JPH0635595U - シャッター用安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 適切な時期に電池交換を行うことができるシ
ャッター用安全装置を得る。 【構成】 シャッターカーテン１２の下端部にはシャッ
ターカーテン１２の移動に対する障害物を検出する座板
スイッチ２６が設けられており、座板スイッチ２６が障
害物に接触してオンすると送信機３０の発光部２８から
赤外線が射出され、受光部５０で受光されて制御装置３
４に障害物の検出が報知される。送信機３０には電池５
２が接続されており、メインテナンス、電池交換は電池
５２を含む送信機ユニット単位で行われる。制御装置３
４は送信機３０の送信回数Ｎ及び前回送信機ユニットが
交換されてからの経過時間Ｔを計数し、送信回数Ｎが所
定値以上になるか、または経過時間Ｔが所定時間以上と
なった場合にアラーム５４を作動させ、送信機ユニット
の交換を指示する警報を発する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はシャッター用安全装置に係り、特に、シャッターカーテンの閉止動作 を安全に行うためのシャッター用安全装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

電動シャッターでは、無人自動閉止時及び遠隔操作時であってもシャッターカ ーテンが人間に接触したり障害物に接触する等を防止するために、安全装置が設 けられている。この安全装置は、シャッターカーテンの下端部に設けられた座板 スイッチ等の障害物検出手段を備えている。シャッターカーテンの下降時に座板 スイッチが障害物に接触してオンすると、シャッターカーテンの下端部近傍に設 けられ障害物検出手段に接続された送信機は検出信号を送信し、受信機で受信さ れた検出信号がシャッターカーテンの駆動を制御する制御装置に供給されて、制 御装置はシャッターカーテンの移動を停止させるか、または上昇方向に移動させ る。

【０００３】 なお、前記送信機はシャッターカーテンの移動に伴って位置が移動されるため 、送信機に電力を供給する給電線をシャッターカーテンの昇降の障害とならない ように取り回すことは困難である。このため、同じくシャッターカーテンの下端 部近傍に電池を配置し、この電池から送信機に電力を供給するようにしている。 また、前記安全装置を長期間使用すると電池の電圧が低下し、送信機が作動しな くなることがある。これを防止するために、従来は所定時間毎に電池の電圧を測 定し、電池の電圧が所定値以下となったときに電池交換の警報を発するようにし ていた。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、電池は種類によって電圧の低下の仕方が異なる。例えば、マン ガン電池では電力の消費に伴って電圧が緩やかに低下するのに対し、アルカリ電 池ではある時点までは一定値以上の電圧を維持し、ある時点を過ぎると急激に電 圧が低下する。このため、電池交換の警報が発せられてから実際に電池が交換さ れるまでの時間を考慮すると、前記警報を発する所定値を比較的高く設定する必 要があり、電池を有効に使用することができなかった。このように、電池の電圧 を検出することによって適切な時期に電池交換の警報を発することは困難であっ た。

【０００５】 本考案は上記事実を考慮して成されたもので、適切な時期に電池交換を行うこ とができるシャッター用安全装置を得ることが目的である。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために請求項１記載の考案は、シャッターカーテンの下端 部に設けられシャッターカーテンの移動に対する障害物を検出する障害物検出手 段と、前記障害物検出手段が障害物を検出したときに検出信号を送信する送信機 と、前記送信機に電力を供給する電池と、前記送信機から送信された検出信号を 受信する受信機と、前記送信機の検出信号の送信回数を計数する計数手段と、前 記計数された送信回数が所定値以上となった場合に前記電池の交換を指示する警 報を発する警報発生手段と、を有している。

【０００７】 請求項２記載の考案は、シャッターカーテンの下端部に設けられシャッターカ ーテンの移動に対する障害物を検出する障害物検出手段と、前記障害物検出手段 が障害物を検出したときに検出信号を送信する送信機と、前記送信機に電力を供 給する電池と、前記送信機から送信された検出信号を受信する受信機と、前記電 池がセットされてからの経過時間を計数する計数手段と、前記計数された経過時 間が所定時間以上となった場合に前記電池の交換を指示する警報を発する警報発 生手段と、を有している。

