JPH063528U - ワーク位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ガイド部材で案内されてきたワークの裏面を
受ける受け部材を配列したワーク位置決め装置におい
て、板状ワークのねじれ等の変形を強制的に修正した状
態でセットさせる。 【構成】 ロッドの先端部に取付けた吸盤１１を受け部
材３、３ａのワーク受け面よりも上方の待機位置へ位置
付けさせ、かつこの待機位置から下降させるように、ロ
ッドを昇降制御するエアシリンダを少なくとも四方に配
列する。各エアシリンダに、ガイド部材２に沿って案内
されてきたのラッゲージドアアウタ１の裏面を吸盤１１
が吸着した後に、吸盤１１の前縁がワーク受け面と同一
面になる位置にロッドが下降してきたのを検知してロッ
ドを停止させるシリンダ制御手段が付属している。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ワークの周囲形状に対応した位置に、板状のワークのガイド部材と 、このガイド部材で案内されてきたワークの裏面を受ける受け部材とを配列した ワーク位置決め装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

この種の装置は、パレットから取出したラッゲージドアアウタ等のワークをセ ットさせた状態でシーラ塗布等の加工を行ったり、或は別ワークのラッゲージド アインナ等を上方から組付ける場合等に使用される。しかしながら、ワークの剛 性が低い場合、パレット内或はそれ以前にねじれを生じ、位置決め装置にセット された状態で受け部材の受け面から浮く等により、加工精度が低下したり、加工 ミスにつながることがあった。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

本考案は、このような点に鑑みて、板状のワークのねじれ等の変形を強制的に 修正した状態でセットさせる冒頭に述べた類のワーク位置決め装置を提供するこ とを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案は、板状ワークの周囲形状に対応した位置に、上方からセットされるワ ークの周縁を案内するガイド部材及びこのガイド部材に隣接して案内されてきた ワークの裏面を受ける受け部材を配列したワーク位置決め装置において、前述の 目的を達成するために、ロッド先端部に取付けた吸盤を受け部材のワーク受け面 よりも上方の待機位置へ位置付けさせ、かつこの待機位置から下降させるように 、ロッドを昇降制御するエアシリンダを少なくとも四方に配列し、各エアシリン ダに、ガイド部材に沿って案内されてきたワークの裏面を吸盤が吸着した後に、 吸盤の前縁がワーク受け面と同一面になる位置にロッドが下降してきたのを検知 してロッドを停止させるシリンダ制御手段が付属していることを特徴とする。

【０００５】

【作用】

吸盤が受け部材のワーク受け面の上方位置で待機している状態で、板状ワーク が上方からガイド部材に沿って吸盤の前縁にセットされ、吸盤は所属のワーク裏 面部分を吸着する。各シリンダ制御手段は、ワーク吸着後にロッドを下降させる と共に、所属の吸盤の前縁がワーク受け面と同一面になる位置にロッドが下降し てきたのを検知してロッドを停止させる。これにより、ワークの四方が、変形の 有無に拘らず全て強制的に本来の受け部材のワーク受け面に密着してセットされ る。

【０００６】

【実施例】

図１は本考案の一実施例によるラッゲージドアアウタ用の位置決め装置である 。ラッゲージドアアウタ１の周囲形状に対応して、四方のコーナ部分に本考案に よる吸盤付受け部材１０及びその各両側に通常の図３に示すガイド部材２１を備 えた受け部材２０がそれぞれ配置されている。

【０００７】 吸盤付受け部材１０は、図２に示すように、上方からセットされるラッゲージ ドアアウタ１の周縁を案内する外方へ向けて傾斜したガイド部材２及びこのガイ ド部材に隣接して案内されてきたラッゲージドアアウタ１の裏面を受ける互に離 間した一対の受け部材３、３ａと、吸盤１１をロッド１３の先端部に取付けて、 受け部材３、３ａのワーク受け面３ｃの位置及びより上方の待機位置へ位置付け するように、ロッド１３を昇降制御するエアシリンダ１６とが、ボックス９に収 納されてユニットとして構成されている。このエアシリンダにはシリンダ制御手 段１５が付属しており、ロッド１３を待機位置へ保持すると共に、吸着後に下降 させて吸盤１１の前縁１１ａをワーク受け面３ｃと同一面にする位置にロッド１ ３が下降してきたのをロッド位置センサ１４で検知して停止させる。

