JPH0635720U - 一軸複合動作ユニットの防塵構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 シンプルな構成によって軸に付着した油脂等
の飛散を未然に防止し、信頼性を向上させる。 【構成】 軸２１の外周にねじ溝２１ａ等の溝を設け、
この溝にナット２２を係合して軸２１を回転もしくは軸
方向に移動させ、このナット２２と回転駆動用のモータ
Ｍ１及び記ロータリーエンコーダＲＥとをパイプ状の連
結部材３６によって連結して一体に回転させ、連結部材
３６を軸２１の周囲に嵌挿した一軸複合動作ユニットで
あって、連結部材３６の開口端に隣接した他の回転体も
しくは固定体との間に形成される隙間に、防塵用のシー
ル手段４０を配設している。 【効果】 軸に付着した油脂等はシール手段によって封
止状態とすることができ、ロータリーエンコーダへの飛
散を未然に防止できる。このため、ロータリーエンコー
ダの信頼性を一段と向上することができる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、軸に形成した溝に係合したナットを回転して、軸を回転もしくは移 動させる一軸複合動作ユニットに関し、特に軸から飛散するダストを防止する防 塵構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】

直交Ｘ−Ｙロボット或いはスカラ型ロボットにはチャックやハンドをＺ軸及び θ軸方向に移動及び回転させる一軸複合動作ユニットがアームの先端に設けられ ている。この種の一軸複合動作ユニットとしては、例えば、図２に示すような構 成のものが提案されている。

【０００３】 図２において、軸１の外周には、ねじ溝１ａと、軸線に平行なスプライン溝１ ｂが設けられている。このねじ溝１ａにはボールねじナット２を係合させ、スプ ライン溝１ｂには図示しないスプラインナットを係合させている。さらに、ボー ルねじナット２の隣には軸１と同軸に駆動用のモータＭが並設されている。また 、上記モータＭの隣には、このモータによって回転駆動されるボールねじナット ２の回転角度を正確に検出するためのロータリーエンコーダーＲＥ１が、やはり 軸１と同軸に並設されている。そして、上記モータＭの後述するロータ部３と上 記ボールねじナット２及びロータリーエンコーダーＲＥ１とは、軸１の外周に回 転自在に配設された連結部材４を介して連結されている。この連結部材４はパイ プ状に形成されていて、上記軸１の外周に嵌挿され、その開口端４ａは後述する 他方の連結部材１０の開口端側に隣接している。

【０００４】 上記連結部材４には、例えば周方向にＮ・Ｓ極が着磁された環状の永久磁石か らなるロータ部３が一体的に配設されている。さらに、ロータ部４の外周には固 定子コア５が対向配置され、この固定子コア５には、図示しない複数の突極が形 成されていて、各突極には各相の駆動コイル６が巻回されている。この駆動コイ ル６に所定の駆動電流を通電することにより、ロータ部３が回転付勢されると共 に、連結部材４を介してボールねじナット２とロータリーエンコーダーＲＥ１が 所定の回転角度をもって回転駆動される。

【０００５】 モータＭの固定子コア５の端面には、内周にボールねじナット２を嵌合固定し た円筒状のナットホルダー７及び側板８がネジ９によって一体連結されている。 そして、ナットホルダー７、或いは側板９は、前述した直交Ｘ−Ｙロボット或い はスカラ型ロボットのアームに取り付けられる。

【０００６】 今、モータＭの各相の駆動コイル６に所定の電流を通電すると、ロータ部４が 回転付勢され、連結部材４を介してボールねじナット２が直接回転する。ボール ねじナット２は軸１のねじ溝１ａに係合しているので、この回転によって軸１が 軸方向であるＺ軸方向に移動する。また、軸１の移動寸法はロータリーエンコー ダＲＥ１の出力信号によって正確に決められる。

【０００７】 一方、前記した図示しないスプラインナットにも、モータ及びロータリーエン コーダＲＥ２が連結部材１０を介して連結されて一体に回転する。尚、スプライ ンナットは軸１のスプライン溝１ｂに係合しているので、この回転によって軸１ が周方向であるθ軸方向に回転する。この回転角度もロータリーエンコーダＲＥ ２の出力信号によって正確に決定される。

