JPH0636064Y2

JPH0636064Y2 - 荷役車両のクランプ装置

Info

Publication number: JPH0636064Y2
Application number: JP1988052550U
Authority: JP
Inventors: 佳之神山
Original assignee: 東洋運搬機株式会社
Priority date: 1988-04-18
Filing date: 1988-04-18
Publication date: 1994-09-21
Anticipated expiration: 2003-04-18
Also published as: JPH01156200U

Description

【考案の詳細な説明】＜産業上の利用分野＞本考案は、ロール紙等の円筒物を縦つかみあるいは横つ
かみする荷役車両におけるクランプ装置に関する。

＜従来技術＞従来の荷役車両のクランプ装置では、第４図の如く、車
両本体に装置本体Ａが昇降自在に設けられ、該装置本体
Ａの回転装置１の回転盤２に第一クランプアーム３とＬ
字形の第二クランプアーム４が設けられ、該第二クラン
プアーム４の上部に第一クランプアーム３が軸５により
開閉回動可能に支持され、前記第一クランプアーム３は
ピン6a,6bによつて連結されたシリンダ７で開閉駆動さ
れ、両クランプアーム3,4の先端には夫々把持片8,9が設
けられ、該把持片8,9によつて荷扱い物を把持してい
た。

しかし、第４図のようなクランプ装置では、大径から小
径までの荷扱い物を把持することが可能であるが、小径
の荷扱い物Ｂを把持する場合、荷重の偏心量Ｃが大きく
なり、左右安定、マスト強度、回転装置のトルク等で、
不利な面が多くなつている。

これを解決するため、第５図の如く、前記両クランプア
ーム3,4が可動する形式のものが考えられている。この
場合、第二クランプアーム４側にも駆動用シリンダ10を
配置する必要があり、さらに両クランプアーム3,4を作
動させるため、下記の如き種々の様式が用いられてい
る。

（イ）回転用シリンダ7,10を制御するための五連バルブ
を用いたもの。

（ロ）両クランプアーム3,4を同時に作動させるため、
四連バルブにクランプアーム3,4のシリンダ7,10への特
殊分流バルブを付けたもの。

（ハ）四連バルブに、ロータリバルブ内でクランプ本体
の角度がある一定の時のみ第二クランプアーム側のシリ
ンダ10に油が流れるようにしたもの。

＜考案が解決しようとする問題点＞しかし、上記（イ）〜（ハ）においては、第二クランプ
アーム用のシリンダ10を必要とするためコストアップお
よび重量アップになつている。また、特に（イ）（ハ）
においては、両クランプアーム3,4を同時に動かすこと
ができず、先ず、第二クランプアーム４を動かし、その
後、第一クランプアーム３を動かすため操作が複雑にな
つている。

そこで、本考案は、従来の荷役車両のクランプ装置に比
べて、荷重の偏心量が少なくて済み、また、コストダウ
ン、軽量化および操作の簡便化が可能になる荷役車両の
クランプ装置を提供することを目的とする。

＜問題点を解決するための手段＞本考案による問題点解決手段は、第1,3図の如く、車両
の前側に装着された装置本体Ｘに回転可能に支持された
回転盤26を備え、該回転盤26に円筒状の荷扱い物を把持
する一対の第一クランプアーム21および第二クランプア
ーム22が前方へ突出して設けられた荷役車両において、
前記回転盤26に前記第一クランプアーム21と第二クラン
プアーム22とが軸20a,20bを介して互いに近接離間方向
へ開閉回動可能に支持され、前記第一クランプアーム21
を回動させるためのシリンダ23が前記回転盤26に取付け
られ、前記第二クランプアーム22を第一クランプアーム
21の回動に従動させるよう両クランプアーム21,22を連
結するリンク24が設けられ、前記第二クランプアーム22
に荷扱い物の大きさに応じて前記第二クランプアーム22
の回動量を可変するリンク連結用の複数個の連結穴38が
設けられたものである。

＜作用＞上記問題点解決手段において、先ず、シリンダ23が伸長
することにより、第一クランプアーム21が軸20aを中心
に閉回動する。これに伴なつてリンク24が第２図のよう
に上動し、第二クランプアーム22が軸20b周りに第一ク
ランプアーム21に近づくように連動して閉回動する。こ
のように、リンク24により両クランプアーム21,22が同
時に回動することにより、回転盤26が回動して、クラン
プアーム21,22により横つかみあるいは縦つかみされる
場合に関係なく、荷扱い物が装置本体Ｘの中心部付近で
把持される。

そして、第二クランプアーム22の連結穴38を選択してリ
ンク24との連結位置を変えると、第二クランプアーム22
の回動量が変更されて種々の大きさの荷扱い物に対応で
きる。

＜実施例＞以下、本考案の実施例を図面により説明する。第１図は
本考案の実施例を示す荷役車両のクランプ装置の側面
図、第２図はそのクランプアームの閉作動時の側面図で
ある。

図示の如く、本実施例は、装置本体Ｘの上下部に軸20a,
20bを介して第一クランプアーム21と第二クランプアー
ム22とが互いに近接離間方向へ開閉回動可能に支持さ
れ、該第一クランプアーム21を回動させるためのシリン
ダ23が設けられ、前記第二クランプアーム22を第一クラ
ンプアーム21の回動に従動させるよう両クランプアーム
21,22を連結するリンク24が設けられたものである。

