JPS6292268A - 情報記録再生装置 - Google Patents
情報記録再生装置Info
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- JPS6292268A JPS6292268A JP60231393A JP23139385A JPS6292268A JP S6292268 A JPS6292268 A JP S6292268A JP 60231393 A JP60231393 A JP 60231393A JP 23139385 A JP23139385 A JP 23139385A JP S6292268 A JPS6292268 A JP S6292268A
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- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
- G06K7/08—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by means detecting the change of an electrostatic or magnetic field, e.g. by detecting change of capacitance between electrodes
- G06K7/082—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by means detecting the change of an electrostatic or magnetic field, e.g. by detecting change of capacitance between electrodes using inductive or magnetic sensors
- G06K7/083—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by means detecting the change of an electrostatic or magnetic field, e.g. by detecting change of capacitance between electrodes using inductive or magnetic sensors inductive
- G06K7/084—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by means detecting the change of an electrostatic or magnetic field, e.g. by detecting change of capacitance between electrodes using inductive or magnetic sensors inductive sensing magnetic material by relative movement detecting flux changes without altering its magnetised state
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- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K13/00—Conveying record carriers from one station to another, e.g. from stack to punching mechanism
- G06K13/02—Conveying record carriers from one station to another, e.g. from stack to punching mechanism the record carrier having longitudinal dimension comparable with transverse dimension, e.g. punched card
- G06K13/08—Feeding or discharging cards
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- G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は記録媒体に情報を記録し及び／または記録媒体
に記録されている情報を再生させるための装置に関する
ものであり、特にカード状またはシート状等の記録媒体
と該媒体に対し情報処理するためのヘッド部とが相対的
に往復運動することにより情報の記録及び／または再生
を行なう情報記録再生装置に関する。
に記録されている情報を再生させるための装置に関する
ものであり、特にカード状またはシート状等の記録媒体
と該媒体に対し情報処理するためのヘッド部とが相対的
に往復運動することにより情報の記録及び／または再生
を行なう情報記録再生装置に関する。
この様な情報記録再生装置は光学的情報記録再生装置や
磁気的情報記録再生装置として好適に利用できる。