【０００８】

【考案が解決しようとする課題】

上記一軸複合動作ユニットにあっては、軸１の外周に嵌挿されたパイプ状の連 結部材４の開口端４ａが、他方の連結部材１０の開口端側に隣接させているが、 これら連結部材４，１０は互いに回転動作がことなることから、両開口端の間に は隙間１１が形成されている。このため、上記隙間１１から油脂及び埃等が付着 している軸１が露出状態となっていて、動作中に上記油脂や埃が隙間１１を通過 してロータリーエンコーダに飛散する。ロータリーエンコーダは周知のとおり、 例えば微細ピッチで着磁されたロータリーマグネットに磁気抵抗素子等の磁気セ ンサーを近接対向させて、微細角度等を検出するように構成されている。従って 、このロータリーマグネットと磁気抵抗素子との間に、上記油脂や埃が侵入する と、検出信号に欠落が生じて正確な回転角度が検出できなくなる等の故障の原因 になる問題点がある。

【０００９】 本考案は、このような問題点を解消するためになされたもので、シンプルな構 成によって軸に付着した油脂等の飛散を未然に防止し、信頼性を向上させること のできる一軸複合動作ユニットの防塵構造を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】

本考案は、軸の外周にねじ溝等の溝を設け、この溝にナットを係合して上記軸 を回転もしくは軸方向に移動させ、このナットと回転駆動用のモータ及び記ロー タリーエンコーダとをパイプ状の連結部材によって連結して一体に回転させ、上 記連結部材を上記軸の周囲に嵌挿した一軸複合動作ユニットであって、上記連結 部材の開口端に隣接した他の回転体もしくは固定体との間に形成される隙間に、 防塵用のシール手段を配設したことを特徴としている。

【００１１】

【作用】

連結部材の開口端に隣接した他の回転体もしくは固定体との間に形成される隙 間に、防塵用のシール手段を配設すると、軸に付着した油脂等はシール手段によ って封止状態となるので、ロータリーエンコーダへの飛散が未然に防止される。 このため、ロータリーエンコーダの信頼性が向上する。

【００１２】

【実施例】

以下、本考案にかかる一軸複合動作ユニットの防塵構造の実施例について図面 を参照しながら説明する。図１は、軸にねじ溝とスプライン溝を設け、この各溝 にボールねじナット及びボールスプラインナットを各々係合させ、これらナット を個々のモータによって回転駆動することにより、軸を軸方向に移動したり回転 させたりさせるモータ駆動一軸複合動作ユニットを例に説明する。

【００１３】 図１において、軸２１の外周にはねじ溝２１ａと、軸線に平行なスプライン溝 ２１ｂが設けられている。そして、ねじ溝２１ａには前述した図２と同様の第１ のナットであるボールねじナット２３が係合し、スプライン溝２１ｂには第２の ナットであるスプラインナット２２が係合するように離間して配設されている。 さらに、ボールねじナット２３の隣には、軸２１と同軸に駆動用の第１のモータ Ｍ１が並設され、スプラインナット２２の隣には、やはり軸２１と同軸に駆動用 の第２のモータＭ２が並設されている。そして、これら第１及び第２のモータＭ １，Ｍ２は、離間して配設されたスプラインナット２２及びボールねじナット２ ３の間に位置するように並設されている。

【００１４】 また、上記第１及び第２のモータＭ１，Ｍ２との間には、これらモータによっ て回転駆動される両ナット２２，２３の各々の回転角度を正確に検出するための 一対のロータリーエンコーダーＲＥ１，ＲＥ２が、やはり軸２１と同軸に並設さ れている。そして、上記第１のモータＭ１の後述するロータ部２４と上記ボール ねじナット２３及びロータリーエンコーダーＲＥ１とは、軸２１の外周に回転自 在に配設された第１の連結部材３６を介して連結されている。また、同様に上記 第２のモータＭ２のロータ部２７と上記スプラインナット２２及びロータリーエ ンコーダーＲＥ２も、第２の連結部材３７を介して連結されている。上記第１の 連結部材３６の開口端と上記第２の連結部材３７の開口端とは、両者の回転動作 が異なるために隙間が設けられている。

【００１５】 上記第１のモータＭ１は、上記第１の連結部材３６と一体に、例えば周方向に Ｎ・Ｓ極が着磁された環状の永久磁石からなるロータ部２４が配設されている。 さらに、ロータ部２４の外周には固定子コア２５が所定の間隔をあけて対向配置 されている。固定子コア２５には、図示しない複数の突極が形成され、各突極に は各相の駆動コイル２６が巻回されている。この固定子２５の駆動コイル２６に 所定の駆動電流を通電することにより、ロータ部２４が回転付勢されると共に、 第１の連結部材３６を介して第１のナットであるボールねじナット２３とロータ リーエンコーダーＲＥ１が所定の回転角度をもって回転駆動される。

