JPH0635858Y2 - 舵取装置 - Google Patents
舵取装置Info
- Publication number
- JPH0635858Y2 JPH0635858Y2 JP1988064816U JP6481688U JPH0635858Y2 JP H0635858 Y2 JPH0635858 Y2 JP H0635858Y2 JP 1988064816 U JP1988064816 U JP 1988064816U JP 6481688 U JP6481688 U JP 6481688U JP H0635858 Y2 JPH0635858 Y2 JP H0635858Y2
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- JP
- Japan
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- end surface
- rack
- axial direction
- shaft
- concave
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 17
- 238000000465 moulding Methods 0.000 claims description 10
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 claims description 4
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 claims description 4
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D3/00—Steering gears
- B62D3/02—Steering gears mechanical
- B62D3/12—Steering gears mechanical of rack-and-pinion type
- B62D3/123—Steering gears mechanical of rack-and-pinion type characterised by pressure yokes
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
- F16H55/02—Toothed members; Worms
- F16H55/26—Racks
- F16H55/28—Special devices for taking up backlash
- F16H55/283—Special devices for taking up backlash using pressure yokes
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19642—Directly cooperating gears
- Y10T74/1967—Rack and pinion
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案はラック・ピニオン式の舵取装置に関する。
自動車の舵取装置としては、ラック・ピニオン式の舵取
機構を有するものが広く使用されている。このような舵
取機構においては、ラック軸とピニオン軸とを確実に噛
合させるためにラック軸におけるピニオン軸との噛合箇
所の背面側にラックガイド（サポートヨーク）を配して
ある。このラックガイドは、ラックハウジングにラック
軸と直交する方向に設けられたガイド孔内に嵌入され、
このガイド孔内に配入されたスプリングの押圧力によっ
て、ラック軸をピニオン軸側へ適当な弾力によって押圧
するようにガイド孔内に支持されている。そして、この
ラックガイドは、円柱状に形成されたものであって、第
６図、第７図に示すように、軸方向一端面101がラック
軸の周面と係合する凹曲面状に形成されている。また、
このラックガイドは、以前は金属性のものが用いられて
いたが、近来は、軽量化のために合成樹脂性のものが用
いられるようになってきている。
機構を有するものが広く使用されている。このような舵
取機構においては、ラック軸とピニオン軸とを確実に噛
合させるためにラック軸におけるピニオン軸との噛合箇
所の背面側にラックガイド（サポートヨーク）を配して
