JPH063617B2 - 循環式紙幣入出金機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この発明は、紙幣の入金及び出金を行うとともに、入金
した紙幣を出金紙幣として再利用することのできる循環
式の紙幣入出金機に関するものである。

「従来の技術」 従来、この種の循環式紙幣入出金機としては、特開昭６
０−１００２８３号公報に示すようなものが知られてい
る。

この循環式紙幣入出金機は、入金口から投入された入金
紙幣を、一時貯留部を経てスタッカ内にまで搬送する入
金ルートと、該スタッカ内の紙幣を出金紙幣として出金
口から払い出す出金ルートとを有し、これら入金ルート
における紙幣の入金処理、出金ルートにおける紙幣の出
金処理を行うための各種モータ、ソレノイド等によって
構成される駆動系、この駆動系を制御するための制御系
を有するものである。

「発明が解決しようとする課題」 ところで、上記循環式紙幣入出金機では、紙幣を収納す
るためのスタッカ（収納部）が金種別に設けられている
が、万券、千券、五千券では金種毎の取扱量が異なって
いるので、例えば万券、千券と比較して取扱量の少ない
五千券については、万券、千券のような収納スペースは
必要無く、この点についてスタッカ内の収納スペースが
有効に利用されていなかった。すなわち、スタッカ内
に、このような無駄な収納スペースが存在することによ
り、機体が相対的に大型化するという不具合が生じてい
た。

また、上記循環式紙幣入出金機では、入金ルートにより
搬送された入金紙幣を、その金種に関係無く機体の最前
部に設けた一時貯留部、スタッカに一括収納した後、金
種別に設けたスタッカに分配するようにしており、その
結果、スタッカの数が多くなり機体が特に前後に対して
大型化するという不具合があり、また、紙幣を金種別の
各スタッカに分配する際に多くの処理時間を必要とする
という問題もあった。

また、上記循環式紙幣入出金機は、入金ルート、出金ル
ートといったそれぞれ異なるルートを通じて紙幣の入出
金がなされるものであるが、これらルートのいずれか一
方が使用不能となった場合に、他方の正常なルートの使
用もできなくなる。

すなわち、入金ルートに係わる駆動系の一部、例えば入
金系搬送モータが何等かのトラブルで動作しなくなった
場合には、当然に該入金ルートによる紙幣の入金処理は
できなくなるが、一方で、正常な出金ルートによって行
われる紙幣の出金処理もできなくなり、結果として、一
部の不具合のために装置全体がダウンしてしまうことに
なる。

この発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであっ
て、取扱量の少ない紙幣を収納する収納部のスペースを
有効利用することができるとともに、従来設けられてい
た最前部のスタッカ（収納部）を排除して機体のコンパ
クト化も図ることができ、また、各収納部に入金紙幣を
収納する際の収納も効率良く行うことができ、これに加
えて、入金ルートを通じて行われる入金処理、出金ルー
トを通じて行われる出金処理のいずれか一方の処理がで
きなくなった場合に、正常な他方の出金処理、入金処理
を行い得るようにした小型で高効率な循環式紙幣入出金
機の提供を目的とする。

「課題を解決するための手段」 上記目的を達成するために、 第１の発明では、本体の前面上部に位置する入金投入部
に投入された紙幣を一枚ずつ搬送するとともに、該紙幣
を、搬送経路の途中に設けられた入金鑑別部により鑑別
し、その鑑別結果に基づき動作されるゲートにより振り
分ける入金ルートと、 この入金ルートのゲートの下方に水平かつ前後方向に一
定の間隔をおいて設けられ、かつこれらゲートによって
振り分けられた紙幣をそれぞれ一時貯留するための複数
のプール部と、 各プール部の直下にそれぞれ設けられ、上部側から各プ
ール部内の紙幣をそれぞれ受け取って収納し、かつ下部
側から各収納紙幣を一枚ずつ繰り出し可能な複数の収納
部と、 前記入金ルートを後方側から迂回するように設けられ
て、前記収納部から繰り出された紙幣を、前記本体の前
面上部でありかつ入金投入部の上方に位置する出金投出
部に搬送する出金ルートとを具備し、 前記収納部の一つに、水平状態を維持しつつ昇降自在に
設けられて、その上方側に、プール部から送られた紙幣
を載置する入金紙幣収納部と、その下方側に、出金ルー
トに対する出金紙幣を収納する出金紙幣収納部とを有す
る載置板を具備するようにしている。

第２の発明では、前記入金ルートの入金投入部に投入さ
れた入金紙幣を入金鑑別部、ゲートを通じてプール部、
収納部にまで搬送するためのモータ等からなる入金機構
と、 前記収納部内に収納されている紙幣を、前記出金ルート
を通じて出金投出部にまで搬送するためのモータ等から
なる出金機構と、 これら入金機構と出金機構との駆動をそれぞれ制御する
入金制御部及び出金制御部とを具備するようにしてい
る。

第３の発明では、第２の発明に示す入金制御部及び出金
制御部との間に、これら入金制御部及び出金制御部を総
合的に制御する総合制御部を設けてなり、この総合制御
部によって、入金制御部及び出金制御部によるいずれか
一方の制御が不能となった場合に、不能となった側の入
金制御部及び出金制御部による制御を中止させるように
している。

「作用」 第１の発明によれば、複数ある収納部の一つに、水平状
態を維持しつつ昇降自在に設けられて、その上方側にプ
ール部から送られた紙幣を載置する入金紙幣収納部と、
その下方側に出金ルートに対する出金紙幣を収納する出
金紙幣収納部とを有する載置板を具備するようにしたの
で、例えば、載置板の下方の出金紙幣収納部に、取扱量
の少ない五千券を収納し、また、載置板の上方の入金紙
幣収納部に、入金紙幣の五千券及び他のプール部、収納
部が満杯で収納できなかった入金紙幣の千券、万券を収
納すれば、この収納部の収納スペースを無駄なく有効に
利用することができる。

また、第１の発明では、各金種毎に紙幣をそれぞれ収納
可能な各収納部の上方に、金種毎に分類された紙幣が一
時貯留されるプール部をそれぞれ設け、これら各プール
部に、ゲートにより紙幣を振り分けて、それぞれ一時貯
留させるようにしたので、従来のように、入金紙幣を一
時貯留、収納させるための専用の一時貯留部、収納部を
別途設けるといった必要はなく、その結果、紙幣入出金
機全体の特に、前後に対する小型化を図ることができ
る。また、各収納部の上方に、金種毎に分類された紙幣
が一時貯留されるプール部をそれぞれ設けた構成である
ので、プール部内の紙幣を直に収納部に収納することも
できる。

また、第２の発明では、入金投入部に投入された入金紙
幣を入金ルートの入金鑑別部、ゲートを通じてプール
部、収納部にまで搬送するためのモータ等からなる入金
機構と、収納部内に収納されている紙幣を、出金ルート
を通じて出金投出部にまで搬送するためのモータ等を有
する出金機構とを設け、更に、これら入金機構、出金機
構をそれぞれ個別の入金制御部及び出金制御部により制
御するようにし、しかもこれら入金ルートと出金ルート
とは互いに交差すること無く設けられているので、前記
入金制御部及び出金制御部によって、入金ルートによる
入金処理と、出金ルートによる出金処理とを並行に行う
ことができる。

第３の発明によれば、総合制御部によって、第２の発明
に示す入金制御部及び出金制御部のいずれか一方が使用
不能となった場合に、不能となった側の入金制御部及び
出金制御部による制御を中止させるようにしたので、一
方の制御部のダウンによって、装置全体がダウンするこ
とが防止される。

「実施例」 この発明が適用される紙幣入出金機の構成を第１図〜第
５図を参照して説明する。

まず、第１図を参照して、紙幣入出金機の概略構成につ
いて説明する。

図において、符号１で示すものは、紙幣入出金機の装置
本体であって、この装置本体１の前面側には、テラーに
よって紙幣の入金、出金が行われる入金投入部２、出金
投入部３がそれぞれ設けられ、この装置本体１の内部に
は、前者の入金投入部２を起点とする入金ルート４、後
者の出金投出部３を終着点とする出金ルート５（後述す
る）が設けられている。