磁気的情報記録再生装置として好適に利用できる。
従来、光ビームを用いて情報を記録し且つかくして記録
された情報を光ビームを用いて再生するために用いられ
る記録媒体の形態として、カード状、ディスク状、テー
プ状等各種のものが知られている。なかでも、カード状
に形成された光学的情報記録媒体（以下、「光カード」
と称す）は、製造が容易で、携帯性が良く、アクセス性
も良い記録媒体として、大きな需要が見込まれている。
された情報を光ビームを用いて再生するために用いられ
る記録媒体の形態として、カード状、ディスク状、テー
プ状等各種のものが知られている。なかでも、カード状
に形成された光学的情報記録媒体（以下、「光カード」
と称す）は、製造が容易で、携帯性が良く、アクセス性
も良い記録媒体として、大きな需要が見込まれている。
光カードにおいては、情報トラックは直線状に形成され
、この様な情報トラックはカード表面の所定の領域にて
平行に多数本配列されている。従って、光カードを記録
媒体とする情報記録再生装置においては、光ビームスポ
ットは光カード表面上にて情報トラックの方向に相対的
に連続移動せしめられ、この際に情報の記録または再生
が行なわれ、所定の距離の移動の後には光ビームスポッ
トは光カード表面上にて上記情報トラックの方向を横切
る方向に相対的に所定距離移動せしめられ、この際には
情報の記録または再生は行なわれず、次いで再び上記情
報トラックの方向に相対的に連続移動せしめられ、この
際に情報の記録または再生が行なわれ、以下同様にして
情報トラックの方向の相対的移動と該方向を横切る方向
の相対的移動とが交互に所望の回数繰り返される。
、この様な情報トラックはカード表面の所定の領域にて
平行に多数本配列されている。従って、光カードを記録
媒体とする情報記録再生装置においては、光ビームスポ
ットは光カード表面上にて情報トラックの方向に相対的
に連続移動せしめられ、この際に情報の記録または再生
が行なわれ、所定の距離の移動の後には光ビームスポッ
トは光カード表面上にて上記情報トラックの方向を横切
る方向に相対的に所定距離移動せしめられ、この際には
情報の記録または再生は行なわれず、次いで再び上記情
報トラックの方向に相対的に連続移動せしめられ、この
際に情報の記録または再生が行なわれ、以下同様にして
情報トラックの方向の相対的移動と該方向を横切る方向
の相対的移動とが交互に所望の回数繰り返される。
以上の様な動作を行う情報記録再生装置として、光カー
ドを載置台（以下、「シャトル」と称す）上に保持し、
該シャトルを情報トラックの方向に往復移動させ、一方
該光カードの情報トラックに光ビームスポットを形成す
るためのヘッド部を情報トラックを横切る方向に移動さ
せる方式のものが考えられる。
ドを載置台（以下、「シャトル」と称す）上に保持し、
該シャトルを情報トラックの方向に往復移動させ、一方
該光カードの情報トラックに光ビームスポットを形成す
るためのヘッド部を情報トラックを横切る方向に移動さ
せる方式のものが考えられる。
しかして、光カードは一般に人間が携帯し、記録再生の
際には上記方式の装置のシャトルの所定の保持位置に送
入させる操作を行ない更に該所定の保持位置から取出す
操作を行なう必要がある。
際には上記方式の装置のシャトルの所定の保持位置に送
入させる操作を行ない更に該所定の保持位置から取出す
操作を行なう必要がある。
ところで、近年においては情報記録再生の速度の向上が
求められているので、上記方式の情報記録再生装置にお
いては、シャトルが高速で往復運動移動及び反転を行な
う際に光カードが位置ずれを生ずることのない様に該光
カードをシャトルの所定の位置で正確且つ強固に保持す
ることが望ましい。
求められているので、上記方式の情報記録再生装置にお
いては、シャトルが高速で往復運動移動及び反転を行な
う際に光カードが位置ずれを生ずることのない様に該光
カードをシャトルの所定の位置で正確且つ強固に保持す
ることが望ましい。
ところが、人間が直接光カードをシャトル上に位置せし
める操作を行なうとその際の操作条件は極めてバラツキ
が大きくなり適正な位置に保持させることができず、記
録再生に悪影響を及ぼし易いという問題が弗る。また、
人間が行なう操作が複雑であり、操作時に光カードを損
傷させ易いという問題もある。
める操作を行なうとその際の操作条件は極めてバラツキ
が大きくなり適正な位置に保持させることができず、記
録再生に悪影響を及ぼし易いという問題が弗る。また、
人間が行なう操作が複雑であり、操作時に光カードを損
傷させ易いという問題もある。
本発明によれば、上記の如き従来技術の問題点を解決す
るものとして、情報記録媒体を載置台上に保持せしめ該
載置台を記録及び／または再生用のヘッドに対し往復運
動させて情報の記録及び／または再生を行なう情報記録
再生装置において、情報記録媒体を載置台へと送入する
ための手段及び／または情報記録媒体をＳ！載置台ら取
出すための手段を有することを特徴とする、情報記録再
生装置が提供される。
るものとして、情報記録媒体を載置台上に保持せしめ該
載置台を記録及び／または再生用のヘッドに対し往復運
動させて情報の記録及び／または再生を行なう情報記録
再生装置において、情報記録媒体を載置台へと送入する