ある。このラックガイドは、ラックハウジングにラック
軸と直交する方向に設けられたガイド孔内に嵌入され、
このガイド孔内に配入されたスプリングの押圧力によっ
て、ラック軸をピニオン軸側へ適当な弾力によって押圧
するようにガイド孔内に支持されている。そして、この
ラックガイドは、円柱状に形成されたものであって、第
６図、第７図に示すように、軸方向一端面101がラック
軸の周面と係合する凹曲面状に形成されている。また、
このラックガイドは、以前は金属性のものが用いられて
いたが、近来は、軽量化のために合成樹脂性のものが用
いられるようになってきている。
ところが、軸方向一端面101が凹曲面状に形成されてい
るので、合成樹脂の成形時においてラックガイドが冷却
するときに、第８図に示すように、凹曲面状の端面101
部分が内側に向って収縮する傾向にあるために、一端面
101の径寸法が他端面102の径寸法より小さくなって、外
周部103が一端面101側から他端面側に向って広くなって
テーパ状になるといった問題点があった。これは、成形
金型を調整しても防ぐことができず、実際には、外径全
体を設計寸法より大きくなるように金型で成形して冷却
した後に、外周部103を研削仕上げして一端面101の径寸
法と他端面の径寸法とが同じ寸法になるようにしてい
る。しかし、このように、成形後に研削仕上げを行うこ
とは、成形の他に研削作業といった別作業を必要とし
て、非能率的であり、また、この研削作業が困難な作業
であるために作業能率が低下するといった問題点があっ
た。
るので、合成樹脂の成形時においてラックガイドが冷却
するときに、第８図に示すように、凹曲面状の端面101
部分が内側に向って収縮する傾向にあるために、一端面
101の径寸法が他端面102の径寸法より小さくなって、外
周部103が一端面101側から他端面側に向って広くなって
テーパ状になるといった問題点があった。これは、成形
金型を調整しても防ぐことができず、実際には、外径全
体を設計寸法より大きくなるように金型で成形して冷却
した後に、外周部103を研削仕上げして一端面101の径寸
法と他端面の径寸法とが同じ寸法になるようにしてい
る。しかし、このように、成形後に研削仕上げを行うこ
とは、成形の他に研削作業といった別作業を必要とし
て、非能率的であり、また、この研削作業が困難な作業
であるために作業能率が低下するといった問題点があっ
た。
本考案は、上記問題点に鑑みてなされたものであって、
ラックガイドの外周面における凹面状端面の両側の最頂
部外側部位から軸方向他端面の両外側部位に向けて先細
り状に形成されたリブを設けることにより、軸方向一端
面の凹面状部分の成形時における最頂部側の凹面内側向
きへの収縮を防ぐことができて、軸方向一端面と軸方向
他端面とを同寸法に形成することができるラックガイド
を有する舵取装置を提供することを目的としている。
ラックガイドの外周面における凹面状端面の両側の最頂
部外側部位から軸方向他端面の両外側部位に向けて先細
り状に形成されたリブを設けることにより、軸方向一端
面の凹面状部分の成形時における最頂部側の凹面内側向
きへの収縮を防ぐことができて、軸方向一端面と軸方向
他端面とを同寸法に形成することができるラックガイド
を有する舵取装置を提供することを目的としている。
本考案は、上記目的を達成するために、合成樹脂の成形
によって形成され、ラック軸をピニオン軸へ押圧すべく
ラック軸に弾接される軸方向一端面が、ラック軸の周面
と係合する凹面状に形成された円柱状のラックガイドを
備えたラック・ピニオン式の舵取装置において、この軸
方向一端面の凹面状部分の成形時における収縮を防ぐべ
く前記ラックガイドの外周面における前記凹面状端面の
両側の最頂部外側部位から軸方向他端面の両外側部位に
向けて先細り状に形成されているリブを設けた。
によって形成され、ラック軸をピニオン軸へ押圧すべく
ラック軸に弾接される軸方向一端面が、ラック軸の周面
と係合する凹面状に形成された円柱状のラックガイドを
備えたラック・ピニオン式の舵取装置において、この軸
方向一端面の凹面状部分の成形時における収縮を防ぐべ
く前記ラックガイドの外周面における前記凹面状端面の
両側の最頂部外側部位から軸方向他端面の両外側部位に
向けて先細り状に形成されているリブを設けた。
本考案は、上記構成により、ラックガイドの外周面に設
けた前記リブが、凹面状端面の両側の最頂部外側部位か
ら軸方向他端面の両外側部位に向けて先細り状に形成さ
