオード
(D1〜D5)を有し、各ダイオードが第1導電形の高
濃度不純物添加領域(1)で構成される第1電極と、第
2導電形の中間濃度又は低濃度の不純物添加領域(2)
によって構成される第2電極とを有する。第1のダイオ
ード(D1)は電力デバイス(M)のゲート層(5)に
接続した第1電極(1)及び少なくとも1個の第2ダイ
オード(D2〜D5)の第2電極に接続した第2電極
(2)を有し、少なくとも1個の第2ダイオードが電力
デバイス(M)のドレイン領域に接続した第1電極を有
する。ダイオード(D1〜D5)の第2電極(2)の不
純物濃度レベルは高い降伏電圧値が得られるように設定
する。
Description
SFET又はIGBT(絶縁ゲート型バイポーラトラン
ジスタ)を過電圧から保護するための集積化構造保護回
路に関するものである。
イルのような誘導性負荷を駆動するために用いられてい
る。電力デバイスがオフに切換えられたとき、負荷の型
式に起因して電力デバイスの両端間に過電圧が生ずる。
この過電圧は極めて高く、この過電圧によって、電力デ
バイスがオフに切り換わった後でも電力デバイスが依然
として短い時間期間に亘って公称電流を流出させてしま
い、電力デバイスに強いストレスが作用する。さらに、
高い過電圧によって電力デバイスが降伏し、誘導性負荷
に貯積されたエネルギーを消散できないと永久的な損傷
が生じてしまう。
力デバイスは、保護すべき電力デバイスの降伏電圧より
も低い降伏電圧を有する外部クランプダイオードにより
保護されている。一方、保護されるデバイスのインダク
タンス及び動作時間が変動するため、有効な保護に限界
があった。
Sデバイスの製造において、いわゆる“アクティブ ク
ランプ”と称せられる集積化構造の保護回路が開発され
た。この保護回路は、外部ゲート電極と電力デバイスの
ゲートとの間で直列に接続した抵抗性素子及び電力デバ
イスのゲートとドレインとの間に配置したクランプ素子
を有している。電力デバイスがオフに切り換わると、過
電圧によりクランプ素子の端子間に電圧降下が生ずる。
この電圧降下がクランプ素子の降伏電圧を超えると、電
力バイスのドレインとゲート電極との間において電流が
クランプ素子及び抵抗性素子を流れる。抵抗性素子の両
端間の電圧降下が電力デバイスのターンオン電圧(電力
MOSFETの場合閾値電圧で表わされる)を超える
と、電力デバイスが再びターンオンし、電流の取り出し
を開始する。従って、アクティブクランプ素子によって
維持されるべき電流が極めて低くなる。電力デバイス両
端間の過電圧は、電力デバイス自身を流れる電流を維持
するのに必要なクランプ素子の降伏電圧とターンオン電
圧との和によって表わされる最大値(Vclamp )にクラ
ンプされる。
OSFETのゲート及びドレインにそれぞれ接続されて
いる簡単なダイオードは適当ではないものであると理解
すべきである。この理由は、電力MOSFETがオン状
態にあると、ダイオードが順方向にバイアスされ、電力
デバイスの出力特性により、このダイオードを経てゲー
トからドレインに流れる電流によってダイオードの順方
向電圧に等しいオフセット電圧が誘導されてしまうから
である。
ード同士が背面接続されカソードが電力MOSFETの
ゲート及びドレインにそれぞれ接続された1対のダイオ
ードで構成される。さらに、電力MOSFETのゲート
がダイオードのアノードに接続されていない場合、この
ようなダイオード対を複数個直列に接続することができ
る。この場合、所望の値のVclamp を得ることができ
る。
について説明されている米国特許第5162966号明
細書に記載されている従来の回路では、クランプ素子は
n+/P+ 接合型ダイオードチェーンを利用している。
各ダイオードのアノードは半導体表面から電力MOSF
ETのドレインを構成するn- 形エピタキシャル層に向
けて延在するP+ 領域で構成され、カソードはP+ 領域
内に形成したn+ 形の拡散層で構成されている。