前記入金ルート４は、入金系搬送モータ６によって駆動
される搬送ベルト７の移動経路に沿って、受け入れ機構
８、入金鑑別部９、第１のゲート１０、第２のゲート１
１、第３のゲート１２、最後に入金紙幣の排除機構１３
が順次設けられたものである。

これら各構成要素について説明すると、前記受け入れ機
構８は、入金投入部２内に投入された入金紙幣を、集積
状態で下方から支持する、内方に向かって下方に傾斜す
る載置板１６と、集積された該入金紙幣の傾斜下方側端
面に接触される前板１７と、前記載置板１６に近接離間
するように設けられて、該入金紙幣を上方から押圧する
ビルプレス部材１８と、前記載置板１６からその上部が
突出するように設けられて、該入金紙幣を搬送ベルト７
に一枚ずつ繰り出す繰り出しローラ１９とから構成され
たものである。

なお、符号１９ａは、繰り出しローラ１９と同期して入
金紙幣を送り出す蹴り出しローラであり、また、前記載
置板１６と前記前板１７との間の紙幣繰り出し口には、
図示してないが、入金紙幣を搬送ベルト７に送り出す前
に、該入金紙幣の先端を揃えるためのシャッタが開閉駆
動自在に設けられている。

そして、このシャッタはシャッタソレノイド２０によっ
て、前記ビルプレス部材１８はビルプレスモータ２１に
よってそれぞれ駆動されるようになっている。

なお、前記入金投入部２に投入された入金紙幣を搬送ベ
ルト７に繰り出す場合には、ビルプレス部材１８によっ
て該入金紙幣を載置板１６上に押圧した上で、シャッタ
を開状態とし、この状態で繰り出しローラ１９を駆動さ
せるようにする。これによって、載置板１６上の入金紙
幣を繰り出しローラ１９との摩擦によって一枚ずつ分離
搬送することができる。

また、このように入金紙幣を入金ルート４に繰り出す前
段階として、シャッタを閉じた状態（ビルプレス部材１
８による紙幣の押圧は行わない）で繰り出しローラ１９
及び蹴り出しローラ１９ａを数回転させるようにする。
これによって、前記入金紙幣におけるシャッタ１７接触
側の端面の揃えを行うことができる。

前記入金鑑別部９は、前記繰り出しローラ１９によって
繰り出された紙幣の金種を判別かつ計数し、また、この
紙幣が正券であるか否かを判別するものである。

前記第１のゲート１０は、ゲートソレノイド２２によっ
て切り換え動作されるように構成されたものであって、
前記入金鑑別部９による鑑別の結果、紙幣が正券であ
り、かつ万券である場合等に、該紙幣を入金ルート４か
ら第１のゲート１０の下方に位置する第１のプール部２
３に送り込む。また、前記第２のゲート１１は、第１の
ゲート１０と同様に、ゲートソレノイド２４によって切
り換え動作されるように構成されたものであって、前記
入金鑑別部９による鑑別の結果、紙幣が正券であり、か
つ千券である場合等に、該紙幣を入金ルート４から第２
のゲート１１の下方に位置する第２のプール部２５に送
り込む。

前記第３のゲート１２は、第１のゲート１０、第２のゲ
ート１１と同様に、ゲートソレノイド２６によって切り
換え動作されるように構成されたものであって、紙幣が
万券、千券の正券以外の紙幣、すなわち万券、千券の損
券、五千券である場合、又は前記第１のプール部２３、
第２のプール部２５から紙幣がオーバーフローした場合
等に、これら紙幣を、第３のゲート１２の下方に位置す
る第３のプール部２７に送り込む。

前記排除機構１３は、前記各ゲート１０〜１２によって
分類されなかった紙幣、つまり偽券、判別不能券（二重
送り券等）が送り込まれるものであり、これら偽券等
は、装置本体１の前面側に設けられた排除口２８を通じ
て、テラーに取り出されるようになっている。

次に、前記各プール部２３・２５・２７について説明す
ると、各プール部２３・２５・２７の下部には、これら
プール部２３・２５・２７内に振り分けられた紙幣を下
方から支持するゲート２３Ａ・２５Ａ・２７Ａが設けら
れている。これらゲート２３Ａ・２５Ａ・２７Ａは、プ
ールゲート開閉モータ３０によってそれぞれが開閉され
るものであり、かつプールゲート開閉モータ３０に対す
るゲート２３Ａ・２５Ａ・２７Ａの開放指示を、各テラ
ーが操作するテラーズマシン（７４・７５）（後述す
る）または出金制御部（７１）（後述する）からの命令
（収納要求）に基づいて行うものである。

また、前記ゲート２３Ａ・２５Ａ・２７Ａが閉じられた
状態では、この閉状態をプールゲートロックソレノイド
３１によって保持するようになっている。

一方、前記プール部２３・２５・２７には、該プール部
２３・２５・２７を一括して前方のテラーの居る側に、
二点鎖線で示す如く引き出すためのスライド機構（図示
略）が設けられている。なお、このスライド機構による
プール部２３・２５・２７の引き出しはテラー自身が手
動により行い、また、プール部２３・２５・２７が実線
で示すように、装置本体１内に挿入された場合には、こ
のプール部２３・２５・２７の位置をプール部ロックソ
レノイド３２によって保持するようになっている。な
お、前記プール部ロックソレノイド３２によるプール部
２３・２５・２７のロック解除は、後述するテラーズマ
シン（７４・７５）からの命令（返却要求）に基づいて
行われる。

次に、前記プール部２３・２５・２７の下方にそれぞれ
位置する万券スタッカ３５、千券スタッカ３６、入金ス
タッカ３７について説明する。

前記万券スタッカ３５及び千券スタッカ３６は、同一に
構成されており、前記プール部２３・２５を通じてそれ
ぞれ投入された万券、千券を収納する収納部３５Ａ・３
６Ａを有し、各収納部３５Ａ・３６Ａの内部に、水平状
態を維持しつつ昇降し、かつ、その上面に各万券、千券
が載置される載置板３５Ｂ・３６Ｂと、水平軸３５ａ・
３６ａを中心に図示時計方向に９０度強回動自在であ
り、その回動先端部３５ｂ・３６ｂに揺動自在に支持さ
れ、且つ載置板３５Ａ・３６Ａ上の紙幣を押圧するビル
プレス部材３５Ｃ・３６Ｃとから構成されたものであ
る。

また、前記収納部３５Ａ・３６Ａの下部には、前記載置
板３５Ｂ・３６Ｂ上に載置された紙幣を繰り出すための
繰り出しローラ３８・３９及び蹴り出しローラ３８ａ・
３９ａが設けられている。これら繰り出しローラ３８・
３９及び蹴り出し３８ａ・３９ａは、前記載置板３５Ｂ
・３６Ｂが最下位置にあるときに、その上部が、これら
載置板３５Ｂ・３６Ｂから突出するように設けられて、
該載置板３５Ｂ・３６Ｂ上の最下に位置する紙幣を、そ
の摩擦により、出金ルート５に一枚ずつ繰り出すように
したものである。

なお、前記載置板３５Ａ・３６Ｂは、これら各昇降が符
号４０・４１で示すエレベータモータによって行なわれ
るとともに、前記第１のプール部２３、第２のプール部
２５から入金紙幣を受け取ろうとする場合に、載置板３
５Ｂ・３６Ｂ上に載置される紙幣の最上面位置が前記プ
ール部２３、２５の各ゲート２３Ａ・２５Ａに近接する
位置にまで移動し、また、前記第１のプール部２３、第
２のプール部２５から入金紙幣を受け取った後、また
は、前記繰り出しローラ３８・３９によって載置板３５
Ｂ・３６Ｂの紙幣を出金ルート５に繰り出す場合に、第
１図に実線で示す最下位置に待機するようになってい
る。

また、前記ビルプレス部材３５Ｃ・３６Ｃの回動は、符
号４２・４３で示すビルプレスモータによって行われ
る。なお、前記ビルプレス部材３５Ｃ・３６Ｃによる紙
幣の押圧は、前記入金鑑別部９の鑑別（計数）結果に基
づき載置板３５Ｂ・３６Ｂ上の紙幣が一定枚数以下にな
った場合に行う。つまり、載置板３５Ｂ・３６Ｂ上に載
置された紙幣の最下面が、繰り出しローラ３８・３９に
対し一定の摩擦力を以て接するようにしたものである。

