JPH0636266B2

JPH0636266B2 - 情報記録再生装置

Info

Publication number: JPH0636266B2
Application number: JP60231393A
Authority: JP
Inventors: 健一鈴木; 一雄箕浦
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1985-10-18
Filing date: 1985-10-18
Publication date: 1994-05-11
Anticipated expiration: 2009-05-11
Also published as: JPS6292268A; US4800258A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は記録媒体に情報を記録し及び／または記録媒体
に記録されている情報を再生させるための装置に関する
ものであり、特にカード状またはシート状等の記録媒体
と該媒体に対し情報処理するためのヘッド部とが相対的
に往復運動することにより情報の記録及び／または再生
を行なう情報記録再生装置に関する。

この様な情報記録再生装置は光学的情報記録再生装置や
磁気的情報記録再生装置として好適に利用できる。

〔従来の技術及びその問題点〕

従来、光ビームを用いて情報を記録し且つかくして記録
された情報を光ビームを用いて再生するために用いられ
る記録媒体の形態として、カード状、ディスク状、テー
プ状等各種のものが知られている。なかでも、カード状
に形成された光学的情報記録媒体（以下、「光カード」
と称す）は、製造が容易で、携帯性が良く、アクセス性
も良い記録媒体として、大きな需要が見込まれている。

光カードにおいては、情報トラックは直線状に形成さ
れ、この様な情報トラックはカード表面の所定の領域に
て平行に多数本配列されている。従って、光カードを記
録媒体とする情報記録再生装置においては、光ビームス
ポットは光カード表面上にて情報トラックの方向に相対
的に連続移動せしめられ、この際に情報の記録または再
生が行なわれ、所定の距離の移動の後には光ビームスポ
ットは光カード表面上にて上記情報トラックの方向を横
切る方向に相対的に所定距離移動せしめられ、この際に
は情報の記録または再生は行なわれず、次いで再び上記
情報トラックの方向に相対的に連続移動せしめられ、こ
の際に情報の記録または再生が行なわれ、以下同様にし
て情報トラックの方向の相対的移動と該方向を横切る方
向の相対的移動とが交互に所望の回数繰り返される。

以上の様な動作を行う情報記録再生装置として、光カー
ドを載置台（以下、「シャトル」と称す」上に保持し、
該シャトルを情報トラックの方向に往復移動させ、一方
該光カードの情報トラックに光ビームスポットを形成す
るためのヘッド部を情報トラックを横切る方向に移動さ
せる方式のものが考えられる。

しかして、光カードは一般に人間が携帯し、記録再生の
際には上記方式の装置のシャトルの所定の保持位置に送
入させる操作を行ない更に該所定の保持位置から取出す
操作を行なう必要がある。

ところで、近年においては情報記録再生の速度の向上が
求められているので、上記方式の情報記録再生装置にお
いては、シャトルが高速で往復運動移動及び反転を行な
う際に光カードが位置ずれを生ずることのない様に該光
カードをシャトルの所定の位置で正確且つ強固に保持す
ることが望ましい。

ところが、人間が直接光カードをシャトル上に位置せし
める操作を行なうとその際の操作条件は極めてバラツキ
が大きくなり適正な位置に保持させることができず、記
録再生に悪影響を及ぼし易いという問題がある。また、
人間が行なう操作が複雑であり、操作時に光カードを損
傷させ易いという問題もある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明によれば、上記の如き問題点を解決するものとし
て、情報記録媒体を載置台上に保持せしめ該載置台を記録・
再生用ヘッドに対し往復運動させて情報の記録・再生を
行なう情報記録再生装置において、前記記録媒体を前記載置台に対し送入・取出するための
搬送手段と、該搬送手段による前記載置台に対する前記
記録媒体の送入・取出時に前記載置台を前記往復運動の
方向に移動しないように固定する固定手段とを備えてい
ることを特徴とする情報記録再生装置、が提供される。

