JPH0635307B2 - ケ−ブル貯線方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ 本発明はケーブル貯線装置に係わり、特に原子炉点検シ
ステムのように狭い場所で使用されるケーブル貯線装置
に関する。

［発明の技術的背景とその問題点］ 原子炉内を点検する点検車等の移動機器に電力や信号を
供給するケーブルは、機器の移動につれて送り出した
り、引き戻したりする必要があるため、ケーブルを一旦
収納しておくための、いわゆる貯線装置が用いられてい
る。

このようなケーブル貯線装置としては、ドラム巻取方
式、カーテンレール方式等によるものが知られている
が、前者はスリップリングを必要とし、ケーブル巻込み
時にケーブルが積重なって熱放散が悪くなる等の欠点が
あり、後者はケーブルのたれさがり部分が引っ掛かった
り、ケーブルの送り出し量の調節が不可能である等の欠
点があるため、８の字式の貯線装置の使用が検討されて
いる。この８の字式の貯線装置は、ケーブル送り出し装
置を直線上で往復動させながら自然落下によりケーブル
を堆積させた場合、ケーブルが８の字状に堆積される性
質を利用して８の字に近似した形状のケーブル収納部内
へ円滑にケーブルを収納し、かつ引き出すことを可能に
したものである。

この貯線装置の長さや幅はケーブルのサイズや可撓性に
よって決まり、充分広い場所で使用される場合は問題な
く貯線できるが、原子炉容器内点検システム等のように
場所が狭く、また線心数の多いケーブルに使用される場
合は、ケーブル収納部の大きさを充分取ることができな
いため、繰り返し貯線しているうちに８の字がくずれ、
ケーブルがケーブル収納部の外へ飛びだしたり、キンク
したりするという問題があった。

このような問題を解消するため、ケーブル収納部の上方
に、ケーブル収納部の長さ方向および幅方向に往復動す
る１組のトラバーサを設け、これらを８の字に近似した
軌跡を描くよう往復動させてケーブルをケーブル収納部
内に案内することが検討されているが、トラバーサを逆
転させる際、トラバーサの駆動装置等のイナーシャによ
り伝導機構に大きい衝撃が繰り返し加えられ、このため
装置寿命が短くなるという問題があった。

［発明の目的］ 本発明はこのような問題を解決するためなされたもの、
狭い場所であっても、また可撓性のよくないケーブルで
あっても８の字状に貯線することができ、しかもトラバ
ーサの逆転時の衝撃を緩和した、ケーブル貯線装置を提
供することを目的とする。

［発明の概要］ すなわち本発明のケーブル貯線装置は、円弧の接合部に
連絡開口を形成させた８の字状の外枠ならびにこの外枠
の各円弧内に同心的に立設された円錐状の内枠により構
成されるケーブル収納部と、このケーブル収納部の上方
にあってケーブル収納部の長さ方向に往復動してケーブ
ルを案内する第１のトラバーサと、前記ケーブル収納部
の上方にあって幅方向に往復動してケーブルを案内する
第２のトラバーサと、これらのトラバーサを往復動させ
る駆動装置と、これらのトラバーサへ向けて正逆方向の
ケーブル送りが可能なケーブル送り装置とから主に構成
されるケーブル貯線装置において、第１のトラバーサの
反転周期を第２のトラバーサの反転周期の２倍とし、か
つ各トラバーサにそれぞれの反転位置において所定の停
止動作を行なわせつつ、ケーブルが前記外枠の輪郭に沿
って案内されるように前記各トラバーサの駆動装置を制
御する制御装置を備えて成ることを特徴としている。

［発明の実施例］ 次に本発明方法を図面を用いて説明する。

第１図は本発明方法に使用する装置の概略を示す斜視図
である。

この実施例のケーブル貯線装置は、基台１上に固設され
た８の字類似形状のケーブル収納部２と、このケーブル
収納部２の上方にあってケーブル収納部の長さおよび幅
方向に往復動して、ケーブルガイドＧをケーブル収納部
２へ８の字状に案内する第１のトラバーサ３と、第１の
トラバーサ３と直交して幅方向に往復動する第２のトラ
バーサ４と、第１のトラバーザ３をケーブル収納部の長
さ方向に往復動させるモータ５と、第２のトラバーサ４
をケーブル収納部の幅方向に往復動させるモータ６と、
ケーブルガイドＧに対して正逆方向のケーブル送りが可
能なケーブル送り装置７と、このケーブル送り装置７の
ケーブル送り量を制御するケーブル張力測定装置８と、
トラバーサ３のケーブル収納部の長さ方向の位置を測定
する光センサＰ_０〜Ｐ_６およびトラバーサ４の幅方向の
位置を測定するポテンショメータ９とからその主体部分
が構成されている。