また、前記載置板３５Ｂ・３６Ｂ上に一定枚数以上の紙
幣がある場合には、紙幣の自重によって繰り出しローラ
３８・３９との間に一定の摩擦が生ずるために、特に、
前記ビルプレス部材３５Ｃ・３６Ｃによって載置板３５
Ｂ・３６Ｂの紙幣を繰り出しローラ３８・３９側に押圧
する必要はない。

また、前記入金投入部２と同様に、前記万券スタッカ３
５、千券スタッカ３６の紙幣取り出し口には、図示しな
いシャッタが設けられており、各万券、千券を繰り出す
際に、各シャッタソレノイド３５Ｄ・３６Ｄによって開
状態となるように動作される。

次に、入金スタッカ３７の構成について詳細に説明す
る。

この入金スタッカ３７が、前記万券スタッカ３５、千券
スタッカ３６と異なる点は、載置板３５Ｂ・３６Ｂとビ
ルプレス部材３５Ｃ・３６Ｃとの双方の機能を有する第
１の載置板４５の構成にある。この第１の載置板４５
は、前記載置板３５Ｂ・３６Ｂと同様に水平状態を維持
しつつ、エレベータモータ４６によって昇降するように
構成されたものであって、その上面側に位置する収納部
３７Ａには、第３のプール部２７を経由して投入された
入金紙幣が集積状態で収納され、また、その下面側に位
置する収納部３７Ｂには、例えば五千券である紙幣が集
積状態で収納されるとともに、該載置板４５の下面で該
収納部３７Ｂ内の紙幣を上方から押圧するようになって
いる。

また、前記収納部３７Ｂの下部には、該収納部３７Ｂ内
の紙幣を下方から支持する第２の載置板４７と、この第
２の載置板４７から一部を上方に突出させて、上下方向
に変位する底板４８と、前記第２の載置板４７と上面か
ら、その上部が突出するように設けられて、その摩擦に
より、収納部３７Ｂ内の紙幣を下から一枚ずつ出金ルー
ト５に繰り出しローラ４９及び蹴り出しローラ４９ａと
が設けられている。

前記底板４８は、前記第１の載置板４５が紙幣を押圧す
る力によって下方に変位するとともに、この変位に基づ
いて、該第１の載置板４５の押圧力を検出するものであ
って、この検出結果に基づき、後述する入金制御部（７
３）がエレベータモータ４６による第１の載置板４５の
昇降を制御して、該載置板４５が収納部３７Ｂ内の紙幣
に対して常時一定の圧力を付与するようにし、これによ
って、該紙幣の最下面が、繰り出しローラ４９に対し一
定の摩擦力を以て接するようにしたものである。

なお、この入金スタッカ３７では、万券スタッカ３５に
収納された万券、千券スタッカ３６に収納された千券と
異なり、五千券を循環させず、再利用しないようにした
が、これは、紙幣の払出が５千券の場合に多くて１枚で
あり、それ以上の払出しを必要とすることがないからで
ある。

また、前記第１の載置板４５上に、第３のプール部２７
を通じて入金紙幣を載置させようとする場合には、該第
１の載置板４５上に載置される紙幣の最上面位置をプー
ル部２７のゲート２７Ａに近接させるようにする。

また、前記入金スタッカ３７の紙幣繰り出し口には、前
記万券スタッカ３５、千券スタッカ３６と同様に、図示
しないシャッタが設けられており、収納部３７Ｂ内の紙
幣を繰り出す際に、シャッタソレノイド３７Ｃによって
開状態となるように動作されるようになっている。

更に、上述した万券スタッカ３５、千券スタッカ３６、
入金スタッカ３７は、装置本体１に対して脱着自在に構
成されており、該装置本体１から取り外したときに、各
スタッカ３５〜３７内に紙幣が装填され、これら各スタ
ッカ３５〜３７内から紙幣の回収がなされるようになっ
ている。なお、このような紙幣の装填、回収は、それぞ
れ業務開始前あるいは業務終了後に通常なされるもので
ある。

次に、前記出金ルート５について説明すると、この出金
ルート５は、出金系搬送モータ５５によって駆動される
搬送ベルト５６の移動経路に沿って、前述した繰り出し
ローラ３８・３９・４９、出金判別部５７、ゲート５８
・５９、受け出し機構６０が順次設けられ、前記ゲート
５８から分岐する出金排除部６１が設けられたものであ
る。

これら各構成要素について説明すると、出金判別部５７
は、繰り出しローラ３８・３９・４９によって繰り出さ
れた紙幣の金種判別、計数を行うとともに、この紙幣に
搬送エラーが生じていないか否か、この紙幣が二枚重ね
になっていないか否かを判別するものであり、この判別
結果に応じて、前記ゲート５８の切り換えを行わせるも
のである。

前記ゲート５８は、ゲートソレノイド６２によって切り
換え動作されるものであり、この切り換えは、前述した
出金判別部５７の判別結果に基づいて行われるようにな
っている。つまり、前記出金判別部５７による紙幣判別
の結果、該紙幣が異金種である、搬送エラーが発生して
いる、二重エラーが発生していると判別された場合に
は、該紙幣を出金排除部６１に排除し、一方、前記出金
判別部５７による紙幣判別の結果、前記紙幣が正常なも
のと判別された場合には、該紙幣を、受け出し機構６０
内の出金投出部３に案内する。

前記受け出し機構６０は、その出金投出部３と外部との
間に設けられたシャッタ６３を開閉駆動するシャッタモ
ータ６４を有するものであって、前記シャッタ６３が開
となった状態で、前記出金投出部３内の正常紙幣が、出
金を要求したテラー自身によって受け取り可能となる。
なお、この出金投出部３に搬送された紙幣をキャンセル
とする場合には、テラー自身が手動により該紙幣を総合
排除部６５に排除するようにする。

また、前記ゲート５９は、ゲートソレノイド６６によっ
て切り換え動作されるものであり、この切り換えによっ
て、出金ルート５で搬送された紙幣を、連結搬送路６７
を通じて入金ルート４に送るようになっている。

なお、前記連結搬送路６７へのゲート５９の切り換え
は、各テラーズマシン（７４・７５）から、(i)分配要
求、(ii)回収要求が出されたときに行われる。そして、
ここで、前記の(i)分配要求、(ii)回収要求が出される
場合には、業務開始時に行うべきスタッカ３５〜３７に
対する紙幣の装填、回収が、前面側に位置する入金スタ
ッカ３７についてのみ成されることが前提となる。

(i)分配要求について、 業務開始前に、入金スタッカ３７のみを装置本体１から
取り外して、その収納部３７Ｂに紙幣を装填し（まず始
めに装填する紙幣は、万券あるいは千券である）、この
後、該入金スタッカ３７を装置本体１に戻した場合に
は、前記収納部３７Ｂに収納した万券、千券を、出金ル
ート５→ゲート５９→連結搬送路６７→入金ルート４→
第１のゲート１０または第２のゲート１１を通じて、万
券スタッカ３５、千券スタッカ３６にそれぞれ分配する
必要がある。

このような紙幣の分配を行わせたいときに出すテラーズ
マシンからの要求が、「分配要求」である。なお、前記
テラーズマシンからの要求に従って、入金スタッカ３７
の収納部３７Ｂから万券、千券を排除し分配した後に
は、再度、入金スタッカ３７を装置本体１から取り外し
て、その収納部３７Ｂ内に本来収納されるべき五千券を
装填する。

(ii)回収要求について、 業務終了後に、前記万券スタッカ３５、千券スタッカ３
６内に収納された万券、千券を、脱着される入金スタッ
カ３７に回収する場合には、これら収納部３５Ａ・３６
Ａ内の万券、千券を、出金出金ルート５→ゲート５９→
連結搬送路６７→入金ルート４→第３のゲート１２を通
じて、前記入金スタッカ３７の収納部３７Ａに搬送す
る。このような入金スタッカ３７に対する紙幣の回収を
行わせたいときに出すテラーズマシンからの要求が、
「回収要求」である。そして、このような回収要求を出
して、入金スタッカ３７に万券、千券を回収した後に
は、前記入金スタッカ３７を装置本体１から取り出し、
その収納部３７Ａの紙幣を金庫等に移すことになる。な
お、上述したような分配要求、回収要求は、入金スタッ
カ３７のみを装置本体１から脱着する１ボックス管理の
場合に出されるものであり、万券スタッカ３５、千券ス
タッカ３６を含んだ３つのスタッカ３５〜３７を脱着さ
せる３ボックス管理の場合には出されない。