ための手段及び／または情報記録媒体をＳ！載置台ら取
出すための手段を有することを特徴とする、情報記録再
生装置が提供される。
以下、図面を参照しながら本発明の具体的実施例を説明
する。
する。
第１図は本発明の情報記録再生装置の一実施例を示す概
略斜視図である。尚、本実施例は光学的情報記録再生装
置に適用されたものである。
略斜視図である。尚、本実施例は光学的情報記録再生装
置に適用されたものである。
第１図において、２はシャトルであり、該シャトルには
光カードを載置するための平面部分４が形成されている
。光カードは該載置部４に対しＹ方向に送入及び取出し
される。シャトル２には光カード送入・取出しの際及び
所定位置に載置されている時に該光カードをＺ方向に下
向きに押圧するためのバネ性を有する部材６．８が形成
されている。また、シャトノと２には光カード送入・取
出しの際及び所定位置に載置されている時に該光カード
をＸ方向に対向壁面に対し軽く押圧するためのバネ性を
有する部材１０．１２が付設されている。更に、シャト
ル２には光カード送入時のＹ方向の位置決めのためのス
トッパー１４が付設されている。シャトル２の一方の側
方には２つの突出部１６．１８が形成されており、各突
出部にはそれぞれ遮光板２０．２２が固定されている。
光カードを載置するための平面部分４が形成されている
。光カードは該載置部４に対しＹ方向に送入及び取出し
される。シャトル２には光カード送入・取出しの際及び
所定位置に載置されている時に該光カードをＺ方向に下
向きに押圧するためのバネ性を有する部材６．８が形成
されている。また、シャトノと２には光カード送入・取
出しの際及び所定位置に載置されている時に該光カード
をＸ方向に対向壁面に対し軽く押圧するためのバネ性を
有する部材１０．１２が付設されている。更に、シャト
ル２には光カード送入時のＹ方向の位置決めのためのス
トッパー１４が付設されている。シャトル２の一方の側
方には２つの突出部１６．１８が形成されており、各突
出部にはそれぞれ遮光板２０．２２が固定されている。
突出部１６にはＸ方向に延びているピン２６が固設され
ている。突出部１６．１８にはＹ方向に同軸の貫通孔が
形成されており、ここには、軸受２８゜３０が取付けら
れている。シャトル２の他方の側方には２つのガイドロ
ーラ３２．３４が付設されており、各ローラはＺ方向に
適宜の間隔にて平行に配列されており、Ｘ方向の軸のま
わりに自由に回転することができる。
ている。突出部１６．１８にはＹ方向に同軸の貫通孔が
形成されており、ここには、軸受２８゜３０が取付けら
れている。シャトル２の他方の側方には２つのガイドロ
ーラ３２．３４が付設されており、各ローラはＺ方向に
適宜の間隔にて平行に配列されており、Ｘ方向の軸のま
わりに自由に回転することができる。
第１図において、３６．３８はガイド部材であり、それ
ぞれＹ方向に延びている円柱状体からなり、それらの両
端はそれぞれ支持部材４０．４２及び４４．４６により
支持されている。該支持部材はいづれも図示しないフレ
ームに固定されている。一方のガイド部材３６は上記シ
ャトルに形成された突出部１６．１．８の軸受２Ｂ、３
０と摺動可能に嵌合せしめられている。他方のガイド部
材３８は上記シャトル２に付設されている２つのガイド
ローラ３２．３４間の高さに位置している。
ぞれＹ方向に延びている円柱状体からなり、それらの両
端はそれぞれ支持部材４０．４２及び４４．４６により
支持されている。該支持部材はいづれも図示しないフレ
ームに固定されている。一方のガイド部材３６は上記シ
ャトルに形成された突出部１６．１．８の軸受２Ｂ、３
０と摺動可能に嵌合せしめられている。他方のガイド部
材３８は上記シャトル２に付設されている２つのガイド
ローラ３２．３４間の高さに位置している。
そして、該ガイドトローラがガイド部材３８を挟持して
Ｙ方向に相対的に移動可能となっている。
Ｙ方向に相対的に移動可能となっている。
尚、ガイド部材３６と軸受２８，３０との接合及びガイ
ド部材３８とカイトローラ３２．３４との接合は、いず
れもガイド軸３６．３８に対するシャトル２のＹ方向の
往復運動が滑らかに行われる程度の最小限の遊びを有す
る。
ド部材３８とカイトローラ３２．３４との接合は、いず
れもガイド軸３６．３８に対するシャトル２のＹ方向の
往復運動が滑らかに行われる程度の最小限の遊びを有す
る。
第１図において、４８はサーボモータであり、該モータ
は支持部材５０により支持されている。
は支持部材５０により支持されている。
該モータ４８の駆動回転軸はＸ方向に延びており、該軸
にはプーリ５２が取付けられている。尚、モータ４８に
はその回転数を検出するためのタコジェネレータ５４が
付設されている。一方、５６はプーリであり、上記プー
リ５６と同じ高さにて支持部材５８によりＸ方向のまわ
りに回転可能な様に取付けられている。上記２つのブー
ｌ７５２゜５６の間にはベルト６０ｆＪ＜巻回されてお
り、また該ベルトの上側走行部分の一部が上記シャトル
２の下面側に固定されている。尚、上記支持部材５０．
５８はいずれも図示しないフレームに固定されている。
にはプーリ５２が取付けられている。尚、モータ４８に
はその回転数を検出するためのタコジェネレータ５４が
付設されている。一方、５６はプーリであり、上記プー
