JPH0635201B2 - 熱転写媒体搬送機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、熱転写式プリンタに関し、詳しくいえば、熱
で軟化して流動状態になつた熱転写媒体からマーキング
材料を転写する熱転写式プリンタにおける熱転写媒体搬
送機構に関するものである。

［従来の技術］ 熱転写式プリンタの印刷ヘツドの動きに対してインク・
リボンを少な目に送ることによつて、そのインク・リボ
ンのような熱転写媒体を節約することが、１９８４年８
月１０日に出願された、米国特許出願第６４０２０８号
に示唆されている。それによると、リボンはプリント作
成中に印刷ヘツドと用紙などの記録媒体の両方に対して
すべることになる。

上記米国特許出願の良好な実施例では、印刷ヘツドを担
持するキヤリアとリボンの搬送は、歯車を使い歯車比を
選択的に変化させてリボンを印刷ヘツドの速度に対して
様々な速度で送ることによつて単一駆動源で行われる。
前記の米国特許出願では、また２つの駆動源を使つて、
リボンと印刷ヘツドを担持するキヤリアとを駆動できる
ことも示唆されている。

上記米国特許出願のリボン搬送は、リボンを使つて用紙
に印刷した後で一対のピンチ・ロールをリボンに係合さ
せることによつて行われる。上記の米国特許出願のリボ
ン搬送機構は、リボン・ソース即ち搬送係と印刷ヘツド
との間に、印刷点でリボンに張力を与えるための引きず
り制動手段をも備えている。

本発明は、上記米国特許出願の熱転写式プリンタの改良
である。用紙に対するリボンのすべり力は、上記米国特
許出願の熱転写式プリンタで印刷中にリボンを供給スプ
ールから引張るのに充分な大きさであることがわかつて
いる。すなわち、上記米国特許出願のリボン搬送機構は
リボンを節約するものの、リボン搬送機構の制動／緊張
機構はリボンをよい再現性と信頼性で制御できないの
で、リボンを用紙に対して正確に定量だけ搬送すること
は必ずしも可能でない。

リボンを用紙に対して正確に定量だけ搬送するには、リ
ボン搬送機構がリボンをそのキヤリツジから引張つて、
それをリボンの巻き取り張力と摩擦特性の変動にかかわ
らず一定速度で用紙へ搬送しなければならない。これ
は、たとえば印刷の前にリボンにひつかき、しわ、過大
応力を加えるなどによつてリボンに損傷を与えることの
ないよう行われねばならない。

上記米国特許出願の熱転写式プリンタはリボンを節約す
るが、本発明の搬送機構のように、搬送ロールより手前
でリボンにかかる張力（以下、一次張力という）であり
且つ引きずり制動手段によつて生じる張力と巻き取り張
力との和であるその一次張力がほぼ一定に維持されそし
てまた巻取り張力がほぼ一定に維持される場合に一貫し
てリボンの節約が得られるという認識はない。巻取り張
力と一次張力はほぼ一定に維持できるので、巻取り張力
と一次張力との比を或る選択した値に維持すれば、搬送
中にリボンがすべることは避けられる。

上記米国特許出願では、巻き取り張力と共に一次張力を
構成する引きずり制動張力の大きさは、リボンと引きず
り制動パツドの間の摩擦係数と、パツドにかかるリボン
の法線力の積である。リボン毎に引きずり制動パツドと
の摩擦係数に違いがあるので、摩擦係数は一定にならな
い。更に、リボンが通過する表面の摩耗と、かかる表面
への汚染物の蓄積によつても、摩擦係数は変化する。そ
のため摩擦係数の変動によつてリボンにかかる速度が一
定にならず、したがつてリボンの最も効率的な節約は得
られない。

引きずり制動張力が予め定めた張力を越えて増大し、そ
のためこの時間中に一次張力が制御されないとき、引き
ずり制動機構が開かれることを理解すべきである。ある
時間後に引きずり制動機構は再び閉じて、一次張力の制
御が再度可能になる。したがつて、摩擦係数が増加する
と、引きずり制動機構が頻繁に開いて一次張力のより頻
繁な変動をもたらす。また摩擦係数が非常に小さいリボ
ン先端部と研摩作用があるために摩擦係数が比較的大き
いリボン後端部によつても、摩擦係数は変化する。リボ
ンのこれらの部分が引きずり制動機構を通過すると、リ
ボンの速度に影響が及ぼされる。

［発明が解決しようとする問題点］ 本発明の目的は、熱転写式プリンタの転写媒体がほぼ一
定の速度で熱転写式印刷ヘツドを通過するようその転写
媒体を搬送するための機構を提供することである。

本発明の第２の目的は、転写媒体を節約するために印刷
モードを少くとも３つもつ熱転写式プリンタを提供する
ことである。

本発明の第３の目的は、転写媒体を送るための搬送ロー
ルがカートリツジで支持されている、熱転写式プリンタ
用転写媒体カートリツジを提供することである。

本発明の第４の目的は、転写媒体の摩擦係数がどうであ
れ、搬送ロールの両側でほぼ一定の張力がリボンにかか
る、熱転写式プリンタを提供することである。

本発明の第５の目的は、熱転写式印刷ヘツドの種々の速
度に対して異なる速度で熱転写式プリンタの転写媒体を
送る搬送機構を提供することである。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は、リボンの摩擦特性の変化が一次張力の変動を
起こすという問題を、リボンと引きずり制動機構の材料
の間の摩擦係数の変化が一次張力に大きな影響を及ぼさ
ないような配置を使つて解決するものである。このこと
は、摩擦力が増大するにつれて引きずり制動機構のパツ
ドにかかるリボンの法線力を軽減することによつて実現
される。すなわち、上記米国特許出願の場合のように、
摩擦係数または法線力の増加によつて一次張力が直線的
に増加することはない。

また熱転写式印刷ヘツドとリボンおよび用紙とリボンの
間の摩擦力の変化によつて、印刷中にリボンの搬送速度
に対して別の影響が働くことが発見された。印刷中、印
刷ヘツドの電極からの熱によつて印刷ヘツドとリボンの
間の摩擦が増大し、用紙とリボンの間の摩擦が減少す
る。この摩擦の変化が起こると、リボンは力の純変化に
応じて伸びたり緩んだりしなければならない。リボンの
剛性が印刷ヘツドの直前の領域で最大のとき、リボンの
伸びや緩みは最小となる。