尚、本発明において、「記録・再生用ヘッド」とは、記
録専用ヘッドであってもよいし、再生専用ヘッドであっ
てもよいし、記録及び再生の双方を行うヘッドであって
もよい。

また、本発明において、「記録・再生を行う」とは、記
録のみを行うことであってもよいし、再生のみを行うこ
とであってもよいし、記録及び再生の双方を行うことで
あってもよい。

また、本発明において、「送入・取出するための搬送手
段」とは、送入のみを行うための搬送手段であってもよ
いし、取出のみを行うための搬送手段であってもよい
し、送入及び取出の双方を行うための搬送手段であって
もよい。

また、本発明において、「送入・取出時」とは、送入時
であってもよいし、取出時であってもよい。

〔実施例〕

以下、図面を参照しながら本発明の具体的実施例を説明
する。

第１図は本発明の情報記録再生装置の一実施例を示す概
略斜視図である。尚、本実施例は光学的情報記録再生装
置に適用されたものである。

第１図において、２はシャトルであり、該シャトルには
光カードを載置するための平面部分４が形成されてい
る。光カードは該載置部４に対しＹ方向に送入及び取出
しされる。シャトル２には光カード送入・取出しの際及
び所定位置に載置されている時に該光カードをＺ方向に
下向きに押圧するためのバネ性を有する部材６，８が形
成されている。また、シャトル２には光カード送入・取
出しの際及び所定位置に載置さている時に該光カードを
Ｘ方向に対向壁面に対し軽く押圧するためのバネ性を有
する部材１０，１２が付設されている。更に、シャトル
２には光カード送入時のＹ方向の位置決めのためのスト
ッパー１４が付設されている。シャトル２の一方の側方
には２つの突出部１６，１８が形成されており、各突出
部にはそれぞれ遮光板２０，２２が固定されている。突
出部１６にはＸ方向に延びているピン２６が固設されて
いる。突出部１６，１８にはＹ方向に同軸の貫通孔が形
成されており、ここには、軸受２８，３０が取付けられ
ている。シャトル２の他方の側方には２つのガイドロー
ラ３２，３４が付設されており、各ローラはＺ方向に適
宜の間隔にて平行に配列されており、Ｘ方向の軸のまわ
りに自由に回転することができる。

第１図において、３６，３８はガイド部材であり、それ
ぞれＹ方向に延びている円柱状体からなり、それらの両
端はそれぞれ支持部材４０，４２及び４４，４６により
支持されている。該支持部材はいづれも図示しないフレ
ームに固定されている。一方のガイド部材３６は上記シ
ャトルに形成された突出部１６，１８の軸受２８，３０
と摺動可能に嵌合せしめられている。他方のガイド部材
３８は上記シャトル２に付設されている２つのガイドロ
ーラ３２，３４間の高さに位置している。そして、該ガ
イドトローラがガイド部材３８を挟持してＹ方向に相対
的に移動可能となっている。尚、ガイド部材３６と軸受
２８，３０との接合及びガイド部材３８とカイドローラ
３２，３４との接合は、いずれもガイド軸３６，３８に
対するシャトル２のＹ方向の往復運動が滑らかに行われ
る程度の最小限の遊びを有する。

第１図において、４８はサーボモータであり、該モータ
は支持部材５０により支持されている。該モータ４８の
駆動回転軸はＸ方向に延びており、該軸にはプーリ５２
が取付けられている。尚、モータ４８にはその回転数を
検出するためのタコジェネレータ５４が付設されてい
る。一方、５６はプーリであり、上記プーリ５６と同じ
高さにて支持部材５８によりＸ方向のまわりに回転可能
な様に取付けられている。上記２つのプーリ５２，５６
の間にはベルト６０が巻回されており、また該ベルトの
上側走行部分の一部が上記シャトル２の下面側に固定さ
れている。尚、上記支持部材５０，５８はいずれも図示
しないフレームに固定されている。

