JPH07187583A - 巻取案内装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 メインケーブル及びこれに接続された複数の
分岐ケーブルを有するケーブル、及び受波器アレイなど
の装置を損傷させないで巻き取れるように案内する。 【構成】 巻取案内装置１４の幅方向案内機構３６は、
ケーブルを後続の巻取装置１２のドラム軸心に沿って往
復動するように案内する横進機構３８の移動台車５６に
載置されており、幅方向案内機構３６のケーブルを案内
する案内部が第１ローラ４４及び第２ローラ５０によっ
て構成されている。第１ローラ４４は、垂直向きの第１
軸をもって回転可能に移動台車５６に支持されており、
第２ローラ５０は、垂直向きの第２軸をもって回転可能
に移動台車５６に載置されるとともに、ドラム軸心に沿
って移動可能とされており、これにより第１ローラ４４
及び第２ローラ５０の外周面間に形成されるすきまｓを
変更可能である。移動台車５６は固定部に取り付けられ
たモータ７２によって巻取装置のドラム軸心に沿ってド
ラム幅全域にわたって往復動可能である。なお、案内部
の前後にガイド７４、７６を配置すれば、これによりケ
ーブルの上下位置を規制可能である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、巻取案内装置に関する
ものである。これによって案内されるケーブルは、メイ
ンケーブルの一端部に複数の分岐ケーブルが接続され、
分岐ケーブルごとに受波器アレイなどの装置が取り付け
られているものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の受波器アレイなどの装置は、１本
のメインケーブルに１つだけ直接取り付けられていた。
装置付きのメインケーブルを海中から船舶に引上げる場
合には、巻取案内装置を介して後続の巻取装置のドラム
に巻き取ることにより船舶に引上げるようにしていた。
巻取案内装置は、メインケーブルの直径寸法に対応した
固定すきまが形成された案内部及びこれをドラム軸心方
向に往復動させる横進機構を有しており、海中から引上
げられたメインケーブルは、巻取案内装置の案内部及び
横進機構によってドラムに案内されるようになってい
る。すなわちメインケーブルは、案内部の固定すきまを
通過しながら横進機構によってドラム軸心に沿って往復
動されることによって、ドラムのケーブル巻付位置が順
次移動していくように、案内されるようになっていた。
これにより海中から船舶に引上げられたメインケーブル
がドラムに整列巻きされるように案内される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のような１本のメ
インケーブルに装置が１つだけ直接取り付けられている
ものの場合には、従来の巻取案内装置によってメインケ
ーブルを巻取装置に案内しても、ドラムに整列巻きする
のに特に問題は生じない。ところで、最近、１本のメイ
ンケーブルの一端部から分岐コネクタを介して複数の分
岐ケーブルを分岐させ、分岐ケーブルごとに装置を連結
することにより、総合的な装置能力を向上させることが
検討されるようになっている。しかしながら、このよう
なメインケーブル及び複数の分岐ケーブルを有するケー
ブルを上記のような従来の巻取案内装置によって、海中
から引上げて巻き取る場合には、ケーブルが損傷しやす
いという問題点がある。すなわち、メインケーブルに続
いて分岐コネクタ、複数の分岐ケーブル、及び複数の装
置が巻取装置のドラムに順次巻き付けられるが、複数の
分岐ケーブルをドラムに整列巻きするためには、それぞ
れの分岐ケーブルがドラム軸心方向に密着して横並べさ
れた状態でドラムに巻き取られる必要がある。通常、メ
インケーブルの直径寸法と、分岐ケーブルの直径に分岐
ケーブルの数を掛けて得られる寸法（ドラム軸心方向寸
法）とは、ドラム軸心方向寸法の方が大きい寸法にな
る。このため、たとえば巻取案内装置のケーブルが通過
する案内部の固定すきま寸法を、メインケーブルの直径
寸法に対応させた場合には、メインケーブルを巻取装置
のドラムに整列巻きさせるように案内することはできる
が、複数の分岐ケーブルは、互いに積み重なった状態で
案内部を通過するため、複数の分岐ケーブルがドラムに
整列巻きされずに、いわゆる乱巻きされることになる。
また、これとは反対に案内部を複数の分岐ケーブルが通
過するように、案内部の固定すきま寸法をドラム軸心方
向寸法に対応させた場合には、メインケーブルは案内部
の大きい固定すきまを通ることになるので、案内部にお
いてメインケーブルがドラム軸心方向に揺れ動いてしま
い、メインケーブルが整列巻きされずに、乱巻きされる
ことになる。また、分岐ケーブルも上下方向の押さえが
ないので乱巻きされることになる。すなわち、いずれの
場合であっても、ケーブルには、乱巻きにより部分的に
無理な力が掛かることになり、ケーブルなどが損傷しや
すいことになる。本発明は、上記のような課題を解決す
ることを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、巻取案内装置
のケーブル案内用のすきまが、２つのローラの外周面間
に形成されるようにするとともに、すきまがケーブルの
寸法に対応して随時変えられる構造のものとすることに
より上記課題を解決する。すなわち本発明の巻取案内装
置は、メインケーブル（６０）及びこれの一端部に分岐
コネクタ（６２）を介して接続された複数の分岐ケーブ
ル（６４）を有するケーブルを巻取装置（１２）のドラ
ム（２０）の軸心に沿って案内するものを対象にしてお
り、移動台車（５６）と、第１ローラ（４４）と、第２
ローラ（５０）と、第２ローラ移動装置（ねじ部材５
２、モータ５４）と、制御器（１６）と、を有してお
り、移動台車（５６）は、制御器（１６）からの指令信
号に応じて上記巻取装置（１２）のドラム（２０）の軸
心に沿ってドラム幅全域にわたって往復動されるように
構成されており、第１ローラ（４４）は、移動台車（５
６）に固定された垂直向きの第１軸（４２）を中心とし
て回転可能に支持されており、第２ローラ（５０）は、
ドラム（２０）の軸心に沿って第１ローラ（４４）に近
付く方向及びこれから遠ざかる方向に移動可能な垂直向
きの第２軸（４８）を中心として回転可能に支持されて
おり、第２ローラ移動装置（５２、５４）は、制御器
（１６）からの指令信号に応じて第２軸（４８）を駆動
することにより第１ローラ（４４）と第２ローラ（５
０）との外周面間のすきま（ｓ）がケーブルのドラム軸
心方向寸法に対応する大きさとなるように第２ローラ
（５０）を所定位置に位置させることが可能であり、移
動台車（５６）は、これの往復動速度がすきま（ｓ）を
通過するケーブルのドラム軸心方向寸法及び巻取速度に
対応したものとされている。なお、上記第１ローラ（４
４）及び第２ローラ（５０）がそれぞれ段付き状に形成
されており、相互に大径部が相手ローラの小径部に対向
する配置とされているとよい。また、上記両ローラ（４
４・５０）に隣接する位置に設けられておりケーブルの
下限位置を規制する第１ガイド（案内ブロック７４）
と、これとは反対側の上記両ローラ（４４・５０）に隣
接する位置に設けられておりケーブルの上限位置を規制
する第２ガイド（案内ローラ７６）と、を有するように
構成するとよい。さらに、上記両ローラ（４４・５０）
を挟んでそれぞれ配置されるとともにケーブルを検知可
能なセンサ（３４・３５）を有しており、上記制御器
（１６）は、センサ（３４・３５）からの信号に応じて
上記第２ローラ移動装置（５４、５２）の駆動量を決定
するとともに上記移動台車（５６）の往復動速度を決定
するように構成されているとよい。なお、かっこ内の符
号は実施例の対応する部材を示す。