本発明では、リボンの搬送手段を印刷ヘツドの手前に印
刷ヘツドにできるだけ近づけて配置することによつてこ
の問題を解決する。搬送手段を印刷ヘツドの手前に配置
することにより、上記米国説許出願およびＩＢＭテクニ
カル・デイスクロージヤ・ブリテイン（“IBM Technica
l Disclosure Bulletin”）第２７巻第１Ａ号（１９８
４年６月刊）ｐ．２０４〜２０７に示されているような
ピンチヤニツプ・ロールを使用しなくて済む。

上記のＩＢＭテクニカル・デイスクロージヤ・ブリテイ
ンでは、印刷ヘツドの前にリボンと係合するニツプ・ロ
ールを示してあるが、これは印刷前にリボンに損傷を与
えることがあり、したがつて上記のＩＢＭテクニカル・
デイスクロージヤ・ベリテインのニツプ・ロールは、印
刷ヘツドの手前でリボンを搬送するのには望ましくな
い。また上記のＩＢＭテクニカル・デイスクロージヤ・
ブリテインでは、ニツプ・ロールを印刷ヘツドのできる
だけ近くに配置して、リボンのニツプ・ロールと印刷ヘ
ツドの間の部分がほぼ剛性になるようにし、印刷中のリ
ボンの伸びや緩みを最小限に抑え、リボンの速度に著し
い影響が加わることを最小限に抑えることは認識されて
いない。

上記のＩＢＭテクニカル・デイスクロージヤ・ブリテイ
ンでは、供給スプールに一定の張力をかけることを論じ
ているが、それは、リボンと制動表面パツドとの間の摩
擦係数が一定であるとの仮定にもとづくものである。し
かし、リボンが違うとリボンとパツドとの間の摩擦係数
は同じにならないのが普通であり、パツドが摩耗したり
パツドにインキがこびりついてリボンとパツドとの間の
摩耗係数が変化する。先に論じたように、これらの変動
は摩擦係数に著しい影響を与え、一次張力は変化して一
定にならない。

印刷前にリボンに損傷を与えないため、本発明では、単
一の搬送ロールを使用する。これは、印刷ヘツドの前で
リボンと係合し、リボンとの摩擦係数が大きいものであ
る。リボンは、搬送ロールの周りに比較的大きな角度で
巻きつく。この大きな摩擦係数と大きな巻きつき角のた
めに、リボンが搬送ロールに対して滑べらなくなる。

本発明のリボン搬送ロールは、その外面にインキがこび
りつきやすく、したがつて一定時間経つとリボンとの摩
擦係数が変化する。汚れた搬送ロールを引き続き使用す
ると、摩擦係数が減るためにリボンがそのロールに対し
てすべり、搬送速度が一定でなくなる恐れがある。

この問題は、リボン搬送装置のついたカートリツジに搬
送ロールを搭載することによつて解決される。こうする
と、カートリツジを交換する毎に搬送ロールが交換され
るので、搬送ロールを清掃する必要はなくなる。搬送ロ
ールは、リボンの使用量に応じて交換し、カートリツジ
中のリボンの量は、リボンがインク切れになるまでにリ
ボンと搬送ロールの間の摩擦係数が著しく変化しないよ
うに選択する。

前述のように、本発明の熱転写式プリンタは、摩擦係数
が増大すると、リボンが引きずり制動機構を通過すると
き引きずり制動機構にかかるリボンの法線力が減るよう
な配置になつている。この配置は、またリボンが搬送ロ
ールの周りに９０％以上巻きつくようにリボンを案内す
るために使われる。

本発明の熱転写式プリンタは、リボンがその自らの電源
から、選択された様々な速度で搬送可能である点で、上
記米国特許出願に対する改良である。印刷ヘツドを担持
するキヤリアは、第２の電源から選択された様々な速度
で駆動される。上記米国特許出願では、リボンの搬送と
キヤリアの駆動に別の電源を使用することが論じられて
いるものの、上記米国特許出願では、非常に広い範囲の
比と速度が記載されているとはいえ、２種以上の節約モ
ード（ドラフト・モードと高品質モード）が利用できる
ことは認識されていない。

本発明の熱転写式プリンタは、異なる３種の節約モード
（ドラフト・モード、高品質モード、拡張モード）で動
作することができ、その下送り比（印刷速度とリボン搬
送速度との比）はそれぞれ５：１、２：１、１．２：１
である。キヤリア速度が１０ピツチの文字で毎秒１６０
字などという非常に高速の場合、本発明の熱転写式プリ
ンタは、ドラフト・モードとなり、リボンの節約によつ
て、ドラフト・モードで印刷する際のリボン・コスト
は、高速ドツト・マトリツクス・プリンタで使用する布
リボンの場合と同じ程度になる。本発明の熱転写式プリ
ンタのキヤリアを１０ピツチの文字で毎秒１００字の速
度で操作すると、レター品質の印刷を生成する高品質モ
ードとなる。１０ピツチの文字で毎秒８０文字などのよ
り遅い速度では、最良の印刷を生成する拡張モードとな
る。

本発明の熱転写式プリンタはドラフト・モードで操作す
ると非常に高速の印刷ができるが、それでも熱転写式印
刷ヘツドの電極から生成できる選択した時間に選択した
リボンの長さに対する最大電流を越えることはない。印
刷ヘツドの速度がより大きく、リボンの速度がより小さ
いために、各文字スペースにりボンがより長い間滞在す
る。そのため、全電流は比較的大きくともより小さな電
流を選択した時間に選択したリボンの長さに対して使用
することが可能となる。

［発明の概略］ 本発明の搬送機構は、リボンが変わつてもリボンをほぼ
一定速度で搬送し、リボンと引きずり制動機構の間の摩
擦係数の変化によつて調整張力に著しい変化が生じるの
を避けるものである。このことは、リボンと引きずり制
動機構の間の摩擦係数が変化するとき、引きずり制動パ
ツドに対するリボンの法線力を減少させ、逆の場合は法
線力を増大させることによつて実現される。

カートリツジに搬送ロールを搭載することにより、搬送
ロールの使用が制御され、搬送ロールをそれの清掃が必
要になるまで使わずに、カートリツジ中のリボンを使い
切つたとき自動的に搬送ロールが交換されるようにす
る。これにより、搬送ロールに汚染物がこびりついてリ
ボンの搬送に影響が及ぶために摩擦係数が大きく変化し
てリボンが搬送ロールに対して滑べる危険が避けられ
る。

一次張力をほぼ一定に保つことにより、本発明の熱転写
式プリンタは搬送ロールの両側でリボンの一部分にほぼ
一定な張力をかけることができる。これにより、リボン
が搬送ロール上で滑べることが避けられる。

