JPH0635646U - 直動転がり案内ユニット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本考案は、スライダにユニットを固定する固
定手段に自由度を持たせ、スライダにユニットを取り付
けた時の高さを低くすることができる直動転がり案内ユ
ニットを提供する。 【構成】 ボルトの頭部を固着具用入口２８から固着具
挿入用アリ溝２６を通じてアリ溝２５に挿入し、ボルト
をユニットに形成した固着具挿通孔に対応する位置へス
ライドさせ、ボルトを固着具挿通孔に挿入して締め付け
る。このように、ケーシング３の上面１９に形成したア
リ溝２５に沿ってボルトをスライドさせながら位置調整
することができるので、ユニットの固着具挿通孔の位置
が長手方向に多少ずれていても、位置調節が容易にで
き、簡単に固定することができる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、工作機械、産業用ロボット、各種精密加工装置、試験装置等に適 用され、軌道レールと該軌道レールに跨るように配置されたスライダとの間に多 数の転動体を介在させ、スライダを軌道レール上で摺動し得るように構成した直 動転がり案内ユニットに関する。

【０００２】

【従来の技術】

直動転がり案内ユニットは、軌道レールと該軌道レールに跨るように配置され たスライダとの間に多数の転動体を介在させて、スライダが軌道レール上を摺動 し得るように構成したものであり、比較的長い距離でも高精度の前後進を案内で きるものであり、例えば、図９及び図１０に示すようなものが開示されている。 図９は従来の直動転がり案内ユニットの一例を示す一部破断の斜視図、及び図１ ０はエンドキャップを示す正面図である。

【０００３】 図９に示す直動転がり案内ユニットは、軌道レール２、該軌道レール２に対し て相対運動可能、即ち摺動可能に跨架するスライダ１を有している。軌道レール ２には、その長手方向の両側壁面２１の軌道溝に軌道面５が形成されており、該 軌道レール２上をスライダ１が跨って摺動可能に取り付けられている。スライダ １は、軌道レール２の各軌道面５に対向する位置の軌道溝に軌道面９を形成した ケーシング３、対向する軌道面５，９間に嵌合して相対移動可能な多数の転動体 ７、ケーシング３から転動体７が脱落するのを防止するために多数の転動体７を 囲むように設けられた保持バンド１８、軌道レール２とケーシング３との間のシ ールを達成するための下面シール部材８、及びケーシング３の摺動方向即ち長手 方向両端面に取り付けられたエンドキャップ６を有している。

【０００４】 ケーシング３の下面には、軌道レール２を挿通するための凹部１０が形成され ている。同様に、エンドキャップ６の下面にも、軌道レール２を跨いで挿通する ための凹溝１２（図１０参照）が形成されている。エンドキャップ６には、軌道 レール２とスライダ１との間のシールを達成する側面シール部材１７が取り付け られると共に、軌道レール２とスライダ１間の摺動面に潤滑剤を供給するための グリースニップル２２が取り付けられている。また、エンドキャップ６には、軌 道レール２と共働して転動体７の軌道路を形成する軌道溝１３及び転動体７の循 環のため転動体７を方向転換させる方向転換路１１が両側に形成されている。

【０００５】 この直動転がり案内ユニットは、上記のように構成され、スライダ１を軌道レ ール２を跨がった状態で載置し、循環する複数の転動体７の介在でスライダ１が 軌道レール２に沿って自在に摺動するものである。軌道レール２の軌道面５を走 行する負荷域の転動体７は、エンドキャップ６内に形成された方向転換路１１に 導かれ、次いで、ケーシング３の上方に軌道面９と平行に形成されたリターン通 路１４に移動し、多数の転動体７は無限循環路内を無限循環する。このように、 ケーシング３に形成された軌道面９と軌道レール２の軌道面５との間に位置する 負荷された転動体７の転動により、軌道レール２とスライダ１とが摺動自在に相 対運動することができる。そして、スライダ１を介して作用する上下、左右の各 方向におけるラジアル荷重やモーメント荷重を軌道レール２で支持している。