前記装置本体Ｘは、車両本体のマストに昇降自在に装着
され、該装置本体Ｘに回転装置25が設けられ、該回転装
置25の回転盤26にフレーム27が固設されている。

また、前記第一クランプアーム21は、フレーム27の上端
に前方へ突出するよう長寸法に設けられ、その先端に
は、荷扱い物を上側で把持するための第一把持片27がピ
ン28により支持されている。

一方、前記第二クランプアーム22は、フレーム27の下端
に前方へ突出するよう短寸法に設けられ、その先端に
は、荷扱い物を下側で把持するための第二把持片29がピ
ン30により支持されている。

次に、前記シリンダ23の両端は、前記第一クランプアー
ム21の中間部とフレーム27の上端とにピン31a,31bによ
り連結されている。

そして、前記リンク24は、側面視略平行四辺形のフレー
ム27の外側に配置され、前記第一クランプアーム21の軸
20aよりも後端部24aと、前記第二クランプアーム22の軸
20bよりも前側部24bとに夫々連結ピン36,37により回動
自在に連結されている。

また、前記連結ピン36,37と軸20a,20bとの距離は、フレ
ーム27の前後に突出しない程度に設定される。

なお、シリンダ23は、油圧シリンダであつて、その油圧
配管は車両本体側から回転装置25の中心部を通つてシリ
ンダ23に接続される。

上記構成において、第２図の如く、先ず、シリンダ23が
伸長することにより、第一クランプアーム21が軸20aを
中心に閉回動する。これに伴ないリンク24が上動し、第
二クランプアーム22が軸20bを中心にクランプ中心に向
い回動する。このため、両クランプアーム21,22が同時
に回動する。

すなわち、第一クランプアーム21に設けたシリンダ23の
一方向のシリンダ作用力と、第一クランプアーム21と第
二クランプアーム22とをリンク24で連結したことによ
り、第二クランプアーム22が第一クランプアーム21の回
動に従動し、両クランプアーム21,22が同時に回動する
ため、クランプ中心は荷扱い物の大小に関係なく、本体
Ｘの中心部付近となり、荷重の偏心量が少なくて済む。
またシリンダで第二クランプアームを作動する様式に比
べて安く、操作が簡単になり、また装置重量も軽くな
る。

なお、本考案は、上記実施例に限定されるものではな
く、本考案の範囲内で上記実施例に多くの修正および変
更を加え得ることは勿論である。

例えば、実施例は、リンクをフレームの外側に配置して
いるが、内側に配置してもよい。

また、種々の大きさの荷扱い物に対応可能なように、第
３図の如く、第二クランプアーム22側にリンク連結用の
複数個の連結穴38を設け、該連結穴38の選択により、第
二クランプアーム22の回動量を変更するよう構成しても
よい。

＜考案の効果＞以上の説明から明らかな通り、本考案によると、第一ク
ランプアームに設けたシリンダの一方向のシリンダ作用
力と、第一クランプアームと第二クランプアームとをリ
ンクで連結したことにより、第二クランプアームが第一
クランプアームの回動に従動し、両クランプアームが同
時に回動するため、クランプ中心は荷扱い物の大小に関
係なく装置本体の中心部付近となり、荷重の偏心量が少
なくて済む。また、第二クランプアームの連結穴を選択
してリンクとの連結位置を変えると、第二クランプアー
ムの回動量が変更され、種々の大きさの荷扱い物を確実
に把持することができる。したがって、従来のシリンダ
で第二クランプアームを作動する様式に比べてコストダ
ウン、装置重量の軽量化および操作の簡便化が可能にな
るといつた優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例を示す荷役車両のクランプ装置
の側面図、第２図は同じくそのクランプアームの閉作動
時の側面図、第３図は本考案の別の実施例を示す第二ク
ランプアームの側面図、第４図は従来の荷役車両のクラ
ンプ装置の側面図、第５図は従来の両クランプアーム可
動式の荷役車両のクランプ装置の側面図である。 20a,20b:軸、21,22:第一，第二クランプアーム、23:シ
リンダ、24:リンク、X:装置本体。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】車両の前側に装着された装置本体（Ｘ）に
回転可能に支持された回転盤（26）を備え、該回転盤
（26）に円筒状の荷扱い物を把持する一対の第一クラン
プアーム（21）および第二クランプアーム（22）が前方
へ突出して設けられた荷役車両において、前記回転盤
（26）に前記第一クランプアーム（21）と第二クランプ
アーム（22）とが軸（20a,20b）を介して互いに近接離
間方向へ開閉回動可能に支持され、前記第一クランプア
ーム（21）を回動させるためのシリンダ（23）が前記回
転盤（26）に取付けられ、前記第二クランプアーム（2
2）を第一クランプアーム（21）の回動に従動させるよ
う両クランプアーム（21,22）を連結するリンク（24）
が設けられ、前記第二クランプアーム（22）に荷扱い物
の大きさに応じて前記第二クランプアーム（22）の回動
量を可変するリンク連結用の複数個の連結穴（38）が設
けられたことを特徴とする荷役車両のクランプ装置。