印刷ヘツドの前に単一の搬送ロールを配置すると、リボ
ンと搬送ロールとの間の摩擦係数を希望する大きさに
し、リボンを搬送ロールの周りに充分に巻きつけること
によつて希望の搬送速度を達成しながら、リボンの損傷
の問題を避けることができる。熱転写式印刷ヘツドとリ
ボンおよび用紙とリボンの間の摩擦係数がリボンの加熱
によつて印刷中に変化しても、搬送ロールを印刷ヘツド
のできるだけ近クに配置することによつてリボンが印刷
ヘツドと搬送ロールとの間でほぼ剛性になるため、リボ
ンに著しい影響は及ばない。

印刷ヘツドの速度が増加するにつれて、リボンの用紙と
の接触時間が減少する。リボンと用紙の接触時間を充分
な長さにして、満足できる印刷が得られるようにするに
は、特にドラフト・モードのとき、リボンのはがれ角を
減らすべきである。本発明では、印刷ヘツドの先の巻取
りスプールの手前に、用紙と張力発生手段との間のはが
れ角を調節する制御手段を配置することによつて、この
ことを実現する。満足のできるはがれ角は、１°〜１０
°の範囲内であり、７．９°が好ましい。

［実施例］ 図面、とくに第１図には、熱転写式プリンタ１０が示さ
れている。熱転写式プリンタ１０は、例えば用紙などそ
こに記録される印刷マークを受けるための記録媒体１２
を支持する細長い円筒形プラテン１１を含んでいる。

熱転写式プリンタ１０には、プラテン１１の縦軸１６に
平行に移動できるように、キヤリア１４がレール１５上
にスライドできるように取り付けられている。キヤリア
１４は、平らなプレート１７（第３図参照）を含んでお
り、このプレートには、レール１５（第１図参照）の１
つに沿つてスライドするための、プレートから下側に伸
びそれと一体になつた軸受支持部１８がついている。キ
ヤリア１４の平らなプレート１７（第１４図参照）に
は、もう一方のレール１５（第１図参照）に沿つてスラ
イドするための、プレートから下側に伸びる保持装置１
８がついている。キヤリア１４は、調時ベルト２０を介
して適当な駆動システム１９（第１図に概略表示）で駆
動される。この調時ベルトは、キヤリア１４に取り付け
られ、駆動システム１９をキヤリア１４に結合してい
る。

印刷ヘツド２１は、ホルダ２２に取り付けられ、このホ
ルダは、キヤリア１４のプレート１７上に支持され、そ
こから上側に伸びるピボツト・ピン２３にピボツト回転
できるように取り付けられている。ソレノイド２５（第
１７図参照）を付勢すると、印刷ヘツド２１が引込んだ
位置から印刷行２４上の動作位置に移動する。このソレ
ノイドは、前記の米国特許出願に詳しく示され記載され
ているのと同様のやり方で、プレート１７の底面に支持
されている。

ソレノイド２５を付勢すると、ソレノイド２５のプラン
ジヤが伸びて、プランジヤの末端のピン２５Ａがピボツ
ト・ピン２３にピボツト回転できるように取り付けられ
たブラケツト２５の下側アーム２５Ｂと係合し、ブラケ
ツト２５Ｃがピボツト・ピン２３の回りで時計回りの方
向にピボツト回転する。そうすると、印刷ヘツド２１の
下にある印刷ヘツド・ホルダ２２の底面部分にあるピン
２５Ｄが、キヤリア１４のプレート１７の穴２５Ｅを通
つて伸び、ブラケツト２５Ｃの上段アーム２５Ｆと印刷
ヘツド・ホルダ２２の間に延在するばね２５Ｇによつ
て、上側アーム２５Ｆに対して保持されるため、印刷ヘ
ツドのホルダ２２がブラケツト２５Ｃと一緒にピボツト
回転する。

印刷ヘツド２１がプラテン１１（第１図参照）と係合す
ると、印刷ヘツド・ホルダ２２の動きは止まるが、ソレ
ノイド２５のプランジヤがプランジヤに取り付けられた
デイスク２５Ｈによつて動きを止められ、ソレノイド２
５の裏側端部と突き合せになるため、プラケツト２５Ｃ
（第１７図参照）はさらに少し移動する。その結果、ば
ね２５Ｇが印刷ヘツド２１を記録媒体１２（第１図参
照）に装着する。ソレノイド２５（第１７図参照）が消
勢されると、戻りばね２６が印刷ヘツドを引き込み位置
に押し戻す。

印刷ヘツド２１には、複数の電極２７（第５図参照）が
一列に配置されている。電極２７は、ばね２５Ｇ（第１
７図参照）で装着位置に保持されており、信号に応答し
て選択的に付勢され、転写媒体２８（第１図参照）の一
部分に熱を発生させて、転写媒体２８のマーク材料が印
刷ヘツド２１の電極２７（第５図参照）からの熱で軟化
して流動状態になつたとき、マーク材料を記録媒体マー
ク材料を記録媒体１２に転写させる。転写媒体２８（第
１図参照）は、前記米国特許出願に示され記録されてい
るインキ・リボンなど、印刷ヘツド２１の付勢された特
定の電極２７（第５図参照）から熱が搬送されるのに応
じて印刷マークを記録媒体１２に転写するのに適した材
料なら何でもよい。

転写媒体２８（第１図参照）は、カートリツジ３０に支
持されている。このカートリツジは、キヤリア１４のプ
レート１７上にあるパツド３１上に取外しできるように
支持されている。第２図に示すように、カートリツジ３
０は、上側部分ないし３２が下側部分ないしベース３３
に結合されたハウジングを含んでいる。

ハウジングのベース３３は、ほぼ平面状の床板３４を含
んでおり、そこから側壁３５が上方に伸びている。環状
軸受部分３６が、ハウジング・ベース３３の床板３４か
ら上方に伸びている。回転できるように支持された供給
スプール３７のコア３６′がそれについており、転写媒
体２８がそれに巻きつけられる。供給スプール３７のコ
ア３６′上の転写媒体２８は、ハウジング・ベース３３
から出て側壁３５の第１の穴３８を通つて、ハウジング
・ベース３３の延長部分４０に入り、そこから第１の穴
４１を通つて外に出る。