【００１６】 一方、上記第２のモータＭ２も上記第１のモータＭ１と同様に構成され、上記 第２の連結部材３７と一体に、例えば永久磁石からなるロータ部２７が配設され ている。さらに、ロータ部２７の外周には固定子コア２８が対向配置され、この 固定子コア２８の複数の突極にも各相の駆動コイル２９が巻回されている。そし て、上記駆動コイル２９に所定の駆動電流を通電することにより、ロータ部２７ が回転付勢されると共に、第２の連結部材３７を介して、第１のナットであるス プラインナット２３及びロータリーエンコーダーＲＥ２が所定の回転角度をもっ て回転駆動される。

【００１７】 第１のモータＭ１の固定子コア２５の端面には、内周にボールねじナット２３ を嵌合固定した円筒状のナットホルダー３０、及び側板３１がネジ３２によって 一体連結されている。また、第２のモータＭ２の固定子コア２８の端面にも、内 周にスプラインナット２２を嵌合固定したナットホルダー３３、及び側板３４が ネジ３５によって一体連結されている。そして、ナットホルダー３０，３３、或 いは側板３４は、前述した直交Ｘ−Ｙロボット或いはスカラ型ロボットのアーム に取り付けられる。

【００１８】 以上の構成からなる一軸複合動作ユニットにおいて、本考案は、連結部材の開 口端に隣接した他の回転体もしくは固定体との間に形成される隙間に、防塵用の シール手段を配設したものである。即ち、上記第１の連結部材３６の開口端には 上記第２の連結部材３７の開口端側に嵌挿したラビリンス構造のシール部４０が 設けられている。このシール部４０は内面を第２の連結部材３７に対し、僅かな 隙間をもって非接触状態で対向させている。このため、軸２１に付着した油脂等 が封止状態となり、この結果、ロータリーエンコーダＲＥ１やＲＥ２への油脂等 の飛散が未然に防止されると共に、ロータリーエンコーダの信頼性が向上する。

【００１９】 次に、かかる一軸複合動作ユニットの動作を説明する。今、第１のモータＭ１ を回転させると、ロータ部２４に連結した第１の連結部材３６を介してボールね じナット２３が直接回転する。ボールねじナット２３は軸２１のねじ溝２１ａに 係合しているので、軸２１が軸方向であるＺ軸方向に移動する。また、軸２１の 移動寸法はロータリーエンコーダＲＥ１の出力信号によって正確に決められる。

【００２０】 一方、第２のモータＭ２を回転させると、ロータ部２７に連結した第２の連結 部材３７を介してスプラインナット２２が直接回転する。スプラインナット２２ は軸２１のスプライン溝２１ｂに係合しているので、この回転によって軸２１が 周方向であるθ軸方向に回転する。この回転角度もロータリーエンコーダＲＥ２ の出力信号によって正確に決定される。

【００２１】 ところで、前述した例は、上記第１の連結部材３６と、上記第２の連結部材３ ７の開口端の間にラビリンス構造のシール部４０を設けている。しかし、連結部 材の開口端に隣接して形成される隙間が、ロータリーエンコーダの近傍のボール ねじナットやスプラインナット、或いはモータ等の他の回転体、もしくは、ナッ トホルダーや側板等の固定体との間に形成される場合には、これらの隙間にラビ リンス構造のシール部４０を設けるようにしてもよいことは勿論である。

【００２２】 尚、上述の実施例は一例を示すもので、第１のナットはボールねじナットに限 らず、一般的なねじとナットの構成であっても良く、また、モータをステッピン グモータの構成とする等、本考案を逸脱しない範囲で種々変更可能である。

【００２３】

【発明の効果】

以上の説明から明らかなように、本考案の一軸複合動作ユニットの防塵構造に よれば、連結部材の開口端に隣接した他の回転体もしくは固定体との間に形成さ れる隙間に、防塵用のシール手段が配設されるので、軸に付着した油脂等はシー ル手段によって封止状態とすることができ、ロータリーエンコーダへの飛散を未 然に防止できる。このため、ロータリーエンコーダの信頼性を一段と向上するこ とができる利点がある。