【０００８】

【作用】

請求項１記載の考案では、送信機の検出信号の送信回数を計数し、送信回数が 所定値以上となった場合に電池の交換を指示する警報を発する。送信機に電力を 供給する電池は、送信機が信号を送信するときに特に電力を消費する。このため 、電池から供給される電力は送信機の送信回数に応じて消費されることになる。 このため、前記所定値を、電池が使用不可能な状態となるまでにある程度のマー ジンを残した状態となる電力消費量に対応した値とすれば、本考案に係る安全装 置にセットされた電池の電圧の低下の仕方に拘わらず、適切な時期に警報を発す ることができ、適切な時期に電池の交換を行うことができる。

【０００９】 なお、上記において電池の種類等に応じて前記所定値を変更するよう構成すれ ば、より適切な時期に警報を発することができる。

【００１０】 請求項２記載の考案では、電池がセットされてからの経過時間を計数し、経過 時間が所定時間以上となった場合に電池の交換を指示する警報を発する。電池は 使用期間の経過と共に劣化が進行し、セットされてからの経過時間が長くなるに 従って電力が消費された場合と同じような状態となる。このため、前記所定時間 を、電池が使用不可能な状態となるまでにある程度のマージンを残した状態とな る時間とすれば、本考案に係る安全装置にセットされた電池の劣化の仕方に拘わ らず、適切な時期に警報を発することができ、適切な時期に電池の交換を行うこ とができる。

【００１１】 なお、請求項２の考案においても電池の種類等に応じて前記所定時間を変更す るよう構成すれば、より適切な時期に警報を発することができる。また、電池の 寿命が送信機等のメインテナンス周期よりも長い場合には、前記所定時間として メインテナンス周期に相当する時間を設定し、送信機等のメインテナンスと共に 電池を交換させるようにしてもよい。

【００１２】 また、請求項１の考案と請求項２の考案とを組合せ、送信回数が所定値以上に なるか、または経過時間が所定値以上になった場合に電池の交換を指示する警報 を発するようにすれば、シャッター及び安全装置の利用状況が、例えば送信機か ら頻繁に検出信号が送信される、またはシャッターカーテンが昇降されることが 稀である等のように送信回数及び経過時間の一方のみが大きくなるような場合に も、適切な時期に電池の交換を行うことができる。

【００１３】

【実施例】

以下、図面を参照して本考案の実施例を詳細に説明する。図１には本考案に係 る安全装置を備えた電動シャッターが示されている。電動シャッターは、断面形 状が略コ字状の一対のガイドレール１８を備えており、一対のガイドレール１８ は前記略コ字状の開口部が対向するように所定間隔隔てて配置され、まぐさ部１ ４から床面１６まで延設されている。シャッターカーテン１２は前記一対のガイ ドレール１８に両端部が案内されて昇降移動するよう構成されている。

【００１４】 シャッターカーテン１２の上端部は巻取シャフト２０に取付けられている。巻 取シャフト２０はチェーン２４を介してモータ（開閉機）２２に連結されており 、モータ２２の駆動軸の回転に応じて回転される。この巻取シャフト２０の回転 によりシャッターカーテン１２は巻取シャフト２０に巻き取られるか、または巻 取シャフト２０から引き出され、これに伴ってシャッターカーテン１２の下端部 が昇降移動される。

【００１５】 まぐさ部１４の上部には制御装置３４が配設されている。制御装置３４はＲＯ Ｍ、ＲＡＭ、ＣＰＵ等を含んで構成されたマイクロコンピュータを備えている。 制御装置３４には前記モータ２２が接続されており、さらに信号線３６を介して 操作器３８が接続されている。この操作器３８には、手動でシャッターカーテン １２を上昇（開放）、下降（閉止）及び停止させるための操作スイッチ４０、４ ２、４４が設けられている。