なお、第１図に示す記号「CLT」 「BRK」は、その近傍に位
置する繰り出しローラ１９・３８・３９・４９及び蹴り
出しローラ１９ａ・３８ａ・３９ａ・４９ａのブレー
キ、これらローラを駆動するモータ６・５５との間に設
けられたクラッチをそれぞれ示すものである。

次に、第２図を参照して、第１図に示す紙幣入出金機を
制御するための制御装置について説明する。

この制御装置は、出金機構７０を制御するための出金制
御部７１と、入金機構７２を制御するための入金制御部
７３と、各テラーによって操作されるテラーズマシン
（テンキー、各種ファンクションキーを有するキーボー
ドによって構成される）７４・７５からの各要素に基づ
いて、前記出金制御部７１、入金制御部７２を総合的に
管理する総合制御部７６とから構成されるものである。

なお、前記出金機構７０は、第１図に示す「シャッタソ
レノイド３５Ｄ・３６Ｄ・３７Ｄ、ビルプレスモータ４
２・４３、出金系搬送モータ５５、ゲートソレノイド６
２・６６、シャッタモータ６４等からなる駆動系、出金
判別部５７及び前記駆動系によって動作されるシャッ
タ、ビルプレス、ゲート等の位置を検出する各種センサ
類からなるセンサ系」によって構成され、また、前記入
金機構７２は、第１図に示す「入金系搬送モータ６、シ
ャッタソレノイド２０、ビルプレスモータ２１、ゲート
ソレノイド２２・２４・２６、プールゲート開閉モータ
３０、プールゲートロックソレノイド３１、プール部ロ
ックソレノイド３２、エレベータモータ４０・４１・４
６等からなる駆動系、入金鑑別部９及び前記駆動系によ
って動作されるシャッタ、ビルプレス、ゲート、載置板
等の位置を検出する各種センサ類からなるセンサ系」に
よって構成される。

また、前記入金機構７０と出金制御部７１との間、前記
入金機構７２と入金制御部７３との間には、自己診断機
構７７・７８がそれぞれ設けられており、これら自己診
断機構７７・７８によって、出金機構７０、入金機構７
２に設けられた駆動系、センサ系の動作チェックが行わ
れ、あるいは各出金機構７０、入金機構７２において発
生する紙幣ジャム、機構ジャム（動作不良）、センサダ
ウン（動作不良）が検出されるようになっている。

そして、前記自己診断機構７７・７８による検出結果
は、動作不良データとして前記出金制御部７１あるいは
入金制御部７２にそれぞれ供給されるようになってい
る。

前記出金制御部７１は、その記憶部に「レディフラグセ
ットエリアＥ₁」、「ダウンフラグセットエリアＥ₂」、
「出金フラグセットエリアＥ₃」を有するものであり、
前記入金制御部７３は、その記憶部に「レディフラグセ
ットエリアＥ₄」、「ダウンフラグセットエリアＥ₅」、
「収納フラグセットエリアＥ₆」を有するものであり、
また、前記総合制御部７６は、その記憶部に「禁止フラ
グセットエリアＥ₇」、「出金保留フラグセットエリア
Ｅ₈」、「収納保留フラグセットエリアＥ₉」を有するも
のである（各エリアＥ₁〜Ｅ₉にセットされるフラグにつ
いては以下のフローチャートで説明する）。

また、前記総合制御部７６には、各テラーズマシン７４
・７５から出された(イ)出金要求、(ロ)入金要求、(ハ)収
納要求、(ニ)返却要求、(ホ)分配要求、(ヘ)回収要求（前
記要求(ハ)〜(ヘ)については一部既述）が入力されるよう
になっており、更に、これら入力に基づいて、該総合制
御部７６から、前記出金制御部７１に向けて出金命
令、分配命令、回収命令が出力され、また、入金制
御部７３に向けて入金命令、収納命令、返却命令
(1)〜(3)、ＢＰ（ビルプレス）命令が出力されるよう
になっている。

一方、前記出金制御部７１からは、前記出金命令、
分配命令、回収命令に基づく(ト)ＢＰ要求、前記分
配命令、回収命令に基づく(チ)収納要求が、また、前
記入金制御部７３からは、前記出金命令に基づいて演
算された入金計数データＤが、それぞれ総合制御部７６
に向けて出力されるようになっている。なお、前記入金
制御部７３から出力される入金計数データＤは、総合制
御部７６を経て各テラーズマシン７４・７５に逐次供給
され、どれほどの額の紙幣がプール部２３・２５・２７
に貯留されたかを、各命令を出したテラーに対して示す
ようになっている（前記各要求(イ)〜(チ)、命令〜に
ついては、以下のフローチャートで説明する）。

第３図を参照して、前記出金制御部７１の出金系制御プ
ログラムについて説明する。

なお、以下の説明において使用するステップｎは、図面
上のＳＰｎに対応するものとする。

＜ステップ１＞ 電源オン ＜ステップ２＞ 出金機構７０の駆動系、センサ系の動作チェックを行
う。

＜ステップ３＞ 自己診断機能７７の出力に基づき、出金機構７０の駆動
系、センサ系が動作不良を起こしていないか否かを判断
し、ＹＥＳの場合にはステップ７に進み、また、ＮＯの
場合にはステップ４に進む。

＜ステップ４＞ 出金機構７０がダウンしたことを示す出金系ダウンフラ
グをダウンフラグセットエリアＥ₂にセットして（ステ
ップ５８・７４・８５参照）、次のステップ５に進む。

＜ステップ５＞ ステップ２において出金機構７０の動作チェックをした
結果、(1)ビルプレスモータ４２・４３に異常があり、
かつビルプレス部材３５Ｃ・３６Ｃが載置板３５Ｂ・３
６Ｂの昇降を妨げる位置にある、(2)また、後述するス
テップ１４において行われたビルプレス解除の結果、同
様に、ビルプレス部材３５Ｃ・３６Ｃを載置板３５Ｂ・
３６Ｂの昇降を妨げない位置（第１図に示す位置）にま
で回動させることができないといった「ビルプレスエラ
ー」が生じているか否かを判断し、ＹＥＳの場合にステ
ップ６に、ＮＯの場合はステップ７に進む。

なお、このステップ５で、ビルプレス部材３５Ｃ・３６
Ｃが載置板３５Ｂ・３６Ｂの昇降を妨げない位置にある
か否かを判断したのは、ビルプレス部材３５Ｃ・３６Ｃ
が載置板３５Ｂ・３６Ｂの昇降を妨げる位置にあると、
当然に、載置板３５Ｂ・３６Ｂが、プール部２３・２５
からの入金紙幣を受け取るために上昇することができ
ず、これによって、（正常な）入金機構７２による万
券、千券の入金処理に影響を与えるからである。

＜ステップ６＞ 出金機構７０の動作不良が入金機構７２による入金処理
に影響を与える種類のものであることを示すため、レデ
ィフラグセットエリアＥ₁の出金系レディフラグをリセ
ットする。

＜ステップ７＞ 出金機構７０に異常がなく（一部異常があったとして
も）、ビルプレスエラーがないことにより、入金機構７
２の正常使用に影響を与えないことを示す出金系レディ
フラグを、レディフラグセットエリアＥ₁にセットする
（ステップ５６参照）。

＜ステップ８＞ テラーズマシン７４・７５から出力された(イ)出金要求
に基づく、総合制御部７６からの出金命令が出されて
いる（ステップ８１を参照）か否かを判断し、ＮＯの場
合には次のステップ１７に進み、また、ＹＥＳの場合に
ステップ９に進む。

なお、前記「(イ)出金要求」とは、テラーが必要とする
所定額の紙幣を払い出させるための要求である。

＜ステップ９＞ 出金フラグセットエリアＥ₃に出金フラグをセットする
（出金フラグについてはステップ６７〜６９の説明を参
照のこと）。

＜ステップ１０＞ 総合制御部７６からの出金命令に基づいて、万券スタ
ッカ３５、千券スタッカ３６に収納されている万券、千
券の収納量が前記したように一定枚数以上あるか否かを
判断し、収納量が一定枚数に達っせず、ビルプレスを与
える必要があると判断したＹＥＳの場合にステップ１１
に進み、ＮＯの場合にステップ１２に進む。