転写媒体２８は、側壁３５の第２の穴４２を通つてハウ
ジング・ベース３３の内部に戻り、カートリツジ３０の
外部で転写媒体の連続スパンを実現する。第２の穴４２
は側壁３５の高さ全体ではなく、上部だけに伸び、その
ため転写媒体２８がカートリツジ３０に戻つて、供給ス
プール３７とは異なる平面上で巻取りスプール４３の周
りに巻きつくようになる。転写媒体２８は、カートリツ
ジ３０のハウジング・ベース３３の延長部分４０で、供
給スプール３７の平面から外れる。

巻取りスプール４３は、プレート４４を含んでいる。こ
のプレートには、重量を減らして慣性を少なくするため
に穴４５がついている。また外側円筒部分４６があつ
て、巻取りスプール４３が回転するとき転写媒体２８が
その周りに巻きつく。外側円筒部分４６の内側は、中空
になつており、外側円筒部分４６の内部にハブ４７（第
６図参照）が作られている。ハブ４７から外側円筒部分
４６の内面へとリブ４８が伸びている。

ハブ４７の内部は中空で、駆動歯車５１の５つの歯（第
７図参照）とかみ合う５つの歯４９がついている。駆動
歯車５１は、軸５２の上端に取りつけられ、この軸は、
キヤリア１４のプレート１７（第１図参照）の底面に固
定されたハウジング５３中に回転できるように支持さ
れ、それと一緒に回転する。ハウジング５３（第７図参
照）の一部分は、キヤリア１４のプレート１７の円形の
穴５３′（第３図参照）を通つて伸びている。軸５２に
駆動歯車５１が固定されているため、駆動歯車５１の底
面がハウジング５３の上面５４と係合すると、軸５２が
ハウジング５３内で支持され、その中で回転できる。

軸５２には、つめ５５がついていてそれと一緒に回転
し、その末端５５′は歯車５７の内面のラチエツトの歯
車と協動して、一方向クラツチを形成し、歯車５７を回
転せずに軸５２が回転できる。これが起こるのは、供給
スプール３７（第２図参照）と巻取りスプール４３の間
で転写媒体２８のたるみを吸収するため、カートリツジ
を最初にキヤリア１４（第１図参照）に取付ける場合に
外側円筒部分４６のノブ５８（第２図参照）が回るとき
である。つめ５６は、軸５２の末端のヘツド５８′にか
かる。

巻取りスプール４３（第２図参照）は、駆動歯車５１上
に支持され、駆動歯車５１の歯５０が巻取りスプール４
３のハブ４７の歯４９（第６図参照）とかみ合つて駆動
歯車５１が回転するとき、回転するようなつている。駆
動歯車５１（第７図参照）は、歯車５７とかみ合うウオ
ーム歯車６０（第７図参照）を介して、キヤリア１４の
プレート１７の底面から下側に伸びるプレート５９′
（第４図参照）上に支持された巻取りモータ５９で駆動
される。すなわち、カートリツジ３０（第１図参照）を
キヤリア１４に取りつけると、巻取りスプール４３（第
２図参照）が駆動歯車５１（第７図参照）上に支持さ
れ、それと一緒に回転する。ハウジングのカバー３２
（第２図参照）には、その周囲から下側に伸びるピン６
２がついており、ハウジング・ベース３３の側壁３５の
側表面にある円筒部分６４の穴６３に納まつて、カバー
３２とベース３３を互いに結合するようになつている。
カバー３２の延長部分６５にも同様のピン６６がついて
おり、延長部分４０の直立する円筒部分６８の穴６７に
納まるようになつている。第１図に示すように、転写媒
体２８は穴３８から出て延長部分４０に入るときローラ
６９の周りを通過し、次に延長部分４０内のいくつかの
円筒部分６８と係合した後に、カートリツジ３０の延長
部分４０から穴４１を通つて出る。

カートリツジ３０から出ると、転写媒体２８はキヤリア
１４上の引きずり制動機構７０を通過する。引きずり制
動機構７０は、バツクアツプ・ピン７１を含んでいる。
このバツクアツプ・ピンは、キヤリア１４のプレート１
７上に支持され、引きずり制動機構７０のプレートない
しアーム７３の破断部分７２（第１７図参照）を通つて
上側に伸びている。プレート上７３は、キヤリア１４の
平らなプレート１７の穴７４′（第３図参照）で支持さ
れたピボツト・ピン７４によつて回転できるようにキヤ
リア１４に取り付けられている。

引きずり制動機構７０（第８図参照）は、パツド７５を
含んでいる。このパッドは好ましくはフエルト製で、ホ
ルダ７６中に支持されている。ホルダ７６は、プレート
７３の直立するフインガ７７上に配置され、フインガ７
７のパツド７５と反対側に部分７８がついている。ホル
ダ７６には、球形部分７９（第９図参照）があり、この
球形部分がフインガ７７のソケツト８０と係合してホル
ダ７６をその上にジンバル式に取り付けするため、転写
媒体２８（第１７図参照）がバツクアツプ・ピン７１と
パツド７５の間を通るとき、パツド７５が転写媒体の深
さ一杯に係合するようになつている。部分７８には突起
８０′（第９図参照）があり、ソケツト８０の反対側で
フインガ７７と係合して、安定性を与える。

転写媒体（第１７図参照）は引きずり制動機構７０を通
過した後、遊び車８１の周りを通る。この遊び車は、プ
レート７３上に支持され、転写媒体２８を引きずり制動
機構７０から搬送／計量ロール８２へと案内する。搬送
ロール８２は、カートリツジ３０によつて回転できるよ
うに支持されている。第１２図に示すように、搬送ロー
ル８２は、コア８３を含んでいる。このコアは、たとえ
ばガラス充填ポリエステルなど、寸法安定性のある適当
な硬質プラスチツクの射出成形で形成されたもので、そ
の上側軸受面８４は、カートリツジ３０のハウジング・
カバー３２の延長部分６５の穴８４で回転できるように
支持され、下側面８５は、カートリツジ３０のハウジン
グ・ベース３３の延長部分４０の上面で回転できるよう
に支持されている。

コア８３の外面８６は、転写媒体２８（第１図参照）の
材料との間の摩擦係数が比較的大きな（たとえば０．７
以上で好ましくは１．２）材質、好ましくはエラストマ
ー材料製である。搬送ロール８２の外面８６（第１２図
参照）は、また転写媒体２８（第１図参照）を追跡する
のに役立つようにある程度の軟かさをもつことが望まし
い。搬送ロール８２（第１２図参照）の上下での装着が
違つても、転写媒体２８（第１図参照）搬送中に搬送ロ
ール８２の外面８６の材料の圧縮によつてある程度まで
補償できる。搬送ロール８２の外面の材料の適当な例
は、ウレタン・ゴム、ポリ塩化ビニールおよび多孔質ウ
レタン・フオームであり、多孔質ウレタン・フオームが
とくに望ましい。