【０００８】 このように構成されたワーク位置決め装置の動作は、次の通りである。 吸盤１１がワーク受け面３ｃの上方位置で待機している状態で、パレットに積 重ねられたラッゲージドアアウタ１はロボットハンドにより吸着されてガイド部 材２、２１に沿って解放されると、そのガイド面に沿って吸盤１１の前縁１１ａ 上にセットされる。この状態で、吸盤１１は、所属のラッゲージドアアウタ１の 裏面位置を吸引チューブ１２を通して吸引装置で吸引されて吸着する。通常、板 状ワークは中心部が下方へわん曲する傾向があるために変形の有無に拘らず、そ の四方の吸盤１１に上方から確実に当接する。その吸引力は、ワークを傷付けた り或は部分的に変形させない程度に設定されている。吸引装置から供給される吸 着終了信号に応答して、シリンダ制御手段１５がロッド１３を下降させ、ロッド 位置センサ１４がロッド１３の所定位置への下降を検知すると、ロッド１３を停 止させ、吸盤１１の前縁１１ａをワーク受け面３ｃと同一面に位置付けする。こ れにより、ラッゲージドアアウタ１は、吸盤付受け部材１０の一対のワーク受け 面３ｃ及び受け部材２０のワーク受け面２０ａに密着させられる。

【０００９】 このようにラッゲージドアアウタ１の基準面からの変形が修正されている状態 で、シーラ塗布を行い、その上方からラッゲージドアインナをセットして組付け 加工を行う。これにより、シーラ塗布、或は別ワークであるインナとの組付け作 業が高精度に行われる。

【００１０】 尚、前述の実施例において、吸盤を備えたエアシリンダは、受け部材とユニッ ト化することにより汎用性が得られるが、ユニット化することなく単独に受け部 材に隣接させて配置することも考えられる。

【００１１】

【考案の効果】

以上、本考案によれば、本来のワーク受け面よりも僅かに高い位置で吸盤が待 機してワークを吸着し、次いで後退してワーク受け面に強制的に密着させるため に、ワークが変形していても確実にワーク受け面にセットされ、セット状態での 種々の加工精度が高度に確保され、加工ミスも回避される。吸盤による吸着のた めにワークを変形させることもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例によるワーク位置決め装置の
概略平面図である。

【図２】同装置のシリンダ装置部分の側面図である。

【図３】同装置の受け部材の側面図である。

【符号の説明】

１ ラッゲージドアアウタ ２、２１ ガイド部材 ３、３ａ、２０ 受け部材 ３ｃ、２０ａ ワーク受け面 １０ 吸盤付受け部材 １１ 吸盤 １３ ロッド １４ ロッド位置センサ １６ エアシリンダ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 板状ワークの周囲形状に対応した位置
   に、上方からセットされるワークの周縁を案内するガイ
   ド部材及びこのガイド部材に隣接して案内されてきたワ
   ークの裏面を受ける受け部材を配列したワーク位置決め
   装置において、 ロッド先端部に取付けた吸盤を受け部材のワーク受け面
   よりも上方の待機位置へ位置付けさせ、かつこの待機位
   置から下降させるように、前記ロッドを昇降制御するエ
   アシリンダを少なくとも四方に配列し、 前記各エアシリンダに、ガイド部材に沿って案内されて
   きた前記ワークの裏面を前記吸盤が吸着した後に、前記
   吸盤の前縁が前記ワーク受け面と同一面になる位置に前
   記ロッドが下降してきたのを検知して前記ロッドを停止
   させるシリンダ制御手段が付属していることを特徴とす
   るワーク位置決め装置。