第１図において、６２，６４，６６はフォトカプラであ
り、上記シャトル２がＹ方向に移動する際に該シャトル
の突出部１６，１８に付設された遮光板２０，２２が検
出位置に到達したことを検出するためのものである。

第１図において、６８はカギ形のレバーであり、該レバ
ーはその屈曲部において上記支持部材４０にＸ方向の軸
のまわりに回動可能な様に支持されている。該レバー６
８の水平部分はほぼＹ方向に延びており、その先端部の
下面側には傾斜面７０が形成されており、またその少し
屈曲部側には凹部７２が形成されている。該凹部は上記
シャトル２の突出部１６に固設されたピン２６の上面に
ほぼ対応する形状を有し、且つ該ピンとほぼ同じ高さに
位置する。レバー６８の垂直部分はほぼＺ方向に延びて
おり、そのほぼ中間の位置には伸張バネ７４の一端が接
続されている。該バネの他端は図示しないフレームに接
続されている。また、７６は上記バネ７４によるレバー
６８の回転を係止せしめるためのストッパーであり、該
ストッパーは支持部材４０に固定されている。レバー６
８の垂直部分の先端にはＸ方向に延びているピン７８が
固設されており、該ピンの先端には連結部材８０の一端
がＸ方向のまわりに回動自在に接続されている。該連結
部材はほぼ水平に位置しており、その他端はソレノイド
８２の作用部に接続されている。かくして、ソレノイド
８２を作動させることによりレバー６８の垂直部分が伸
張バネ７４の引張力に抗して引張られ、かくしてレバー
６８はＸ方向のまわりに図中反時計回りに適宜の角度回
動せしめられ、その水平部分は上方へと移動することに
なる。上記ピン２６及びレバー６８を含んで本発明の固
定手段が構成されている。

第１図において、８４，８６はローラであり、これらは
いずれもＸ方向の軸のまわりに回動可能な様に且つ同一
の高さにて図示しないフレームに取付けられている。８
８は駆動モータであり、その駆動回転軸はＸ方向に延び
ており、該軸にはプーリ９０が取付けられている。該プ
ーリ及びローラ８４，８６の間にはベルト９２が巻回さ
れている。９４，９６は押えローラであり、これらはい
ずれもＸ方向の軸のまわりに回動可能な様に可動板９８
の側面に取付けられている。ローラ９４は上記ローラ８
４の上方に位置しており、ローラ９６はローラ８６の上
方に位置している。上記可動板９８は図示しないガイド
手段に沿ってＺ方向に移動可能であり、またその両端に
はそれぞれ伸張バネ１００，１０２の一端が接続されて
いる。該バネの他端は下方にて図示しないフレームに接
続されており、従ってローラ９４，９６は常時下方へと
引張られている。上記ローラ８４，８６の間にてベルト
９２が水平に走行する方向はＹ方向であり、且つ、この
ベルト走行部分は上記シャトル２の光カード載置部４と
ほぼ同一の高さに存在する。

第１図において、１０４，１０６は光カードが下方を通
過するのを検知するためのセンサであり、該センサは上
記ベルト９２の水平走行方向よりも上方に位置してい
る。また、１０８は光カード挿入部であり、光カードを
Ｙ方向に挿入するための開口１１０が形成されている。
該開口はＸ方向に関して上記シャトル２のカード載置台
４とほぼ対応する位置にあり、且つ上記ベルト９２の水
平走行部分とほぼ同一の高さに位置し、Ｙ方向に貫通し
ている。上記センサ１０４，１０６及び光カード挿入部
１０８は図示しないフレームに取付けられている。

更に、第１図において、１１２は光ヘッド部であり、該
ヘッド部は上記シャトル２の光ヘッド載置部４よりも上
方に位置し、下方に向って光ビーム１１４を投射するこ
とができる。尚、該ヘッド部１１２は図示しないアクチ
ュエータによりＸ方向に往復移動可能な様に図示しない
フレームに取付けられている。