搬送ロール８２の外面８６をできるだけ薄くすることに
より、高いねじり剛性が得られる。外面８６をこのよう
にかなり薄くするには、外面８６をコア８３上に射出成
形する。搬送ロール８２の外面８６の好ましい厚さは、
０．５ｍｍ以下である。

搬送ロール８２のコア８３上には、歯８７がついてお
り、そこからカートリツジ３０のハウジング・ベース３
３の延長部分４０の穴８７′を通つて下側に伸び、駆動
歯車８８の歯と係合する。この駆動歯車は、キヤリア１
４のブツシング８８Ｂ（第３図参照）で回転できるよう
に支持された軸８８Ａの上端に取りつけられている。軸
８８Ａ（第１２図参照）の下端には、伝動装置（概略表
示）の一部分である歯車がついている。この伝動装置
は、キヤリア１４のプレート１７（第１図参照）の底面
で支持されたモータ９０（概略表示）で駆動される。

すなわち、搬送ロール８２（第１２図参照）はカートリ
ツジ３０（第２図参照）上に支持されており、したがつ
てカートリツジ中３０に使用できる転写媒体２８がなく
なると、捨てられる。これによつて、搬送ロール８２
は、使用中にその望ましい摩擦係数が著しく低下するこ
とはなくなる。

転写媒体（第１図参照）は、搬送ロール８２の周りに９
０°以上の巻きつけ角で巻くが、搬送ロール８２の周り
を通過した後、転写媒体２８は印刷ヘツド２１を通過
し、そこで印刷ヘツド２１の電極２７（第５図参照）に
よつて加熱され、記録媒体１２（第１図参照）上に希望
するマークを生成する。次に、転写媒体２８は遊び車９
１の周りを通過する。この遊び車は、記録媒体１２に対
して比較的小さな転写媒体２８のはがれ角を保つように
配置されている。はがれ角が小さくなるにつれて転写媒
体２８と記録媒体１２の接触時間が増加するので、これ
によつてより長い接触時間が確保される。

遊び車９１は、プレート９３のポスト９２上に回転でき
るように支持されている。このプレートは、下側に伸び
るポスト９４（第１０図参照）によつてキヤリア１４に
取りつけられている。ポスト９４は、キヤリア１４のプ
レート１７（第３図参照）上にあるブツシング９４′を
通過した後、キヤリア１４のプレート１７上に回転でき
るように支持されている。

プレート９３から第２のポスト９５（第１０図参照）が
上側に伸び、遊び車９６（第１図参照）を回転できるよ
うに支持している。転写媒体２８は、遊び車９６の周り
を通過する。遊び車９６と遊び車９１の間があいている
ため、転写媒体２８は２つの遊び車が接近している場合
に起こるように遊び車９１と９６を上り下りすることは
ない。このため、接近している場合に起こるようなポス
ト９２と９５の間の誤位置合せの問題も避けられる。

転写媒体２８は、遊び車９６の周りを通過した後、引張
りアーム９８上の遊び車９７の周りを通過する。この引
張りアームは、キヤリア１４のプレート１７上のブツシ
ング９９′（第３図参照）を通つて伸びるピボツト−ピ
ン９９によつて、キヤリア１４上にピボツト回転できる
ように取りつけられている。ばね１００（第１７図参
照）は、その一端が引張りアーム９８に取りつけられ、
他端がキヤリア１４のプレート１７の底面に結合されて
いて、引張りアーム９８をピボツト・ピン９９の周りで
（第１７図にみえるように）反時計回りの方向に絶えず
押して、転写媒体２８に望ましい張力をかける。

転写媒体２８は、遊び車９７の周りを通過した後、ポス
ト１０２上のローラ１０１（第１図参照）によつて案内
される。このローラには、ハウジング・ベース３３上で
ハウジング・カバー３２上のピン６２（第２図参照）の
一方を受けるための穴１０３がついている。次に転写媒
体２８はハウジング・ベース３３の側壁３５の第２の穴
４２を通つて、カートリツジ３０に入る。次に転写媒体
２８は巻取りスプール４３の外側円筒部分４６の周りに
巻きつく。

引張りアーム９８（第１図参照）の位置は、光センサ１
０４（第１４図参照）で検出される。この光センサは、
ねじ１０４（第１４図参照）を光センサ１０４の穴１０
４Ｂとプレート１７の穴１０４Ｃ（第３図参照）を通す
ことによつて、キヤリア１４のプレート１７（第１図参
照）の底面に取りつけられている。光センサ１０４（第
１４図参照）には、フツト１０４Ｄもついており、それ
がプレート１７の穴１０４Ｅ（第３図参照）を通つて伸
び、光センサ１０４（第１４図参照）をプレート１７
（第３図参照）上で定位置に保持している。光センサ１
０４（第１４図参照）は、翼部１０５を含んでおり、そ
れにカム面１０６がついていて、引張りアーム９８上の
ピン１０７（第１３図参照）と係合して、翼部１０５
（第１４図参照）が引張りアーム９８（第１３図参照）
の動きに追従できるようにしている。

翼部１０５（第１４図参照）は、翼部１０５の円形部分
１０９（第１５図参照）の中心の周りで回転できるよう
に、光センサ１０４のハウジング１０８中に支持されて
いる。円形部分１０９とはパイ形の穴１１０があり、光
センサ１０４のハウジング１０８（第１４図参照）の上
半部および下半部にある同様の穴と協動する。ハウジン
グ１０８の上半部には発光ダイオードがあり、下半部に
はフオトセンサがついており、発光ダイオードからフオ
ト・センサに達する光の量は、翼部１０５の円形部分１
０９のパイ形の穴１１０（第１５図参照）の、発光ダイ
オードの下とフオトセンサの上にあり互いに一直線に並
んだ同様のパイ形の穴に対する相対位置によつて決ま
る。ばね１１１（第１４図参照）は、一端がハウジング
１０８の突起１１１Ａに結合され、他端が翼部１０５の
穴１１１Ｂ（第１５図参照）に配置されており、円形部
分１０９の中心の周りで翼部１０５を絶えず押し、その
ため翼部１０５のカム面１０６が引張りアーム９８上の
ピン１０７（第１３図参照）に対して保持される。この
ため、翼部１０５（第１４図参照）は常に引張りアーム
９８のピン１０７（第１３図参照）の動きに追従する。
パイ形の穴１１０（第１５図参照）を通る光が、引張り
アーム９８（第１３図参照）の位置の外れによつて変化
すると、光センサ１０４（第１４図参照）がこの光の変
化を検出して、巻取りモータ５９（第７図参照）を動作
させる。