ケーブル収納部２は、各円弧の接合部に相当する位置に
連絡開口２a を形成した８の字状の外枠２b と、この外
枠２b の各円弧内に同心的に立設された円錐状の内枠２
c とから構成されており、両枠２b 、２c 間に形成され
る８の字状空間にケーブルが堆積収納される。この実施
例では外枠２b 、内枠２c とも鉄パイプにより形成され
ており、ケーブルを収納する際これらの鉄パイプ、特に
内枠２c を構成する鉄パイプがケーブルを案内して８の
字状に整然と堆積させる作用をする。なお、この実施例
では外枠２b および内枠２c を鉄パイプにより構成した
が、必要に応じて鉄板やプラスチック板等で形成するよ
うにしてもよい。

トラバーサ４は、軸受部３a とギア部４a とに架設され
てケーブル収納部幅方向に設けられたガイド棒１３上に
摺動自在に装着され、軸受部３a はケーブル収納部長さ
方向に設けられたねじ軸３b と係合しており、ギア部４
a は基台１上に立設した支柱（図示を省略）に固定され
てケーブル収納部長さ方向に設けられたガイド棒１４に
摺動自在に装着されている。

トラバーサ３をケーブル収納部長さ方向に往復動させる
モータ５および幅方向に往復動させるモータ６は、基台
１の端部に立設した支柱（図示を省略）の上部に固定し
た支持板（図示を省略）上に搭載されており、モータ５
には前述したねじ軸３b が軸装されている。モータ５が
作動してねじ軸３b が回転すると軸受部３a とギア部４
a がケーブル収納部長さ方向に往復動してケーブルガイ
ドＧがケーブル収納部長さ方向に往復動する。モータ６
にはガイド棒１４に平行にねじ軸４b が軸装され、ねじ
軸４b には前述したギア部４a が取付けられている。ギ
ア部４a にはガイド棒１３に平行にねじ軸４c が軸装さ
れてギア部４a 内のギアと係合されており、モータ６が
作動してねじ軸４b が回転すると、これに直交するねじ
軸４c も回転し、ケーブルガイドＧがガイド棒１３上を
往復動するようになっている。

ケーブル送り装置７はケーブルＣを挟持してモータ７a
により駆動され、かつスイッチ操作によりケーブル送り
方向を正逆切換可能な構成となっている。また、停止時
には確実にケーブルを挟持して停止するようスプリング
等により弾性的にケーブルを把持するようになってい
る。ケーブル送り装置７上のケーブル通路には、基台１
上に立設した支柱（図示を省略）により支承されたガイ
ドロール１５a が配置され、その後方にもガイドロール
１５b が配置されている。

ケーブル張力測定装置８はダンサーロール８a とダンサ
ーロールにテンションバー８b を介して設置されたポテ
ンショメータ８c により構成され、ダンサーロール８a
の位置をポテンショメータ８c で測定することによりケ
ーブルの張力が測定される。

またケーブル収納部の基台１の長さ方向に沿って配置さ
れた光センサＰ_０〜Ｐ_６はトラバーサ４のケーブル収納
部長さ方向の位置を検出するようになっている。なお光
センサＰ_０〜Ｐ_６の取付け位置はケーブル収納部の外枠
２b 上であってもよい。

ポテンショメータ９は、モータ６に軸装されたねじ軸４
b の近傍に配置されて、ねじ軸４b の回転数を測定する
ことにより、トラバーサ４の位置すなわちケーブルガイ
ドＧのケーブル収納部の幅方向の位置を検出するように
なっている。

次に上記実施例の装置を移動機器用ケーブルのケーブル
貯線装置として使用した場合の使用方法について説明す
る。

まず、ケーブル牽引車Ｍを後退させ、ケーブルＣをダン
サーロール８a 、ガイドロール１５b 、１５a を経てケ
ーブル送り装置７にセットし、ケーブル送り装置７を駆
動させてケーブルをトラバーサ４、続いてケーブル収納
部２内に送り込む。ケーブル収納部２内に送り込まれて
きたケーブルＣの端部はケーブル収納部２の外枠２b の
パイプ間から引き出し、外部電源への接続端とする。

この後、ケーブル送り装置７を駆動させつつモータ５、
６を作動させてトラバーサ４、５を駆動させるとケーブ
ルＣはケーブル収納部２の底部に堆積され始める。この
とき、各モータ５、６、７a 等は第２図のフローチャー
トに示すように予め図示を省略した制御装置に関連づけ
て設定しておく。

