JPH063522B2 - フイルム搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、リールに巻回されカートリッジ内に収められ
ているロールフィルムの先端を剥離した後所定方向に搬
送するフィルム搬送装置に関する。

（従来の技術） この種の装置は、フィルムをコンパクトに収容しカート
リッジを容易に使用するために広くもちいられている。
例えばマイクロフィルムの検索装置等が代表例として挙
げられる。かかる従来装置にあっては、リールに巻回さ
れたロールフィルムは該ロールフィルムの周面に接触す
るベルト等の摩擦駆動力によってロールフィルムを、フ
ィルムの先端が前進する方向に回転、すなわち搬送回転
させている。一方この搬送回転方向とは逆方向に回転す
る摩擦車等をロールフィルムの周面に接触せしめてフィ
ルムの選択をロールフィルムかよ剥離しめ、これを上記
摩擦車に近接して設けられたガイドに乗り上げさせて、
そのまま所定の方向に搬送している。

（解決すべき問題点） しかしながら、上記従来装置にあっては、フィルムの先
端部の状態あるいは他の諸要因によって、フィルムの先
端がガイドに導かれずに他の好ましくない領域、すなわ
ち多くの場合は搬送用のベルトと摩擦車との間である
が、この領域に入り込んでしまうことがある。かかる場
合にフィルムがそのまま進入を続けると、フィルム先端
はベルトとカートリッジとの隙間、あるいは、摩擦車と
カートリッジとの隙間に入り込んでジャムを起こしてし
まう、ということが多くある。これに対処するために
は、上記ベルトと摩擦車との間の領域を狭くするという
方策もあるが、カートリッジとの干渉を考慮すると設計
上困難であり、またジャムの回避のための積極的解決策
とはならない。

そこで、他の解決策としてカイドにフィルム先端検知の
ためのセンサーを設けて、所定時間にセンサーがフィル
ム先端を検知しなかった場合、フィルムを一旦巻き取っ
た後に再び搬送回転を行い、これを何回か繰り返すこと
により、正規の搬送を行なうということも考えられる。
しかし、搬送の条件が極めて悪い状態下にある場合、こ
れは何回繰り返しても同じことであり、場合によっては
フィルム先端を傷めてしまってさらに悪くなる傾向にさ
え陥る。

（問題点を解決するための手段） 本発明は上述の従来装置の有していた問題点を基本的に
解決するものであり、 リールに巻回されカートリッジ内に収められているロー
ルフィルムの先端を剥離した後所定方向に搬送する装置
において、 ロールフィルムの周面にて接触し、摩擦によってフィル
ムの先端を前進させる方向にロールフィルムを搬送せし
める前進手段と、 フィルムの先端部をロールフィルムから剥離する先端剥
離手段と、 上記先端剥離手段により剥離されたフィルムを所定方向
に搬送する搬送手段と、 上記搬送手段にてフィルムの先端を検知するセンサー
と、 リールを逆方向に回転駆動してフィルムの巻取りを行な
う巻取手段と、 巻取手段の作動を制抑する制御手段とを備え、 上記制御手段は、所定時間にセンサーがフィルムの先端
検知信号を発しない場合には、上記巻取手段のフィルム
巻取り動作に次ぐ上記前進手段のロールフィルム再搬送
動作を３回繰り返し、第２回目の巻取りの回転量を第１
回目に比しほぼ半回転だけ変えるように設定されてい
る、 ことを特徴とするものである。

（実施例） 以下、添付図面にもとづいて本発明の一実施例を説明す
る。

第１図は本発明の一実施例を示すもので、マイクロフィ
ルム（以下単に「フィルム」ともいう。）の検索装置の
ための搬送装置である。

同図において、１はマイクロフィルムであり、リール２
にロール状に巻回されてカートリッジ４内に収納されて
いる。リール２には角穴３が設けられており、ここに角
柱状の主軸５を嵌合して該主軸５を巻取手段としてのモ
ーター（図示せず）により駆動することでリール２を反
時計方向に回転させて、フィルムを巻き取るようになっ
ている。

上記ロール状のマイクロフィルム１の周面の右上部に
は、前進手段としてのベルト６が接触している。該ベル
ト６は、アーム7Aの両端に設けられたプーリ8,9間に張
架されており、モータ（図示せず）で反時計方向に駆動
せられる上記プーリ９によって駆動されて矢印Ｐの方向
に走行する。ロール状フィルム１は、ベルト６からの摩
擦力によって時計方向（フィルムの先端が前進する方
向）に回転する。

上記アーム7Aの下端部からは、該アーム7Aと一体的にな
っている他のアーム7Bが延出しており、両者はその境部
で支軸１４にて回動自在に支持されている。上記他のア
ーム7Bはばね15によって、上記ベルト６がロール状のマ
イクロフィルム１に圧接される方向に引かれている。さ
らに、上記他のアーム7Bには、プランジャー32の作動に
より上記アーム7Aを時計まわりに回動せしめ上記ベルト
６の圧接を解除するように設定されている。