【００２４】

【提出日】平成５年５月６日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】考案の詳細な説明

【補正方法】変更

【補正内容】 【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、軸に形成した溝に係合したナットを回転して、軸を回転もしくは移 動させる一軸複合動作ユニットに関し、特に軸から飛散するダストを防止する防 塵構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】

直交Ｘ−Ｙロボット或いはスカラ型ロボットにはチャックやハンドをＺ軸及び θ軸方向に移動及び回転させる一軸複合動作ユニットがアームの先端に設けられ ている。この種の一軸複合動作ユニットとしては、例えば、図２に示すような構 成のものが提案されている。

【０００３】 図２において、軸１の外周には、ねじ溝１ａと、軸線に平行なスプライン溝１ ｂが設けられている。このねじ溝１ａにはボールねじナット２を係合させ、スプ ライン溝１ｂには図示しないスプラインナットを係合させている。さらに、ボー ルねじナット２の隣には軸１と同軸に駆動用のモータＭが並設されている。また 、上記モータＭの隣には、このモータによって回転駆動されるボールねじナット ２の回転角度を正確に検出するためのロータリーエンコーダーＲＥ１が、やはり 軸１と同軸に並設されている。そして、上記モータＭの後述するロータ部３と上 記ボールねじナット２及びロータリーエンコーダーＲＥ１とは、軸１の外周に回 転自在に配設された連結部材４を介して連結されている。この連結部材４はパイ プ状に形成されていて、上記軸１の外周に嵌挿され、その開口端４ａは後述する 他方の連結部材１０の開口端側に隣接している。

【０００４】 上記連結部材４には、例えば周方向にＮ・Ｓ極が着磁された環状の永久磁石か らなるロータ部３が一体的に配設されている。さらに、ロータ部４の外周には固 定子コア５が対向配置され、この固定子コア５には、図示しない複数の突極が形 成されていて、各突極には各相の駆動コイル６が巻回されている。この駆動コイ ル６に所定の駆動電流を通電することにより、ロータ部３が回転付勢されると共 に、連結部材４を介してボールねじナット２とロータリーエンコーダーＲＥ１が 所定の回転角度をもって回転駆動される。

【０００５】 モータＭの固定子コア５の端面には、内周にボールねじナット２を嵌合固定し た円筒状のナットホルダー７及び側板８がネジ９によって一体連結されている。 そして、ナットホルダー７、或いは側板９は、前述した直交Ｘ−Ｙロボット或い はスカラ型ロボットのアームに取り付けられる。

【０００６】 今、モータＭの各相の駆動コイル６に所定の電流を通電すると、ロータ部４が 回転付勢され、連結部材４を介してボールねじナット２が直接回転する。ボール ねじナット２は軸１のねじ溝１ａに係合しているので、この回転によって軸１が 軸方向であるＺ軸方向に移動する。また、軸１の移動寸法はロータリーエンコー ダＲＥ１の出力信号によって正確に決められる。

【０００７】 一方、前記した図示しないスプラインナットにも、モータ及びロータリーエン コーダＲＥ２が連結部材１０を介して連結されて一体に回転する。尚、スプライ ンナットは軸１のスプライン溝１ｂに係合しているので、この回転によって軸１ が周方向であるθ軸方向に回転する。この回転角度もロータリーエンコーダＲＥ ２の出力信号によって正確に決定される。

【０００８】

【考案が解決しようとする課題】

上記一軸複合動作ユニットにあっては、軸１の外周に嵌挿されたパイプ状の連 結部材４の開口端４ａが、他方の連結部材１０の開口端側に隣接させているが、 これら連結部材４，１０は互いに回転動作がことなることから、両開口端の間に は隙間１１が形成されている。このため、上記隙間１１から油脂及び埃等が付着 している軸１が露出状態となっていて、動作中に上記油脂や埃が隙間１１を通過 してロータリーエンコーダに飛散する。ロータリーエンコーダは周知のとおり、 例えば微細ピッチで着磁されたロータリーマグネットに磁気抵抗素子等の磁気セ ンサーを近接対向させて、微細角度等を検出するように構成されている。従って 、このロータリーマグネットと磁気抵抗素子との間に、上記油脂や埃が侵入する と、検出信号に欠落が生じて正確な回転角度が検出できなくなる等の故障の原因 になる問題点がある。

【０００９】 本考案は、このような問題点を解消するためになされたもので、シンプルな構 成によって軸に付着した油脂等の飛散を未然に防止し、信頼性を向上させること のできる一軸複合動作ユニットの防塵構造を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】