また、入金スタッカ３７の収納部３７Ｂに収納された五
千券については、底板の変位から前記第１の載置板４５
の押圧力が不足してビルプレスを与える必要があると判
断したＹＥＳの場合には、前記と同じくステップ１１に
進み、ＮＯの場合にステップ１２に進む。

＜ステップ１１＞ 万券スタッカ３５、千券スタッカ３６内の万券、千券に
対するビルプレスが必要な場合、ビルプレスモータ４２
・４３が作動され、ビルプレス部材３５Ｃ・３６Ｃが水
平軸３５ａ・３６ａを中心に、第１図中図示時計方向に
９０度前後回動され、載置板３５Ｂ・３６Ｂ上の万券、
千券に対する押圧動作を行う。

また、入金スタッカ３７の収納部３７Ｂ内の五千券に対
するビルプレスが必要な場合、前記第１の載置板４５を
昇降させるエレベータモータ４６は入金機構７２側にあ
ることから、総合制御部７６に対して(ト)ＢＰ要求を出
力し、この(ト)ＢＰ要求に基づいて、総合制御部７６が
入金制御部７３に対しＢＰ命令を出力する（ステップ
８２〜８３参照）。

なお、この（ト）ＢＰ要求及びＢＰ命令は、入金機構
７２のエレベータモータ４６を動作させて、第１の載置
板４５に、収納部３７Ｂ内の紙幣をビルプレスさせるた
めに出力されるものであり、底板４８が変位して一定の
押圧力が得られた場合には、（ト）ＢＰ要求、ＢＰ命
令はその出力が停止され、第１の載置板４５はその位置
で停止することになる。

＜ステップ１２＞ 出金ルート５を通じて各スタッカ３５〜３７から出金投
出部３に対して紙幣の出金を行い、かつ出金判別部５７
において、この出金紙幣の計数確認を行う。

＜ステップ１３＞ 計数が終了したか否かを判断し、ＹＥＳの場合に次のス
テップ１４に進み、また、ＮＯの場合にステップ１０〜
１２を繰り返す。

＜ステップ１４＞ 万券スタッカ３５、千券スタッカ３６においてビルプレ
ス部材３５Ｃ・３６Ｃが動作されていた場合に、該ビル
プレス部材３５Ｃ・３６Ｃを第１図に示す待機位置にま
で移動させるべく、ビルプレスモータ４２・４３を前記
と逆の動作をさせる。

＜ステップ１５＞ 自己診断機能７７の出力に基づき、出金機構７０による
出金計数処理時（ステップ１２）に、エラーが発生した
か否か、あるいはビルプレス解除時に、ビルプレス部材
３５Ｃ・３６Ｃの解除が正常になされたか否か等を判断
し、ＹＥＳの場合にステップ１６に進み、またＮＯの場
合に元のステップ４に戻る。

＜ステップ１６＞ ステップ９で出金フラグセットエリアＥ₃にセットした
出金フラグをリセットして、次のステップ１７に進む。

＜ステップ１７＞ テラーズマシン７４・７５から出力された(ホ)分配要求
に基づいて、総合制御部７６から分配命令が出力され
ている（ステップ８７参照）か否かを判断し、ＹＥＳの
場合にはステップ１８に進み、また、ＮＯの場合にステ
ップ１９に進む。

＜ステップ１８＞ 入金スタッカ３７の収納部３７Ｂに収納した紙幣（万
券、千券）を、出金ルート５→ゲート５９→連結搬送路
６７→入金ルート４→第１のゲート１０・第２のゲート
１１→第１のプール部２３・第２のプール部２５を通じ
て、万券スタッカ３５、千券スタッカ３６内にそれぞれ
分配する。

なお、この場合、入金機構７２は、入金鑑別部９の鑑別
結果に基づいてゲートソレノイド２２・２４を切り換え
動作させてゲート１０・１１をプール部２３・２５側に
切り換え、分配処理を自動的に行う。

そして、このような分配処理が行われる場合には、第１
のプール部２３もしくは第２のプール部２５が満杯にな
る毎に、分配処理が一時中断されるとともに、総合制御
部７６に対して(チ)収納要求が出力され、更に、この収
納要求が、総合制御部７６から入金制御部７３に向けて
収納命令、(1)として出力される（ステップ７０参
照）。そして、このような収納命令(1)によって、入
金機構７２側のエレベータモータ４０・４１を動作させ
て、各載置板３５Ｂ・３６Ｂ上に既に載置される紙幣の
最上面位置を、各プール部２３・２５の各ゲート２３Ａ
・２５Ａ直下の位置にまで上昇させ、更に、プールゲー
ト開閉モータ３０を動作させて、各ゲート２３Ａ・２５
Ａを開放させるように動作させる。

このようにして、各プール部２３・２５の分配紙幣を載
置板３５Ｂ・３６Ｂ上に受け渡した後、載置板３５Ｂ・
３６Ｂを第１図の最下位置まで戻し、一時中断した分配
処理を再開し、以後、入金スタッカ３７の収納部３７Ｂ
に収納されている分配すべき紙幣（万券、千券）がなく
なるまで、上記動作が繰り返されることにより、分配処
理がなされる。

＜ステップ１９＞ テラーズマシン７４・７５から出力された(ヘ)回収要求
に基づいて、総合制御部７６から回収命令が出力され
ている（ステップ８９参照）か否かを判断し、ＹＥＳの
場合にはステップ２０に進み、また、ＮＯの場合に元の
ステップ８に進む。

＜ステップ２０＞ 万券スタッカ３５、千券スタッカ３６内の万券、千券
を、出金ルート５→ゲート５９→連結搬送路６７→入金
ルート４→第３のゲート１３→第３のプール部２７を通
じて、入金スタッカ３７の収納部３７Ａに回収する。

なお、この場合、入金機構７２は、ゲートソレノイド２
２・２４を動作させてゲート１０・１１・１２を切り換
え、搬送される紙幣が、すべてプール部２７に案内され
るように、自動的に制御される。

そして、このような回収処理が行われる場合には、ステ
ップ１８と同様に、第３のプール部２７が満杯になる毎
に、回収処理が一時中断されるとともに、総合制御部７
６に対して(チ)収納要求が出力され、更に、この収納要
求が、総合制御部７６から入金制御部７３に向けて収
納命令(2)として出力される（ステップ７０参照）。そ
して、このような収納命令(2)によって、エレベータ
モータ４６を動作させて、載置板４５上に既に載置され
る紙幣の最上面位置を、プール部２７のゲート２７Ａ直
下の位置にまで上昇させ、更に、プールゲート開閉モー
タ３０を動作させて、ゲート２７Ａを開放させるように
動作させる。

そして、前記した分配処理の時と同様な作用を繰り返
す。

なお、この回収処理において、入金スタッカ３７の収納
部３７Ｂに収納される五千券を、収納部３７Ａに回収す
るようにすることも可能である。

次に、第４図(A)・第４図(B)を参照して、前記入金制御
部７２の入金系制御プログラムについて説明する。

＜ステップ２２＞ 電源オン ＜ステップ２３＞ 入金機構７２の駆動系、センサ系の内、昇降動作する載
置板３５Ｂ・３６Ｂ・４５に係わる駆動系、センサ系
（以下、単に、ＥＬＶ系の駆動系、センサ系と称す）を
除いた部分の動作チェックを行う。

＜ステップ２４＞ 自己診断機構７８の出力に基づき、ＥＬＶ系を除いた入
金機構７２の駆動系、センサ系が動作不良を起こしてい
ないか否かを判断し、ＮＯの場合にはステップ２５に進
み、また、ＹＥＳの場合にはステップ２６に進む。

＜ステップ２５＞ 入金機構７２がダウンしたことを示す入金系ダウンフラ
グをダウンフラグセットエリアＥ₅にセットして（ステ
ップ５８・６１・８５参照）、次のステップ２６に進
む。