尚、第１図においては、シャトル２の光カード載置部４
上に光カード１２０が載置保持されており、且つ該シャ
トル２は記録及び／または再生の位置にある。光カード
１２０はＸ方向及びＹ方向にそれぞれ２辺を有する矩形
状であり、Ｚ方向に適宜の厚さを有する。該光カード１
２０の表面には記録領域１２２が設けられており、該領
域にはＹ方向に平行に多数の情報トラック１２４が形成
されている。該記録領域１２２は上記カード押さえ部材
６，８の間の部分に存在する。光カード１２０は、カー
ド押さえ部材６，８により載置部４上に押さえられてお
り、バネ性部材１０，１２によりＸ方向の対向壁面に対
し押さえられており、またストッパー１４にＹ方向端部
に当接せしめられている。

本実施例においてはシャトル２の載置部４及びカード押
さえ部材８の上記ローラ８６，９６と対向する位置には
切欠き部１３０が形成されており、この部分においては
光カード１２０の隅部がシャトル２から突出している。

次に、上記の如き本実施例装置の動作につき説明する。

先ず、シャトル２はその突出部１６に付設されたピン２
６がレバー６８の水平部分に形成された凹部７２に係合
する位置にある。この状態において、シャトル２の突出
部１６に付設された遮光板２０はフォトカプラ６２の検
出位置にある。更に、この状態において、シャトル２の
カード載置部４及びカード押さえ部材８の切欠き部１３
０にはローラ８６，９６が位置する。第２図はこの際の
切欠き部１３０とローラ９６との位置関係を示すための
概略部分平面図である。

次に、カード挿入部１８０の開口１１０に矢印Ａの向き
に人間が光カードを挿入する。挿入された光カードの先
端がセンサ１０４の検出位置に到達し検出が行なわれる
と、制御部の指令により駆動モータ８８が作動せしめら
れプーリ９０は矢印Ｂの向きに回転し、該プーリ及びロ
ーラ８４，８６に巻回されているベルト９２が走行す
る。該ベルトの水平走行部分は矢印Ａの向きに走行し、
これにつれてローラ９４，９６も回転する。光カードが
更に矢印Ａの向きに挿入され、その先端が上記ローラ８
４と９４との間に到達すると、該光カードは上記ベルト
９２の水平走行部分とローラ９４とに挟持され図示しな
い案内手段に案内されて矢印Ａの向きに送られる。光カ
ードは矢印Ａの向きに移動し、その先端はローラ８６と
９６との間を通過し、更に同一の高さにあるシャトル２
の光カード載置部４上に進行する。この際、光カードは
カード押さえ部材６，８により載置部４上に押さえられ
且つバネ性部材１０，１２によりＸ方向に対向壁面に押
さえられるが、モータ８８の駆動力及びバネ１００，１
０２の引張力に基づく光カード送入の力は前記部材６，
８，１０，１２の押圧力に基づく摩擦力よりも大きいの
で、光カードは更に進行し、ついにはその先端がシャト
ル２に付設されたストッパー１４に衝突する。それと同
時に光カードの後端がセンサ１０６の検出位置に到達し
検出が行なわれると、制御部の指令により、駆動モータ
８８の回転が停止せしめられ、更にソレノイド８２が作
動せしめられレバー６８が図中反時計回りに回動せしめ
られて該レバーの凹部７２によるシャトル２のピン２６
の係合が解除され、次にサーボモータ４８が駆動せしめ
られてベルト６０が走行し、かくして該ベルトに固定さ
れているシャトル２が矢印Ａの向きに移動する。ソレノ
イド８２の作動はシャトル２の移動開始の後に停止され
る。尚、このシャトル２の移動開始時には光カードの後
端の一部分がローラ８６と９６とによりベルト９２を介
して挟持されているのであるが、光カードは既にシャト
ル２の載置部４上に押さえ部材６，８により押さえられ
ているので、この摩擦力により光カード後端が上記ロー
ラ８４，８６，９４，９６及びプーリ９０ならびにベル
ト９２を回転または走行させ、かくして光カードは上記
ローラ８６と９６との挟持による摩擦力にうちかって矢
印Ａの向きに移動するのである。別法としてはこの移動
開始時に可動板９８を上方へと移動させ、プーリ９６に
よる光カードの押圧を解除することにより摩擦力の低下
をはかることが考えられる。

