JPH0635326A - 剥離装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 用紙の幅が各種変化しても、感光体ドラム等
の回転体から良好に用紙を剥離することができる。 【構成】 感光体ドラム１１の近傍には移動用分離爪１
４と固定用分離爪２３が配置されている。移動用分離爪
１４は分離爪移動用モータ１３の駆動による回転棒１２
の回転によって用紙幅に合うように往復動する。この結
果、感光体ドラム１１に対する分離爪１４、２３の位置
をあらゆる用紙の両端近傍に配置することができる。回
転ソレノイド２１が励磁すると規制棒１９が所定角度回
転してこれらの分離爪の先端１４Ａ、２３Ａが感光体ド
ラム１１の表面と接触して、用紙を剥離できる状態にな
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は感光体ドラム、感光体ベ
ルト、ヒートロール（定着ロール）のようにその表面を
回転させる回転体から用紙を分離爪で剥離するようにし
た剥離装置に係わり、詳細には各種のサイズの用紙を良
好に剥離できるようにした剥離装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】静電複写機やレーザプリンタでは、画像
に対応した静電潜像を感光体上に形成し、これを現像し
てトナー像を作成するようになっている。トナー像はト
ランスファコロトロンの働きによって用紙に転写され、
この後、記録用紙の定着が行われるようになっている。

【０００３】このような記録装置で、用紙は感光体とト
ランスファコロトロンの間を通過する際に静電的に感光
体表面に吸着されるのが通常である。このため、このよ
うな通常の状態では用紙がトナー像と感光体上で密着す
ることになる。これは画像の定着に好ましいことであ
る。

【０００４】ところが、吸着した用紙が剥がれずにその
まま感光体ドラムに巻きついてしまうことがある。感光
体ドラムに用紙が巻きついたまでは次の画像形成を行う
ことができない。また、この用紙が現像装置やクリーニ
ング装置内に進入する場合もあり、このようなときには
これらの装置の正常な機能を阻害してしまう。また、ヒ
ートロール方式の定着装置でもヒートロールに用紙が巻
きついてしまうことがあり、この場合にも定着装置とし
ての機能を阻害するという問題がある。

【０００５】そこで従来から感光体ドラムやヒートロー
ルには、１つまたは複数の分離爪がこれらの表面に摺接
されるようになっている。特に複数の分離爪を摺接させ
ておいて、用紙の両端に分離爪を同時に作用させるよう
にすると、幅の広い用紙や剥離しにくい用紙でも、感光
体ドラム等の回転体から確実に分離させることができ
る。

【０００６】しかしながら、このように複数の分離爪を
例えばヒートロールに常に摺接させておくと、幅の狭い
用紙を連続的に使用した場合に、用紙の通らない部分
（以下非通紙部という。）で熱が蓄積し、そのロール表
面の温度が異常に上昇してしまう。このため、この部分
に配置されている分離爪に熱変形を生じさせてしまうと
いう問題があった。

【０００７】そこで特開昭６４−４０８７１号公報で
は、非通紙部に位置する分離爪を離間させる制御手段を
備えた定着装置を提案している。すなわち、分離爪をヒ
ートロールに所定間隔で例えば３本程度配置しておき、
これらの分離爪のそれぞれを摺接あるいは離間させる分
離爪駆動手段を設けておく。そして、用紙サイズの検出
結果に応じて、非通紙部に位置する分離爪を離間させる
ようにする。このように分離爪を非通紙部で離間させて
おくことは、その熱変形を防ぐだけでなく、分離爪自体
の摩耗の進展を遅延させる効果があり、また、ヒートロ
ールや感光体に傷を付ける危険性を少なくするという利
点もある。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、一般の複写
機やプリンタ等の画像形成装置では、Ａ５判、Ａ４判、
Ａ３判、Ｂ５判、Ｂ４判等の定型用紙を取り扱うことが
できる。したがって、それぞれの用紙について分離爪を
両端近傍で作用させるようにすると、分離爪の個数はか
なりの数になってしまう。したがって、分離爪を摺接あ
るいは離間させる分離爪駆動手段の数も多くなり、これ
らを全体的に制御する制御回路も複雑化して用紙を剥離
するための剥離装置のコストがかなり増大するという問
題があった。また、これらの画像形成装置では、非定型
の用紙を取り扱えるようになっていることが多いので、
あらゆる用紙に対応させて分離爪を配置することはコス
トや部品配置の点からも現実的に不可能であった。