本考案は、軸の外周にねじ溝等の溝を設け、この溝にナットを係合して上記軸 を回転もしくは軸方向に移動させ、このナットと回転駆動用のモータ及び記ロー タリーエンコーダとをパイプ状の連結部材によって連結して一体に回転させ、上 記連結部材を上記軸の周囲に嵌挿した一軸複合動作ユニットであって、上記連結 部材の開口端に隣接した他の回転体もしくは固定体との間に形成される隙間に、 防塵用のシール手段を配設したことを特徴としている。

【００１１】

【作用】

連結部材の開口端に隣接した他の回転体もしくは固定体との間に形成される隙 間に、防塵用のシール手段を配設すると、軸に付着した油脂等はシール手段によ って封止状態となるので、ロータリーエンコーダへの飛散が未然に防止される。 このため、ロータリーエンコーダの信頼性が向上する。

【００１２】

【実施例】

以下、本考案にかかる一軸複合動作ユニットの防塵構造の実施例について図面 を参照しながら説明する。図１は、軸にねじ溝とスプライン溝を設け、この各溝 にボールねじナット及びボールスプラインナットを各々係合させ、これらナット を個々のモータによって回転駆動することにより、軸を軸方向に移動したり回転 させたりさせるモータ駆動一軸複合動作ユニットを例に説明する。

【００１３】 図１において、軸２１の外周にはねじ溝２１ａと、軸線に平行なスプライン溝 ２１ｂが設けられている。そして、ねじ溝２１ａには前述した図２と同様の第１ のナットであるボールねじナット２３が係合し、スプライン溝２１ｂには第２の ナットであるスプラインナット２２が係合するように離間して配設されている。 さらに、ボールねじナット２３の隣には、軸２１と同軸に駆動用の第１のモータ Ｍ１が並設され、スプラインナット２２の隣には、やはり軸２１と同軸に駆動用 の第２のモータＭ２が並設されている。そして、これら第１及び第２のモータＭ １，Ｍ２は、離間して配設されたスプラインナット２２及びボールねじナット２ ３の間に位置するように並設されている。

【００１４】 また、上記第１及び第２のモータＭ１，Ｍ２との間には、これらモータによっ て回転駆動される両ナット２２，２３の各々の回転角度を正確に検出するための 一対のロータリーエンコーダーＲＥ１，ＲＥ２が、やはり軸２１と同軸に並設さ れている。そして、上記第１のモータＭ１の後述するロータ部２４と上記ボール ねじナット２３及びロータリーエンコーダーＲＥ１とは、軸２１の外周に回転自 在に配設された第１の連結部材３６を介して連結されている。また、同様に上記 第２のモータＭ２のロータ部２７と上記スプラインナット２２及びロータリーエ ンコーダーＲＥ２も、第２の連結部材３７を介して連結されている。上記第１の 連結部材３６の開口端と上記第２の連結部材３７の開口端とは、両者の回転動作 が異なるために隙間が設けられている。

【００１５】 上記第１のモータＭ１は、上記第１の連結部材３６と一体に、例えば周方向に Ｎ・Ｓ極が着磁された環状の永久磁石からなるロータ部２４が配設されている。 さらに、ロータ部２４の外周には固定子コア２５が所定の間隔をあけて対向配置 されている。固定子コア２５には、図示しない複数の突極が形成され、各突極に は各相の駆動コイル２６が巻回されている。この固定子２５の駆動コイル２６に 所定の駆動電流を通電することにより、ロータ部２４が回転付勢されると共に、 第１の連結部材３６を介して第１のナットであるボールねじナット２３とロータ リーエンコーダーＲＥ１が所定の回転角度をもって回転駆動される。

【００１６】 一方、上記第２のモータＭ２も上記第１のモータＭ１と同様に構成され、上記 第２の連結部材３７と一体に、例えば永久磁石からなるロータ部２７が配設され ている。さらに、ロータ部２７の外周には固定子コア２８が対向配置され、この 固定子コア２８の複数の突極にも各相の駆動コイル２９が巻回されている。そし て、上記駆動コイル２９に所定の駆動電流を通電することにより、ロータ部２７ が回転付勢されると共に、第２の連結部材３７を介して、第１のナットであるス プラインナット２３及びロータリーエンコーダーＲＥ２が所定の回転角度をもっ て回転駆動される。