ノード及びカソードがP+ 領域及びn- エピタキシャル
層によってそれぞれ構成される寄生ダイオードを形成し
ている。この結果、ゲートとドレインとの間の電気的接
続のため、寄生ダイオードがオン状態にある電力デバイ
スの出力特性に悪影響を及ぼすのを防止するため、電力
MOSFETのゲートはいかなるアノードにも接続され
ない。このため、従来の回路では、ダイオードチェーン
の第1のダイオードはそのカソードによりnチャネル電
力MOSFETのゲートに接続され、そのアノードはダ
イオードチェーンの第2のダイオードのアノードに接続
されている。他の全てのダイオードは後段のダイオード
のアノードに接続されているカソードを有し、最後段の
ダイオードのカソードは電力MOSFETのドレインに
接続されている。
オードを用いることに起因する課題は、これら接合型ダ
イオードの降伏電圧が低いこと、典型的な場合数Vにす
ぎないことにある。電力MOSFETがオン状態にある
と、ダイオードチェーンの第1ダイオードが逆方向にバ
イアスされてしまう。第1ダイオードの両端間電圧がそ
の降伏電圧を超えると、第1ダイオード及び関連する寄
生ダイオードに電流が流れ、従って電力MOSFETの
ゲートとドレインとの間で電流が流れ電力デバイスの出
力特性に悪影響を及ぼしてしまう。
ードの降伏電圧が低いことに関連する別の課題は、高い
Vclamp 値で動作させるために多数のダイオードを直列
接続する必要があることである。このため、回路配置が
複雑になるとともに保護回路が占める領域が増大してし
まう。
るアクティブクランプを得ることが不可能なことであ
る。この理由は、このパラメータがダイオードチェーン
の単一のダイオードの降伏電圧の熱係数の和で与えられ
るためである。
+ /n+ 形ダイオード降伏電圧の整数倍との和と相異す
るVclamp を有するアクティブ クランプが得られない
ことである。
解消された電力デバイス特にMOSFET及びIGBT
を過電圧から保護する集積化構造保護回路を提供するこ
とにある。
め、本発明による集積化構造保護回路は、電力デバイス
が形成されている第1導電形の半導体材料層に形成され
た複数の直列接続された接合型ダイオードを具え、前記
複数の各接合型ダイオードが第1導電形の高濃度不純物
添加領域から成る第1の電極を有し、前記濃度不純物添
加領域が、前記半導体材料層の表面から、これら接合型
ダイオードの第2の電極を構成すると共に前記半導体材
料層の表面からその内部に向って延在する第2導電形の
不純物添加領域の内部に向けて延在し、前記複数の接合
型ダイオードのうちの第1のダイオードが、前記電力デ
バイスのゲート層に接続した第1の電極と、前記複数の
接合型ダイオードのうちの少なくとも1個の第2のダイ
オードの第2電極に接続した第2電極とを有し、前記少
なくとも1個の第2のダイオードの第1電極が前記電力
デバイスのドレイン領域に接続されている集積化構造保
護回路において、前記第2導電形の不純物添加領域を、
十分に高い降伏電圧値、すなわち少なくとも5V以上の
降伏電圧値を有する接合型ダイオードを形成するのに好
適な低濃度又は中間濃度の半導体領域としたことを特徴
とする。
2ダイオードの第1電極を電力デバイスのドレイン領域
と一致させる。このように構成することにより、電力デ
バイスのドレイン領域と第2ダイオードの第1電極との
間の接続が不要になる。
接続した接合型ダイオードが、前記第1のダイオードの
第2電極と前記電力デバイスとの間に形成した第2のダ
イオード列を具える。
続した複数の接合型ダイオードが第1導電形の高濃度不
純物添加領域から成る第1の電極を有する少なくとも1
個の中間ダイオードを有し、前記高濃度不純物添加領域
が、前記半導体材料層の表面から前記中間ダイオードの
第2電極を構成する第2導電形の高濃度不純物添加領域
に向って延在し、前記中間ダイオードが、2個の第2の
ダイオードの間に、後段の第2ダイオードの第1電極に