リ５６と同じ高さにて支持部材５８によりＸ方向のまわ
りに回転可能な様に取付けられている。上記２つのブー
ｌ７５２゜５６の間にはベルト６０ｆＪ＜巻回されてお
り、また該ベルトの上側走行部分の一部が上記シャトル
２の下面側に固定されている。尚、上記支持部材５０．
５８はいずれも図示しないフレームに固定されている。
第１図において、６２．６４．６６はフォトカプラであ
り、上記シャトル２がＹ方向に移動する際に該シャトル
の突出部１６．１８に付設された遮光板２０．２２が検
出位置に到達したことを検出するためのものである。
り、上記シャトル２がＹ方向に移動する際に該シャトル
の突出部１６．１８に付設された遮光板２０．２２が検
出位置に到達したことを検出するためのものである。
第１図において、６８はカギ形のレバーであり、該レバ
ーはその屈曲部において上記支持部材４０にＸ方向の軸
のまわりに回動可能な様に支持されている。該レバー６
８の水平部分はほぼＹ方向に延びており、その先端部の
下面側には傾斜面７０が形成されており、またその少し
屈曲部側には凹部７２が形成されている。該凹部は上記
シャトル２の突出部１６に固設されたピン２６の上面に
ほぼ対応する形状を有し、且つ該ピンとほぼ同じ高さに
位置する。レバー６８の垂直部分はほぼＺ方向に延びて
おり、そのほぼ中間の位置には伸張バネ７４の一端が接
続されている。該バネの他端は図示しないフレームに接
続されている。また、７６は上記バネ７４によるレバー
６８の回転を係止せしめるためのストッパーであり、該
ストッパーは支持部材４０に固定されている。レバー６
８の垂直部分の先端にはＸ方向に延びているピン７８が
固設されており、該ピンの先端には連結部材８０の一端
がＸ方向のまわりに回動自在に接続されている。該連結
部材はほぼ水平に位置しており、その他端はソレノイド
８２の作用部に接続されている。かくして、ソレノイド
８２を作動させることによりレバー６８の垂直部分が伸
長バネ７４の引張力に抗して引張られ、かくしてレバー
６８はＸ方向のまわりに図中反時計回りに適宜の角度回
動せしめられ、その水平部分は上方へと移動することに
なる。
ーはその屈曲部において上記支持部材４０にＸ方向の軸
のまわりに回動可能な様に支持されている。該レバー６
８の水平部分はほぼＹ方向に延びており、その先端部の
下面側には傾斜面７０が形成されており、またその少し
屈曲部側には凹部７２が形成されている。該凹部は上記
シャトル２の突出部１６に固設されたピン２６の上面に
ほぼ対応する形状を有し、且つ該ピンとほぼ同じ高さに
位置する。レバー６８の垂直部分はほぼＺ方向に延びて
おり、そのほぼ中間の位置には伸張バネ７４の一端が接
続されている。該バネの他端は図示しないフレームに接
続されている。また、７６は上記バネ７４によるレバー
６８の回転を係止せしめるためのストッパーであり、該
ストッパーは支持部材４０に固定されている。レバー６
８の垂直部分の先端にはＸ方向に延びているピン７８が
固設されており、該ピンの先端には連結部材８０の一端
がＸ方向のまわりに回動自在に接続されている。該連結
部材はほぼ水平に位置しており、その他端はソレノイド
８２の作用部に接続されている。かくして、ソレノイド
８２を作動させることによりレバー６８の垂直部分が伸
長バネ７４の引張力に抗して引張られ、かくしてレバー
６８はＸ方向のまわりに図中反時計回りに適宜の角度回
動せしめられ、その水平部分は上方へと移動することに
なる。
第１図において、８４．８６はローラであり、これらは
いずれもＸ方向の軸のまわりに回動可能な様に且つ同一
の高さにて図示しないフレームに取付けられている。８
８は駆動モータであり、その駆動回転軸はＸ方向に延び
ており、該軸にはブー ＋７９０が取付けられている。
いずれもＸ方向の軸のまわりに回動可能な様に且つ同一
の高さにて図示しないフレームに取付けられている。８
８は駆動モータであり、その駆動回転軸はＸ方向に延び
ており、該軸にはブー ＋７９０が取付けられている。
該プーリ及びローラ８４，８６の間にはベルト９２が巻
回されている。９４．９６は押えローラであり、これら
はいずれもＸ方向の軸のまわりに回動可能な様に可動板
９８の側面に取付けられている。ローラ９４は上記ロー
ラ８４の上方に位置しており、ローラ９６はローラ８６
の上方に位置している。上記可動板９８は図示しないガ
イド手段に沿ってＺ方向に移動可能であり、またその両
端にはそれぞれ伸張バネ１００，１０２の一端が接続さ
れている。
回されている。９４．９６は押えローラであり、これら
はいずれもＸ方向の軸のまわりに回動可能な様に可動板
９８の側面に取付けられている。ローラ９４は上記ロー
ラ８４の上方に位置しており、ローラ９６はローラ８６
の上方に位置している。上記可動板９８は図示しないガ
イド手段に沿ってＺ方向に移動可能であり、またその両
端にはそれぞれ伸張バネ１００，１０２の一端が接続さ
れている。
該バネの他端は下方にて図示しないフレームに接続され
ており、従ってローラ９４．９６は常時下方へと引張ら
れている。上記ローラ８４，８６の間にてベルト９２が
水平に走行する方向はＹ方向であり、且つ、このベルト
走行部分は上記シャトル２の光カード載置部４とほぼ同
一の高さに存在する。
ており、従ってローラ９４．９６は常時下方へと引張ら