【００１６】 また、モータ２２の近傍にはシャッターカーテン１２の上限位置（全開位置） を検出する上限リミットスイッチ（ＬＳ）４６及び下限位置（全閉位置）を検出 する下限リミットスイッチ４８を備えた位置検出ユニット３２が取付けられてい る。この位置検出ユニット３２は、雄ねじが形成されモータ２２の回転力がギア ３３を介して伝達されて回転するシャフトと、前記シャフトの雄ねじに螺合され シャフトの回転によりシャフトの軸方向に沿って移動する移動ブロックと、を備 えており、前記リミットスイッチ４６、４８は移動ブロックの移動範囲に両端位 置に取付けられている。

【００１７】 従って、移動ブロックの移動範囲とシャッターカーテンの移動範囲とを対応さ せておけば、シャターカーテン１２の全開及び全閉位置、すなわち上限位置及び 下限位置を検出することができる。なお、上限リミットスイッチ４６及び下限リ ミットスイッチ４８は制御装置３４に接続されている。

【００１８】 シャッターカーテン１２の下端部には、障害物等が当接したときにオンする座 板スイッチ２６と、送信機３０と、が取付けられている。送信機３０は、同じく シャッターカーテン１２の下端部に配置された電池５２に接続されており、電池 から電力が供給されて作動し、座板スイッチ２６がオンしたときに発光部２８を 発光させ赤外線を射出させることによって検出信号を送信する。なお、送信機３ ０及び電池５２はシャッターカーテン１２に対して容易に取外し可能とされてお り、メインテナンス等を行う場合には送信機３０及び電池５２から成る送信機ユ ニット単位で交換される。

【００１９】 一方、まぐさ部１４には発光部２８から射出された赤外線を受光可能な位置に 受光部５０が取付けられている。受光部５０は制御装置３４に接続されており、 赤外線を受光したときに検出信号を受信したことを表す信号を出力する。また、 制御装置３４には電池５２を含む送信機ユニットの交換を指示する警報を発する アラーム５４が接続されている。

【００２０】 また制御装置３４は、後述するように、電池５２を含む送信機ユニットを交換 してからの送信機３０の送信回数及び経過時間を計数し、前記送信回数が所定値 以上になるか、または経過時間が所定時間以上になった場合に前記アラーム５４ を作動させる。制御装置３４には前記所定値として、電池５２が使用不可能な状 態となるまでにある程度のマージンを残した状態となる電力消費量に対応した値 が予め設定されており、前記所定時間として、電池が使用不可能な状態となるま でにある程度のマージンを残した状態となる時間が予め設定されている。

【００２１】 次に図２及び図３のフローチャートを参照して本実施例の作用を説明する。図 ２に示すフローチャートは本実施例のメインルーチンを表し、操作器３８の操作 スイッチ４０、４２、４４のいずれかがオンされると実行される。

【００２２】 ステップ１００では、操作スイッチ４２がオンされることによりシャッターカ ーテン１２の下降方向への移動が指示されたか否か判定する。ステップ１００の 判定が否定された場合にはステップ１０２へ移行し、操作スイッチ４０がオンさ れることによりシャッターカーテン１２の上昇方向への移動が指示されたか否か 判定する。ステップ１０２の判定が肯定された場合には、ステップ１０４で周知 のシャッターカーテン１２の上昇制御を行う。

【００２３】 すなわち、モータ２２によって巻取シャフト２０をシャッターカーテン１２の 巻取り方向に回転させ、操作スイッチ４０がオフされるか、または上限リミット スイッチ４６によってシャッターカーテン１２が上限位置まで上昇したことが検 出されるまで、モータ２２の駆動を継続する。また、ステップ１０２の判定が否 定された場合は、操作スイッチ４４がオンされることによってシャッターカーテ ン１２の移動の停止が指示された場合であるので、ステップ１０６でシャッター カーテン１２の移動を停止させる。