【０００５】

【作用】海中に投入されたケーブルなどを船舶に引上げ
る場合には、まず、巻取案内装置のすきまが、初めに引
き上げられてくるメインケーブルの直径寸法に対応した
寸法となるように、第２ローラ移動装置を駆動して第２
ローラを所定位置に位置させる。この状態でメインケー
ブルが巻取案内装置のすきまを通って巻取側に送られ
る。移動台車は、メインケーブルの通過中、両ローラ間
のすきまがドラムの巻取部と常に対向するように巻取装
置のドラム軸心に沿ってドラム幅全域にわたって所定の
速度で往復動される。メインケーブルの巻取完了直前
に、いったん巻取動作が停止され、第２ローラ移動装置
によって第２ローラが移動されることにより、両ローラ
間のすきまが所定数の分岐ケーブルをドラム軸心に沿っ
て横並べした状態で通過を許す寸法（複数の分岐ケーブ
ルのドラム軸心方向寸法に対応する寸法）に設定され
る。次に分岐ケーブルが互いに密着して水平に並べられ
た状態ですきまを通って巻取側に送られる。この場合も
分岐ケーブルの通過中、移動台車は、両ローラ間のすき
まが巻取部と常に対向するように分岐ケーブルのドラム
軸心方向寸法に対応する速度で往復動される。こうする
ことによってケーブルが両ローラ間のすきまによって移
動姿勢を整えられた状態で巻取側に送り出されるので、
ケーブルは、常に整列された状態で、損傷されることな
くドラムに巻き取られる。両ローラの前方及び後方に第
１ガイド及び第２ガイドをそれぞれ設けた場合には、ケ
ーブルの下方向及び上方向の位置がそれぞれ規制される
ので、ケーブルは、より円滑に巻き取り案内される。ま
た、ケーブルを検知するセンサを設けた場合には、上記
のような巻き取り案内動作を自動化することができる。

【０００６】

【実施例】図１及び２に本発明の第１実施例を示す。船
舶１０には、巻取案内装置１４及び巻取装置１２が取り
付けられている。図２中巻取案内装置１４の右方（後
方）には巻取装置１２が配置されている。なお、図１
は、図２において巻取案内装置１４の案内ブロック７４
を取り去って矢印１方向から見た図を示す。巻取装置１
２は、本発明の巻取案内装置１４とは、別の装置である
が、巻取案内装置１４の作動と関連しているので、後で
説明する。図２に示すように、巻取案内装置１４は、幅
方向案内機構３６及び横進機構３８から構成されてい
る。横進機構３８は、船舶１０に固定されたベッド５
８、これに載置された移動台車５６、移動台車５６に固
定されためねじ部材６８、これにねじ込まれたおねじ部
材７０、及びベッド５８に取り付けられるとともに、お
ねじ部材７０と連結されたモータ７２を有している。モ
ータ７２は、速度可変形のものとされており、これによ
り、後述の巻取装置１２に巻かれるメインケーブル６０
と分岐ケーブル６４（以下、これらを特に区別しない場
合は、単にケーブルという）の直径寸法（分岐ケーブル
６４の場合はドラム軸心方向寸法）及び巻取速度の変化
に対応する横進速度（図１中左右方向の往復動速度）で
移動台車５６を移動可能である。なお、移動台車５６上
には、横進機構３８を構成する部材ではないが、案内ブ
ロック（第１ガイド）７４及び案内ローラ（第２ガイ
ド）７６が取り付けられている。案内ローラ７６は、支
持台７７によって回転可能に支持されている。案内ブロ
ック７４及び案内ローラ７６は、後述するようにケーブ
ルの下方向及び上方向の位置をそれぞれ規制するために
配置されている。すなわち、案内ブロック７４は、ケー
ブルの移動経路の下限位置を規制可能であり、また、案
内ローラ７６は、ケーブルの移動経路の上限位置を規制