【０００９】そこで本発明の目的は、各種の幅の用紙に
対して適切な幅をもって、分離爪を配置し効果的な剥離
を行うことのできる剥離装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明で
は、その表面を回転させる感光体ドラム、感光体ベル
ト、ヒートロール等の回転体と、この回転体に用紙を供
給する用紙供給手段と、回転体の回転方向と直交する方
向に一列に配置され、それぞれの先端を用紙の剥離のた
めに回転体の表面に接触させた複数の分離爪と、これら
の分離爪の少なくとも１つを前記した回転方向と直交す
る方向に移動させる分離爪移動手段とを剥離装置に具備
させる。

【００１１】すなわち請求項１記載の発明では、感光体
ドラム、感光体ベルト、ヒートロール等の回転体の軸方
向に複数の分離爪を一列に配置しておき、このうちの少
なくとも１つを軸方向に移動できるようにして、分離爪
の位置および間隔を任意に変更できるようにした。これ
により、例えば２つの分離爪を用いてもあらゆる用紙幅
の用紙の剥離に対応することができる。

【００１２】請求項２記載の発明では、その表面を回転
させる感光体ドラム、感光体ベルト、ヒートロール等の
回転体と、この回転体に用紙を供給する用紙供給手段
と、回転体の回転方向と直交する方向に一列に配置さ
れ、それぞれの先端を用紙の剥離のために回転体の表面
に接触させた複数の分離爪と、これらの分離爪の少なく
とも１つを前記した回転方向と直交する方向に移動させ
る分離爪移動手段と、分離爪を移動させる間はこれらを
回転体の表面と非接触にする分離爪隔離手段とを剥離装
置に具備させる。

【００１３】すなわち請求項２記載の発明では、感光体
ドラム、感光体ベルト、ヒートロール等の回転体の軸方
向に複数の分離爪を一列に配置しておき、このうちの少
なくとも１つを軸方向に移動できるようにして、分離爪
の位置および間隔を任意に変更できるようにするととも
に、分離爪を移動させる間はこれを回転体の表面から離
すようにした。これにより、分離爪や回転体に負担をか
けずに分離爪の位置調整が可能になる。

【００１４】

【実施例】以下実施例につき本発明を詳細に説明する。

【００１５】図１は本発明の一実施例における剥離装置
を使用した記録装置の要部を表わしたものである。記録
装置の感光体ドラム１１の近傍には、このドラムの軸方
向に感光体ドラム１１の長さよりもわずかに長い回転棒
１２が回動自在に配置されており、そのほぼ全長にわた
って雄ねじが刻まれている。回転棒１２の一端は、分離
爪移動用モータ１３の回転軸に直結されている。回転棒
１２は、移動用分離爪１４の基部１５に刻まれた雌ねじ
部１５Ａと螺合している。移動用分離爪１４は回転棒１
２の回転に伴ってドラム軸方向１６に往復動が可能にな
っている。

【００１６】移動用分離爪１４の先端１４Ａには、圧縮
ばね１８が取りつけられている。これによって移動用分
離爪１４は、その基部１５を中心として感光体ドラム１
１の方向に回転する力を与えられている。移動用分離爪
１４のほぼ中央位置には、この回転を規制するための規
制棒１９が接触している。規制棒１９は回転棒１２と平
行に配置されており、その断面は楕円形になっている。
規制棒１９の一端は回転ソレノイド２１の回転軸に取り
付けられている。回転ソレノイド２１の代わりに、例え
ばパルスモータ等のモータを使用することも可能であ
る。

【００１７】一方、感光体ドラム１１の図で左端側に
は、規制棒１９にその中央部を接触させた固定用分離爪
２３が配置されている。固定用分離爪２３の先端２３Ａ
には移動用分離爪１４の場合と同様に圧縮ばね２４が取
りつけられている。また、基部２３Ｂは回転軸２５に接
続されている。したがって、固定用分離爪２３は回転棒
２５を中心として感光体ドラム１１の方向に回転する力
を与えられている。回転棒２５の両端は図示しない固定
部材に回動自在に保持されており、ドラム軸方向１６へ
の移動はできないようになっている。すなわち、固定用
分離爪２３はドラム軸方向１６に位置的に固定された状
態で、その先端２３Ａの回転位置が規制棒１９によって
規制されるようになっている。