れている。上記ローラ８４，８６の間にてベルト９２が
水平に走行する方向はＹ方向であり、且つ、このベルト
走行部分は上記シャトル２の光カード載置部４とほぼ同
一の高さに存在する。
第１図において、１０４．１０６は光カードが下方を通
過するのを検知するためのセンサであり、該センサは上
記ベルト９２の水平走行方向よりも上方に位置している
。また、１０Ｂは光カード挿入部であり、光カードをＹ
方向に挿入するための開口１１０が形成されている。該
開口はＸ方向に関して上記シャトル２のカード載置台４
とほぼ対応する位置にあり、且つ上記ベルト９２の水平
走行部分とほぼ同一の高さに位置し、Ｙ方向に貫通して
いる。上記センサ１０４．１０６及び光カード挿入部１
０８は図示しないフレームに取付けられている。
過するのを検知するためのセンサであり、該センサは上
記ベルト９２の水平走行方向よりも上方に位置している
。また、１０Ｂは光カード挿入部であり、光カードをＹ
方向に挿入するための開口１１０が形成されている。該
開口はＸ方向に関して上記シャトル２のカード載置台４
とほぼ対応する位置にあり、且つ上記ベルト９２の水平
走行部分とほぼ同一の高さに位置し、Ｙ方向に貫通して
いる。上記センサ１０４．１０６及び光カード挿入部１
０８は図示しないフレームに取付けられている。
更に、第１図において、１１２は光ヘツド部であり、該
ヘッド部は上記シャトル２の光へラド載置部４よりも上
方に位置し、下方に向って光ビーム１１４を投射するこ
とができる。尚、該ヘッド部１１２は図示しないアクチ
ュエータによりＸ方向に往復移動可能な様に図示しない
フレームに取付けられている。
ヘッド部は上記シャトル２の光へラド載置部４よりも上
方に位置し、下方に向って光ビーム１１４を投射するこ
とができる。尚、該ヘッド部１１２は図示しないアクチ
ュエータによりＸ方向に往復移動可能な様に図示しない
フレームに取付けられている。
尚、第１図においては、シャトル２の光カード載置部４
上に光カード１２０が載置保持されており、且つ該シャ
トル２は記録及び／または再生の位置にある。光カード
１２０はＸ方向及びＹ方向にそれぞれ２辺を有する矩形
状であり、Ｚ方向に適宜の厚さを有する。該光カード１
２０の表面には記録領域１２２が設けられており、該領
域にはＹ方向に平行に多数の情報トラック１２４が形成
されている。該記録領域１２２は上記カード押さえ部材
６．８の間の部分に存在する。光カード１２０は、カー
ド押さえ部材６，８により載置部４上に押さえられてお
り、バネ性部材１０．１２によりＸ方向の対向壁面に対
し押さえられており、またストッパー１４にＹ方向端部
を当接せしめられている。
上に光カード１２０が載置保持されており、且つ該シャ
トル２は記録及び／または再生の位置にある。光カード
１２０はＸ方向及びＹ方向にそれぞれ２辺を有する矩形
状であり、Ｚ方向に適宜の厚さを有する。該光カード１
２０の表面には記録領域１２２が設けられており、該領
域にはＹ方向に平行に多数の情報トラック１２４が形成
されている。該記録領域１２２は上記カード押さえ部材
６．８の間の部分に存在する。光カード１２０は、カー
ド押さえ部材６，８により載置部４上に押さえられてお
り、バネ性部材１０．１２によりＸ方向の対向壁面に対
し押さえられており、またストッパー１４にＹ方向端部
を当接せしめられている。
本実施例においてはシャトル２の載置部４及びカード押
さえ部材８の上記ローラ８６，９６と対向する位置には
切欠き部１３０が形成されており、この部分においては
光カード１２０の隅部がシャトル２から突出している。
さえ部材８の上記ローラ８６，９６と対向する位置には
切欠き部１３０が形成されており、この部分においては
光カード１２０の隅部がシャトル２から突出している。
次に、上記の如き本実施例装置の動作につき説叫する。
先ず、シャトル２はその突出部１６に付設されたピン２
６がレバー６８の水平部分に形成された凹部７２に係合
する位置にある。この状態において、シャトル２の突出
部１６に付設された遮光板２０はフォトカプラ６２の検
出位置にある。更に、この状態において、シャトル２の
カード載置部４′及びカード押さえ部材８の切欠き部１
３０にはローラ８６，９６が位置する。第２図はこの際
の切欠き部１３０とローラ９６との位置関係を示すため
の概略部分平面図である。
６がレバー６８の水平部分に形成された凹部７２に係合
する位置にある。この状態において、シャトル２の突出
部１６に付設された遮光板２０はフォトカプラ６２の検
出位置にある。更に、この状態において、シャトル２の
カード載置部４′及びカード押さえ部材８の切欠き部１
３０にはローラ８６，９６が位置する。第２図はこの際
の切欠き部１３０とローラ９６との位置関係を示すため
の概略部分平面図である。
次に、カード挿入部１８０の開口１１０に矢印Ａの向き
に人間が光カードを挿入する。挿入された光カードの先
端がセンサ１０４の検出位置に到達し検出が行なわれる
と、制御部の指令により駆動モータ８８が作動せしめら
れプーリ９０は矢印Ｂの向きに回転し、該プーリ及びロ
ーラ８４，８６に巻回されているベルト９２が走行する
。該ベルトの水平走行部分は矢印Ａの向きに走行し、こ
れにつれてローラ９４，９６も回転する。光カードが更
に矢印Ａの向きに挿入され、その先端が上記ローラ８４