＜ステップ２６＞ 出金制御部７１のレディフラグセットエリアＥ₁に出金
系レディフラグがセットされているか否かを総合制御部
７６を介して判断し（ステップ６〜７参照）、ＹＥＳの
場合に次のステップ２７に進む。

なお、ＮＯの場合には、このステップ２６で待機する
が、この待機は、少なくともビルプレスエラーの無いこ
とが確認できていないことであり、（ステップ５参
照）、この状態でＥＬＶ系の駆動系、センサ系の動作チ
ェックを行うことは危険を伴うため、このステップで待
機するように制御されている。

もちろん、このステップで待機している間は、装置全体
がダウンしていることに等しいものである。

＜ステップ２７＞ 少なくとも、出金機構７０のビルプレスエラーの無いこ
とが確認できると、入金機構２７の駆動系、センサ系の
内、エレベータモータ４０・４１・４６に係わる駆動
系、センサ系の動作チェックを行う。

＜ステップ２８＞ ＥＬＶ系の駆動系、センサ系にエラーが発生していない
か否かを判断し、ＹＥＳの場合にステップ２９に進み、
また、ＮＯの場合にステップ３０に進む。

＜ステップ２９＞ 入金機構７２に異常がなく（一部異常があったとして
も）、ＥＬＶ系にエラーが無いことにより出金機構７０
の正常使用に影響を与えないことを示す入金系レディフ
ラグを、レディフラグセットエリアＥ₄にセットする
（ステップ５７参照）。

＜ステップ３０＞ ＥＬＶ系にエラーがあると、まず、万券スタッカ３５、
千券スタッカ３６内の載置板３５Ｂ・３６Ｂがそれぞれ
収納部３５Ａ・３６Ａの最下位置にあるか否か、つまり
繰り出しローラ３８・３９及び蹴り出しローラ３８ａ・
３９ａによって万券、千券の出金を行い得る状態にある
か否かを判断し、ＹＥＳの場合にステップ２９に進み、
また、ＮＯの場合にステップ３１に進む。

＜ステップ３１＞ ステップ２７の動作チェックに基づき、万券スタッカ３
５、千券スタッカ３６内の載置板３５Ｂ・３６Ｂがそれ
ぞれ収納部３５Ａ・３６Ａの最下位置に設定可能か否か
を判断し、ＹＥＳの場合にはステップ３２に進んで、載
置板３５Ｂ・３６Ｂを各下端位置に設定し（ステップ３
２）、また、ＮＯの場合には次のステップ３３に進む。

＜ステップ３３＞ 入金機構７２の動作不良が出金機構７０の出金に影響を
与える種類のものであることを示すため、レディフラグ
セットエリアＥ₄の入金系レディフラグをリセットし、
次のステップ３４に進む。

なお、ステップにより示さないが入金スタッカ３７の載
置板４５に係る駆動系、センサ系に動作不良がある場合
については、ステップ２８の「ＮＯ」から直ちにステッ
プ３３に進む。

＜ステップ３４＞ テラーズマシン７４・７５から出力された(ロ)入金要求
に基づいて、総合制御部７６から入金命令が出力され
ている（ステップ６４参照か否かを判断し、ＮＯの場合
には次のステップ３９に進み、また、ＹＥＳの場合にス
テップ３５に進む。

なお、前記「(ロ)入金要求」とは、入金投入部２を通じ
て各スタッカ３５〜３７内に紙幣を入金させたいときに
出す要求である。

＜ステップ３５＞ 入金ルート４を通じて入金投入部２から該当する第１〜
第３のプール部２３・２５・２７内に紙幣の一時貯留を
行い、かつ入金ルート４の途中に設けられた入金鑑別部
９において、この入金紙幣の計数を行なう。

＜ステップ３６＞ ステップ３５で示す入金処理が終了したか否かを判断
し、ＹＥＳの場合にステップ３７に進み、また、ＮＯの
場合に前ステップ３５に戻る。

＜ステップ３７＞ 自己診断機能７８の出力に基づき、前記入金処理時にエ
ラーが発生していなかったか否かを判断し、ＮＯの場合
にステップ２５に戻り、また、ＹＥＳの場合に次のステ
ップ３８に進む。

＜ステップ３８＞ ステップ３５において行った入金処理による計数結果、
つまり、プール部２３・２５・２７に一時貯留された紙
幣の総額を、入金計数データＤとして総合制御部７６に
出力する。そして、この総合制御部７６は、前記入金計
数データＤを、入金要求を行った側のテラーズマシン７
４・７５にそれぞれ供給する。

＜ステップ３９＞ 前記ステップ３５において一時貯留した紙幣の計数結果
をテラーが正しいものとした場合に、テラーズマシン７
４・７５から(ハ)収納要求が出力されるが、この(ハ)収納
要求に基づいて出力される収納命令(3)が、総合制御
部７６から出力されている（ステップ７０参照）か否か
を判断し、ＮＯの場合にはステップ４５に進み、また、
ＹＥＳの場合にはステップ４０に進む。

＜ステップ４０＞ 収納フラグセットエリアＥ₆に収納フラグをセットする
（この収納フラグについてはステップ７８〜８０の説明
を参照のこと）。

＜ステップ４１＞ エレベータモータ４０・４１・４６を動作させて各載置
板３５Ｂ・３６Ｂ・４５上に載置される紙幣の最上面位
置を、各プール部２３・２５・２７の各ゲート２３Ａ・
２５Ａ・２７Ａ直下の位置にまで上昇させ、更に、プー
ルゲート開閉モータ３０を動作させて、各ゲート２３Ａ
・２５Ａ・２７Ａを開放させるように動作させる。その
後、前記各載置板３５Ｂ・３６Ｂを第１図に示す最下位
置にまで下降させ、載置板４５を収納部３７Ｂ内の紙幣
に対し所定の圧力を付与する位置にまで下降させる。

＜ステップ４２＞ ステップ４１で示す収納処理が終了したか否かを判断
し、ＹＥＳの場合に次のステップ４３に進む。

＜ステップ４３＞ 自己診断機能７８の出力に基づき、前記ステップ４１の
収納処理時にエラーが発生していなかったか否かを判断
し、ＹＥＳの場合にステップ４４に進み、また、ＮＯの
場合に元のステップ３０に戻る。

＜ステップ４４＞ ステップ４０において収納フラグセットエリアＥ₆にセ
ットした収納フラグをリセットする。

＜ステップ４５＞ 前記ステップ３５において一時貯留した紙幣の計数結果
をテラーが誤りであるとした場合に、テラーズマシン７
４・７５から(ニ)返却要求が出力されるが、この(ニ)返却
要求に基づいて出力される返却命令（ステップ７２参
照）が、総合制御部７６から出力されているか否かを判
断し、ＮＯの場合にはステップ５１に進み、また、ＹＥ
Ｓの場合にステップ４６に進む。

＜ステップ４６＞ プール部ロックソレノイド３２によるプール部２３・２
５・２７のロック状態を解除する。

＜ステップ４７＞ ステップ４５において(ニ)返却要求を入力した側のテラ
ーが、手動により前記プール部２３・２５・２７を一点
鎖線で示す位置に引き出したならば、次のステップ４８
に進む。

＜ステップ４８＞ 前記プール部２３・２５・２７が手動により引き出され
たなららば、これらプール部２３・２５・２７内の紙幣
をテラーに取り出させる。

＜ステップ４９＞ 前記テラーによって引き出されたプール部２３・２５・
２７が第１図に実線で示す位置に戻ったか否かを判断
し、ＹＥＳの場合に次のステップ５０に進む。

＜ステップ５０＞ プール部ロックソレノイド３２によってプール部２３・
２５・２７をロック状態に保持する。

＜ステップ５１＞ 総合制御部７６からのＢＰ命令（この命令は、前記ス
テップ１１のＢＰ要求に対応する）（ステップ８３参
照）が入力されたか否かを判断し、ＹＥＳの場合にステ
ップ５２に進んで、エレベータモータ４６により第１の
載置板４５を下降制御し、また、ＮＯの場合に元のステ
ップ３４に戻る。

次に、第５図(A)・第５図(B)を参照して、総合制御部７
６の制御プログラムについて説明する。

＜ステップ５５＞ 電源オン ＜ステップ５６＞ レディフラグセットエリアＥ₁に出金系レディフラグが
セットされているか否かを判断し、（ステップ６〜７参
照）、ＹＥＳの場合にステップ５７に進み、また、ＮＯ
の場合にステップ５９に進む。