接続された第1電極と、後段の第2ダイオードの第2電
極に接続された第2電極とを有するように配置する。
数のダイオードのうちの第1のダイオードと共に順方向
にバイアスされ、一方複数のダイオードのうちの全ての
第2のダイオードは逆方向にバイアスされる。そして、
これらダイオードが降伏すると電流が流れ始め、中間ダ
イオードがターンオンする。
のチェーンが短くてもクランプ素子が高いVClamp 値を
有するアクティブ クランプを構成することができる。
この理由は、これらダイオードの各ダイオードが既知の
構造で用いられているn+ /p+ 形ダイオードよりも一
層高い降伏電圧を有しているからである。
り、VClamp の熱ドリフトを低減することができる。ダ
イオードの降伏電圧の正の熱係数は、実際には順方向バ
イアスされた中間ダイオードの順方向電圧Vf の負の熱
係数により補償される。さらに、VClamp は、電力デバ
イスの閾値電圧の和、複数のダイオードのうちの逆方向
バイアスされた第 2のダイオードの降伏電圧の和、及び
順方向バイアスされた中間ダイオードの順方向電圧の和
によって与えられるので、順方向バイアスされる中間ダ
イオードを所望の数に設定することによりVClamp はV
f (一般的に1V以下である)に対応してほぼ連続的に
変化させることができる。以下、図面に基づいて本発明
を詳細に説明する。
保護回路は例えば直列に接続した5個のダイオードのよ
うな複数の接合型ダイオードを具える。各ダイオードD
1〜D5はn+ 形のカソード領域1を有し、このカソー
ド領域1はn- 形半導体層3の表面からp形又はp- 形
のアノード領域2内にそれぞれ延在し、これらアノード
領域2は例えばn+ 形の半導体基板4上に成長させたn
- 形のエピタキシャル層3内にそれぞれ延在する。従っ
て、ダイオードD1,D4及びD5はp/n + 接合で構
成され、ダイオードD2及びD3はp- /n+ 接合によ
り構成する。
れた導電性ゲート層Gを介して電力装置のポリシリコン
ゲート層5に接続し(図7)、ダイオードD1のアノー
ド領域2は環状のp+ 形の深い不純物添加半導体領域6
で包囲し、この環状半導体領域6の一方の側はダイオー
ドD2のp- 形のアノード領域2を包囲する第2の環状
のp+ 形の深い不純物添加半導体領域7と一体化し、従
ってダイオードD1及びD2のアノード領域2は互いに
電気的に接触する。
は、積層された導電層8の分離細条(間に挿入形成した
絶縁層11によってエピタキシャル層3の表面から電気
的に絶縁されている)を介して例えば3個のダイオード
DF1〜DF3である複数の中間ダイオードに属する順
方向バイアスされる直列接続した中間ダイオードのn +
形のカソード領域9にそれぞれ接続し、これらn+ 形の
カソード領域9は、前記表面から中間ダイオードDF1
〜DF3のアノード領域を構成するp+ 形の深い半導体
領域10内に向けてそれぞれ延在する。これら中間ダイ
オードの各々は各アノード領域10を導体層8の細条を
用いて接触させることにより短絡することができ、この
導電層8の細条は各中間ダイオードのカソード領域9と
も接触する(図1の中間ダイオードDF1及びDF2の
場合)。この構成とするには、後述するように製造プロ
セスにおいて単一のマスクを必要とするにすぎない。
方の側は後続するダイオードD3及びD4のp- 形又は
p形のアノード領域2を包囲するp+ 形の深い不純物添
加半導体領域12とそれぞれ一体化し、これにより中間
ダイオードDF1及びDF2のアノード領域10とダイ
オードD3及びD4のアノード領域とがそれぞれ電気的
に接続されることになる。
はダイオードD5のアノード領域2と接触し、ダイオー
ドD5のカソード領域1はアノード領域2の内側からエ
ピタキシャル層3まで延在し電力MOS装置のドレイン
領域と接触する。図1から明らかなように、中間ダイオ
ードDF3のカソード領域9及びアノード領域10は短
絡せず、この中間ダイオードはダイオードD4とD5と