れていて、軸方向他端面から軸方向一端面に行くに従っ
てリブの幅方向の寸法が大きくなっているために、成形
時において冷却するときに、凹面状端面（軸方向一端
面）部分が内側へ収縮しにくいので、軸方向一端面、軸
方向他端面とも同じように収縮して、軸方向一端面の径
寸法と軸方向他端面の径寸法とが同じ寸法となる。
けた前記リブが、凹面状端面の両側の最頂部外側部位か
ら軸方向他端面の両外側部位に向けて先細り状に形成さ
れていて、軸方向他端面から軸方向一端面に行くに従っ
てリブの幅方向の寸法が大きくなっているために、成形
時において冷却するときに、凹面状端面（軸方向一端
面）部分が内側へ収縮しにくいので、軸方向一端面、軸
方向他端面とも同じように収縮して、軸方向一端面の径
寸法と軸方向他端面の径寸法とが同じ寸法となる。
以下、本考案をその実施例を示す図面に基づき具体的に
説明する。第１図は本考案に係る舵取装置の要部を示す
縦断面図である。ハウジング１内には、図示しない操舵
輪と連動連結されるピニオン軸２が配設してあり、この
ピニオン軸２はこれのピニオン歯2aの両側部分を玉軸受
け3a及び3bによって支承してある。ピニオン軸２のピニ
オン歯2aには、円柱状のラック軸４の一面に形成された
ラック歯4aが噛合してあり、ラック軸４はこれの軸長方
向を車輌（図示せず）の左右方向に位置させ、これの両
端部に各別に配した玉継手及びリンク部材等（共に図示
せず）を介して左右の図示しない車輪と連結させるよう
になしてある。そして操舵輪の回動に伴ってピニオン軸
２とラック軸４の噛合位置が変化してラック軸４が軸長
方向に移動することによって左右の車輪の舵取りがなさ
れるようになっている。
説明する。第１図は本考案に係る舵取装置の要部を示す
縦断面図である。ハウジング１内には、図示しない操舵
輪と連動連結されるピニオン軸２が配設してあり、この
ピニオン軸２はこれのピニオン歯2aの両側部分を玉軸受
け3a及び3bによって支承してある。ピニオン軸２のピニ
オン歯2aには、円柱状のラック軸４の一面に形成された
ラック歯4aが噛合してあり、ラック軸４はこれの軸長方
向を車輌（図示せず）の左右方向に位置させ、これの両
端部に各別に配した玉継手及びリンク部材等（共に図示
せず）を介して左右の図示しない車輪と連結させるよう
になしてある。そして操舵輪の回動に伴ってピニオン軸
２とラック軸４の噛合位置が変化してラック軸４が軸長
方向に移動することによって左右の車輪の舵取りがなさ
れるようになっている。
ハウジング１におけるラック軸４のピニオン軸２との噛
合箇所の背面側には、ラック軸４と直交する方向にガイ
ド孔1aが形成してあり、このガイド孔1a内には、第２図
の斜視図に示す如き形状をなす合成樹脂製の円柱状のラ
ックガイド５が嵌入してある。ラックガイド５はこれの
ラック軸４側の軸方向一端面5aが、ラック軸４の周面4b
と係合する凹曲面状に形成されており、ガイド孔1aのハ
ウジング１の外側部分からねじ込まれたガイドプラグ７
とラックガイド５の内部との間に介装したスプリング６
の付勢力によって軸方向一端面5aをラック軸４に当接さ
せてこのラック軸４をピニオン軸２側へ押圧することに
よってこれらの噛合状態を一定に保持している。なお、
ロックナット８によってガイドプラグ７のゆるみ止めが
なされる。また、このラックガイド５には、その外周面
5bにおける前記凹曲面状端面5aの両側の最頂部外側部位
から軸方向他端面5cの両外側部位に向けて先細り状に形
成されたリブ5d、5dが設けられている。また、このラッ
クガイド５の凹曲面状端面5aの最凹部には径方向に延び
る凹溝部5eが設けられ、また凹曲面中腹部分には、前記
凹溝部5eと平行に、ラック軸４の周面4bに摺接する曲面
を有する凸状接触部5f、5fが設けられて、この凸状接触
部5f、5fの長手方向中央をよこぎって凹曲面最頂部から
最凹部に向けて延びる切溝5g、5gが設けられている。こ
のように、凹曲面状端面5aに曲面板状の凸状接触部5f、
5fを設けてあるので、ラック軸４の周面4bにこの凸状接
触部5f、5fの曲面だけが摺接するので、ラック軸４の軸
方向への移動に対する抵抗を小さくできて、ラック軸４
の軸方向への移動を滑らかにできる利点がある。
合箇所の背面側には、ラック軸４と直交する方向にガイ
ド孔1aが形成してあり、このガイド孔1a内には、第２図
の斜視図に示す如き形状をなす合成樹脂製の円柱状のラ