＜ステップ５７＞ レディフラグセットエリアＥ₄に入金系レディフラグが
セットされているか否かを判断し（ステップ２９・３３
参照）、ＹＥＳの場合にステップ５８に進み、また、Ｎ
Ｏの場合にステップ５９に進む。

＜ステップ５８＞ ダウンフラグセットエリアＥ₂に出金系ダウンフラグが
セットされ（ステップ４参照）、かつダウンフラグセッ
トエリアＥ₅に入金系ダウンフラグがセットされている
（ステップ２５参照）か否かを判断し、ＮＯの場合にス
テップ６０に進み、また、ＹＥＳの場合にステップ５９
に進む。

＜ステップ５９＞ 禁止フラグセットエリアＥ₇設けられた入金禁止フラグ
セットエリア(i)と出金禁止フラグセットエリア（ii）
との双方に、入金機構７０、出金機構７２の両方が使用
できないことを示す出金禁止フラグと入金禁止フラグと
をそれぞれセットし、元のステップ５６に戻る。

＜ステップ６０＞ 禁止フラグセットエリアＥ₇の(i)（ii）に入金禁止フラ
グ、出金禁止フラグがそれぞれセットされているのであ
れば、これを共にリセットする。

＜ステップ６１＞ ダウンフラグセットエリアＥ₅に入金系ダウンフラグが
セットされている（ステップ２５参照）か否かを判断
し、ＹＥＳの場合に次のステップ７３に進んで、禁止フ
ラグセットエリアＥ₇の(i)に入金禁止フラグをセット
し、これによって、テラーによる入金を禁止させる（ス
テップ７３）。

また、ＮＯの場合には、ステップ６２に進んで、禁止フ
ラグセットエリアＥ₇(i)の入金禁止フラグをリセットす
る（ステップ６２）。

＜ステップ６３＞〜＜ステップ６４＞ テラーズマシン７４・７５から(ロ)入金要求が出力され
ているか否かを判断し、ＹＥＳの場合には、入金制御部
７３に対して入金命令を出力し、また、ＮＯの場合に
は次のステップ６５に進む。

＜ステップ６５＞ テラーズマシン７４・７５から(ハ)収納要求が、出金制
御部７１から(チ)収納要求が出力されているか否かを共
に判断し、ＮＯの場合にはステップ６６に進み、また、
ＹＥＳの場合にはステップ６７に進む。

＜ステップ６６＞ 収納保留フラグセットエリアＥ₉に収納保留フラグがセ
ットされているか否かを判断し、セットされている場合
にステップ６７に進み、また、リセットされてる場合に
ステップ７１に進む（この収納保留フラグのセット・リ
セットについてはステップ６８・６９参照）。

＜ステップ６７＞ 出金フラグがセットされているか（ステップ９参照）、
リセットされているか（ステップ１６）を判断し、セッ
トされている場合にステップ６８に進み、またリセット
されている場合にステップ６９に進む。

＜ステップ６８＞ 収納保留フラグセットエリアＥ₉に、現在(イ)出金要求に
基づく出金処理が行われて、各スタッカ３５〜３７に対
する一時貯留紙幣の収納処理ができないことを示す収納
保留フラグをセットする。

＜ステップ６９＞〜＜ステップ７０＞ 収納保留フラグセットエリアＥ₉の収納保留フラグをリ
セットし（ステップ６９）、更に入金制御部７３に対し
てステップ１８・２０において出力された(ハ)収納要
求、テラーズマシン７４・７５から出力された(チ)収納
要求にそれぞれ対応する収納命令(1)〜(3)を出力した
後（ステップ７０）、次のステップ７１に進む。

＜ステップ７１＞〜＜ステップ７２＞ テラーズマシン７４・７５から(ニ)返却要求が出力され
ているか否かを判断し、ＹＥＳの場合には、入金制御部
７３に対して返却命令を出力し（ステップ７２）、ま
た、ＮＯの場合には次のステップ７４に進む。

＜ステップ７４＞ ダウンフラグセットエリアＥ₂に出金系ダウンフラグが
セットされている（ステップ４参照）か否かを判断し、
ＹＥＳの場合に次のステップ８４に進んで、禁止フラグ
セットエリアＥ₇の（ii）に出金禁止フラグをセット
し、これによって、テラーによる出金を禁止させる（ス
テップ８４）。

また、ＮＯの場合には、ステップ７５に進んで、禁止フ
ラグセットエリアＥ₇の（ii）の出金禁止フラグをリセ
ットする（ステップ７５）。

＜ステップ７６＞ テラーズマシン７４・７５から(イ)出金要求が出力され
ているか否かを判断し、ＮＯの場合にステップ７７に進
み、また、ＹＥＳの場合にステップ７８に進む。

＜ステップ７７＞ 出金保留フラグセットエリアＥ₈に出金保留フラグがセ
ットされているか否かを判断し、セットされている場合
にステップ７８に進み、また、リセットされている場合
にはステップ８２に進む（この収納保留フラグのセット
・リセットについてはステップ７９・８０参照）。

＜ステップ７８＞ 収納フラグがセットされているか（ステップ４０参
照）、リセットされているか（ステップ４４参照）を判
断し、セットされている場合にステップ７９に進み、ま
たリセットされている場合にステップ８０に進む。

＜ステップ７９＞ 出金保留フラグセットエリアＥ₈に、現在(ハ)・(チ)収納
要求に基づく収納処理が行われて、各スタッカ３５〜３
７からの紙幣の出金処理ができないことを示す出金保留
フラグをセットする。

＜ステップ８０＞〜＜ステップ８１＞ 出金保留フラグセットエリアＥ₈の出金保留フラグをリ
セットし（ステップ８０）、出金制御部７１に対して
出金命令を出力して（ステップ８１）、次のステップ８
２に進む。

＜ステップ８２＞〜＜ステップ８３＞ 出金制御部７１から(ト)ＢＰ要求が出力されている（ス
テップ１１参照）か否かを判断し、ＹＥＳの場合には、
入金制御部７３に対してＢＰ命令を出力し（ステップ
８３）、また、ＮＯの場合には次のステップ８５に進
む。

＜ステップ８５＞ 禁止フラグセットエリアＥ₇の(i)（ii）の双方に入金禁
止フラグ、出金禁止フラグがセットされていないか否か
（以下に示す分配命令、回収命令による処理は入金系、
出金系の一方がダウンした場合に行うことができないか
ら）を判断し、ＹＥＳの場合にステップ８６に進み、ま
たＮＯの場合にステップ５６に戻る。

＜ステップ８６＞〜＜ステップ８７＞ テラーズマシン７４・７５から(ホ)分配要求が出力され
ているか否か（ステップ１８参照）を判断し、ＹＥＳの
場合には、出金制御部７１に対して分配命令を出力し
（ステップ８７）、また、ＮＯの場合には次のステップ
８８に進む。

＜ステップ８８＞〜＜ステップ８９＞ テラーズマシン７４・７５から(ヘ)回収要求が出力され
ているか否か（ステップ２０参照）を判断し、ＹＥＳの
場合には、出金制御部７１に対して回収命令を出力し
（ステップ８９）、また、ＮＯの場合には元のステップ
５６に戻り、前記ステップ５７〜ステップ８７を繰り返
す。

以上詳細に説明したように、上記にように構成された紙
幣入出金機によれば、 (1) 出金機構７０を制御する出金制御部７１と、入金
機構７２を制御する入金制御部７３とを別々に設け、こ
れら出金制御部７１と入金制御部７３とを総合制御部７
６によって総合的に制御するようにしたので、出金機構
７０がダウンした場合に、入金機構７２による入金処理
のみを行うことができ、（ステップ７４・７５・８
４）、また、入金機構７２がダウンした場合に、出金機
構７０による出金処理のみを行うことができる（ステッ
プ６１・６２・７３）。

これによって、前記出金処理、入金処理を効率良く行う
ことができる。

(2) 出金機構７０を制御する出金制御部７１と、入金
機構７２を制御する入金制御部７３とを別々に設けるこ
とによって、例えば、テラーズマシン７４からの(イ)出
金要求に基づいて出金処理を行い（ステップ８〜１３、
ステップ７６〜８１）、また、テラーズマシン７５から
の(ロ)入金要求に基づいて入金処理を行うことができ
（ステップ３４〜３８、ステップ６３〜６４）、これら
入金及び出金の並行処理によって、作業の効率化を図る
ことができる。

