JPH0636073Y2 - プッシュプル付き荷役車両のシートパレット検出装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、昇降するフォーク爪に沿ってシートグリッパ
を備えたフェイスを前後方向に移動可能に設けたプッシ
ュプル付き荷役車両におけるシートグリッパにシートパ
レットが適正に差し込まれたかを判断するシートパレッ
ト検出装置に関する。

〔従来の技術〕

プッシュプル付き荷役車両としては次のようなものが知
られている。

すなわち、車体の前部に設けたマストに沿ってフォーク
爪を昇降可能に設け、このフォーク爪に沿ってシートグ
リッパを備えたフェイスを前後方向に移動自在に設け、
フェイスを前方位置に前進移動して荷の下に敷いたシー
トパレットをシートグリッパで把持し、フェイスを手前
位置に後進移動させながら車体を前進走行してシートパ
レットとともに荷をフォーク爪上に引き込んで荷取り作
業し、シートグリッパによるシートパレットの把持を解
放した状態でフェイスを前方位置に前進移動させながら
車体を後進走行させてフォーク爪に沿ってシートパレッ
トとともに荷を前方に押し出して荷置き作業するプッシ
ュプル付き荷役車両。

〔考案が解決しようとする課題〕

かかるプシュプル付き荷役車両においては荷取り作業時
にシートグリッパを解放状態として車体を前進させるこ
とでシートグリッパ内にシートパレットを臨ませ、その
後にシートグリッパを把持動作してシートパレットを把
持するようにするが、シートグリッパとフェイスの下方
に設けてあるから、オペレータが運転席より見ずらく、
シートパレットがシートグリッパ内に適正に差し込まれ
たかを目視確認することが大変困難であり、例えばシー
トパレットが差し込み不良であると確実に把持できず、
第６図に示すように差し込み過大となるとシートパレッ
トａの端部ａ′がシートグリッパｂのシート受け片ｃの
縦片ｄに当って折れ曲り、その状態でシートグリッパｂ
の押え片ｅを下方に移動して横片ｆとでシートパレット
ａを把持すると、シートパレットａの端部ａ′に曲げグ
セがついてシートパレットの再使用に支障があるばかり
か、米袋等の袋物の荷ｇの場合には荷ｇの縁ｇ′が押え
片ｅの下方まで突出して、そのままで押え片ｅを下方に
移動すると把持されて袋物の荷ｇの縁ｇ′を損傷するこ
とがある。

そこで、本考案は前述の課題を解決できるようにしたプ
ッシュプル付き荷役車両のシートパレット検出装置を提
供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段及び作用〕

シートグリッパを構成する鈎形状のシート受け片におけ
る横片上に差し込まれたシートパレツトの差し込み量を
検出する手段と、その検出量に基づいて差し込み状態を
判断する手段と、その判断信号により表示動作する表示
手段とを設け、シートグリッパにシートパレットが適正
に差し込まれたことをオペレータが確実に知ることがで
きるようにしたシートパレット検出装置である。

〔実施例〕

第３図に示すように、車体１には駆動輪２と操向輪３及
び運転席４と操縦部材５が設けてあると共に、車体１の
前部にはマスト６がチルトシリンダ７で前後傾動自在に
設けられ、そのマスト６に沿ってフィンガーボード８が
昇降可能に設けてあると共に、そのフィンガーボード８
にフォーク爪９が取付けられ、さらにフェイス10が移動
機構11によって前後方向に移動自在に設けてあり、その
フェイス10の下部には鈎形状のシート受け片12と押え片
13とより成るシートグリッパ14が設けられ、シート受け
片12と押え片13との間に荷Ａの下に敷かれたシートパレ
ットＢを臨ませ、押え片13を移動してシートパレットＢ
をシート受け片12と押え片13とで把持するようにしてプ
ッシュプル付き荷役車両を構成している。

前記押え片13は第１図のようにシリンダー等で把持位置
と解放位置とに亘って上下に移動され、そのシートグリ
ッパ14にシートパレットＢが適正に差し込まれたことを
検出するために、押え片13に第１シート検出手段15、フ
ェイス10の下部に第２シート検出手段16がシート受け片
12の横片12aと対向して設けられ、そのシート検出信号
は第２図のように演算部17に入力された差し込み状態を
判断し、表示手段18に表示するようにしてあり、その表
示手段18は車体１の運転席４前方に設けてある。