と９４との間に到達すると、該光カードは上記ベルト９
２の水平走行部分とローラ９４゛とに挟持され図示しな
い案内手段に案内されて矢印Ａの向きに送られる。光カ
ードは矢印Ａの向きに移動し、その先端はローラ８６と
９６との間を通過し、更に同一の高さにあるシャトル２
の光カ−ド装置部４上に進行する。この際、光カードは
カード押さえ部材６，８により載置部４上に押さえられ
且つバネ性部材１０．１２によりＸ方向に対向壁面に押
さえられるが、モータ８８の駆動力及びバネ１００，１
０２の引張力に基づく光カード送入の力は前記部材６，
８．１０．１２の押圧力に基づく摩擦力よりも大きいの
で、光カードは更に進行し、ついにはその先端がシャト
ル２に付設されたストッパー１４に衝突する。それと同
時に光カードの後端がセンサ１０６の検出位置に到達し
検出が行なわれると、制御部の指令により、駆動モータ
８８・の回転が停止せしめられ、更にソレノイド８２が
作動せしめられレバー６８が図中反時計回りに回動せし
められて該レバーの凹部７２によるシャトル２のビン２
６の保合が解除され、次にサーボモータ４８が駆動せし
められてベルト６０が走行し、かくして該ベルトに固定
されているシャトル２が矢印Ａの向きに移動する。ソレ
ノイド８２の作動はシャトル２の移動開始の後に停止さ
れる。尚、このシャトル２の移動開始時には光カードの
後端の一部分がローラ８６と９６とによりベルト９２を
介して挟持されているのであるが、光カードは既にシャ
トル２の載置部４上に押さえ部材６．８により押さえら
れているので、この摩擦力により光カード後端が上記ロ
ーラ８４゜８６．９４．９６及びプーリ９０ならびにベ
ルト９２を回転または走行させ、かくして光カードは上
記ローラ８６と９６との挟持による摩擦力にうちかって
矢印Ａの向きに移動するのである。別法としては、この
移動開始時に可動板９８を上方へと移動させ、プーリ９
６による光カードの押圧を解除することにより摩擦力の
低下をはかることが考えられる。
に人間が光カードを挿入する。挿入された光カードの先
端がセンサ１０４の検出位置に到達し検出が行なわれる
と、制御部の指令により駆動モータ８８が作動せしめら
れプーリ９０は矢印Ｂの向きに回転し、該プーリ及びロ
ーラ８４，８６に巻回されているベルト９２が走行する
。該ベルトの水平走行部分は矢印Ａの向きに走行し、こ
れにつれてローラ９４，９６も回転する。光カードが更
に矢印Ａの向きに挿入され、その先端が上記ローラ８４
と９４との間に到達すると、該光カードは上記ベルト９
２の水平走行部分とローラ９４゛とに挟持され図示しな
い案内手段に案内されて矢印Ａの向きに送られる。光カ
ードは矢印Ａの向きに移動し、その先端はローラ８６と
９６との間を通過し、更に同一の高さにあるシャトル２
の光カ−ド装置部４上に進行する。この際、光カードは
カード押さえ部材６，８により載置部４上に押さえられ
且つバネ性部材１０．１２によりＸ方向に対向壁面に押
さえられるが、モータ８８の駆動力及びバネ１００，１
０２の引張力に基づく光カード送入の力は前記部材６，
８．１０．１２の押圧力に基づく摩擦力よりも大きいの
で、光カードは更に進行し、ついにはその先端がシャト
ル２に付設されたストッパー１４に衝突する。それと同
時に光カードの後端がセンサ１０６の検出位置に到達し
検出が行なわれると、制御部の指令により、駆動モータ
８８・の回転が停止せしめられ、更にソレノイド８２が
作動せしめられレバー６８が図中反時計回りに回動せし
められて該レバーの凹部７２によるシャトル２のビン２
６の保合が解除され、次にサーボモータ４８が駆動せし
められてベルト６０が走行し、かくして該ベルトに固定
されているシャトル２が矢印Ａの向きに移動する。ソレ
ノイド８２の作動はシャトル２の移動開始の後に停止さ
れる。尚、このシャトル２の移動開始時には光カードの
後端の一部分がローラ８６と９６とによりベルト９２を
介して挟持されているのであるが、光カードは既にシャ
トル２の載置部４上に押さえ部材６．８により押さえら
れているので、この摩擦力により光カード後端が上記ロ
ーラ８４゜８６．９４．９６及びプーリ９０ならびにベ
ルト９２を回転または走行させ、かくして光カードは上
記ローラ８６と９６との挟持による摩擦力にうちかって
矢印Ａの向きに移動するのである。別法としては、この
移動開始時に可動板９８を上方へと移動させ、プーリ９
６による光カードの押圧を解除することにより摩擦力の
低下をはかることが考えられる。
シャトル２の移動開始とともに、タコジェネレータ５４
の出力を検知し、制御部の指令によりモータ５０の回転
数が所定値となる様にコントロールされる。かくして一
定速度にてシャトル２を矢印Ａの向きに移動させる。シ
ャトル２の突出部１８に付設された遮光板２２がフォト
カプラ６６の検出位置に到達し検出が行なわれると、制
御部の指令によりモータ４８の回転数が下げられシャト
ル２の移動速度が減じられ、ついには停止する。
の出力を検知し、制御部の指令によりモータ５０の回転
数が所定値となる様にコントロールされる。かくして一
定速度にてシャトル２を矢印Ａの向きに移動させる。シ
ャトル２の突出部１８に付設された遮光板２２がフォト
カプラ６６の検出位置に到達し検出が行なわれると、制
御部の指令によりモータ４８の回転数が下げられシャト