可能である。幅方向案内機構３６は、横進機構３８の移
動台車５６に固定された固定台４０、これに垂直向きに
固定された第１軸４２、これに回転可能に支持されてお
り大径部及び小径部が形成された第１段付きローラ（第
１ローラ）４４、固定台４０と対向する位置に配置され
た移動台４６、これに垂直向きに固定された第２軸４
８、これに回転可能に支持されており大径部及び小径部
が形成された第２段付きローラ（第２ローラ）５０、固
定台４０にねじ込まれるとともに移動台４６を貫通する
ねじ部材５２、及び移動台４６に取り付けられるととも
に、ねじ部材５２００と連結されこれを駆動可能なモー
タ５４を有している。第１段付きローラ４４及び第２段
付きローラ５０は、同じ部材を互いに上下反対にして対
向配置されており、これらの外周面によってすきまｓが
構成されている。第１段付きローラ４４は、これの段部
によってケーブルの下限位置を規制可能である。すなわ
ちケーブルは、図２中上述の案内ブロック７４の上面水
平部と、第１段付きローラ４４の段部とによって移動経
路の下限位置が規制されている。モータ５４を駆動して
移動台４６及び第２軸４８を介して第２段付きローラ５
０を、後述する巻取装置１２のドラム２０の軸心に沿っ
て移動させることにより、図１に示すすきまｓのドラム
軸心方向に計った寸法を変更可能である。これによりメ
インケーブル６０がすきまｓを通過する場合には、すき
まｓの寸法をメインケーブル６０の直径寸法に対応した
寸法に設定可能であり、また、同様に後述する複数の分
岐ケーブル６４がすきまｓを通過する場合には、すきま
ｓの寸法を分岐ケーブル６４の直径寸法と巻取本数とを
乗じた寸法（ドラム軸心方向寸法）に設定可能である。
幅方向案内機構３６は、上述の横進機構３８によって駆
動されることにより、ケーブルのドラム軸心方向寸法及
び巻取速度に対応した横進速度で、巻取装置１２のドラ
ム２０の軸心に沿って、これの幅全域にわたって往復動
可能である。図２中案内ブロック７４の案内面下部に
は、センサ３５が取り付けられており、また、支持台７
７には、センサ３４が取り付けられている。両センサ３
４・３５は、それぞれ上方を通過するケーブルなどのド
ラム軸心方向寸法を測定し、信号を出力可能である。図
示してない制御盤には、図５にブロック図として示すよ
うに、制御器１６が設けられている。制御器１６には、
メインケーブル６０、分岐ケーブル６４、及び受波器ア
レイ６６を指示するケーブル種類信号、及びセンサ３
４、３５からの寸法信号が入力されるようになってい
る。制御器１６は、これらの信号に基づいて、モータ２
４、５４及び７２にそれぞれ制御信号を出力可能であ
る。なお、制御器１６には、記憶部及び演算部が設けら
れており、あらかじめメインケーブル６０の直径寸法、
分岐ケーブル６４及び受波器アレイ６６の直径寸法及び
分岐ケーブル６４の数（又は受波器アレイ６６の数で、
実施例では３）を記憶部に記憶可能とされており、ま
た、これらの数値を用いて上述の幅方向案内機構３６の
移動台４６の３つの移動量（メインケーブル６０を案内
する場合の移動位置、３本の分岐ケーブル６４を案内す
る場合の移動位置、及び３本の受波器アレイ６６を案内
する場合の移動位置に、それぞれ位置させるための移動
台移動量）、及び移動台車５６の３つの移動量（メイン
ケーブル６０の直径寸法と巻取速度、３本の分岐ケーブ
ル６４のドラム軸心方向寸法と巻取速度、及び３本の受
波器アレイ６６のドラム軸心方向寸法と巻取速度からそ
れぞれ算出される移動台車移動量）を記憶部に記憶可能
とされている。