前記移動機構11はフレーム19とリンク20と図示しない電
動モータを備え、電動モータによりリンク20を伸縮する
ようにしてあるが、シリンダでリンク20を伸縮しても良
く、そのフレーム19がフィンガーボード８に取付けてあ
り、リンク20の先端にフェイス10が連結してある。

しかして、車体１を第３図に示すように荷Ａと接近させ
フェイス10を前方位置としてシートパレットＢをシート
受け片12と押え片13との間に臨ませ、押え片13を移動し
てシートパレットＢを把持する際に、そのシートパレッ
トＢがシート受け片12の横片12a上に差し込まれた状態
によって第１・第２シート検出手段15,16が検出作動し
たり、検出作動しなかったりする。

例えば、第１図のようにシートパレットＢが差し込み不
足であると第１シート検出手段15まで達しないから、第
１・第２シート検出手段15,16が検出作動せずに演算部1
7に検出信号が入力されないから、演算部17は差し込み
不足と判断して表示手段18に差し込み不足を表示する。

また、第４図のようにシートパレットＢが適正位置、つ
まり押え片13の真下まで差し込まれると第１シート検出
手段15が検出作動して演算部17に検出信号が入力され、
演算部17は適正と判断して表示手段18に差し込み適正を
表示する。

また、第５図のようにシートパレットＢが差し込み過大
となってシート受け片12の縦片12bまで到達すると、第
１・第２シート検出手段15,16が検出作動して演算部17
にそれぞれ検出信号が入力され、演算部17へ差し込み過
大を表示手段18に表示する。

なお、演算部17に第２シート検出手段16より検出信号が
入力された時には、そのようなことはないのでエラーと
判断する。

前記第１・第２シート検出手段15,16は発光器15a,16aと
受光器15b,16bを備えた光スイッチとなり、発光器15a,1
6aが押え片13、フェイス10に設けられ、受光器15b,16b
がシート受け片12の横片12aに設けてあるが、マイクロ
スイッチなどとしても良い。

また、表示手段18の不足、適正、過大を示す手段として
は表示灯、文字表示板、ブザー等とすれば良く、または
演算結果により別の装置を駆動させるための信号を発生
させるようにしても良い。

また、シート検出手段を３個以上前後方向に並設しても
良いし、シートパレットＢの横片12a上への差し込み量
をデジタル式に検出し、その差し込み量によって差し込
み状態を判断するようにしても良い。

〔考案の効果〕

シートパレットＢがシートグリッパ14のシート受け片12
における横片12a上に差し込まれた量に基づいて差し込
み状態を判断し、それによって表示手段18に適正である
ことを表示するようにしたので、オペレータはシートグ
リッパ14内にシートパレットＢが適正に差し込まれたか
を感知でき、シートパレットＢを確実に把持できると共
に、シートパレットＢの端部に曲がりくせをつけたり、
袋状の荷の端縁を損傷したりすることを未然に防止でき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図から第５図は本考案の実施例を示し、第１図はシ
ートグリッパ部分の拡大図、第２図は回路図、第３図は
プッシュプル付き荷役車両の正面図、第４図、第５図は
検出動作説明図、第６図は従来の不具合説明図である。 １は車体、10はフェイス、12はシート受け片、12aは横
片、13は押え片、14はシートグリッパ、18は表示手段。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】車体１に対して昇降可能なフォーク爪９に
   沿ってフェイス10を手前位置と前方位置とに亘って前後
   進移動自在に設け、そのフェイス10に荷Ａの下に敷かれ
   たシートパレットＢを把持・解放するシートグリッパ14
   を設けたプッシュプル付き荷役車両において、 前記シートグリッパ14を横片12aと縦片12bで鉤形状のシ
   ート受け片12と、そのシート受け片12の横片12aに向け
   て上下動する押え片13より構成し、前記シート受け片12
   の横片12a上に差し込まれたシートパレットＢの差し込
   み状態を検出する手段と、その検出信号によりシートパ
   レットＢの差し込みが不足、適正、過大かを判断する手
   段と、その手段の判断によって表示作動する表示手段18
   を設けたことを特徴とするプッシュプル付き荷役車両の
   シートパレット検出装置。