ル２の移動速度が減じられ、ついには停止する。
該停止と同時に制御部の指令によりモータ４８が逆回転
を開始し次第に回転数が上げられ、かくしてシャトル２
は矢印Ａの向きと逆の矢印Ａ′の向きに加速せしめられ
る。この向きの移動の際にも上段矢印Ａの向きの移動の
場合と同様ようにタコジェネレータ５４の出力検知にも
とづき制御部の指令によりモータ４８の回転数が所定値
となる様にコントロールがなされる。そして、上記遮光
板２２がフォトカプラ６６の検出位置に到達する頃には
上記矢印Ａの向きの移動の際と同じ大きさの一定の移動
速度となっており、シャトル２は以後この一定速度にて
移動する。シャトル２の突出部１６に付設された遮光板
２０がフォトカプラ６４の検出位置に到達し検出が行な
われると、上記遮光板２２がフォトカプラ６６の検出位
置に到達した時と同様にしてシャトル２の矢印Ａ′の向
きの移動の減速、停止及び矢印Ａの向きの加速がなされ
、遮光板２０がフォトカプラ６４の検出位置に到達する
頃には上記と同様の一定速度にて矢印Ａの向きに移動す
る。以下、同様にしてシャトル２はＹ方向の往復運動を
行なう。
を開始し次第に回転数が上げられ、かくしてシャトル２
は矢印Ａの向きと逆の矢印Ａ′の向きに加速せしめられ
る。この向きの移動の際にも上段矢印Ａの向きの移動の
場合と同様ようにタコジェネレータ５４の出力検知にも
とづき制御部の指令によりモータ４８の回転数が所定値
となる様にコントロールがなされる。そして、上記遮光
板２２がフォトカプラ６６の検出位置に到達する頃には
上記矢印Ａの向きの移動の際と同じ大きさの一定の移動
速度となっており、シャトル２は以後この一定速度にて
移動する。シャトル２の突出部１６に付設された遮光板
２０がフォトカプラ６４の検出位置に到達し検出が行な
われると、上記遮光板２２がフォトカプラ６６の検出位
置に到達した時と同様にしてシャトル２の矢印Ａ′の向
きの移動の減速、停止及び矢印Ａの向きの加速がなされ
、遮光板２０がフォトカプラ６４の検出位置に到達する
頃には上記と同様の一定速度にて矢印Ａの向きに移動す
る。以下、同様にしてシャトル２はＹ方向の往復運動を
行なう。
以上の様な往復運動の間に光ベッド部１１２から光ビー
ム１１４が発せられ、これにより光カード１２０の記録
流域１２２に情報の記録がおこなわれ、または該記録領
域に記録されている情報の再生が行なわれる。尚、この
記録再生時には、シャトル２のＹ方向の移動の反転時あ
るいはその前後において光ヘツド部１１２はＸ方向に所
定距離（即ち、情報トランク１２４のＸ方向間隔、また
はその整数倍の距離）移動せしめられ、かくして光ビー
ム１１４は光カード１２０の所望の情報トラック１２４
上にスポットを形成し、順次走査が行われる。
ム１１４が発せられ、これにより光カード１２０の記録
流域１２２に情報の記録がおこなわれ、または該記録領
域に記録されている情報の再生が行なわれる。尚、この
記録再生時には、シャトル２のＹ方向の移動の反転時あ
るいはその前後において光ヘツド部１１２はＸ方向に所
定距離（即ち、情報トランク１２４のＸ方向間隔、また
はその整数倍の距離）移動せしめられ、かくして光ビー
ム１１４は光カード１２０の所望の情報トラック１２４
上にスポットを形成し、順次走査が行われる。
記録再生動作が終了した後には、遮光板２０がフォトカ
プラ６４の検出位置に到達した後にモータ４８の減速が
行なわれ、該モータは遮光板２０がフォトカプラ６２の
検出位置に到達した時にちょうど停止せしめられる様に
コントロールされる。
プラ６４の検出位置に到達した後にモータ４８の減速が
行なわれ、該モータは遮光板２０がフォトカプラ６２の
検出位置に到達した時にちょうど停止せしめられる様に
コントロールされる。
従って、シャトル２は矢印Ａ′の向きに移動して、その
突出部１６に付設せしめられたビン２６がレバー６８の
水平部の傾斜部７０に当接し、バネ７４の引張力に抗し
て該レバーを図中反時計回りに回転させ、ついには該ピ
ン２６はレバー６８の凹部７２に対応する位置に到達し
バネ７４の引張力により該凹部７２に係合せしめられる
。この状態において、シャトル２とローラ９６とは第２
図に示される様な位置関係となり、シャトル２の切欠部
１３０に位置する光カード部分はローラ８６と９６とに
よりベルト９２を介して挟持せしめられる。一方、遮光
板２０がフォトカブラ６２の検出位置に到達し検出が行
なわれると、制御部の指令によりモータ８８が矢印Ｂの
向きと反対の矢印Ｂ′の向きに回転せしめられ、かくし
てベルト９２の水平走行部分は矢印Ａ′の向きに走行す
る。
突出部１６に付設せしめられたビン２６がレバー６８の
水平部の傾斜部７０に当接し、バネ７４の引張力に抗し
て該レバーを図中反時計回りに回転させ、ついには該ピ
ン２６はレバー６８の凹部７２に対応する位置に到達し
バネ７４の引張力により該凹部７２に係合せしめられる
。この状態において、シャトル２とローラ９６とは第２
図に示される様な位置関係となり、シャトル２の切欠部
１３０に位置する光カード部分はローラ８６と９６とに
よりベルト９２を介して挟持せしめられる。一方、遮光
板２０がフォトカブラ６２の検出位置に到達し検出が行
なわれると、制御部の指令によりモータ８８が矢印Ｂの
向きと反対の矢印Ｂ′の向きに回転せしめられ、かくし