上記ロール状のマイクロフィルム１の周面の上部位置に
は、フィルム１の先端を剥離するための先端剥離手段
と、剥離されたフィルムを所定方向に搬送する搬送手段
とが設けられている。

先端剥離手段は、マイクロフィルム１の周面にて摩擦力
によってフィルムの先端を剥離する剥離ローラ11でな
り、搬送手段は剥離後にフィルムを所定方向に搬送する
搬送ベルト12でなっている。上記剥離ローラ11は、周面
に歯形状の凹凸を有する弾性材料から作られており接触
面にて摩擦力が大きくなるようになっている。該剥離ロ
ーラ11はアーム14の下端に回転自在に支持されていると
ともに、その一部が上方に延びてピン15を有し、該ピン
15はアーム14の中間部に設けられた長穴19に案内されて
いる。上記ピン15と、アーム14の上端に設けられた軸18
との間には圧縮ばね20が配されている。

上記アーム14の上端の軸18にはアーム14と一体的に動作
する他のアーム16が固定されている。この他のアーム16
は軸17まわりに回動自在に支持され、さらにプランジャ
ー34が連結されている。剥離ローラ11と軸18に設けられ
たプーリ21との間には、搬送ベルト12が張架されていて
テンションプーリ13によって緊張されている。かくし
て、剥離ローラ11は圧縮ばね20によってマイクロフィル
ム１の周面に圧せられながら時計方向に回転し、搬送ベ
ルト12は同方向に走行している。そして、プランジャー
34が作動した際には、他のアーム16を介してアーム14は
時計方向に回動し、上記剥離ローラ11のロール状マイク
ロフィルム１との圧接は解除される。さらに上記搬送ベ
ルト12の上方側部にはフィルムの搬送路を形成するガイ
ド22が設けられ、該ガイド22には、上記搬送手段にてフ
ィルムの先端を検知するセンサー24が取りつけられてお
り、該センサー24は図示しない制御手段に入力信号を送
るように接続せられている。

制御手段は第２図に示されるように、各部と接続せられ
ている回路35で構成されており、キーボード等の入力装
置36による搬送開始指令から所定時間内にセンサー24が
フィルムの先端検知信号を発しない場合にタイマー37の
信号によって、巻取手段としてのモータ30を作動せしめ
た後、前進手段のベルト６によってロール状フィルムを
再搬送回転せしめる作動を３回繰り返すように設定され
ており、しかも第２回目の巻取りの回転量は第１回目に
比しほぼ半回転だけ異なるようになっている。

次に上述の構成の本実施例について、その作動を説明す
る。

フィルムを搬送する際には入力装置36により制御回路35
に搬送開始の指示をを発し、それに応じて制御回路35
は、モータ31および33を作動させる。モータ31によりベ
ルト６が駆動され、これによってフィルム１が時計方向
に回転され、やがてフィルムの先端10が剥離ローラ11の
位置へ達する。このとき、剥離ローラ11はロール状のマ
イクロフィルム１と摩擦接触状態でモータ33によって駆
動されて時計方向に回転しており、これによりフィルム
の先端10はロール状のマイクロフィルム１から剥離さ
れ、さらにベルト12に導かれてカイド22によって所定方
向に搬送される。そして、このときフィルムの先端がフ
ィルム検知センサ24の位置に達すると、該センサー24は
信号Ｓ_Mを発してこれを制御回路35に伝達する。

制御回路35はタイマー37からの出力によりフィルム搬送
開始からの時間を監視し、所定時間内に上記信号Ｓ_Mが
送出されない場合、ただちに搬送シーケンスを停止し、
モータ30の駆動により、一旦リールを逆転させてフィル
ムを巻き戻した後、再び搬送動作を行なうよう制御す
る。

第３図は本実施例のフローチャートであり、これにした
がってフィルム搬送動作のシーケンスのステップを、以
下＜Ｓ１＞，＜Ｓ２＞………等の符号をもとにその順序
にしたがって説明する。

まず、ここでは、フィルム搬送をやり直す場合の搬送回
数ｎとしてｎ＝３が設定されており、搬送回数のカウン
タとしてｘを設けまた、一回の搬送時間として時間Ｔ_H
が設定されているものとする。そして、第一回目の搬送
は検索指令により開始されるが、このときすでにプラン
ジャー32、34にOFF状態でアーム７、および14は、繰り
出している。