の間で直列に順方向接続されることになる。
れている電力デバイスM、例えばMOSFET型の電力
デバイスを得るのに好適な製造プロセスは、高い不純物
濃度の半導体基板4(本例では、n+ 形)上に例えばn
形の低い不純物濃度のエピタキシャル層3を成長させる
ことからスタートする。フィールド酸化膜18を成長形
成した後、選択性注入及びp形ドーパントの高濃度拡散
を行い保護回路のp+ 形の深い不純物添加半導体領域
6,7及び10並びに電力MOSFETの基本セル14
のための複数のp+ 形の深い半導体領域13を形成する
(図2)。
の表面に活性領域を規定する。次に、この活性領域上に
薄いゲート酸化膜16を成長させ、その後ポリシリコン
のゲート層5をゲート酸化膜16上に堆積すると共に、
不純物をドープして抵抗値を調整する(図3)。
域外の部分について選択的にエッチングを行い、マスキ
ングした後低い濃度のp形ドーパントを注入し、このゲ
ート領域を拡散して、電力MOSFETの各セル14の
p- 形チャネル領域17及び保護回路のダイオードD2
のp- 形アノード領域2を形成する。
ドが中間不純物濃度のp形アノード領域2を有する場
合、マスクを利用したイオン注入及び中間濃度のp形不
純物拡散を行う。この場合、寄生バーチャルnpnトラ
ンジスタ(エミッタ、ベース及びコレクタがそれぞれダ
イオードD1〜D5のカソード領域1及びアノード領域
並びに電力MOSFETのドレイン領域によって構成さ
れる)の効果が減少する。このダイオードの降伏電圧は
n+ /p- 形のダイオードの降伏電圧よりも低いが、n
+ /p+ 形ダイオードの降伏電圧よりも高い。この特性
により、アクティブクランプ設計の自由度が増大する。
この注入形成はセル14のp+ 形の深い半導体本体領域
13へも行うことができる。この不純物注入及び拡散工
程は、上述した低濃度のp形不純物の注入及び拡散を同
時に行うことができ、或いは前後に亘って行うことがで
きる。この注入及び拡散工程はゲート領域を規定する前
に行うこともできる。この注入及び拡散の条件は、不純
物濃度をp+ 形領域の不純物濃度とp- 形領域の不純物
濃度との中間とすることが重要である。
の選択的な注入及び拡散を行い、電力MOSFETのソ
ース領域19を形成し、またp+ 形、p形及びp- 形の
領域10及び2の内側に高濃度のn形不純物を選択的に
注入及び拡散して保護回路のダイオードのカソード領域
1及び9を形成する。次に、ポリシリコンのゲート層5
上に絶縁性酸化膜11を堆積する(図6)。
域を規定し、種々の素子の電気的相互接続を確実に行う
のに必要な導体層を堆積し、不働化層を堆積することで
ある(図7)。コンタクト領域を規定するマスクを単に
変更することにより、順方向バイアスされる中間ダイオ
ードDF1及びDF2を選択的に短絡することができ
る。尚、これらの中間ダイオードはある特性の用途にお
いては不要な場合がある。
OSFETのドレイン用のコンタクトを形成する。
外、上述したプロセスは既知の電力MOSデバイスの製
造プロセスと同一である。一方、このp形不純物の注入
工程は、選択的であり、ダイオードD1〜D5の全てを
p- /n+ 形の接合で構成することも可能である。
ポーラトランジスタ(IGBT)を保護するために用い
ることもできる。この場合、p形の高濃度に不純物を添
加した基板を用い、この基板上にエピタキシャル層3と
同様にn形エピタキシャル層を成長形成するプロセスか
ら製造を開始する。
用することができ、この場合p形領域の代わりにn形領
域を形成する。
ダイオードのカソード領域1との間に抵抗体(例えば、
ポリシリコン層5の一部で構成する)を形成して、電力
MOSFETのゲート領域とゲート電極との間の直列抵
抗を増大させることなくアクティブ クランプ構造の直
列抵抗を増大させることができる。
る集積化構造保護回路を示す断面図である。
いる電力半導体装置の中間の製造工程を示す断面図であ
る。