【００１８】図２は、この固定用分離爪の回転と感光体
ドラム表面との位置的な関係を表わしたものである。こ
こで実線は図１に示した移動用分離爪１４が移動してい
る状態での規制棒１９と固定用分離爪２３を表わしてお
り、一点鎖線は移動用分離爪１４が移動した後でのこれ
らの状態を表わしている。移動用分離爪１４が移動して
いる状態では、回転ソレノイド２１が解磁状態であり、
このとき規制棒１９はその断面が楕円の長軸と接する外
周部分を固定用分離爪２３と接触させている。この状態
では、固定用分離爪の先端２３Ａが圧縮ばね２４に抗し
て感光体ドラム１１の表面から離間している。

【００１９】これに対して、図１に示した分離爪移動用
モータ１３が所定量だけ正転あるいは逆転して移動用分
離爪１４の移動が終了した段階では、回転ソレノイド２
１が励磁され、規制棒１９は９０度回転してその断面が
楕円の短軸と接する外周部分を固定用分離爪２３と接触
させる。このとき、固定用分離爪の先端２３Ａが圧縮ば
ね２４の押圧力に従って規制棒１９に規制されながら矢
印３１方向に移動して、感光体ドラム１１の表面に軽く
接触する。このとき、図１に示した移動用分離爪１４も
同様の動作を行い、このようにして２つの分離爪１４、
２３が感光体ドラム１１の表面にセットされることにな
る。

【００２０】ところで、本実施例では分離爪移動用モー
タ１３の回転によって感光体ドラム１１に対する両分離
爪１４、２３の間隔を変化させ、これを用紙の幅よりも
わずかに短くしているが、このためには感光体ドラム１
１に送られる用紙の幅（用紙幅）を検知する必要があ
る。このために本実施例では用紙幅検知装置を使用して
いる。

【００２１】図３は、用紙幅検知装置の用紙幅検知原理
を説明するためのものである。感光体ドラム１１と図示
しない供給トレイとの間の搬送路４１上には、用紙４２
の搬送方向と直角に１本の細長い用紙幅検知装置４４が
配置されている。この用紙幅検知装置４４には、感光体
ドラム１１の図で示した右端に対応する位置Ａから位置
Ｂまで、比較的狭いピッチでＮ個の光センサ４６₁ 〜４
６_N が配置されている。ここで位置Ｂは、感光体ドラム
１１の左端とその左端を一致させて送ってくる用紙４２
の最も用紙幅が短いと想定される場合の右端と一致して
いる。Ｎ個の光センサ４６₁ 〜４６_N は共に発光ダイオ
ードとフォトダイオードの対からなる光センサから構成
されている。

【００２２】このような構成の用紙幅検知装置４４で
は、第１の光センサ４６₁ が用紙４２の到来を検出する
と、第２〜第Ｎの光センサ４６₂ 〜４６_N がこれから所
定時間経過後に一斉に検出動作を行うようになってい
る。第２〜第Ｎの光センサ４６₂〜４６_N の検出タイミ
ングをずらしたのは、用紙４２が何らかの原因で斜めに
傾いて搬送されるような事態があることを考慮したため
である。

【００２３】第２〜第Ｎの光センサ４６₂ 〜４６_N の検
出動作の結果として、いずれもが用紙４２を検出しなか
った場合には、最も短い幅（本実施例では感光体ドラム
１１の左端から第１の光センサ４６₁ までの長さ）の用
紙が搬送されてきたと判別される。第２〜第Ｎの光セン
サ４６₂ 〜４６_N の全部または一部が用紙４２を検出し
た場合には、そのうちの最右端に位置する光センサ４６
を右端とする用紙４２が搬送されてきたと判別される。
図３に示した例では、第１〜第Ｍの光センサ４６₁ 〜４
６_M までが連続して用紙４２の検出動作を行っているの
で、一点鎖線で示したような幅の用紙４２が到来したも
のと判別されることになる。

