JPH0636111A - 硬貨処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】この発明は、投入された硬貨を内部の処理状況
に応じて高速搬送と低速搬送に切換え制御して、投入さ
れた硬貨を最適な搬送速度で取込み処理する硬貨処理装
置を提供する。 【構成】この発明は、投入口に投入された硬貨を１枚ず
つ鑑別部に搬送供給する投入側搬送手段を備えた硬貨処
理装置であって、上記投入口から鑑別部までの硬貨搬送
過程で、鑑別部での先行硬貨の鑑別処理中には、上記投
入側搬送手段を低速搬送制御し、硬貨を鑑別許容する鑑
別待機時には投入側搬送手段を高速搬送制御する投入側
搬送速度制御手段を備えたことを特徴としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば自動券売機に
内部構成されるような硬貨処理装置に関し、さらに詳し
くは硬貨の搬送処理性能を高めた硬貨処理装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に、この種の硬貨処理装置は、図７
の内部構成図および図８のフローチャートに示すよう
に、硬貨投入口７１に硬貨が投入されると、これを投入
検知センサ７２が検知し、この検知信号に基づいて投入
側搬送ベルト７３が駆動されて、投入された硬貨を１枚
ずつ鑑別部７４に導いている（ステップｎ41〜ｎ44）。

【０００３】この場合、鑑別部７４に導かれた硬貨は、
ここで真偽および金種が鑑別され、鑑別された硬貨は、
この後段に接続された振分け側搬送ベルト７５を介して
１枚ずつ後段の振分け部７６に搬送され、真硬貨の場合
は金種別に対応する貯留部７７…へと導かれ、ここで振
分け操作されて保留され、鑑別不良硬貨の場合は返却通
路７８を介して返却処理される（ステップｎ45〜ｎ4
8）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、硬貨投入口か
ら鑑別部までの投入側搬送部分は、硬貨を鑑別部に１枚
ずつ供給する必要性から、硬貨の連続投入を考慮して低
速搬送に制限している。また、振分け部においても、金
種別の硬貨と対応させて正確に振分け処理する必要性か
ら低速搬送に制限している。このため、硬貨投入側およ
び振分け側での低速搬送により搬送時間の短縮が図れ
ず、硬貨の入金処理時間が長くなる問題を有していた。

【０００５】そこでこの発明は、投入された硬貨を内部
の処理状況に応じて高速搬送と低速搬送に切換え制御し
て、投入された硬貨を最適な搬送速度で取込み処理する
硬貨処理装置の提供を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明は、投入口に投
入された硬貨を１枚ずつ鑑別部に搬送供給する投入側搬
送手段を備えた硬貨処理装置であって、上記投入口から
鑑別部までの硬貨搬送過程で、鑑別部での先行硬貨の鑑
別処理中には、上記投入側搬送手段を低速搬送制御し、
硬貨を鑑別許容する鑑別待機時には投入側搬送手段を高
速搬送制御する投入側搬送速度制御手段を備えたことを
特徴とする。

【０００７】また、鑑別部で鑑別した硬貨を１枚ずつ後
段の振分け部に搬送供給する振分け側搬送手段を備えた
硬貨処理装置であって、上記鑑別部から振分け部までの
硬貨搬送過程で、振分け部での先行硬貨の振分け対応時
には、上記振分け側搬送手段を低速搬送制御し、硬貨を
振分け許容する振分け待機時には振分け側搬送手段を高
速搬送制御する振分け側搬送速度制御手段を備えたこと
を特徴とする。