【０００６】 図９及び図１０に示した直動転がり案内ユニットは、一般的には、図１１に示 すような組立状態で使用される。即ち、ベース２０に対して２列に平行に軌道レ ール２，２を固定し、各軌道レール２，２に複数のスライダ１を跨架し、該スラ イダ１にスライドテーブル４を固定し、スライドテーブル４に載置した諸装置を 矢印Ｇ方向に前後進させる。

【０００７】 スライダ１に対してスライドテーブル４を固定する固定手段は、次のように構 成されている。即ち、スライダ１のケーシング３の上面には４つのねじ穴１５が 設けられており、スライドテーブル４にもこれらのねじ穴１５に対応する位置に ボルト挿通孔１６があけられている。そして、スライダ１上にスライドテーブル ４を重ね合わせて、ボルト挿通孔１６からボルトを挿入して締め付けることによ って、スライダ１にスライドテーブル４が固定される。

【０００８】 また、図１１に示したような上面が平らなスライドテーブル４の代わりに、図 １２に示すように、上面にアリ溝２３が形成されたスライドテーブル２４を用い る場合もある。このアリ溝付きのスライドテーブル２４も、上面が平らなスライ ドテーブル４と同様に、ケーシング３のねじ穴１５に対応する位置にボルト挿通 孔（図示せず）が形成されており、同様の方法で、このアリ溝付きスライドテー ブル２４はスライダ１に固定される。

【０００９】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、従来の上記固定手段においては、スライドテーブル４に形成し たボルト挿通孔１６が、スライダ１のケーシング３に形成した４つのねじ穴１５ に完全に一致していなければならない。また、何種類かのスライドテーブル４を 交換して使用する場合には、どのスライドテーブルにも正確に同じ位置にボルト 挿通孔を開けておかねばならない。逆に、一種類のスライドテーブル４をサイズ の異なる種々の直動転がり案内ユニットに固定することができるようにするため には、ケーシング３の大きさに関係なく、ねじ穴１５の位置を統一して形成しな ければならない。このような問題は、ケーシング３とスライドテーブル４との固 定手段が自由度を持っていないことに起因するものであり、いかにして固定手段 に自由度を持たせるかが課題となっている。

【００１０】 また、スライドテーブルにワークを取り付ける場合、一般に、アリ溝付きスラ イドテーブル２４をケーシング３上に載置して固定し、そのスライドテーブル２ ４のアリ溝２３に対してワークが取り付けられるが、スライドテーブル２４を介 在する分だけ、どうしても断面高さが高くなり、全体的に低くしたいという要望 に対して応えることができないという点で問題がある。

【００１１】 そこで、この考案の目的は、上記の課題を解決することであり、スライダにス ライドテーブル、機器類、工作物等のユニットを固定する固定手段に自由度を持 たせ、スライダに対するユニットの位置調整を容易にすると共に、ケーシングか らエンドキャップを取り外すことなく、固着具をケーシングにセットでき、更に スライダに工作物等のユニットを取り付けた時の高さを低くすることのできる直 動転がり案内ユニットを提供することである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】

この考案は、上記の目的を達成するために、次のように構成されている。即ち 、この考案は、長手方向両側壁面に軌道面を形成した軌道レール、該軌道レール に対して相対摺動可能であり且つ前記各軌道面に対向する位置に軌道面を形成し たケーシング、該ケーシングの長手方向両端に取り付けたエンドキャップ、並び に前記軌道面間の軌道路、前記エンドキャップに形成した方向転換路及び前記ケ ーシングに形成したリターン通路を循環移動する多数の転動体を有する直動転が り案内ユニットにおいて、ユニットを前記ケーシングに取り付ける固着具を移動 可能に配置するアリ溝を前記ケーシングの上面長手方向に形成し、前記アリ溝に 接続する固着具挿入用アリ溝を前記ケーシングの上面横方向に形成し、前記固着 具挿入用アリ溝を前記ケーシングの上面側面に開口して固着具用入口を形成した ことを特徴とする直動転がり案内ユニットに関する。

【００１３】 また、この直動転がり案内ユニットにおいて、前記固着具は角形の頭部を有す るボルト及び該ボルトが螺合する外側角形の雌ねじを有するナットから構成され ているものである。