【０００７】次に巻取装置１２について説明する。図３
に示すように、船舶１０には、互いに対向させた状態で
２つの支持部材１８がそれぞれ固定されている。軸部２
０ａを有するドラム２０は、両支持部材１８によって回
転可能に支持されている。船舶１０には、図３中右側の
支持部材１８の右方位置に、ブラケット２６が固定され
ている。ブラケット２６には、モータ２４が取り付けら
れている。モータ２４の回転軸はドラム２０の軸部２０
ａと連結されている。ドラム２０の軸部２０ａには、ド
ラムブレーキ３０が取り付けられている。ドラムブレー
キ３０は、ドラム２０の回転を制動可能である。なお、
図３は、ドラム２０にメインケーブル６０が整列巻きさ
れるとともに、これの外周部に後述する分岐コネクタ６
２が位置されており、分岐ケーブル６４及びケーブル状
の受波器アレイ６６が３本ずつまとめて整列巻きされた
状態が示されている。ドラム２０、モータ２４、ドラム
ブレーキ３０などによって巻取装置１２が構成されてい
る。

【０００８】図４に本発明の巻取案内装置によって巻き
取り又は巻き出しを案内される受波器アレイ６６を示
す。信号線を内蔵したメインケーブル６０は、これの図
中左端側が巻取装置１２のドラム２０に巻き付けられる
ようになっており、図中右端部には分岐コネクタ６２が
接続されている。分岐コネクタ６２には、この実施例の
場合、信号線を内蔵した３本の分岐ケーブル６４がそれ
ぞれ接続されている。分岐ケーブル６４の図中右端部
は、ケーブル状の受波器アレイ６６とそれぞれ接続され
ている。受波器アレイ６６は、分岐ケーブル６４、分岐
コネクタ６２及びメインケーブル６０を介して信号を船
舶１０に送信可能である。