＜Ｓ１＞ 搬送回路ｘ＝１を代入。

＜Ｓ２＞ モータ31および33が駆動され、ベルト６によ
りフィルムが搬送され、この動作は時間Ｔ_Hが経過する
か、フィルム先端がセンサー24に到達して信号Ｓ_Mが発
生するまで継続される。ここで時間Ｔ_Hが発生するまで
連続される。ここで時間Ｔ_Hが経過するまでに信号Ｓ_Mが
発生した場合、正常に搬送されたと判断され、搬送のシ
ーケンスは終了する。

しかし、そうでない場合、異常事態と判断し次のステッ
プ＜Ｓ３＞に進み、搬送回数ｘを、＜Ｓ３＞ ｘ＝ｘ＋
１とし、このｘの値が予め定められた回数ｎに達してい
る場合、次のステップ＜Ｓ３＞に進み、 ＜Ｓ４＞ ジャムを表示して終了する。また、回数ｎに
達していない場合、ステップ＜Ｓ５＞以降に進み、 ＜Ｓ５＞ モータ31，33を停止して（ベルト６、剥離ロ
ーラ11が停止）、 ＜Ｓ６＞ プランジャー32，34をONすることにより、ア
ーム７および、アーム14を移動させて、フィルム１から
搬送ベルトおよび剥離ローラ11を解除し、 ＜Ｓ７＞ モータ30を時間Ｔ_Sだけ駆動することにより
リール２を逆回転させてフィルムを巻き取る。

＜Ｓ８＞ 次回の駆動時間Ｔ_SをＴ_Aだけ変化させる。

Ｔ_S＝Ｔ_S＋Ｔ_A ここでＴ_Aは、設計上のモータ電圧、摩擦力等を考慮し
ながら想定される使用ロールフィルムの慣性をも加味し
て、ロールフィルムがほぼ180°反応するための時間に
設定されている。

＜Ｓ９＞ プランジャ32，34をOFFにしてアーム７およ
び、アーム14を繰り出して搬送ベルト６および剥離ロー
ラ11をフィルム面に圧接して、再びステップ＜Ｓ２＞に
移り、フィルム搬送を開始する。

このように、第２回目の巻き取り時間Ｔ_Sを第１目と比
しロールフィルムの180°反転に相当する時間Ｔ_Aだけ変
化させて３回の搬送を行なうことにより、例えば、第一
回目に、先に述べた剥離ローラ11とベルト６との間の領
域にフィルム先端があってジャムになり、Ｔ_S時間巻き
戻して第二回目の搬送を行なうときにまたもフィルム先
端が同領域にあったため再びジャムとなった場合でも、
次の巻き戻し時間が前回とはＴ_Aだけ異なっているた
め、第三回目の搬送開始時の、フィルム先端位置が異な
っており 正常に搬送を行なうことができる。

（発明の効果） 以上説明したように、本説明装置では、フィルム先端が
カートリッジから取り出されたことを検知する検知手段
を設け、所定時間内にフィルムが検知されない場合、巻
き戻し及び再搬送を３回繰り返して行なうようにし、そ
の際、第２回目の巻戻し量を前回より180°異なり、第
３回目の搬送動作での搬送開始時のフィルム先端位置を
変えることとなって、前回にジャムとなったときの条件
とは異なる条件でフィルム搬送を行なうので、より高い
フィルム搬送成功率を得ることができ、フィルムの検索
等の作業の能率を向上させると共に、フィルムの先端の
損傷を防止する、という効果を生ずる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例装置の構成を示す部分破断正
面図、第２図は第１図装置のブロック図、第３図は第２
図の動作を示すフローチャートである。 １………ロールフィルム ２………リール ４………カートリッジ ６………前進手段（ベルト） 11………先端剥離手段（剥離ローラ） 12………搬送手段（ベルト） 24………センサ 30………巻取手段（モータ） 35………制御手段（制御回路）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】リールに巻回されカートリッジ内に収めら
   れているロールフィルムの先端を剥離した後所定方向に
   搬送する装置において、 ロールフィルムの周面にて接触し、摩擦によってフィル
   ムの先端を前進させる方向にロールフィルムを搬送せし
   める前進手段と、 フィルムの先端部をロールフィルムから剥離する先端剥
   離手段と、 上記先端剥離手段により剥離されたフィルムを所定方向
   に搬送する搬送手段と、 上記搬送手段にてフィルムの先端を検知するセンサー
   と、 リールを逆方向に回転駆動してフィルムの巻取りを行な
   う巻取手段と、 巻取手段の作動を制抑する制御手段とを備え、 上記制御手段は、所定時間にセンサーがフィルムの先端
   検知信号を発しない場合には、上記巻取手段のフィルム
   巻取り動作に次ぐ上記前進手段のロールフィルム再搬送
   動作を３回繰り返し、第２回目の巻取りの回転量を第１
   回目に比しほぼ半回転だけ変えるように設定されてい
   る、 ことを特徴とするフィルム搬送装置。