すなわち、ダンサーロール８a の位置をポテンショメー
タ８c により検出し、この検出信号によってモータ５、
６、７a を作動させ、ケーブル送り装置７を駆動させて
ケーブル送り量を調節するとともにトラバーサ３、４を
ケーブル収納部の長さ方向および幅方向に移動するよ
う、またモータ５、６の速度が、フィードバック制御さ
れるよう設定しておく。

一方、光センサＰ_０〜Ｐ_６によってトラバーサ３のケー
ブル収納部長さ方向の位置を、ポテンショメータ９によ
りトラバーサ４のケーブル収納部幅方向の位置を、それ
ぞれ検出し、トラバーサ３、４が最大行路に到達した時
点でモータ５または６を所定時間停止させる。

すなわち、第３図に示すように、トラバーサ３が光セン
サＰ_１またはＰ_６で検出される位置にきた時、モータ５
を停止させモータ６のみを作動させてトラバーサ３のみ
をＴ_１〜Ｔ_３間で移動させ、そこでモータ５を逆転させ
る。

一方、トラバーサ４のケーブル収納部の幅方向の位置が
ポテンショメータ９でＴ_２またはＴ_４にきたことが検出
された時、モータ６を停止させ、モータ５のみを作動さ
せてトラバーサ４をＰ_２〜Ｐ_３またはＰ_４〜Ｐ_５間で移
動させ、そこでモータ６を逆転させる。

以上の動作は、光センサＰ_０〜Ｐ_６およびポテンショメ
ータ９からの位置検出信号に基づいて、図示を省略した
制御装置により行なわれる。

同図から明らかなように、トラバーサ３、４の反転周期
は、Ｘ_０点を中点として、トラバーサ３の反転周期がト
ラバーサ４の反転周期の２倍となるように設定されてい
る。

このようにトラバーサ３、４を往復動させることによ
り、ケーブルは、トラバーサ３、４を単純に往復動させ
た場合よりも、８の字に、より近似した軌跡を描くよう
になり、ケーブル収納部２内に円滑に貯線され、逆にケ
ーブル牽引車Ｂが前進する場合には、ケーブル送り装置
７およびトラバーサ３、４は逆方向に移動してケーブル
は同様に８の字を描いて送り出される。

またトラバーサ３、４は、反転前に必ず停止期間が設け
られて往復動されるので、反転時のイナーシャによる衝
撃が軽減される。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明装置によれば、ケーブル収納
部の長さ方向および幅方向のトラバーサを逆転させる際
に、一旦駆動装置を停止させるように構成したので、狭
い場所や硬いケーブルでも円滑に貯線することができ、
またトラバーサの逆転時に駆動装置にかかる衝撃を緩和
して装置寿命を長くする利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の一実施例を概略的に示す斜視図、
第２図は本発明装置におけるトラバーサの動きを制御す
る方法を説明するためのブロック図、第３図はこのトラ
バーサの動作軌跡を示す図である。 １……基台 ２……ケーブル収納部 ３、４……トラバーサ ５、６、７a ……モータ ７……ケーブル送り装置 ８……ケーブル張力測定装置 ７……ダンサーロール ９……ポテンショメータ Ｐ_０〜Ｐ_６……光センサ

フロントページの続き (72)発明者 佐々木 伸洋 神奈川県川崎市川崎区小田栄２丁目１番１ 号 昭和電線電纜株式会社内 (56)参考文献 特開 昭59−149712（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−117412（ＪＰ，Ａ)

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】円弧の接合部に連絡開口を形成させた８の
   字状の外枠ならびにこの外枠の各円弧内に同心的に立設
   された円錐状の内枠により構成されるケーブル収納部
   と、このケーブル収納部の上方にあってケーブル収納部
   の長さ方向に往復動してケーブルを案内する第１のトラ
   バーサと、前記ケーブル収納部の上方にあって幅方向に
   往復動してケーブルを案内する第２のトラバーサと、こ
   れらのトラバーサを往復動させる駆動装置と、これらの
   トラバーサへ向けて正逆方向のケーブル送りが可能なケ
   ーブル送り装置とから主に構成されるケーブル貯線装置
   において、第１のトラバーサの反転周期を第２のトラバ
   ーサの反転周期の２倍とし、かつ各トラバーサにそれぞ
   れの反転位置において所定の停止動作を行なわせつつ、
   ケーブルが前記外枠の輪郭に沿って案内されるように前
   記各トラバーサの駆動装置を制御する制御装置を備えて
   成ることを特徴とするケーブル貯線装置。
2. 【請求項２】各トラバーサの位置を検出する検出装置を
   備え、一方のトラバーサの反転位置における停止動作
   が、他方のトラバーサの位置信号により制御される特許
   請求の範囲第１項記載のケーブル貯線装置。