【００２４】 一方、ステップ１００の判定が肯定された場合には、次のステップ１０８以降 でシャッターカーテン１２の下降制御を行う。すなわち、ステップ１０８では下 限リミットスイッチ４８がオフか否か判定し、ステップ１０８の判定が肯定され た場合には、ステップ１１０で送信機３０からの信号を受信したか否か判定し、 ステップ１１０の判定が否定された場合には、ステップ１１２でモータ２２によ って巻取シャフト２０をシャッターカーテン１２の引き出し方向に回転させ、シ ャッターカーテン１２を下降方向に移動させる。ステップ１１２を実行した後は ステップ１００に戻り、ステップ１００、１０８の判定が否定されるか、または ステップ１１０の判定が肯定されるまで、シャッターカーテン１２の下降方向へ の移動を継続して行う。

【００２５】 ステップ１０８の判定が否定された場合にはステップ１０６へ移行し、前記と 同様にシャッタカーテン１２の移動を停止させる。また、座板スイッチ２６が障 害物に接触してオンした場合には、送信機３０の発光部２８から射出された赤外 線が受光部５０で受光され、ステップ１１０の判定が肯定されてステップ１１４ へ移行する。ステップ１１４ではモータ２２の駆動を停止してシャッターカーテ ン１２の移動を停止させる。次のステップ１１６では受信回数Ｎをインクリメン トし、ステップ１１８で受信回数Ｎが予め設定された所定値以上となったか否か 判定する。ステップ１１８の判定が否定された場合には、処理を終了する。

【００２６】 一方、電動シャッターを長期間使用し図２に示すルーチンが繰り返し実行され ると、座板スイッチ２６が障害物を検出する毎に受信回数Ｎがインクリメントさ れ、値が徐々に増加する。受信回数Ｎが所定値以上になるとステップ１１８の判 定が肯定され、ステップ１２０でアラームを所定時間作動させ、電池５２を含む 送信機ユニットの交換を指示する警報を発する。これにより、ユーザは電池５２ の交換時期及び送信機３０のメインテナンス時期となったことを認識することが でき、適切なタイミングで送信機ユニットを交換することができる。

【００２７】 また、警報が発せられたときは電池５２が使用不可能状態となるまでにある程 度のマージンを残した状態であるので、警報が発せられてから電池が使用不可能 状態となり送信機ユニットを交換する前に送信機３０の作動が停止する等の不都 合が発生することはない。

【００２８】 なお、ステップ１２０で発せられた警報は所定時間経過すると停止するが、次 に障害物が検出されるまでに送信機ユニットの交換が行われなかった場合には、 再度ステップ１２０の処理が実行されて警報が発せられるので、送信機ユニット が交換されないまま放置されることが防止される。

【００２９】 次に図３のフローチャートを参照し、本実施例の割込みルーチンを説明する。 なお、本割込みルーチンは所定周期で割込みがかかって実行される。ステップ１ ３０では経過時間Ｔに割込み周期に対応する時間を加算し、経過時間Ｔを更新す る。ステップ１３２では、経過時間Ｔが予め設定された所定時間以上となったか 否か判定する。ステップ１３２の判定が否定された場合にはステップ１３２へ移 行し、送信機ユニットが交換されたか否か判定する。ステップ１３８の判定も否 定された場合には処理を終了する。

【００３０】 一方、電動シャッターを長期間使用し図３に示す割込みルーチンが繰り返し実 行されると、経過時間Ｔの値が徐々に増加する。経過時間Ｔが所定時間以上にな るとステップ１３２の判定が肯定され、ステップ１３４へ移行する。ステップ１ ３４では、送信機ユニットを交換してから警報を発したことがないか、発した場 合には前回警報を発してから一定時間以上経過したか否か判定する。ステップ１ ３４の判定が肯定された場合には、ステップ１３６でアラームを作動させて送信 機ユニットの交換を指示する警報を発する。これにより、ユーザは電池５２の交 換時期及び送信機３０のメインテナンス時期となったことを認識することができ 、適切なタイミングで送信機ユニットを交換することができる。