【０００９】次に、この第１実施例の作用を説明する。
受波器アレイ６６は、巻取装置１２のドラム２０に巻取
収納されており、また、巻取案内装置１４の幅方向案内
機構３６のすきまｓのドラム軸心方向の寸法は、前回受
波器アレイ６６を巻取案内したときのままとされてい
る。また、ケーブル状の受波器アレイ６６の直径と、分
岐ケーブル６４の直径とは等しい寸法とされているもの
とする。受波器アレイ６６を海中に投入するには、まず
制御器１６の指示部に、受波器アレイ６６を指示すると
ともに、巻取装置１２のモータ２４の巻き解き、及び巻
取案内装置１４の横進機構３６のモータ７２の作動を指
示する。すなわち、巻取装置１２のドラムブレーキ３０
が解放され、また、モータ２４が巻き解き方向に駆動さ
れる。これによりドラム２０から受波器アレイ６６及び
分岐ケーブル６４が巻き出される。すなわち、３本の受
波器アレイ６６及び３本の分岐ケーブル６４は、ドラム
２０から巻き解かれながら幅方向案内機構３６のすきま
ｓによって横並びに整列された状態で巻き出される。こ
の巻き出し動作に対応して巻取案内装置１４の横進機構
３８によって幅方向案内機構３６が図１中たとえば左方
向→右方向→左方向に順次ドラム２０の幅全域にわたっ
て移動されることにより、ドラム２０から受波器アレイ
６６及び分岐ケーブル６４が円滑に巻き解かれていき、
海中に投入されていく。巻き解き工程中、ドラム２０側
のセンサ３４は、３本の分岐ケーブル６４のドラム軸心
方向の寸法を測定して制御器１６に寸法信号を出力し続
けている。なお、巻き解き動作の場合には、ドラム２０
から遠い方のセンサ３５の信号はキャンセルされるよう
になっている。分岐ケーブル６４に続いて分岐コネクタ
６２が巻き解かれてセンサ３４が分岐コネクタ６２の寸
法を検出すると、制御器１６からの指令信号によりモー
タ２４及びモータ７２が通常回転速度から微速回転速度
に切換えられる。分岐コネクタ６２がすきまｓを通過す
ると、モータ２４が停止され、制御器１６からの指令信
号により、幅方向案内機構３６のモータ５４が駆動され
て、移動台４６が制御器１６の記憶部に記憶されている
移動量データに従って移動され、幅方向案内機構３６の
すきまｓの寸法がメインケーブル６０の直径寸法に対応
した寸法となる位置まで移動されたときモータ５４が停
止される。続いてモータ２４が通常回転速度で駆動され
ることによりメインケーブル６０が海中に投入されてい
く。この場合もメインケーブル６０の巻き解き動作に応
じて横進機構３８によって幅方向案内機構３６が横進動
作される。所定長さのメインケーブル６０を海中に投入
し終ったところで制御器１６の指示部にモータ２４の停
止を指示する。これによりモータ２４及び７２が停止さ
れるとともにドラムブレーキ３０が作動してドラム２０
が停止される。この状態で船舶１０により受波器アレイ
６６を曳航し、所定の作業を行う。