ックガイド５が嵌入してある。ラックガイド５はこれの
ラック軸４側の軸方向一端面5aが、ラック軸４の周面4b
と係合する凹曲面状に形成されており、ガイド孔1aのハ
ウジング１の外側部分からねじ込まれたガイドプラグ７
とラックガイド５の内部との間に介装したスプリング６
の付勢力によって軸方向一端面5aをラック軸４に当接さ
せてこのラック軸４をピニオン軸２側へ押圧することに
よってこれらの噛合状態を一定に保持している。なお、
ロックナット８によってガイドプラグ７のゆるみ止めが
なされる。また、このラックガイド５には、その外周面
5bにおける前記凹曲面状端面5aの両側の最頂部外側部位
から軸方向他端面5cの両外側部位に向けて先細り状に形
成されたリブ5d、5dが設けられている。また、このラッ
クガイド５の凹曲面状端面5aの最凹部には径方向に延び
る凹溝部5eが設けられ、また凹曲面中腹部分には、前記
凹溝部5eと平行に、ラック軸４の周面4bに摺接する曲面
を有する凸状接触部5f、5fが設けられて、この凸状接触
部5f、5fの長手方向中央をよこぎって凹曲面最頂部から
最凹部に向けて延びる切溝5g、5gが設けられている。こ
のように、凹曲面状端面5aに曲面板状の凸状接触部5f、
5fを設けてあるので、ラック軸４の周面4bにこの凸状接
触部5f、5fの曲面だけが摺接するので、ラック軸４の軸
方向への移動に対する抵抗を小さくできて、ラック軸４
の軸方向への移動を滑らかにできる利点がある。
また、このラックガイド５には、径方向内側部位に、軸
方向他端面5cから軸方向一端面5a側に向けて凹曲面近傍
まで、周溝凹孔5hが設けられて、軽量化と共に、均肉化
が図られ成形時の歪みを押えるようにしている。
方向他端面5cから軸方向一端面5a側に向けて凹曲面近傍
まで、周溝凹孔5hが設けられて、軽量化と共に、均肉化
が図られ成形時の歪みを押えるようにしている。
そして、上記のように、ラックガイド５の外周面5bに設
けた前記リブ5d、5dが、凹曲面状端面5aの両側の最頂部
外側部位から軸方向他端面5cの両外側部位に向けて先細
り状に形成されていて、軸方向他端面5cから軸方向一端
面5aに行くに従ってリブ5d、5dの幅方向の寸法が大きく
なっているために、成形時において冷却するときに、凹
曲面状端面（軸方向一端面）5a部分が内側へ収縮しにく
いので、軸方向一端面5a、軸方向他端面5cとも同じよう
に収縮して、軸方向一端面5aの径寸法と軸方向他端面5c
の径寸法とを同じ寸法にすることができる。
けた前記リブ5d、5dが、凹曲面状端面5aの両側の最頂部
外側部位から軸方向他端面5cの両外側部位に向けて先細
り状に形成されていて、軸方向他端面5cから軸方向一端
面5aに行くに従ってリブ5d、5dの幅方向の寸法が大きく
なっているために、成形時において冷却するときに、凹
曲面状端面（軸方向一端面）5a部分が内側へ収縮しにく
いので、軸方向一端面5a、軸方向他端面5cとも同じよう
に収縮して、軸方向一端面5aの径寸法と軸方向他端面5c
の径寸法とを同じ寸法にすることができる。
また、ラックガイド５をハウジング１のガイド孔1aに嵌
入したときに、このラックガイド５のリブ5d、5dだけ
が、このガイド孔1aの内周面に摺接するので、接触面積
を小さくできる利点がある。
入したときに、このラックガイド５のリブ5d、5dだけ
が、このガイド孔1aの内周面に摺接するので、接触面積
を小さくできる利点がある。
本考案は、以上述べたような構成を有するものであるか
ら、ラックガイドの外周面における凹曲面状端面の両側
の最頂部外側部位から軸方向他端面の両外側部位に向け
て先細り状に形成されたリブを設けてあることにより、
軸方向他端面から軸方向一端面に行くに従ってリブの幅
方向の寸法が大きくなっているために、軸方向一端面の
凹曲面状部分の成形時における収縮を防ぐことができ
て、軸方向一端面と軸方向他端面とを同寸法に形成する
ことができる効果を奏する。
ら、ラックガイドの外周面における凹曲面状端面の両側
の最頂部外側部位から軸方向他端面の両外側部位に向け
て先細り状に形成されたリブを設けてあることにより、
軸方向他端面から軸方向一端面に行くに従ってリブの幅
方向の寸法が大きくなっているために、軸方向一端面の
凹曲面状部分の成形時における収縮を防ぐことができ
て、軸方向一端面と軸方向他端面とを同寸法に形成する
ことができる効果を奏する。
第１図は本考案に係る舵取装置の一実施例の要部の縦断
面図、第２図はラックガイドの斜視図、第３図はその平