【００２４】図４は、この記録装置の回路構成の要部を
表わしたものである。この記録装置はＣＰＵ（中央処理
装置）５１を備えている。ＣＰＵ５１はデータバス等の
バス５２を通じて各種の回路装置と接続されている。こ
のうちＲＯＭ５３は、感光体ドラム１１（図１）に対す
る用紙４２の剥離のための制御等の各種の制御を行うた
めのプログラムを格納したリード・オンリ・メモリであ
る。作業用メモリ５４は、このような制御を行う際に必
要なデータを一時的に格納するメモリであり、ランダム
・アクセス・メモリで構成されている。不揮発性メモリ
５５は、図示しない電池によってバックアップされてお
り、ここには用紙幅検知装置の検出動作に対する分離爪
移動用モータ１３の回転制御に関するテーブル等の固定
情報が格納されている。サービスマンはこれらの内容を
必要に応じて変更することができる。

【００２５】入力回路５６は図示しない操作パネル５７
と接続されている。操作パネル５７は記録装置の動作を
スタートさせるためのスタートボタン等の各種のスイッ
チを配置している。移動用モータ駆動回路５８は分離爪
移動用モータ１３の駆動制御を行うようになっている。
ソレノイド励磁回路５９は回転ソレノイド２１の励磁制
御を行うようになっている。センサ入力回路６１は用紙
幅検知装置４４やその他の図示しないセンサと接続さ
れ、これらの検出信号を入力するようになっている。メ
インモータ駆動回路６２はメインモータ６３の駆動を制
御するようになっている。メインモータ６３は、本実施
例の感光体ドラム１１を駆動したり、用紙４２の搬送を
制御するためのモータである。

【００２６】図５は、この記録装置で用紙幅の検出と移
動用分離爪の移動制御の流れを表わしたものである。図
４に示した操作パネル５７の前記したスタートボタンが
押されて記録動作が開始されると（ステップＳ１０１；
Ｙ）、所定のタイミングで用紙４２（図３）の搬送が開
始される。ＣＰＵ５１は、第１の光センサ４６₁ がオン
になったら（ステップＳ１０２；Ｙ）、不揮発性メモリ
５５から分離爪移動用モータ１３の回転状態を表わした
回転情報を読み出す（ステップＳ１０３）。分離爪移動
用モータ１３はステッピングモータで構成されており、
不揮発性メモリ５５の所定の領域には、移動用分離爪１
４の位置に対応させた形で分離爪移動用モータ１３の最
新の回転情報が格納されるようになっている。

【００２７】なお、この図では示していないが、記録装
置の電源を投入するとＣＰＵ５１は移動用モータ駆動回
路５８を制御して移動用分離爪１４をその右端の移動限
位置まで移動させ、不揮発性メモリ５５内のこの回転情
報をイニシャライズするようになっている。これは、分
離爪移動用モータ１３の駆動に伴う蓄積された誤差をク
リアするためである。

【００２８】第１の光センサ４６₁ がオンになってから
わずかな時間ｔ₁ が経過したら（ステップＳ１０４；
Ｙ）、ＣＰＵ５１は第２〜第Ｎの光センサ４６₂ 〜４６
_N の検出結果を調べて用紙４２についての用紙幅を判定
する（ステップＳ１０５）。そして、先に求めた回転情
報と判定した用紙幅を基にして用紙４２の右端よりも移
動用分離爪の先端１４Ａが所定距離だけ左側にずれるだ
けの駆動パルスの数および極性を求めて分離爪移動用モ
ータ１３の駆動制御を行う（ステップＳ１０６）。

【００２９】なお、固定用分離爪の先端２３Ａは、用紙
４２の左端からこの所定距離だけ右側にずれた位置に配
置されている。このように移動用分離爪および固定用分
離爪の先端１４Ａ、２３Ａを用紙４２の端部から内側に
所定距離だけ移動させて配置することにしたのは、剥離
を確実に行えるようにするためである。この所定距離
は、例えば数ｍｍ（ミリメータ）程度に狭く設定しても
よい。この場合には、通常の原稿であればトナー像を乱
すおそれがなくなるという利点がある。