光センサ１０４（第１４図参照）は、検出した小さな光
の変化に応じて、巻取りモータ５９で非常に少量の転写
媒体２８（第１図参照）を巻取りスプール４３（第２図
参照）上に前進される点で、アナログ型センサである。
光センサ１０４（第１４図参照）は、翼部１０５の円形
部分１０９のパイ形の穴１１０（第１５図参照）を通過
する。光の量の僅かな変化に応答する。光センサ１０４
（第１４図参照）の適当な１つの例は、ＩＢＭテクニカ
ル・デイスクロージヤ・ブリテインの第２７巻第１０Ｂ
号（１９８５年３月刊）のｐ．６１５６および６１５７
に示され記載されている。

カートリツジ３０（第１図参照）は、その底面がキヤリ
ア１４の平らなプレート１７上の３つのパツド３１で支
持されている。カートリツジ３０がキヤリア１４の平ら
なプレート１７の方に移動するとき、側壁３５にある一
対の溝１７と１１８が、キヤリア１４上の直立するガイ
ド１１９と１２０を受けることによつて、カートリツジ
３０がキヤリア１４上の希望する位置に位置決めされ
る。

カートリツジをキヤリア１４の平らなプレート１７上の
３つのパツド３１で支持された状態から解除したい場
合、転写媒体２８にかかる張力を取り除くことが必要で
ある。このことは、レバー１２１を供給スプール３７
（第２図参照）の中心および巻取りスプール４３の中心
の周りで（第１図にみえるように）時計回りの方向に回
転すると実現される。これらの中心は、カートリツジ３
０のハウジング・ベース３３の環状軸受部分３６の中心
と軸方向に心合されている。レバー１２１（第１１図参
照）には、ハウジング５３（第７図参照）の一部分を受
けるための円形の穴１２１′がついている。

レバー１２１（第１１図参照）は、一対の直立する弧状
セグメント１２２と１２３を含んでいる。これらの弧状
セグメントは、それぞれキヤリア１４の平らなプレート
１７にある弧状の穴１２４（第３図参照）と１２５に入
つている。レバー１２１の弧状セグメント１２２（第１
１図参照）と１２３は、カートリツジ３０がキヤリア１
４（第１図参照）上に位置決めされると、それぞれカー
リツジ３０のハウジング・ベース３３の床板３４にある
弧状の穴１２６（第２図参照）と１２７に入る。ハウジ
ング・ベース３３の床板３４（第１６図参照）には、弧
状の穴１２６の一端に部分１２８があり、弧状の穴１２
７の一端に部分１２９がついている。部分１２８と１２
９は、ハウジング・ベース３３の床板３４に対してある
角度で上方に伸び、これらの内側末端で供給スプール３
７のコア３６′（第２図参照）を支持している。

部分１２９（第１６図参照）には、その内側末端に下側
に伸びる部分１３０があり、それがレバー１２１の弧状
セグメント１２３上のカム面１３１（第１１図参照）と
係合して、レバー１２１（第１１図参照）が第１図にみ
られるように）反時計回りの方向に回転するとき、弧状
セグメント１２３が部分１２９（第１６図参照）を床板
３４の平面内に移動できるようにする。レバー１２１の
弧状セグメント１２２（第１１図参照）にもカム面１３
２がついていて、弧状セグメント１２３のカム面１３１
（第１１図参照）が部分１２９（第１６図参照）をハウ
ジング・ベース３３の床板３４の平面内に移動させるの
と同様のやり方で、部分１２８の内側末端にある下側に
伸びる部分１３２Ａと係合して、部分１２８（第１６図
参照）を同時に床板３４の平面内に移動させる。これに
よつて、弧状セグメント１２２（第１１図参照）と１２
３がそれぞれ部分１２８（第１６図参照）と１２９に重
なり、床板３４の盛り上つた部分１３２Ｂと１３２Ｃに
係合してカートリツジ３０がキヤリア１４（第１１図参
照）にロツクされるだけでなく、部分１２８上の歯１３
３と部分１２９上の歯１３４が、供給スプール３７のコ
ア３６′の両側にある歯Ｂ５からコア３６′の底面側で
外れることができる。

歯１３３と１３４が供給スプール３７のコア３６′の両
側で歯１３５に係合しているとき、供給スプール３７は
偶然にある回転が防止される。このため、転写媒体２８
は、装着中にさわつてもまた使用できるうちに偶然にカ
ートリツジ３０から引込むことはない。

レバー１２１（第１１図参照）には、それと一体式のフ
インガ１３６がついている。このフインガは末端にロー
ラ１３７を、ベルクランク１３９のスロツト１３８（第
１７図参照内）に配置されるように担持する。このベル
グランクは、キヤリア１４の平らなプレート１７によつ
て担持されるピン１４０上に回転できるように取り付け
られている。ローラ１３７はキヤリア１４の平らなプレ
ート１７にある弧状の溝１４１を通つて伸びる。この弧
状の溝は、ベルクランク１３９のスロツト１３８内に配
置されるようにレバー１２１の中心と同じ中心をもつて
いる。

レバー１２１を（第１７図にみるように）時計回りの方
向に回転すると、ローラ１３７はベルクランク１３９を
ピン１４０の周りで反時計回りの方向に回転させる。そ
の結果、ベルクランク１３９のアーム１４２がプレート
７３上のピン１４３と係合して、ばね１４４の力に逆つ
てプレート７３をピポツト・ピン７４の軸の周りで回転
させる。プレート７３がピボツト・ピン７４の周りで時
計回りの方向に回転すると、パツド７５がバツク・アツ
プ・ピン７１との係合から解除されて、引きずり制動機
構７０が無効になる。

プレート７３が時計回りの方向に回転すると、プレート
７３上のタブ１４５が、印刷ヘツド・ホルダ２２の底面
の印刷ヘツド２１より下の部分にあるピン１４６と係合
して、印刷ヘツド・ホルダ２２をピン２３の回りで反時
計回りの方向に回転させる。それによつて印刷ヘツド２
１は電極２７（第５図参照）ごと転写媒体２８（第１７
図参照）から離れる。