【００１４】 また、この直動転がり案内ユニットにおいて、前記アリ溝は前記軌道レールの 中心線に対して対称に形成されているものである。

【００１５】

【作用】

この考案による直動転がり案内ユニットは、上記のように構成されており、次 のような作用をする。スライドテーブル等のユニットをスライダのケーシングに 固定する際には、固着具の一方を固着具用入口から挿入し、固着具挿入用アリ溝 を移動させてアリ溝に挿入でき、次いでユニットに形成した固着具挿通孔に対応 する位置まで固着具を該アリ溝に沿ってスライドさせ、ケーシングから突出した 固着具をユニットの固着具挿通孔へと挿入する。このように、ケーシングの上面 に形成したアリ溝に沿って固着具をスライドさせながら位置調整することができ るので、スライドテーブル等のユニットに開けられた固着具挿通孔の位置が多少 ずれていても、ユニットをスライダに簡単に固定することができる。なお、アリ 溝を軌道レールの長手方向に形成した場合には、ユニットに開けられた固着具挿 通孔の位置が長手方向に多少ずれていても、ユニットをスライダの所定位置に固 定することができる。

【００１６】 この直動転がり案内ユニットは、スライダのケーシングにアリ溝を形成したの で、ケーシング自体に工作物、機器類等のユニットを直接固定することができる 。従って、従来のような、スライダの上にアリ溝付きのスライドテーブルを固定 し、更にその上に工作物を取り付けるといったものに比べて、工作物を取り付け た時の断面高さが、スライドテーブルを介在しない分だけ低くなる。

【００１７】 更に、前記アリ溝に連通する固着具挿入用アリ溝を前記ケーシングの側面に形 成することが好ましい。もしこの固着具挿入用アリ溝がない場合には、スライド テーブル等のユニットを取り付ける際に、固着具をエンドキャップ側からアリ溝 に挿入しなければならない。その場合、エンドキャップや側面シール部材が邪魔 になるので、これらを一旦取り外してから固着具をアリ溝に挿入することになる 。エンドキャップ等を取り外さずに固着具を挿入できるようにするには、ケーシ ングの高さをエンドキャップの高さに比べて相当に高く構成する必要があり、直 動転がり案内ユニットの高さが高くなってしまう。従って、固着具挿入用アリ溝 をケーシングの側面に形成することは、直動転がり案内ユニットの高さを低く抑 える上で有効であるだけでなく、スライドテーブルのケーシングへの取付を極め て容易なものにするという意味でも有効である。

【００１８】 また、この直動転がり案内ユニットにおいて、前記アリ溝は前記軌道レールの 中心線に対して対称に形成されているので、荷重バランスの観点から、前記アリ 溝は前記軌道レールの中心線に対して対称に配置することが好ましい。また、ケ ーシングの高さをできるだけ低いものにするためには、アリ溝は軌道レールより も外側に配置する方がよい。

【００１９】 場合によっては、アリ溝を軌道レールの長手方向に垂直な方向に形成でき、こ の場合には、スライドテーブルに開けられた固着具挿通口の位置が長手方向に垂 直な方向に多少ずれていても、スライドテーブルをスライダに固定することがで きる。また、アリ溝を長手方向に垂直な方向に形成すると、固着具挿入用アリ溝 は不要となる。

【００２０】

【実施例】

以下、図面を参照しながら、この考案による直動転がり案内ユニットの一実施 例について説明する。図１はこの考案による直動転がり案内ユニットの平面図、 図２は図１に示す直動転がり案内ユニットの側面図、図３は図１に示す直動転が り案内ユニットの符号Ａ方向から見た正面図、及び図４はアリ溝にボルトを挿入 してケーシングにテーブルをナットで緊締した状態を示す断面図である。図１〜 図４では、図９〜図１２の部品と同一の部品には同一の符号を付している。