【００３０】ステップＳ１０６で分離爪移動用モータ１
３の駆動制御を行ったら、新たな回転位置についての回
転情報を不揮発性メモリ５５に書き込んでその内容を更
新させ（ステップＳ１０７）、作業を終了させる（エン
ド）。

【００３１】図６は、この記録装置の回転ソレノイドの
制御の様子を表わしたものである。図４に示したＣＰＵ
５１は図５で示したステップＳ１０７で新たな回転情報
がメモリに格納されたら（ステップＳ２０１；Ｙ）、こ
の前の時点で分離爪移動用モータ１３の駆動制御が終了
しているので、回転ソレノイド２１の励磁を開始させる
（ステップＳ２０２）。これにより、移動用分離爪およ
び固定用分離爪の先端１４Ａ、２３Ａが感光体ドラム１
１の表面と接触させられる。これにより、これら移動用
分離爪１４および固定用分離爪２３によって用紙４２の
剥離が実行できる状態となる。

【００３２】ＣＰＵ５１はこの状態で記録動作の終了を
監視し（ステップＳ２０３）、終了した時点でソレノイ
ド励磁回路５９を制御して回転ソレノイド２１の励磁を
解除する（ステップＳ２０４）。すなわち、本実施例の
剥離装置では、移動用分離爪１４の移動時だけでなく、
記録が行われていない状態においても移動用分離爪１４
と固定用分離爪２３は感光体ドラム１１の表面から離さ
れている。もちろん、装置によっては移動用分離爪１４
の移動時だけ感光体ドラム１１の表面から離すようにし
てもよい。

【００３３】変形例

【００３４】なお、以上説明した実施例では用紙幅検知
装置４４を用いて用紙幅を一々検知して移動用分離爪１
４の移動制御を行う場合について説明した。装置によっ
ては定型サイズの用紙のみについてこのような制御を行
うことも可能である。

【００３５】図７は、定型サイズの用紙と２つの分離爪
の配置関係を表わしたものである。ここでは、Ａ５判、
Ｂ５判、Ａ４判、Ｂ４判およびＡ３判の５種類の用紙が
使用される装置の場合を示している。これらの用紙が一
端を感光体ドラム１１（図１参照）の左端側に沿わせて
図で矢印７１方向に搬送されるものとする。この場合に
は、固定用分離爪２３をこの前記した一端側に固定し、
移動用分離爪１４を定形サイズのこれらの用紙の種類に
応じて図示の各配置位置（移動用分離爪１４₁〜１４₄
として示している位置）に移動させればよい。

【００３６】また、実施例ではねじを刻んだ回転棒１２
を回転させることで移動用分離爪１４の移動制御を行っ
たが、移動用のベルトを設け、移動用分離爪１４の移動
制御を行うようにしてもよい。

【００３７】図８は搬送ベルトを使用した変形例の剥離
装置の概要を表わしたものである。図１と同一部分には
同一の符号を付しており、これらの説明を適宜省略す
る。この変形例の剥離装置では、移動用分離爪１４を連
結具８１を介して無端ベルト８２の所定箇所に接続して
いる。無端ベルト８２は、感光体ドラム１１の一端近傍
に配置されたパルスモータ８３の回転軸またはこれに連
結されたプーリ８４と、感光体ドラム１１の他端近傍に
配置された他のプーリ８５の間に掛けられており、移動
用分離爪１４をドラム軸方向に移動させることができる
ようになっている。移動用分離爪１４や固定用分離爪２
３の先端を、必要に応じて感光体ドラム１１の表面から
離すことも、例えば図１に示した機構と類似の機構を設
けることで可能である。

【００３８】図９は分離爪を感光体表面と接離する他の
機構を表わしたものである。この変形例では分離爪９１
が回転軸９２を支点として回転自在に配置されており、
その基部側にソレノイド９３が取りつけられている。こ
の機構では、ソレノイド９３のプランジャを押し出すと
分離爪９１が感光体表面に接触し、引き込ませると感光
体表面から離れるようになっている。