【０００８】さらに、投入口に投入された硬貨を１枚ず
つ鑑別部に搬送供給する投入側搬送手段と、鑑別部で鑑
別した硬貨を１枚ずつ後段の振分け部に搬送供給する振
分け側搬送手段とを備えた硬貨処理装置であって、上記
投入口から鑑別部までの硬貨搬送過程で、鑑別部での先
行硬貨の鑑別処理中には、上記投入側搬送手段を低速搬
送制御し、硬貨を鑑別許容する鑑別待機時には投入側搬
送手段を高速搬送制御する投入側搬送速度制御手段と、
上記鑑別部から振分け部までの硬貨搬送過程で、振分け
部での先行硬貨の振分け対応時には、上記振分け側搬送
手段を低速搬送制御し、硬貨を振分け許容する振分け待
機時には振分け側搬送手段を高速搬送制御する振分け側
搬送速度制御手段とを備えたことを特徴とする。硬貨を
下方の返却通路に導く硬貨詰り解除手段とを備えた硬貨
処理装置であることを特徴とする。

【０００９】

【作用】この発明によれば、投入口に硬貨が投入された
時、投入側搬送速度制御手段が鑑別部の使用状態を検知
し、鑑別部が先行硬貨を鑑別処理している鑑別使用中で
あれば、投入口から鑑別部までの投入側搬送手段を低速
搬送制御して硬貨を鑑別部に１枚ずつ安定供給させ、鑑
別部が硬貨の供給を待機した鑑別待機中であれば、投入
側搬送手段を高速搬送制御して硬貨を鑑別部に素早く取
込ませる。

【００１０】また、鑑別部から繰出された鑑別済みの硬
貨は振分け部に導かれるが、このとき振分け側搬送速度
制御手段が振分け部の動作状態を検知し、振分け部で先
行硬貨を振分け処理している時は、鑑別部から振分け部
までの振分け側搬送手段を低速搬送制御して硬貨を振分
け部に１枚ずつ安定供給させ、振分け部が硬貨の供給を
待機した振分け待機中であれば、振分け側搬送手段を高
速搬送制御して硬貨を振分け部に素早く振分け処理させ
る。

【００１１】

【発明の効果】このように、投入された硬貨を鑑別部の
使用状況に応じて高速搬送と、低速搬送とに切換えて、
投入口から鑑別部までを最適な搬送処理速度で搬送でき
るため、硬貨投入側での搬送処理性能を損なわずに、硬
貨の搬送処理速度を速めることができ、入金硬貨に対す
る搬送処理時間の短縮が図れる。

【００１２】また、鑑別部から繰出された硬貨を振分け
部の使用状況に応じて高速搬送と、低速搬送とに切換え
て、鑑別部から振分け部までを最適な搬送処理速度で搬
送できるため、振分け側での搬送処理性能を損なわず
に、硬貨の搬送処理速度を速めることができ、この結
果、硬貨の入金処理時間を短縮できる。

【００１３】

【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図１は硬貨処理装置の硬貨投入側の内部構成図
を示し、前面の投入口１１と連通する内方に、投入側搬
送通路１２を介して接続した鑑別部１３を設け、この鑑
別部１３の直後に、鑑別した硬貨を内部へ取込む振分け
側搬送通路１４と、外部へ返却する返却通路１５とを分
岐接続している。

【００１４】上述の投入側搬送通路１２は、硬貨の取込
みに適した一定の傾斜角度を有し、この傾斜角度に沿っ
て投入側搬送ベルト１６と搬送ローラ１７…とを配設し
て、投入口１１より投入された立姿の硬貨を挟持搬送し
て鑑別部１３に取込み搬送する。

【００１５】また、この投入側搬送通路１２の始端側に
は、硬貨の投入を検知する第１検知センサＳ1 を配設
し、該通路１２の終端側には鑑別部１３の入口部に導か
れたことを検知する第２検知センサＳ2 を配設し、その
中間部には第３検知センサＳ3を配設して硬貨の取込み
状態を検知し、鑑別部１３の出口部には後段に繰出され
たことを検知する第４検知センサＳ4 を配設している。

【００１６】図２および図３は硬貨処理装置の硬貨振分
け側の内部構成図を示し、鑑別部１３の出口部１８に、
略水平で後面側に延びる振分け側搬送通路１４と、下方
前面側に延びる返却通路１５とを分岐接続しており、こ
の振分け側搬送通路１４は、該通路１４に沿って立設し
た通路壁１９と、該通路壁１９の幅方向の中間位置で通
路方向に沿って対設した振分け側搬送ベルト２０と、該
通路１４の下縁を形成し、搬送硬貨を支持する下縁部２
１とによって形成している。