【００２１】 軌道レール２はベースに固定され、該軌道レール２に対して摺動可能にスライ ダ１が跨架されている。軌道レール２には、その長手方向の両側壁面２１の軌道 溝に軌道面５が形成されていて、スライダ１が該軌道レール２上を跨って摺動可 能に取り付けられている。スライダ１は、軌道レール２の各軌道面５に対向する 位置の軌道溝に軌道面９を形成したケーシング３、対向する軌道面５，９間に嵌 合して相対移動可能な多数の円筒ころ又はボール等の転動体７、ケーシング３か ら転動体７が脱落するのを防止するために多数の転動体７を囲むように設けられ た保持バンド１８、取軌道レール２とケーシング３との間のシールを達成するた めの下面シール部材８、及びケーシング３の摺動方向即ち長手方向両端面に取り 付けたエンドキャップ６を有している。

【００２２】 エンドキャップ６には、軌道レール２とスライダ１との間のシールを達成する 側面シール部材１７が取り付けられると共に、軌道レール２とスライダ１間の摺 動面に潤滑剤を供給するためのグリースニップル２２が取り付けられている。エ ンドキャップ６には、軌道レール２と共働して転動体７の軌道路を形成する軌道 溝１３、及び転動体７の循環のため転動体７を方向転換させる方向転換路１１が 両側に形成されている。

【００２３】 この直動転がり案内ユニットは、上記のように構成され、スライダ１を軌道レ ール２を跨がった状態で載置し、循環する複数の転動体７の介在でスライダ１が 軌道レール２に沿って自在に摺動するものである。軌道レール２の軌道面５を走 行する負荷域の転動体７は、エンドキャップ６内に形成された方向転換路１１に 導かれ、次いで、ケーシング３の上方に軌道面９と平行に形成されたリターン通 路１４に移動し、多数の転動体７は無限循環路内を無限循環するものである。こ のように、スライダ１に形成された軌道面９と軌道レール２の軌道面５との間に 位置する負荷された転動体７の転動により、軌道レール２とスライダ１とが摺動 自在に相対運動することができる。そして、スライダ１を介して作用する上下、 左右の各方向におけるラジアル荷重やモーメント荷重を軌道レール２で支持して いる。

【００２４】 この直動転がり案内ユニットは、上記構成において、特に、ケーシング３にス ライドテーブル４等のユニット３４（図４）を固定する構成に特徴を有するもの である。即ち、この直動転がり案内ユニットは、ユニット３４をケーシング３に 取り付ける固着具を移動可能に配置するアリ溝２５をケーシング３の上面長手方 向に形成し、アリ溝２５に接続する固着具挿入用アリ溝２６をケーシング３の上 面横方向に形成し、固着具挿入用アリ溝２６をケーシング３の上面側面に開口し て固着具用入口２８を形成したことを特徴とするものである。この実施例では、 固着具として、ボルト・ナットを使用したものであり、該固着具は角形の頭部３ ２を有するボルト３０及び該ボルト３０が螺合する外側角形の雌ねじを有するナ ット３１から構成されている。ボルト３０の頭部３２を角形及びナット３１の外 側を角形に形成することによって、緊締又は解放の際に両者のともまわりを防止 して容易に取付け取外しを行なうことができる。

【００２５】 また、ケーシング３の上面には二本のアリ溝２５が形成されている。二本のア リ溝２５は軌道レール２の長手方向に沿って互いに平行で、軌道レール２の中心 線Ｃ−Ｃに対称に配置されている。アリ溝２５はケーシング３の両端面に開口し 、その開口はエンドキャップ６によって閉じられている。ケーシング３の側面２ ７にはアリ溝２５に連通する固着具挿入用アリ溝２６が形成されている。このた め、図４に示す実施例では、ボルト３０の六角頭部３２は、ケーシング３の側面 に開口する固着具用入口２８から固着具挿入用アリ溝２６を通ってアリ溝２５へ 挿入することができる。従って、アリ溝２５にボルト３０（後述の実施例ではナ ット３１，３３）を挿入するために、わざわざエンドキャップ６をケーシング３ から取り外す必要はない。