【００３９】なお、以上説明した実施例や変形例では用
紙の一方の端部（図１では左端）の位置が常に固定され
る記録装置（コーナ・レジストレーションを行う記録装
置）について説明したが、用紙の中央位置を感光体の中
央位置とするセンタ・レジストレーションを行う記録装
置についても本発明を同様に適用することができる。た
だし、この場合には２つの分離爪を共に移動型とすれば
よい。もちろん、分離爪は常に２つである必要はなく、
必要に応じて用紙の中央箇所等の他の箇所にも追加的に
配置することができる。

【００４０】また、実施例では感光体ドラムから用紙を
剥離する剥離装置について説明したが、感光体ベルト等
の他の感光体から用紙を剥離する装置についても本発明
を適用することができる。更に、本発明の剥離装置は感
光体に限らずヒートロール等の他の回転体から用紙を剥
離する場合についても同様に適用できることは当然であ
る。

【００４１】

【発明の効果】このように請求項１および請求項２記載
の発明によれば、回転体の回転方向と直交する方向に複
数の分離爪を一列に配置し、これらのうちの少なくとも
１つをこの回転方向と直交する方向に移動させるように
したので、各種サイズの用紙の剥離位置を任意に定める
ことができ、例えば通常の用紙の両端やプレプリント用
紙の印字が行われない箇所を指定して剥離動作を行うこ
とができる。したがって、分離爪の一つの固定された位
置で幾つかの用紙の剥離を共用する場合に比べて定着前
の画像等に損傷を与えることがない。また、ヒートロー
ルであっても最も剥離に効率的な位置で剥離を行うこと
ができるので、剥離時に用紙に損傷や変形を与えること
がない。

【００４２】また、請求項２記載の発明によれば、分離
爪をその移動の間は回転体の表面と非接触にすることに
したので、移動時に回転体や分離爪自体を傷つけたり変
形させることがないという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例の剥離装置を使用した記録
装置の要部を表わした斜視図である。

【図２】 本実施例で固定用分離爪の回転と感光体ドラ
ム表面との位置的な関係を表わした説明図である。

【図３】 本実施例で用紙幅検知装置の用紙幅検知原理
を示した原理図である。

【図４】 本実施例の剥離装置を使用した記録装置の回
路構成の要部を示すブロック図である。

【図５】 本実施例で用紙幅の検出と移動用分離爪の移
動制御の流れを表わした流れ図である。

【図６】 本実施例で回転ソレノイドの制御の様子を表
わした流れ図である。

【図７】 本発明の変形例で使用する定型サイズの用紙
と２つの分離爪の配置関係を表わした平面図である。

【図８】 本発明の他の変形例として搬送ベルトを使用
した剥離装置を表わした概略構成図である。

【図９】 本発明の更に他の変形例で分離爪を感光体表
面と接離する機構を表わした側面図である。

【符号の説明】

１１…感光体ドラム、１２…回転棒、１３…分離爪移動
用モータ、１４…移動用分離爪、１４Ａ、２３Ａ…（分
離爪の）先端、１８、２４…圧縮ばね、１９…規制棒、
２１…回転ソレノイド、２３…固定用分離爪、２５…回
転軸、４２…用紙、４４…用紙幅検知装置、４６₁ 〜４
６_N …光センサ、５１…ＣＰＵ、５３…ＲＯＭ、５４…
…作業用メモリ、５５…不揮発性メモリ、５７…操作パ
ネル、６３…メインモータ、９１…分離爪、９３…ソレ
ノイド

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 その表面を回転させる回転体と、 この回転体に用紙を供給する用紙供給手段と、 前記回転体の回転方向と直交する方向に一列に配置さ
   れ、それぞれの先端を前記用紙の剥離のために前記表面
   に接触させた複数の分離爪と、 これらの分離爪の少なくとも１つを前記回転方向と直交
   する方向に移動させる分離爪移動手段とを具備すること
   を特徴とする剥離装置。
2. 【請求項２】 その表面を回転させる回転体と、 この回転体に用紙を供給する用紙供給手段と、 前記回転体の回転方向と直交する方向に一列に配置さ
   れ、それぞれの先端を前記用紙の剥離のために前記表面
   に接触させた複数の分離爪と、 これらの分離爪の少なくとも１つを前記回転方向と直交
   する方向に移動させる分離爪移動手段と、 分離爪を移動させる間はこれらを前記回転体の表面と非
   接触にする分離爪隔離手段とを具備することを特徴とす
   る剥離装置。