【００１７】 第１のモータＭ１の固定子コア２５の端面には、内周にボールねじナット２３ を嵌合固定した円筒状のナットホルダー３０、及び側板３１がネジ３２によって 一体連結されている。また、第２のモータＭ２の固定子コア２８の端面にも、内 周にスプラインナット２２を嵌合固定したナットホルダー３３、及び側板３４が ネジ３５によって一体連結されている。そして、ナットホルダー３０，３３、或 いは側板３４は、前述した直交Ｘ−Ｙロボット成いはスカラ型ロボットのアーム に取り付けられる。

【００１８】 以上の構成からなる一軸複合動作ユニットにおいて、本考案は、連結部材の開 口端に隣接した他の回転体もしくは固定体との間に形成される隙間に、防塵用の シール手段を配設したものである。即ち、上記第１の連結部材３６の開口端には 上記第２の連結部材３７の開口端側に嵌挿したラビリンス構造のシール部４０が 設けられている。このシール部４０は内面を第２の連結部材３７に対し、僅かな 隙間をもって非接触状態で対向させている。このため、軸２１に付着した油脂等 が封止状態となり、この結果、ロータリーエンコーダＲＥ１やＲＥ２への油脂等 の飛散が未然に防止されると共に、ロータリーエンコーダの信頼性が向上する。

【００１９】 次に、かかる一軸複合動作ユニットの動作を説明する。今、第１のモータＭ１ を回転させると、ロータ部２４に連結した第１の連結部材３６を介してボールね じナット２３が直接回転する。ボールねじナット２３は軸２１のねじ溝２１ａに 係合しているので、軸２１が軸方向であるＺ軸方向に移動する。また、軸２１の 移動寸法はロータリーエンコーダＲＥ１の出力信号によって正確に決められる。

【００２０】 一方、第２のモータＭ２を回転させると、ロータ部２７に連結した第２の連結 部材３７を介してスプラインナット２２が直接回転する。スプラインナット２２ は軸２１のスプライン溝２１ｂに係合しているので、この回転によって軸２１が 周方向であるθ軸方向に回転する。この回転角度もロータリーエンコーダＲＥ２ の出力信号によって正確に決定される。

【００２１】 ところで、前述した例は、上記第１の連結部材３６と、上記第２の連結部材３ ７の開口端の間にラビリンス構造のシール部４０を設けている。しかし、連結部 材の開口端に隣接して形成される隙間が、ロータリーエンコーダの近傍のボール ねじナットやスプラインナット、或いはモータ等の他の回転体、もしくは、ナッ トホルダーや側板等の固定体との間に形成される場合には、これらの隙間にラビ リンス構造のシール部４０を設けるようにしてもよいことは勿論である。

【００２２】 尚、上述の実施例は一例を示すもので、第１のナットはボールねじナットに限 らず、一般的なねじとナットの構成であっても良く、また、モータをステッピン グモータの構成とする等、本考案を逸脱しない範囲で種々変更可能である。

【００２３】

【考案の効果】

以上の説明から明らかなように、本考案の一軸複合動作ユニットの防塵構造に よれば、連結部材の開口端に隣接した他の回転体もしくは固定体との間に形成さ れる隙間に、防塵用のシール手段が配設されるので、軸に付着した油脂等はシー ル手段によって封止状態とすることができ、ロータリーエンコーダへの飛散を未 然に防止できる。このため、ロータリーエンコーダの信頼性を一段と向上するこ とができる利点がある。

【００２４】

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一軸複合動作ユニットの防塵構造の実
施例を示す断面図である。

【図２】従来の一軸複合動作ユニットを示す断面図であ
る。

【符号の説明】

２１ 軸 ２１ａ ねじ溝 ２１ｂ スプライン溝 ２２ スプラインナット（第１のナット） ２３ ボールねじナット（第２のナット） ２４，２７ ロータ部 ２５，２８ 固定子コア ３６，３７ 連結部材 ４０ シール部 Ｍ１，Ｍ２ モータ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 軸の外周にねじ溝等の溝を設け、この溝
   にナットを係合して上記軸を回転もしくは軸方向に移動
   させ、このナットと回転駆動用のモータ及び記ロータリ
   ーエンコーダとをパイプ状の連結部材によって連結して
   一体に回転させ、上記連結部材を上記軸の周囲に嵌挿し
   た一軸複合動作ユニットであって、上記連結部材の開口
   端に隣接した他の回転体もしくは固定体との間に形成さ
   れる隙間に、防塵用のシール手段を配設してなる一軸複
   合動作ユニットの防塵構造。