【００２６】 スライドテーブル４をケーシング３に固定する方法について述べると、まず最 初にボルト３０の頭部３２を固着具用入口２８から固着具挿入用アリ溝２６へ挿 入し、次いで固着具挿入用アリ溝２６を移動させてアリ溝２５内へと挿入する。 次いで、スライドテーブル４即ちユニット３４に形成した固着具挿通孔１６或い は機器類、工作物等のユニット３４に形成した固着具挿通孔に対応する位置へボ ルト３０をアリ溝２５に沿ってスライドさせ、ボルト３０を固着具挿通孔１６に 挿入してナット３１に締め付ける。このように、ケーシング３の上面１９に形成 したアリ溝２５に沿ってボルト３０をスライドさせながら位置調整することがで きるので、スライドテーブル４等のユニット３４に開けられた固着具挿通孔１６ の位置が長手方向に多少ずれていても、スライドテーブル４等のユニット３４を スライダ１に固定することができる。

【００２７】 また、スライダ１のケーシング３にアリ溝２５が形成されているので、ケーシ ング３自体に工作物を直接固定することも可能である。その場合には、従来のよ うな、スライダ１の上にアリ溝付きのスライドテーブル２４を固定し、更にその 上に工作物を取り付けるといったものに比べて、工作物を取り付けた時の断面高 さが、スライドテーブルを介在しない分だけ低くなる。

【００２８】 この考案による直動転がり案内ユニットについては、上記実施例では、図４に 示すように、ボルト３０をアリ溝２５に挿入した構成が示されているが、それに 限定されることなく、例えば、図５、図６及び図７に示すように構成してもよく 、また、上記実施例に示すように、ナット３１を六角ナットに形成する必要はな く、例えば、図８に示すようなナット３３を用いてもよいことは勿論である。

【００２９】 まず、図５を参照して、この直動転がり案内ユニットの別の実施例を説明する 。図５はアリ溝２５にボルト３０を挿入してケーシング３にテーブル４等のユニ ット３４をナット３１で緊締した状態の別の実施例を示す断面図である。この実 施例は、図４に示す実施例と比較して、テーブル４等のユニット３４にナット３ １を配置する凹部２９を形成している以外は、同一の構成及び機能を有するもの であるので、同一の部品には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

【００３０】 次に、図６を参照して、この直動転がり案内ユニットの更に別の実施例を説明 する。図６はアリ溝２５にナット３１を挿入してケーシング３にテーブル４等の ユニット３４をボルト３１で緊締した状態の更に別の実施例を示す断面図である 。この実施例は、図４に示す実施例と比較して、アリ溝２５にナット３１を挿入 した以外は、同一の構成及び機能を有するものであるので、同一の部品には同一 の符号を付し、重複する説明を省略する。このように構成した場合いは、ねじサ イズ、本数等で自由度を持たせることができる。

【００３１】 或いは、図７を参照して、この直動転がり案内ユニットの他の実施例を説明す る。図７はアリ溝２５にナット３１を挿入してケーシング３にテーブル４等のユ ニット３４をボルト３１で緊締した状態の他の実施例を示す断面図である。この 実施例は、図６に示す実施例と比較して、テーブル４等のユニット３４にボルト ３０の頭部３２を配置する凹部２９を形成している以外は、同一の構成及び機能 を有するものであるので、同一の部品には同一の符号を付し、重複する説明を省 略する。

【００３２】 また、図８を参照して、この直動転がり案内ユニットの更に他の実施例を説明 する。図８は固着具におけるナットの別の実施例を示す斜視図である。このナッ ト３３は、アリ溝２５に挿入した場合に固着具挿入用アリ溝２６からアリ溝２５ へ移行できる程度に長手方向に長方形を有しているものである。このナット３３ は、六角ナット３１と比較してボルト３０との緊締機能では同様な機能を有する ものであるが、固着具用入口２８、固着具挿入用アリ溝２６及びアリ溝２５への 挿入、設置等が極めて確実に且つ容易に行なうことができるものである。

【００３３】

【考案の効果】

この考案による直動転がり案内ユニットは、上記のように構成されているので 、次のような効果を有する。即ち、この直動転がり案内ユニットは、アリ溝をケ ーシングの上面長手方向に形成し、前記アリ溝に接続する固着具挿入用アリ溝を 前記ケーシングの上面横方向に形成し、前記固着具挿入用アリ溝を前記ケーシン グの上面側面に開口して固着具用入口を形成したので、スライドテーブル等のユ ニットをスライダのケーシングへ取り付ける時に、スライドテーブルに形成した 固着具挿通孔の位置が多少ずれていても、アリ溝に沿って固着具を適当な位置ま で移動させることにより、ケーシングにユニットを簡単に取り付けることができ る。従って、ケーシングへのスライドテーブルの取付けにおいては、スライドテ ーブル等のユニットに開けた固着具挿通孔の位置の精度があまり問題にならない ので、用途等に応じて各種のユニットを取り付けることができる。