(3) 各スタッカ３５〜３７に設けられた載置板３５Ｂ
・３６Ｂ・４５がプール部２３・３５・３７内の一時貯
留紙幣を受け取る位置に有る場合に、各スタッカ３５〜
３７からの出金処理を行うことができず、また、載置板
３５Ｂ・３６Ｂ・４５が各収納部３５Ａ・３６Ａ・３７
Ｂ内の紙幣を出金させることのできる位置にある場合
に、各スタッカ３５〜３７内への一時貯留紙幣の収納処
理を行うことができないので、このような場合は、一時
貯留紙幣を収納させる処理の間（ステップ４０〜４４）
に、各収納部３５Ａ・３６Ａ・３７Ｂからの紙幣を出金
させる処理を行うことを保留とし（ステップ７６〜８
１）、また逆に、収納部３５Ａ・３６Ａ・３７Ｂから紙
幣を出金させる処理の間（ステップ９〜１６）に、一時
貯留紙幣を受け入れる処理を行うことを保留とし（ステ
ップ６５〜７０）、これによって、出金系の制御と入金
系の制御との調和を図り、紙幣入出金機の円滑な運用を
図ることが可能となる。

(4) 万券スタッカ３５、千券スタッカ３６内のビルプ
レス部材３５Ｃ・３６Ｃを動作させるビルプレスモータ
４２・４３が動作不良である場合に、これを検知するよ
うにし（ステップ２〜６）、また、前記載置板３５Ｂ・
３６Ｂを、収納部３５Ａ・３６Ａの下端位置に設置する
エレベータモータ４０・４１の動作不良である場合に、
これを検知するようにした（ステップ２７〜３３）。

つまり、出金機構７０の動作不良が入金機構７２の動作
に影響を与える種類のものである場合、入金機構７２の
動作不良が出金機構７０の動作に影響を与える種類のも
のである場合には、装置全体を使用不能とし（ステップ
５６・５７・５９）、これによって、無用なトラブルを
防止することが可能となる。

「発明の効果」 以上詳細に説明したように、第１の発明によれば、複数
ある収納部の一つに、水平状態を維持しつつ昇降自在に
設けられて、その上方側に、プール部から送られた紙幣
を載置する入金紙幣収納部と、その下方側に、出金ルー
トに対する出金紙幣を収納する出金紙幣収納部とを有す
る載置板を具備するようにしたので、例えば、載置板の
下方の出金紙幣収納部に、取扱量の少ない五千券を収納
し、また、載置板の上方の入金紙幣収納部に、入金紙幣
の五千券及び他のプール部、収納部が満杯で収納できな
かった入金紙幣の千券、万券を収納すれば、この収納部
の収納スペースを無駄無く有効に利用することができ、
従来のものと比較して収納効率を向上させることができ
る。

また、第１の発明では、各金種毎に紙幣をそれぞれ収納
可能な各収納部の上方に、金種毎に分類された紙幣が一
時貯留されるプール部をそれぞれ設け、これら各プール
部に、ゲートにより紙幣を振り分けて、それぞれ一時貯
留させるようにしたので、従来のように、入金紙幣を一
時貯留、収納させるための専用の一時貯留部、収納部を
別途設けるといった必要はなく、その結果、紙幣入出金
機全体の特に、前後に対する小型化を図ることができ
る。また、各収納部の上方に、金種毎に分類された紙幣
が一時貯留されるプール部をそれぞれ設けた構成である
ので、プール部内の紙幣を直に収納部に収納することが
でき、その収納時間も最小限に抑えることができる。

また、第２の発明では、入金投入部に投入された入金紙
幣を入金ルートの入金鑑別部、ゲートを通じてプール
部、収納部にまで搬送するためのモータ等からなる入金
機構と、収納部内に収納されている紙幣を、出金ルート
を通じて出金投出部にまで搬送するためのモータ等を有
する出金機構とを設け、更に、これら入金機構、出金機
構をそれぞれ個別の入金制御部及び出金制御部により制
御するようにし、しかも、これら入金ルートと出金ルー
トとは互いに交差すること無く設けられているので、前
記入金制御部及び出金制御部によって、入金ルートによ
る入金処理と、出金ルートによる出金処理とを並行に行
うことができ、効率の良い紙幣の入出金を可能とするも
のである。

第３の発明によれば、総合制御部によって、第２の発明
に示す入金制御部及び出金制御部のいずれか一方が使用
不能となった場合に、不能となった側の入金制御部及び
出金制御部による制御を中止させるようにしたので、一
方の制御部のダウンにより、装置全体がダウンすること
が防止され、この点においても前記入金処理、出金処理
を効率良く行うことができる効果を奏している。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第５図(B)は、本発明の一実施例を示す図であ
って、第１図は紙幣入出金機における紙幣の流れの概要
を示す側面図、第２図は紙幣入出金機の制御系を示すブ
ロック図、第３図は出金制御部の制御プログラムを示す
フローチャート、第４図(A)及び第４図(B)は入金制御部
の制御プログラムを示すフローチャート、第５図(A)及
び第５図(B)は総合制御部の制御プログラムを示すフロ
ーチャートである。 １……装置本体、２……入金投入部、３……出金投出
部、４……入金ルート、５……出金ルート、１０……第
１のゲート、１１……第２のゲート、１２……第３のゲ
ート、２３……プール部、２５……プール部、２７……
プール部、３５……万券スタッカ（収納部）、３６……
千券スタッカ（収納部）、３７……入金スタッカ（収納
部）、３７Ａ……収納部（入金紙幣収納部）、３７Ｂ…
…収納部（出金紙幣収納部）、４５……載置板、７０…
…出金機構、７１……出金制御部、７２……入金機構、
７３……入金制御部、７６……総合制御部。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】本体の前面上部に位置する入金投入部に投
   入された紙幣を一枚ずつ搬送するとともに、該紙幣を、
   搬送経路の途中に設けられた入金鑑別部により鑑別し、
   その鑑別結果に基づき動作されるゲートにより振り分け
   る入金ルートと、 この入金ルートのゲートの下方に水平かつ前後方向に一
   定の間隔をおいて設けられ、かつこれらゲートによって
   振り分けられた紙幣をそれぞれ一時貯留するための複数
   のプール部と、 各プール部の直下にそれぞれ設けられ、上部側から各プ
   ール部内の紙幣をそれぞれ受け取って収納し、かつ下部
   側から各収納紙幣を一枚ずつ繰り出し可能な複数の収納
   部と、 前記入金ルートを後方側から迂回するように設けられ
   て、前記収納部から繰り出された紙幣を、前記本体の前
   面上部でありかつ入金投入部の上方に位置する出金投出
   部に搬送する出金ルートとを具備し、 前記収納部の一つには、水平状態を維持しつつ昇降自在
   に設けられて、その上方側に、プール部から送られた紙
   幣を載置する入金紙幣収納部と、その下方側に、出金ル
   ートに対する出金紙幣を収納する出金紙幣収納部とを有
   する載置板が具備されていることを特徴とする循環式紙
   幣入出金機。
2. 【請求項２】前記入金ルートの入金投入部に投入された
   入金紙幣を入金鑑別部、ゲートを通じてプール部、収納
   部にまで搬送するためのモータ等からなる入金機構と、 前記収納部内に収納されている紙幣を、前記出金ルート
   を通じて出金投出部にまで搬送するためのモータ等から
   なる出金機構と、 これら入金機構と出金機構との駆動をそれぞれ制御する
   入金制御部及び出金制御部とを具備したことを特徴とす
   る請求項１記載の循環式紙幣入出金機。
3. 【請求項３】前記入金制御部及び出金制御部との間に、
   これら入金制御部及び出金制御部を総合的に制御する総
   合制御部を設けてなり、この総合制御部は、入金制御部
   及び出金制御部によるいずれか一方の制御が不能となっ
   た場合に、不能となった側の入金制御部及び出金制御部
   による制御を中止させることを特徴とする請求項２記載
   の循環式紙幣入出金機。