【００１７】また、振分け側搬送通路１４の下部には、
該通路１４に沿って４つの貯留部２２〜２５を連設し、
これら貯留部２２〜２５は供給された硬貨を積み重ねて
貯留すると共に、各貯留部２２〜２５は硬貨の金種に対
応して、例えば５０円硬貨、５００円硬貨、１００円硬
貨、１０円硬貨の金種に対応して設定している。

【００１８】これら貯留部２２〜２５の上部位置に対応
する通路１４内には、各貯留部２２〜２５に搬送硬貨を
導くための振分けガイド板２６〜２９を配設し、前段の
３つの振分けガイド板２６〜２８はそれぞれソレノイド
３０〜３２によって、振分け対応用に出入り可能に設
け、最終段の振分けガイド板２９は固定的に通路内に突
出させている。また、既述した返却通路１５にも振分け
ガイド板３３を配設して、この振分けガイド板３３を適
宜のソレノイドで、該通路１５内を振分け対応用に出入
れ可能に設けている。

【００１９】また、返却通路１５には返却硬貨を検知す
る第５検知センサＳ5 を配設し、振分け側搬送通路１４
には該通路１４に沿って金種別の振分け搬送状態を検知
する各第６検知センサＳ6 …を配設し、各貯留部２２〜
２５の入口部には、個々に貯留検知する各第７検知セン
サＳ7 …を配設している。これら検知センサＳ1 〜Ｓ7
の検知動作により、硬貨の搬送状態および硬貨詰りを検
知確認する。図中、Ｍ1 は投入側駆動モータ、３４は投
入側駆動機構、Ｍ2 は振分け側駆動モータ、３５は振分
け側駆動機構である。

【００２０】図４は硬貨処理装置の制御回路ブロック図
を示し、ＣＰＵ４１はＲＯＭ４２に格納されたプログラ
ムに沿って各回路装置を制御し、その制御データをＲＡ
Ｍ４３で読出し可能に記憶する。

【００２１】特に、ＣＰＵ４１は、投入口１１に硬貨が
投入された時、鑑別部１３で先行硬貨が鑑別処理されて
いる間は、投入側搬送ベルト１６を低速搬送制御して硬
貨を鑑別部１３に１枚ずつ供給させ、２枚取込みによる
鑑別不良を防止し、鑑別部１３が次硬貨を受入れ可能な
鑑別待機時であれば、投入側搬送ベルト１６を直ちに高
速搬送に切換えて次硬貨を鑑別部１３に素早く取込ませ
る搬送速度切換え制御機能を持たせている。これによ
り、投入された硬貨の搬送処理速度を速めることがで
き、硬貨の搬送処理時間の短縮を図っている。

【００２２】また、ＣＰＵ４１は、鑑別部１３から鑑別
済みの硬貨が繰出された時、その後段の振分け側搬送通
路１４で先行硬貨が振分け処理されている間は、振分け
側搬送ベルト２０を低速搬送制御して硬貨を該通路１４
に１枚ずつ供給させ、２枚取込みによる振分け不良を防
止し、振分け側搬送通路１４が次硬貨を受入れ可能な振
分け待機中であれば、振分け側搬送ベルト２０を直ちに
高速搬送に切換えて次硬貨を各貯留部２２〜２５に素早
く振分け処理させる搬送速度切換え制御機能を持たせて
いる。これにより、鑑別部１３より繰出された硬貨の振
分け処理速度を速めることができ、硬貨の振分け処理時
間の短縮を図っている。

【００２３】タイマ４４は、投入口１１に投入された硬
貨が鑑別部１３に導かれるまでの正規の搬送所要時間を
計時し、この計時に基づいて硬貨詰りや次硬貨の有無が
検知出される。