【００３４】 また、一つのスライドテーブルをサイズの異なる種々の直動転がり案内ユニッ トのケーシングに固定することも可能になるので、一つのスライドテーブルを兼 用することができる。

【００３５】 また、ケーシングに形成されたアリ溝に工作物や機器類等のユニットを直接に 取り付けることができるので、そのような取付を行った場合には、スライドテー ブルが不要になるだけでなく、スライドテーブルが不要な分だけ断面高さを低く することができる。

【００３６】 また、ケーシングの側面に固着具用入口を開口し、横方向に形成した固着具挿 入用アリ溝をアリ溝に接続したので、固着具のアリ溝への挿入が極めて容易に行 なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案による直動転がり案内ユニットの平面
図である。

【図２】図１に示す直動転がり案内ユニットの側面図で
ある。

【図３】図１に示す直動転がり案内ユニットの符号Ａ方
向から見た正面図である。

【図４】アリ溝にボルトを挿入してケーシングにテーブ
ルをナットで緊締した状態の一実施例を示す断面図であ
る。

【図５】アリ溝にボルトを挿入してケーシングにテーブ
ルをナットで緊締した状態の別の実施例を示す断面図で
ある。

【図６】アリ溝にナットを挿入してケーシングにテーブ
ルをボルトで緊締した状態の一実施例を示す断面図であ
る。

【図７】アリ溝にナットを挿入してケーシングにテーブ
ルをボルトで緊締した状態の別の実施例を示す断面図で
ある。

【図８】固着具におけるナットの別の実施例を示す斜視
図である。

【図９】従来の直動転がり案内ユニットの一例を示す一
部破断の斜視図である。

【図１０】図９に示す直動転がり案内ユニットのエンド
キャップの正面図である。

【図１１】図９に示す直動転がり案内ユニットの使用例
を示す斜視図である。

【図１２】従来の直動転がり案内ユニットのスライダに
アリ溝付きスライダを取り付けた例を示す断面図であ
る。

【符号の説明】

１ スライダ ２ 軌道レール ３ ケーシング ５，９ 軌道面 ６ エンドキャップ ７ 転動体 １９ ケーシングの上面 ２５ アリ溝 ２６ 固着具挿入用アリ溝 ２７ ケーシングの側面 ２８ 固着具用入口 ２９ 凹部 ３０ ボルト ３１，３３ ナット ３２ 頭部 ３４ ユニット

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 長手方向両側壁面に軌道面を形成した軌
   道レール、該軌道レールに対して相対摺動可能であり且
   つ前記各軌道面に対向する位置に軌道面を形成したケー
   シング、該ケーシングの長手方向両端に取り付けたエン
   ドキャップ、並びに前記軌道面間の軌道路、前記エンド
   キャップに形成した方向転換路及び前記ケーシングに形
   成したリターン通路を循環移動する多数の転動体を有す
   る直動転がり案内ユニットにおいて、ユニットを前記ケ
   ーシングに取り付ける固着具を移動可能に配置するアリ
   溝を前記ケーシングの上面長手方向に形成し、前記アリ
   溝に接続する固着具挿入用アリ溝を前記ケーシングの上
   面横方向に形成し、前記固着具挿入用アリ溝を前記ケー
   シングの上面側面に開口して固着具用入口を形成したこ
   とを特徴とする直動転がり案内ユニット。
2. 【請求項２】 前記固着具は角形の頭部を有するボルト
   及び該ボルトが螺合する外側角形の雌ねじを有するナッ
   トから構成されていることを特徴とする請求項１に記載
   の直動転がり案内ユニット。
3. 【請求項３】 前記アリ溝は前記軌道レールの中心線に
   対して対称に形成されていることを特徴とする請求項１
   に記載の直動転がり案内ユニット。