いる電力半導体装置の中間の製造工程を示す断面図であ
る。
いる電力半導体装置の中間の製造工程を示す断面図であ
る。
いる電力半導体装置の中間の製造工程を示す断面図であ
る。
いる電力半導体装置の中間の製造工程を示す断面図であ
る。
いる電力半導体装置の中間の製造工程を示す断面図であ
る。
Claims (18)
- 【請求項1】 電力デバイス(M)が形成されている第
1導電形の半導体材料層に形成された複数の直列接続さ
れた接合型ダイオード(D1〜D5)を具え、前記複数
の各接合型ダイオード(D1〜D5)が第1導電形の高
濃度不純物添加領域(1)から成る第1の電極を有し、
前記高濃度不純物添加領域(1)が、前記半導体材料層
(3)の表面から、これら接合型ダイオード(D1〜D
5)の第2の電極を構成すると共に前記半導体材料層
(3)の表面からその内部に向って延在する第2導電形
の不純物添加領域(2)の内部に向けて延在し、前記複
数の接合型ダイオードのうちの第1のダイオード(D
1)が、前記電力デバイス(M)のゲート層(5)に接
続した第1の電極(1)と、前記複数の接合型ダイオー
ドのうちの少なくとも1個の第2のダイオード(D2〜
D5)の第2電極に接続した第2電極(2)とを有し、
前記少なくとも1個の第2のダイオード(D2〜D5)
の第1電極が前記電力デバイス(M)のドレイン領域に
接続されている集積化構造保護回路において、 前記第2導電形の不純物添加領域(2)を、十分に高い
降伏電圧値を有する接合型ダイオードを形成するのに好
適な低濃度又は中間濃度の半導体領域としたことを特徴
とする集積化構造保護回路。 - 【請求項2】 請求項1に記載の集積化構造保護回路に
おいて、前記複数のダイオード(D1〜D5)の第2の
ダイオード(D5)の第1の電極(1)を前記電力デバ
イス(M)のドレイン領域と一体的に形成したことを特
徴とする集積化構造保護回路。 - 【請求項3】 請求項1又は2に記載の集積化構造保護
回路において、前記複数の直列接続した接合型ダイオー
ド(D1〜D5)が、前記第1のダイオード(D1)の
第2電極と前記電力デバイスとの間に形成した第2のダ
イオード列(D2〜D5)を具えることを特徴とする集
積化構造保護回路。 - 【請求項4】 請求項3に記載の集積化構造保護回路に
おいて、前記直列接続した複数の接合型ダイオード(D
1〜D5)が第1導電形の高濃度不純物添加領域(9)
から成る第1の電極を有する少なくとも1個の中間ダイ
オード(DF1,DF2,DF3)を有し、前記高濃度
不純物添加領域(9)が、前記半導体材料層(3)の表
面から前記中間ダイオードの第2電極を構成する第2導
電形の高濃度不純物添加領域(10)に向けて延在し、
前記中間ダイオード(DF1〜DF3)が、2個の第2
のダイオード(D2,D3,D4,D5)の間に、後段
の第2ダイオード(D2〜D5)の第1電極(1)に接
続された第1電極(9)と、後段の第2ダイオード(D
2〜D5)の第2電極に接続された第2電極とを有する
ように配置されていることを特徴とする集積化構造保護
回路。 - 【請求項5】 請求項1から4までのいずれか1項に記
載の集積化構造保護回路において、前記電力デバイスの
ゲート層(5)と第1ダイオード(D1)との間に形成
した抵抗体を有することを特徴とする集積化構造保護回
路。 - 【請求項6】 請求項5に記載の集積化構造保護回路に
おいて、前記抵抗体を前記ゲート層(5)の一部で構成
したことを特徴とする集積化構造保護回路。 - 【請求項7】 請求項1から6までのいずれか1項に記
載の集積化構造保護回路において、前記第1導電形領域
を、ドナー不純物を添加した半導体領域とし、前記第2
導電形領域(2,6,7,10,12)をアクセプタ不
純物を添加した半導体領域としたことを特徴とする集積
化構造保護回路。 - 【請求項8】 請求項7に記載の集積化構造保護回路に
おいて、前記第1導電形の高濃度不純物添加領域(1,
9)をn+ 形半導体領域としたことを特徴とする集積化