【００１０】作業が終了してメインケーブル６０などを
船舶１０に引上げる場合は、巻取装置を上記の巻き解き
動作とは反対の順序で動作させる。この巻き取り動作に
おいては、ドラム２０から遠い方のセンサ３５の信号が
制御器１６に取り入れられ、また、ドラム２０側のセン
サ３４の信号はキャンセルされる。すなわち、センサ３
５の信号に応じて巻き解き終了時のままの状態（幅方向
案内機構３６の案内部のすきまｓがメインケーブル６０
の直径寸法に対応した寸法に設定されたままの状態）で
制御器１６の指示部にモータ２４の巻き取りを指示す
る。これによりモータ２４及び横進機構３６のモータ７
２が作動し、メインケーブル６０がドラム２０に整列巻
取りされる。この場合、メインケーブル６０は、これの
図２中上下方向の位置が案内ブロック７４、第１ローラ
４４の段付き面、及び案内ローラ７６の外周面によって
規制されながら幅方向案内機構３６のすきまｓを通過し
ていくことになる。メインケーブル６０の巻取終了直前
の状態で、センサ３５が分岐コネクタ６２の寸法を検知
すると、制御器１６からの指令信号により、モータ２４
及びモータ７２がいったん停止され、幅方向案内機構３
６のモータ５４が駆動されて、移動台４６が制御器１６
の記憶部に記憶されている移動量データに従って移動さ
れ、すきまｓが分岐ケーブル６４（受波器アレイ６６）
の直径の３倍の寸法に対応した寸法となったときモータ
５４が停止される。次にモータ２４が微速回転され、分
岐コネクタ６２がすきまｓを通り過ぎると、再びモータ
２４及びモータ７２が通常の速度で回転され、分岐ケー
ブル６４及び受波器アレイ６６がすきまｓを通過してド
ラム２０に整列巻取りされる。受波器アレイ６６が巻き
取り終了した時点で制御器１６の指示部にモータ２４の
停止を指示する。これによりモータ２４、及び７２が停
止されるとともにドラムブレーキ３０が作動してドラム
２０が停止される。

【００１１】次に図６及び７に本発明の第２実施例を示
す。この第２実施例の第１実施例と異なるところは、第
１段付きローラ４４及び第２段付きローラ５０に代え
て、段部のない第１ローラ７８及び第２ローラ８０が用
いられており、これらの外周面によって幅方向案内機構
３６のすきまｓが構成されていることである。なお、図
６及び７には、メインケーブル６０及び分岐コネクタ６
２を巻取装置１２のドラム２０に巻き取り終って、すき
まｓが分岐ケーブル６４のドラム軸心方向寸法に対応し
た寸法に設定変更されており、分岐ケーブル６４が巻取
装置１２のドラム２０に巻き取り始めた状態が示されて
いる。この第２実施例においては、両ローラ４４・５０
に段部が形成されていないので、これらを安価に製造す
ることができる（ただし、第１段付きローラ４４によっ
てケーブルの下限位置を規制する機能はなくなる）。

【００１２】この第２実施例においては、ケーブルの図
７中下限位置が、第１ローラ４４によっては規制されな
い（案内ブロック７４のみによって規制される）点を除
けば、第１実施例のものと同様にしてケーブルの巻き取
り案内動作が行われる。

【００１３】なお、上記実施例の説明においては、巻取
装置１２は、ドラム２０の軸心に沿って、これの幅全域
にわたって往復動するものとしたが、ドラム２０の左右
方向の端部（右端又は左端）に分岐コネクタ６２が巻か
れるように、あらかじめ設定しておき、分岐コネクタ６
２がドラム２０上に巻き付けられた後、分岐ケーブル６
４及び受波器アレイ６６は、分岐コネクタ６２が巻かれ
た部分を除くドラム幅範囲に巻かれるようにすることも
できる。このようにすれば、分岐コネクタ６２の上に分
岐ケーブル６４及び受波器アレイ６６が巻かれることが
ないので、より良い整列巻きを行うことができる。

【００１４】また、上記実施例の説明においては、第１
ガイドとしてブロック状の案内ブロック７４を用いるも
のとしたが、第１ガイドを案内ローラ７６と同様なロー
ラを用いる構成とすることもできる。この場合には、第
１ガイドのローラ幅を第２ガイドのものよりも大きい寸
法に形成するとともに、ローラ上面をケーブルが通過す
る配置（案内ローラ７６とは上下反対の配置関係）とす
ればよい。

【００１５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によればメ
インケーブルや分岐ケーブルなどを損傷させることなく
巻き取り・巻き出しするための案内をすることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の巻取案内装置を巻取装置
とともに図２の矢印１の方向から見た図である。