シャトル２の移動開始とともに、タコジェネレータ５４
の出力を検知し、制御部の指令によりモータ５０の回転
数が所定値となる様にコントロールされる。かくして一
定速度にてシャトル２を矢印Ａの向きに移動させる。シ
ャトル２の突出部１８に付設された遮光板２２がフォト
カプラ６６の検出位置に到達し検出が行なわれると、制
御部の指令によりモータ４８の回転数が下げられシャト
ル２の移動速度が減じられ、ついには停止する。該停止
と同時に制御部の指令によりモータ４８が逆回転を開始
し次第に回転数が上げられ、かくしてシャトル２は矢印
Ａの向きと逆の矢印Ａ′の向きに加速せしめられる。こ
の向きの移動の際にも上段矢印Ａの向きの移動の場合と
同様ようにタコジェネレータ５４の出力検知にもとづき
制御部の指令によりモータ４８の回転数が所定値となる
様にコントロールがなされる。そして、上記遮光板２２
がフォトカプラ６６の検出位置に到達する頃には上記矢
印Ａの向きの移動の際と同じ大きさの一定の移動速度と
なっており、シャトル２は以後この一定速度にて移動す
る。シャトル２の突出部１６に付設された遮光板２０が
フォトカプラ６４の検出位置に到達し検出が行なわれる
と、上記遮光板２２がフォトカプラ６６の検出位置に到
達した時と同様にしてシャトル２の矢印Ａ′の向きの移
動の減速、停止及び矢印Ａの向きの加速がなされ、遮光
板２０がフォトカプラ６４の検出位置に到達する頃には
上記と同様の一定速度にて矢印Ａの向きに移動する。以
下、同様にしてシャトル２はＹ方向の往復運動を行な
う。

以上の様な往復運動の間に光ベッド部１１２から光ビー
ム１１４が発せられ、これにより光カード１２０の記録
流域１２２に情報の記録がおこなわれ、または該記録領
域に記録されている情報の再生が行なわれる。尚、この
記録再生時には、シャトル２のＹ方向の移動の反転時あ
るいはその前後において光ヘッド部１１２はＸ方向に所
定距離（即ち、情報トラック１２４のＸ方向間隔、また
はその整数倍の距離）移動せしめられ、かくして光ビー
ム１１４は光カード１２０の所望の情報トラック１２４
上にスポットを形成し、順次走査が行われる。

記録再生動作が終了した後には、遮光板２０がフォトカ
プラ６４の検出位置に到達した後にモータ４８の減速が
行なわれ、該モータは遮光板２０がフォトカプラ６２の
検出位置に到達した時にちょうど停止せしめられる様に
コントロールされる。従って、シャトル２は矢印Ａ′の
向きに移動して、その突出１６に付設せしめられたピン
２６がレバー６８の水平部の傾斜部７０に当接し、バネ
７４の引張力に抗して該レバーを図中反時計回りに回転
させ、ついには該ピン２６はレバー６８の凹部７２に対
応する位置に到達しバネ７４の引張力により該凹部７２
に係合せしめられる。この状態において、シャトル２と
ローラ９６とは第２図に示される様な位置関係となり、
シャトル２の切欠部１３０に位置する光カード部分はロ
ーラ８６と９６とによりベルト９２を介して挟持せしめ
られる。一方、遮光板２０がフォトカプラ６２の検出位
置に到達し検出が行なわれると、制御部の指令によりモ
ータ８８が矢印Ｂの向きと反対の矢印Ｂ′の向きに回転
せしめられ、かくしてベルト９２の水平走行部分は矢印
Ａ′の向きに走行する。この駆動力によりローラ８６と
９６との間に挟持された光カードはシャトル２の載置部
４上から押さえ部材６，８による押圧力等にもとづく摩
擦力に抗して矢印Ａ′の向きに引出される。そして、光
カードはベルト９２上にてローラ９６，９４で押圧され
つつ矢印Ａ′の向きに移動し、ついには送入部１０８の
開口１１０を通って排出され、この光カードを人間が矢
印Ａ′の向きに引き抜く。センサ１０４が光カードの通
過終了を検知すると、制御部の指令によりモータ８８が
停止せしめられる。