ベルクランク１３９には、第２のフインガ１４８上にピ
ン１４７があり、トグル１５０のスロツト１４９中に配
置されている。トグル１５０もポスト９２に結合されて
おり、そのためベルクランク１３９がピン１４０の周り
で反時計回りの方向に回転すると、ピン１４７がトグル
１５０のスロツト１４９の上側部分から離れて、プレー
ト９３をポスト９４（第１０図参照）の軸の周りで（第
１７図にみえるように）時計回りの方向に回転させる。
これによつて、遊び車９１と９６間にある転写媒体２８
（第１７図参照）にかかる張力が解除される。

レバー１２１が（第１７図にみえるように）時計回りの
方向に回転すると、引張りアーム９８もばね１００の力
に逆つてピボツト・ピン９９の軸の周りで時計回りの方
向に回転する。このことは、アーム１５１（第１１図参
照）によつて実現される。このアームは、キヤリア１４
のプレート１７の底面から下側に伸びるピボツト・ピン
５２によつてキヤリア１４上にピボツト回転できるよう
に取り付けられており、その一端にフインガ（第１１図
参照）がついていてレバー１２１の底面のローラ１５４
と係合し、アーム１５１を反時計回りの方向に回転させ
る。その結果、アーム１５１のフインガ５３と反対側の
末端にあるセクタ歯車１５５が、引張りアーム９８と一
体となつたセクタ歯車１５６（第１３図参照）を回転さ
せて、引張りアーム９８をピボツト・ピン９９の周りで
（第１図にみえるように）時計回りの方向に回転させ
る。

レバー１２１を（第１図にみえるように）時計回りの方
向に回転して、転写媒体２８にかかる張力を除去した
後、カートリツジ３０をキヤリア１４の平らなプレート
１７で支持された状態から解除する。次にカートリツジ
３０が下方に移動してカートリツジ３０をバツド３１上
で位置決めするとき、カートリツジ３０の側壁３５の溝
１１７と１１８がそれぞれキヤリア１４上の直立するガ
イド１１９と１２０を受けるように別のカートリツジ３
０を位置決めし、その後でレバー１２１を（第１図にみ
えるように）反時計回りの方向に回転して、引きずり制
動機構７０をその動作位置に戻し、印刷ヘツド２１を動
作位置に戻し、遊び車９１と９６をその張力発生位置に
戻し、引張りアーム９８をその張力発生位置に戻す。

Ｔ_１／Ｔ_２＞ｅ^ＭαまたはＴ_２／Ｔ_１＞ｅ^Ｍαのとき、
転写媒体２８が搬送ロール８２に対してすべる。ただし
Ｔ_１は巻取り張力、Ｔ_２は一次張力、ｅは自然対数の
底、Ｍは転写媒体２８と搬送ロール８２の間の摩擦係
数、αは搬送ロールの周りでの転写媒体２８の巻きつき
角（単位ラジアン）である。しかし、ｅ^ＭαがＴ_１／Ｔ
_２またはＴ_２／Ｔ_１より大きい場合は、すべりは起こら
ない。したがつて、比Ｔ_１／Ｔ_２またはＴ_２／Ｔ_１をで
きるだけ小さく保つ。さらに、この比が変化しないよう
にＴ_１とＴ_２をほぼ一定に保つ。

巻取り張力Ｔ_１は、ばね１００が引張りアーム９８に作
用して生じる。光センサ１０４（第１４図参照）を使つ
て、巻取り張力Ｔ_１をほぼ一定に保つ。

一次張力Ｔ_２は、引きずり制動機構７０（第１図参照）
が生み出す張力と供給スプール３７（第２図参照）の巻
戻し張力の和である。供給スプール３７の巻戻し張力
は、大きさがより小さいので、引きずり制動機構７０と
転写媒体２８の間の摩擦係数がどうであろうと、引きず
り制動機構７０が生み出す張力をほぼ一定に保つだけで
よい。引きずり制動機構７０が生み出す張力が、引きず
り制動機構のパツド７５上の転写媒体２８の法線力と、
転写媒体２８と引きずり制動機構パツド７５の法線力
と、転写媒体２８と引きずり制動機構パツド７５の間の
摩擦係数と転写媒体２８とバツクアツプ・ピン７１の間
の摩擦係数の和との積に等しい場合、引きずり制動機構
７０が生み出す張力はほぼ一定となる。これは、ピボツ
ト・プレート７３上に遊び車８１を配置することによ
り、法線力が摩擦係数の和に反比例して変化し、摩擦係
数の和が増加するとき、法線力を指数関数的に減少させ
るためである。この指数関数的関係を第１８図に破線で
示してある。ただし、標準化力とは、法線力を最大法線
力で割つた商であり、最大法線力は、Ｍ＝０のときの法
線力である。

転写媒体は遊び車８１の周りを通過するとき、遊び車８
１にピボツト・ピン７４の周りで時計回りの方向に力の
モーメントをかけようとする。このモーメントは、転写
媒体２８の引きずり制動機構７０に対する摩擦力が増加
すると増加し、その結果法線力が解除される。

第１８図の実線は、引きずり制動機構７０が生み出す張
力と最大法線力の比と転写媒体２８と引きずり制動機構
パツド７５の間および転写媒体２８とバツクアツプ・ピ
ン７１の間の摩擦力の和の関係を示したものである。摩
擦係数が３００％（たとえば０．３から０．９）に変化
しても、最大法線力は一定なので、張力の最大変化は５
０％にすぎない。摩擦係数の変化は普通３００％よりも
ずつと小さく、またフエルトであるパツド７５の転写媒
体２８に対する摩擦係数は約０．４、金属であるバツク
アツプ・ピン７１の転写媒体２８に対する摩擦係数は約
０．７なので、摩擦係数の和は約０．７であり、引きず
り制動機構７０が生み出す張力はほぼ一定となる。

したがつて、一次張力はＴ_２がほぼ一定となるように遊
び車８１を適切に位置決めすれば、比Ｔ_１／Ｔ_２はほぼ
一定で比較的小さくなる。したがつて、転写媒体２８が
搬送ロール８２に対してすべることはなく、そのため転
写媒体２８の搬送速度がほぼ一定となる。これは、モー
タ９０で駆動される搬送ロール８２の外面８６（第１２
図参照）の接線速度である。

転写媒体２８（第２図参照）は、カートリツジ３０の供
給スプール３７のコア３６から搬送されるものとして示
してきたが、本発明の搬送機構は、どんな転写媒体２８
のソースでも簡単に利用できる。すなわち、希望するな
ら他のどんな型式のカートリツジも利用でき、またカー
トリツジ以外のものから転写媒体を搬送することもでき
る。