【図２】第１実施例の側面図である。

【図３】本発明の巻取案内装置に使用される巻取装置を
正面から見た図である。

【図４】受波器アレイを説明する図である。

【図５】制御器の接続関係を説明するブロック図であ
る。

【図６】本発明の第２実施例の巻取案内装置を巻取装置
とともに図７の矢印６の方向から見た図である。

【図７】第２実施例の側面図である。

【符号の説明】

１２ 巻取装置 １４ 巻取案内装置 １６ 制御器 ２０ ドラム ３４ センサ ３５ センサ ４２ 第１軸 ４４ 第１段付きローラ（第１ローラ） ４８ 第２軸 ５０ 第２段付きローラ（第２ローラ） ５２ ねじ部材 ５４ モータ ５６ 移動台車 ５８ ベッド ６０ メインケーブル（ケーブル） ６２ 分岐コネクタ ６４ 分岐ケーブル（ケーブル） ６６ 受波器アレイ（装置） ７４ 案内ブロック（第１ガイド） ７６ 案内ローラ（第２ガイド） ７８ 第１ローラ ８０ 第２ローラ ｓ すきま

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 村上 訓通 神奈川県横浜市金沢区並木２丁目６番８号 102号室 (72)発明者 菱沼 栄司 神奈川県三浦市南下浦町金田1898番地 (72)発明者 鈴木 厚樹 東京都港区虎ノ門１丁目７番12号 沖電気 工業株式会社内 (72)発明者 杉山 修一 東京都港区虎ノ門１丁目７番12号 沖電気 工業株式会社内 (72)発明者 小野 確 東京都中央区築地５丁目６番４号 三井造 船株式会社内 (72)発明者 鈴木 隆男 東京都中央区築地５丁目６番４号 三井造 船株式会社内 (72)発明者 田村 稔 神奈川県横浜市金沢区福浦２丁目２番１号 株式会社日本製鋼所内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 メインケーブル（６０）及びこれの一端
   部に分岐コネクタ（６２）を介して接続された複数の分
   岐ケーブル（６４）を有するケーブルを巻取装置（１
   ２）のドラム（２０）の軸心に沿って案内する巻取案内
   装置において、 移動台車（５６）と、第１ローラ（４４）と、第２ロー
   ラ（５０）と、第２ローラ移動装置（５２、５４）と、
   制御器（１６）と、を有しており、 移動台車（５６）は、制御器（１６）からの指令信号に
   応じて上記巻取装置（１２）のドラム（２０）の軸心に
   沿ってドラム幅全域にわたって往復動されるように構成
   されており、第１ローラ（４４）は、移動台車（５６）
   に固定された垂直向きの第１軸（４２）を中心として回
   転可能に支持されており、第２ローラ（５０）は、ドラ
   ム（２０）の軸心に沿って第１ローラ（４４）に近付く
   方向及びこれから遠ざかる方向に移動可能な垂直向きの
   第２軸（４８）を中心として回転可能に支持されてお
   り、第２ローラ移動装置（５２、５４）は、制御器（１
   ６）からの指令信号に応じて第２軸（４８）を駆動する
   ことにより第１ローラ（４４）と第２ローラ（５０）と
   の外周面間のすきま（ｓ）がケーブルのドラム軸心方向
   寸法に対応する大きさとなるように第２ローラ（５０）
   を所定位置に位置させることが可能であり、移動台車
   （５６）は、これの往復動速度がすきま（ｓ）を通過す
   るケーブルのドラム軸心方向寸法及び巻取速度に対応し
   たものとされている巻取案内装置。
2. 【請求項２】 上記第１ローラ（４４）及び第２ローラ
   （５０）がそれぞれ段付き状に形成されており、相互に
   大径部が相手ローラの小径部に対向する配置とされてい
   る請求項１記載の巻取案内装置。
3. 【請求項３】 上記両ローラ（４４・５０）に隣接する
   位置に設けられておりケーブルの下限位置を規制する第
   １ガイド（７４）と、これとは反対側の上記両ローラ
   （４４・５０）に隣接する位置に設けられておりケーブ
   ルの上限位置を規制する第２ガイド（７６）と、を有す
   る請求項１又は２記載の巻取案内装置。
4. 【請求項４】 上記両ローラ（４４・５０）を挟んでそ
   れぞれ配置されるとともにケーブル種類及び上記分岐コ
   ネクタ（６２）を検知可能なセンサ（３４・３５）を有
   しており、上記制御器（１６）は、センサ（３４・３
   ５）からの信号に応じて上記第２ローラ移動装置（５
   ４、５２）の駆動量を決定するとともに上記移動台車
   （５６）の往復動速度を決定するように構成されている
   請求項１、２又は３記載の巻取案内装置。