構造保護回路。 - 【請求項9】 請求項7に記載の集積化構造保護回路に
おいて、前記第2導電形の高濃度不純物添加領域(6,
7,10,12)をP+ 形半導体領域としたことを特徴
とする集積化構造保護回路。 - 【請求項10】 請求項1に記載の集積化構造保護回路
において、前記中間濃度又は低濃度領域(2)をそれぞ
れP形又はP- 形半導体領域としたことを特徴とする集
積化構造保護回路。 - 【請求項11】 請求項10に記載の集積化保護回路に
おいて、前記中間濃度又は低濃度領域(2)を、環状形
状を有し同一導電形の高濃度不純物添加領域(6,7,
10,12)により包囲したことを特徴とする集積化保
護回路。 - 【請求項12】 請求項1から4までのいずれか1項に
記載の集積化構造保護回路において、前記第1導電形領
域(3,1,9)をアクセプタ不純物が添加された半導
体領域とし、前記第2導電形領域(2,6,7,10,
12)をドナー不純物が添加された半導体領域としたこ
とを特徴とする集積化構造保護回路。 - 【請求項13】 請求項12に記載の集積化構造保護回
路において、前記第1導電形の高濃度不純物添加領域
(1,9)をP+ 形半導体領域としたことを特徴とする
集積化構造保護回路。 - 【請求項14】 請求項12に記載の集積化構造保護回
路において、前記第2導電形の高濃度不純物添加領域
(6,7,10,12)をn+ 形半導体領域としたこと
を特徴とする集積化構造保護回路。 - 【請求項15】 請求項12に記載の集積化構造保護回
路において、前記中間濃度又は低濃度領域(2)をそれ
ぞれn形又はn- 形半導体領域としたことを特徴とする
集積化構造保護回路。 - 【請求項16】 請求項1から15までのいずれか1項
に記載の集積化構造保護回路において、前記第1導電形
の半導体材料層(3)を、半導体基板(4)上に成長さ
せたエピタキシャル層(3)としたことを特徴とする集
積化構造保護回路。 - 【請求項17】 請求項16に記載の集積化構造保護回
路において、前記半導体基板(4)を第1導電形とした
ことを特徴とする集積化構造保護回路。 - 【請求項18】 請求項16に記載の集積化構造保護回
路において、前記半導体基板(4)を第2導電形とした
ことを特徴とする集積化構造保護回路。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP93830200A EP0624906B1 (en) | 1993-05-13 | 1993-05-13 | Integrated structure circuit for the protection of power devices against overvoltages |
| IT93830200:7 | 1993-05-13 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06350031A true JPH06350031A (ja) | 1994-12-22 |
Family
ID=8215164
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6099997A Ceased JPH06350031A (ja) | 1993-05-13 | 1994-05-13 | 集積化構造保護回路 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5652455A (ja) |
| EP (1) | EP0624906B1 (ja) |
| JP (1) | JPH06350031A (ja) |
| DE (1) | DE69330556T2 (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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