【００２４】このように構成された硬貨処理装置の投入
側の硬貨処理動作を図５のフローチャートを参照して説
明する。今、投入口１１に硬貨が投入されると、この投
入された１枚目の硬貨を第１検知センサＳ1 が検知し、
この検知信号に基づいてＣＰＵ４１が投入側搬送ベルト
１６を高速駆動し、かつタイマ４４をセットして、投入
された１枚目の硬貨を鑑別部１３に高速搬送して取込む
（ステップｎ1 〜ｎ4 ）。

【００２５】このとき、投入側搬送ベルト１６が動き始
めてから一定時間内に硬貨が鑑別部１３に取込まれない
と、ＣＰＵ４１は、この搬送途中での硬貨詰りと判定
し、硬貨詰り解除処理がなされる（ステップｎ5 〜ｎ6
）。

【００２６】鑑別部１３に硬貨を取込むと、ＣＰＵ４１
は投入側搬送ベルト１６を低速にして、次硬貨を１枚ず
つ鑑別部１３に導くように搬送制御する（ステップｎ7
）。

【００２７】この搬送時に、続いて硬貨が投入されて、
誤って鑑別部１３に２枚の硬貨が連続的に取込まれた場
合は、投入された硬貨を直ちに返却処理する（ステップ
ｎ8〜ｎ10）。

【００２８】また、鑑別部１３に取込まれた硬貨が後段
に繰出されると、この鑑別部１３での次鑑別処理が許容
されるため、ＣＰＵ４１は投入側搬送ベルト１６を低速
搬送から高速搬送に切換えて、直ちに次硬貨を取込んで
次鑑別処理を実行する。このように、鑑別部１３の処理
状態に応じて、高速搬送と低速搬送とを切換えて繰返す
ことにより、硬貨の鑑別処理速度を速めることができる
（ステップｎ11）。

【００２９】また、投入側搬送通路１２上に次硬貨が認
められなくなると、一定時間投入側搬送ベルト１６を駆
動して次硬貨の有無を再チェックし、次硬貨のないこと
を確認した後、ＣＰＵ４１は該投入側搬送ベルト１６を
停止して、一取引を終了する（ステップｎ12〜ｎ15）。

【００３０】次に、硬貨処理装置の振分け側の硬貨処理
動作を図６のフローチャートを参照して説明する。投入
口１１に投入された硬貨は、鑑別部１３に導かれて真硬
貨と鑑別されると、この鑑別部１３から内部の振分け側
搬送通路１４へと導かれ、鑑別不良硬貨と鑑別される
と、返却通路１５へと導かれ（ステップｎ21）、このと
き、最初の１枚目の場合、ＣＰＵ４１は振分け側搬送ベ
ルト２０を高速駆動して搬送し、振分け処理速度を速め
る。さらに、鑑別時に真硬貨と鑑別して貯留を決定する
と、ＣＰＵ４１はその金種と対応する貯留部２２〜２５
に対して動作可能状態にするイネーブル信号を出力する
（ステップｎ22）。

【００３１】その後に、振分け側搬送通路１４に導かれ
た硬貨は、貯留イネーブル信号と対応する金種の貯留部
上に導かれると、振分け側搬送ベルト２０を低速駆動し
て、硬貨の振分け貯留動作に適した低速度に設定した後
（ステップｎ23〜ｎ26）、振分けガイド板２６の振分け
ガイド動作により貯留対応する硬貨を貯留処理する（ス
テップｎ27〜ｎ29）。

【００３２】貯留後は、再び振分け側搬送ベルト２０を
高速駆動して、次に導かれる硬貨の振分け処理速度を速
め（ステップｎ30）、連続投入された全硬貨がなくなる
まで、この貯留処理が繰返し実行される（ステップｎ3
1）。

【００３３】なお、振分け側搬送通路１４で複数個設け
られる貯留部２２〜２５のうち、金種対応しない貯留部
では、貯留イネーブル信号が出力されていないので、硬
貨はそのまま高速搬送される（ステップｎ32）。