本実施例によれば、８８〜１０２により主として構成さ
れる光カード送入・引出し手段とシャトル２の切欠き部
１３０とが第２図に示される様な配置をとり得るので、
該手段によってシャトル２の所定の光カード保持手段に
まで光カードを送入して正確に位置決めすることがで
き、また該位置にある光カードを直ちに引出すことがで
きる。

上記実施例においては、光カード送入のための手段が光
カード引出しのための手段を兼ねており、これにより装
置の小型化をはかることができるが、本発明には送入手
段と引出し手段とを別に設けたもの、たとえば上記実施
例における８８〜１０２の様な手段とカード挿入部１０
８の様な手段とをＹ方向に関しシャトルの両側に配置し
一方をカード送入用として用い他方をカード排出用とし
て用いるものも含まれる。

また、上記実施例においては光かード送入・引出し手段
のカード送入・引出し方向はシャトル２の往復移動方向
と同一であるが、本発明にはカード送入方向及び／また
はカード引出し方向がその他の方向たとえば該シャトル
の往復移動方向と直角の方向のものも含まれる。

更に、上記実施例は記録媒体への情報の記録・再生が光
ビームを用いてなされるものについて説明されている
が、本発明には記録媒体への情報の記録・再生がその他
の方式のもの、たとえば磁気的に記録媒体に対し情報の
記録及び／または再生を行なうものも含まれる。

〔発明の効果〕

以上の様な本発明によれば、記録媒体の載置台上への送
入及び／または載置台上からの記録媒体の取出しを自動
的に一定の条件で行なうことができ、特に載置台上の所
定の保持位置へ常に正確に記録媒体を送入することがで
きるので記録及び／または再生を極めて良好な条件下で
行なうことができ、また記録媒体を送入時や引出し時に
損傷せしめることがなく、更に人間によるカード取扱い
の操作性は良好となる。加えて、本発明によれば、搬送
手段から載置台へと記録媒体を送入する時または載置台
から搬送手段へと記録媒体を取出す時に、固定手段で載
置台を往復運動の方向に移動しないように固定すること
により該載置台の位置を正確に所定位置に固定すること
ができるので、送入及び取出しの操作を正確且つ確実に
行うことが可能になるとともに、良好な記録／再生が可
能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の斜視図であり、第２図は本発明装
置の部分平面図である。２：シャトル、４：載置部、３６，３８：ガイド部材、
４８，８８：モータ、６０，９２：ベルト、６８：レバ
ー、８２：ソレノイド、１０８：カード挿入部、１１
２：光ヘッド部、１２０：光カード、１３０：切欠き
部。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】情報記録媒体を載置台上に保持せしめ該載
置台を記録・再生用ヘッドに対し往復運動させて情報の
記録・再生を行なう情報記録再生装置において、前記記録媒体を前記載置台に対し送入・取出するための
搬送手段と、該搬送手段による前記載置台に対する前記
記録媒体の送入・取出時に前記載置台を前記往復運動の
方向に移動しないように固定する固定手段とを備えてい
ることを特徴とする情報記録再生装置。