【００３１】 また、ステップ１３６で発した警報についても所定時間経過すると停止するが 、前記一定時間経過して再度ステップ１３４の判定が肯定されるまでに送信機ユ ニットの交換が行われなかった場合には、再度警報が発せられるので、送信機ユ ニットが交換されないまま放置されることが防止される。また、前記警報によっ て送信機ユニットが交換され、ステップ１３８の判定が肯定されると、ステップ １４０で経過時間Ｔをリセットする共に、ステップ１４２で送信回数Ｎをリセッ トする。これにより、交換された送信機ユニット及び該送信機ユニットにセット されている電池５２に対し、上記と同様に交換時期の監視が行われる。

【００３２】 上記実施例では、送信回数Ｎが所定値以上になるか、または経過時間Ｔが所定 時間以上になった場合に送信機ユニットの交換を指示する警報を発するようにし ているので、電動シャッターの利用状況が、例えば頻繁に障害物が検出され送信 機３０から頻繁に検出信号が送信される場合、またはシャッターカーテン１２が 昇降されることが稀である場合等のように、送信回数Ｎ及び経過時間Ｔの一方の みが大きくなるような場合にも、適切な時期に電池５２を含む送信機ユニットの 交換を行うことができる。

【００３３】 なお、アラーム５４を作動させるしきい値として設定される所定値及び所定時 間は、送信機ユニットにセットされている電池５２の性能によって変化させるよ うにしてもよい。例えば交換された送信機ユニットに長寿命の電池５２がセット されていた場合には、前記所定値及び所定時間を大きな値とすることができる。 これにより、電池５２の種類等に応じた適切なタイミングで警報を発することが できる。

【００３４】 また、上記では制御装置３４によって送信回数Ｎ及び経過時間Ｔを計数してア ラーム５４を作動させるようにしていたが、前記計数及びアラームを作動させる 機能を送信機３０に搭載するようにしてもよい。

【００３５】

【考案の効果】

以上説明したように請求項１記載の考案では、送信機の検出信号の送信回数を 計数し、送信回数が所定値以上となった場合に電池の交換を指示する警報を発す るようにしたので、適切な時期に電池交換を行うことができる、という優れた効 果が得られる。

【００３６】 請求項２記載の考案では、電池がセットされてからの経過時間を計数し、経過 時間が所定時間以上となった場合に電池の交換を指示する警報を発するようにし たので、適切な時期に電池交換を行うことができる、という優れた効果が得られ る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例に係る電動シャッターの概略構成図で
ある。

【図２】本実施例のメインルーチンを説明するフローチ
ャートである。

【図３】本実施例の割込みルーチンを説明するフローチ
ャートである。

【符号の説明】

１２ シャッターカーテン ２６ 座板スイッチ ２８ 発光部 ３０ 送信機 ３４ 制御装置 ５０ 受光部 ５２ 電池 ５４ アラーム

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 シャッターカーテンの下端部に設けられ
   シャッターカーテンの移動に対する障害物を検出する障
   害物検出手段と、前記障害物検出手段が障害物を検出し
   たときに検出信号を送信する送信機と、前記送信機に電
   力を供給する電池と、前記送信機から送信された検出信
   号を受信する受信機と、前記送信機の検出信号の送信回
   数を計数する計数手段と、前記計数された送信回数が所
   定値以上となった場合に前記電池の交換を指示する警報
   を発する警報発生手段と、を有するシャッター用安全装
   置。
2. 【請求項２】 シャッターカーテンの下端部に設けられ
   シャッターカーテンの移動に対する障害物を検出する障
   害物検出手段と、前記障害物検出手段が障害物を検出し
   たときに検出信号を送信する送信機と、前記送信機に電
   力を供給する電池と、前記送信機から送信された検出信
   号を受信する受信機と、前記電池がセットされてからの
   経過時間を計数する計数手段と、前記計数された経過時
   間が所定時間以上となった場合に前記電池の交換を指示
   する警報を発する警報発生手段と、を有するシャッター
   用安全装置。