比Ｔ_１／Ｔ_２またはＴ_２／Ｔ_１は、動的負荷を収容する
ため、少くとも３にできることが望ましい。このことは
搬送ロール８２の外面８６（第２２図参照）の材料を、
その摩擦係数が少くとも０．７となるように選択するこ
とによつて実現される。

転写媒体２８は、熱転写媒体であるものとして示し説明
してきたが、カートリツジ３０は熱転写媒体以外の転写
媒体２８にも利用できる。すなわち、適切な種類のどん
な転写媒体でも、カートリツジ３０と一緒に利用でき
る。

カートリツジ３０は熱転写式プリンタ１０と一緒に使う
ものとして示し説明してきたが、カートリツジ３０はカ
ートリツジ３０上に搬送ロールを設けて、搬送ロール８
２を交換するまでの時間を制御することが望ましい。ど
んなプリンタにでも使用できる。

［効果］ 本発明の一つの利点は、希望する印刷品質に応じて、異
なる節約速度でリボンの使用を保存することできる。本
発明の第２の利点は、転写媒体を印刷ヘツドを通つて搬
送するためのロールの劣化が避けられることである。本
発明の第３の利点はロールによつて予め定めた量のリボ
ンが搬送されると、ロールが自動的に交換されることで
ある。本発明の第４の利点は、記録媒体でリボンが摩擦
する傾向が克服され、搬送不足が起こらないことであ
る。本発明の第５の利点は、熱転写媒体に使用すると
き、はかれ角が小さくて、熱転写媒体と用紙などの記録
媒体の接触時間が増すことである。本発明の第６の利点
は、転写媒体と引きずり制動機構の間の摩擦係数が変化
しても、転写媒体にかかる一次張力に影響が及ばないこ
とである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、熱転写媒体を搬送するための搬送機構を備え
た熱転写式プリンタの一部分の上面図である。 第２図は、第１図の熱転写式プリンタで使用する熱転写
媒体搬送カートリツジの分解透視図である。 第３図は、キヤリアに部品を搭載していない第１図の熱
転写式プリンタのキヤリアの透視図である。 第４図は、第３図のキヤリアの側面図である。 第５図は、第１図の熱転写式プリントヘツドの一部分の
電極を示した透視図である。 第６図は、第２図のカートリツジの巻取りスプールの中
心部分の部分底面図である。 第７図は、第２図のカートリツジの巻取りスプールの駆
動装置の分解透視図である。 第８図は、第１図の熱転写式プリンタの引きずり制動機
構の一部分の分解透視図である。 第９図は、第８図の引きずり制動機構の一部分の拡大上
面図である。 第１０図は、第１図の熱転写式プリンタの一部分の透視
図である。 第１１図は、第１図の熱転写式プリンタのキヤリアに対
してカートリツジをロツクしアンロツクするためのレバ
ー、およびカートリツジをキヤリアから外したとき、第
１図の熱転写式プリンタの引張りアームを不活動位置に
移動させるためのアームの透視図である。 第１２図は、第１図の熱転写式プリンタのカートリツジ
の一部分の、搬送ロールがカートリツジで支持されてい
る所を示し、その駆動機構を示す、一部略記した部分断
面図である。 第１３図は、第１図の熱転写式プリンタの引張りアーム
の分解透視図である。 第１４図は、引張りアームの位置を検出するための光セ
ンサの透視図である。 第１５図は、第１４図の光センサの回転式フラグの上面
図である。 第１６図は、第２図の搬送カートリツジのハウジング・
ベースの拡大部分上面図である。 第１７図は、第１図の熱転写式プリンタのカートリツジ
が入つていないキヤリアの一部分の熱転写媒体の一部分
とその搬送ロールを示す、拡大部分上面図である。 第１８図は、熱転写媒体およびフエルト・パツドと支持
金属ピンを備えた引きずり制動機構の間の法線力と、熱
転写媒体と引きずり制動機構の間の摩擦係数との関係、
ならびに熱転写媒体にかかる調整引張り力と、熱転写媒
体と引きずり制動機構の間の摩擦係数との関係を示すグ
ラフである。

フロントページの続き (72)発明者 フランク・マリオン・ヒユーズ アメリカ合衆国ケンタツキー州パリ、バー ボン・エーカーズ320番地 (72)発明者 ドナルド・ジユーン・ステイガー アメリカ合衆国ケンタツキー州コリンス、 ボツクス169、ルーラル・ルート２番地 (72)発明者 エドワード・ゴードン・スチユワート アメリカ合衆国ケンタツキー州ハロツズバ ーグ、デユガンスヴイル・ロード3641番地 (72)発明者 ラモン・レグランド・ストリート アメリカ合衆国カリフオルニア州サンノ ゼ、フルーツデール・アベニユー1286番地 (72)発明者 ジヨン・アデイソン・トンプソン アメリカ合衆国ケンタツキー州レキシント ン、リビエラ・コート260番地 (56)参考文献 特開 昭56−64884（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−73984（ＪＰ，Ａ) 特公 昭62−10200（ＪＰ，Ｂ２) 特公 昭62−32116（ＪＰ，Ｂ２)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】熱転写媒体を、該媒体の供給源から熱転写
   印刷ヘッドを通るよう搬送するための機構において、 該媒体の供給源と該印刷ヘッドとの間に設けられ、該印
   刷ヘッドを通って該媒体をほぼ一定の速度で搬送するた
   めの搬送手段と、 該搬送手段内に設けられ、該媒体と摩擦接触し得る摩擦
   手段であって、印刷動作中該摩擦手段と該印刷ヘッドと
   の間において該媒体を強く張った状態に保持するに十分
   な程該印刷ヘッドに接近して該媒体の供給源上に配置さ
   れた搬送ロールと、 該搬送ロールの手前側における搬送路内に設けられ、該
   摩擦手段の手前側における該媒体をほぼ一定の第１の張
   力に維持するための引きずり制動機構と遊び車を有する
   第１の引張手段と、 該印刷ヘッドの向う側における該媒体をほぼ一定の張力
   に維持するための引張りアームとこの引張りアームを反
   時計方向に押圧するばねを有する第２の引張手段と、 該媒体を所定の速度で搬送するよう該搬送ロールを駆動
   するための駆動手段と、 より成り、該搬送ロールは該媒体の供給源に媒体がなく
   なるとともに交換されるようにしたことを特徴とする熱
   転写媒体搬送機構。