面図、第４図はその正面図、第５図はその側面図、第６
図は従来の舵取装置におけるラックガイドの平面図、第
７図はその正面図、第８図はその冷却時における収縮状
態を示す正面図である。 ２…ピニオン軸、４…ラック軸、4b…周面、５…ラック
ガイド、5a…軸方向一端面、5b…外周面、5c…軸方向他
端面、5d…リブ
面図、第２図はラックガイドの斜視図、第３図はその平
面図、第４図はその正面図、第５図はその側面図、第６
図は従来の舵取装置におけるラックガイドの平面図、第
７図はその正面図、第８図はその冷却時における収縮状
態を示す正面図である。 ２…ピニオン軸、４…ラック軸、4b…周面、５…ラック
ガイド、5a…軸方向一端面、5b…外周面、5c…軸方向他
端面、5d…リブ
フロントページの続き (72)考案者 畑生 昌次 大阪府大阪市南区鰻谷西之町２番地 光洋 精工株式会社内 (56)参考文献 実開 昭61−25275（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭62−24613（ＪＰ，Ｙ２)
Claims (1)
- 【請求項１】合成樹脂の成形によって形成されており、
ラック軸をピニオン軸へ押圧すべくラック軸に弾接され
る軸方向一端面が、ラック軸の周面と係合する凹面状に
形成された円柱状のラックガイドを備えたラック・ピニ
オン式の舵取装置において、前記軸方向一端面の凹面状
部分の成形時における収縮を防ぐべく前記ラックガイド
の外周面における前記凹面状端面の両側の最頂部外側部
位から軸方向他端面の両外側部位に向けて先細り状に形
成されているリブを設けたことを特徴とする舵取装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988064816U JPH0635858Y2 (ja) | 1988-05-17 | 1988-05-17 | 舵取装置 |
| CA000599584A CA1297418C (en) | 1988-05-17 | 1989-05-12 | Rack and pinion type steering apparatus |
| US07/351,907 US4939947A (en) | 1988-05-17 | 1989-05-15 | Rack and pinion type steering apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988064816U JPH0635858Y2 (ja) | 1988-05-17 | 1988-05-17 | 舵取装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01171774U JPH01171774U (ja) | 1989-12-05 |
| JPH0635858Y2 true JPH0635858Y2 (ja) | 1994-09-21 |
Family
ID=13269152
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1988064816U Expired - Lifetime JPH0635858Y2 (ja) | 1988-05-17 | 1988-05-17 | 舵取装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4939947A (ja) |
| JP (1) | JPH0635858Y2 (ja) |
| CA (1) | CA1297418C (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20150054939A (ko) * | 2012-09-30 | 2015-05-20 | 생-고뱅 퍼포먼스 플라스틱스 코포레이션 | 조향 요크 조립체 |
Families Citing this family (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2561082Y2 (ja) * | 1990-03-28 | 1998-01-28 | 日本精工株式会社 | ラックアンドピニオン式動力伝達装置に於けるピニオン軸の支持装置 |
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