【００３４】上述のように、投入された硬貨を鑑別部の
使用状況に応じて高速搬送と、低速搬送とに切換えて、
投入口から鑑別部までを最適な搬送処理速度で搬送でき
ると共に、鑑別部から繰出された硬貨を振分け側の使用
状況に応じて高速搬送と、低速搬送とに切換えて、鑑別
部から振分け部分までを最適な搬送処理速度で搬送でき
るため、硬貨投入側および振分け側での搬送処理性能を
損なわずに、硬貨の搬送処理速度を速めることができ、
この結果、硬貨の入金処理時間を確実に短縮することが
できる。

【００３５】この発明と、上述の一実施例の構成との対
応において、この発明の投入側搬送手段は、実施例の投
入側搬送ベルト１６に対応し、以下同様に、振分け側搬
送手段は、振分け側搬送ベルト２０に対応し、投入側搬
送速度制御手段および振分け側搬送速度制御手段は、Ｃ
ＰＵ４１に対応するも、この発明は上述の一実施例の構
成のみに限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の硬貨処理装置の投入側搬送通路を示
す要部側面図。

【図２】この発明の硬貨処理装置の振分け側搬送通路を
示す要部側面図。

【図３】この発明の硬貨処理装置の振分け側搬送通路を
示す要部平面図。

【図４】この発明の硬貨処理装置の制御回路ブロック
図。

【図５】この発明の硬貨処理装置の投入側処理動作を示
すフローチャート。

【図６】この発明の硬貨処理装置の振分け側処理動作を
示すフローチャート。

【図７】従来の硬貨処理装置の処理動作を示す内部構成
図。

【図８】従来の硬貨処理装置の処理動作を示すフローチ
ャート。

【符号の説明】 １１…投入口 １２…投入側搬送通路 １３…鑑別部 １４…振分け側搬送通路 １６…投入側搬送ベルト ２０…振分け側搬送ベルト ４１…ＣＰＵ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】投入口に投入された硬貨を１枚ずつ鑑別部
   に搬送供給する投入側搬送手段を備えた硬貨処理装置で
   あって、上記投入口から鑑別部までの硬貨搬送過程で、
   鑑別部での先行硬貨の鑑別処理中には、上記投入側搬送
   手段を低速搬送制御し、硬貨を鑑別許容する鑑別待機時
   には投入側搬送手段を高速搬送制御する投入側搬送速度
   制御手段を備えた硬貨処理装置。
2. 【請求項２】鑑別部で鑑別した硬貨を１枚ずつ後段の振
   分け部に搬送供給する振分け側搬送手段を備えた硬貨処
   理装置であって、上記鑑別部から振分け部までの硬貨搬
   送過程で、振分け部での先行硬貨の振分け対応時には、
   上記振分け側搬送手段を低速搬送制御し、硬貨を振分け
   許容する振分け待機時には振分け側搬送手段を高速搬送
   制御する振分け側搬送速度制御手段を備えた硬貨処理装
   置。
3. 【請求項３】投入口に投入された硬貨を１枚ずつ鑑別部
   に搬送供給する投入側搬送手段と、鑑別部で鑑別した硬
   貨を１枚ずつ後段の振分け部に搬送供給する振分け側搬
   送手段とを備えた硬貨処理装置であって、上記投入口か
   ら鑑別部までの硬貨搬送過程で、鑑別部での先行硬貨の
   鑑別処理中には、上記投入側搬送手段を低速搬送制御
   し、硬貨を鑑別許容する鑑別待機時には投入側搬送手段
   を高速搬送制御する投入側搬送速度制御手段と、上記鑑
   別部から振分け部までの硬貨搬送過程で、振分け部での
   先行硬貨の振分け対応時には、上記振分け側搬送手段を
   低速搬送制御し、硬貨を振分け許容する振分け待機時に
   は振分け側搬送手段を高速搬送制御する振分け側搬送速
   度制御手段とを備えた硬貨処理装置。