てベルト９２の水平走行部分は矢印Ａ′の向きに走行す
る。
この駆動力によりローラ８６と９６との間に挟持された
光カードはシャトル２の載置部４上から押さえ部材６，
８による押圧力等にもとづく摩擦力に抗して矢印Ａ′の
向きに引出される。そして、光カードはベルト９２上に
てローラ９６，９４で押圧されつつ矢印Ａ′の向きに移
動し、ついには送入部１０８の開口１１０を通って排出
され、この光カードを人間が矢印Ａ′の向きに引き抜く
。
光カードはシャトル２の載置部４上から押さえ部材６，
８による押圧力等にもとづく摩擦力に抗して矢印Ａ′の
向きに引出される。そして、光カードはベルト９２上に
てローラ９６，９４で押圧されつつ矢印Ａ′の向きに移
動し、ついには送入部１０８の開口１１０を通って排出
され、この光カードを人間が矢印Ａ′の向きに引き抜く
。
センサ１０４が光カードの通過終了を検知すると、制御
部の指令によりモータ８８が停止せしめられる。
部の指令によりモータ８８が停止せしめられる。
本実施例によれば、８８〜１０２により主として構成さ
れる光カード送入・引出し手段とシャトル２の切欠き部
１３０とが第２図に示される様な配置をとり得るので、
該手段によってシャトル２の所定の光カード保持手段に
まで光カードを送入して正確に位置決めすることができ
、また該位置にある光カードを直ちに引出すことができ
る。
れる光カード送入・引出し手段とシャトル２の切欠き部
１３０とが第２図に示される様な配置をとり得るので、
該手段によってシャトル２の所定の光カード保持手段に
まで光カードを送入して正確に位置決めすることができ
、また該位置にある光カードを直ちに引出すことができ
る。
上記実施例においては、光カード送入のための手段が光
カード引出しのための手段を兼ねており、これにより装
置の小型化をはかることができるが、本発明には送入手
段と引出し手段とを別に設けたもの、たとえば上記実施
例における８８〜１０２の様な手段とカード挿入部１０
８の様な手段とをＹ方向に関しシャトルの両側に配置し
一方をカード送入用として用い他方をカード排出用とし
て用いるものも含まれる。
カード引出しのための手段を兼ねており、これにより装
置の小型化をはかることができるが、本発明には送入手
段と引出し手段とを別に設けたもの、たとえば上記実施
例における８８〜１０２の様な手段とカード挿入部１０
８の様な手段とをＹ方向に関しシャトルの両側に配置し
一方をカード送入用として用い他方をカード排出用とし
て用いるものも含まれる。
また、上記実施例においては光カード送入・引出し手段
のカード送入・引出し方向はシャトル２の往復移動方向
と同一であるが、本発明にはカード送入方向及び／また
はカード引出し方向がその他の方向たとえば該シャトル
の往復移動方向と直角の方向のものも含まれる。
のカード送入・引出し方向はシャトル２の往復移動方向
と同一であるが、本発明にはカード送入方向及び／また
はカード引出し方向がその他の方向たとえば該シャトル
の往復移動方向と直角の方向のものも含まれる。
更に、上記実施例は記録媒体への情報の記録・再生が光
ビームを用いてなされるものについて説明されているが
、本発明には記録媒体への情報の記録・再生がその他の
方式のもの、たとえば磁気的に記録媒体に対し情報の記
録及び／または再生を行なうものも含まれる。
ビームを用いてなされるものについて説明されているが
、本発明には記録媒体への情報の記録・再生がその他の
方式のもの、たとえば磁気的に記録媒体に対し情報の記
録及び／または再生を行なうものも含まれる。
以上の様な本発明によれば、記録媒体の載置台上への送
入及び／または載置台上からの記録媒体の取出しを自動
的に一定の条件で行なうことができ、特に載置台上の所
定の保持位置へ常に正確に記録媒体を送入することがで
きるので記録及び／または再生を極めて良好な条件下で
行なうことができ、また記録媒体を送入時や引出し時に
損傷せしめることがなく、更に人間によるカード取扱い
の操作性は良好となる。
入及び／または載置台上からの記録媒体の取出しを自動
的に一定の条件で行なうことができ、特に載置台上の所
定の保持位置へ常に正確に記録媒体を送入することがで
きるので記録及び／または再生を極めて良好な条件下で
行なうことができ、また記録媒体を送入時や引出し時に
損傷せしめることがなく、更に人間によるカード取扱い
の操作性は良好となる。
第１図は本発明装置の斜視図であり、第２図は本発明装
置の部分平面図である。 ２：シャトル、４：載置部、３６．３８ニガイド部材、
４８．８８：モータ、６０，９２：ベルト、６８ニレバ
ー、８２：ソレノイド、１０８二カード挿入部、１１２
：光ヘツド部、１２０：光カード、１３０：切欠き部。
置の部分平面図である。 ２：シャトル、４：載置部、３６．３８ニガイド部材、
４８．８８：モータ、６０，９２：ベルト、６８ニレバ
ー、８２：ソレノイド、１０８二カード挿入部、１１２
：光ヘツド部、１２０：光カード、１３０：切欠き部。
Claims (5)
- （１）情報記録媒体を載置台上に保持せしめ該載置台を
記録及び／または再生用ヘッドに対し往復運動させて情
報の記録及び／または再生を行なう情報記録再生装置に
おいて、情報記録媒体を載置台へと送入するための手段
及び／または情報記録媒体を載置台から取出すための手
段を有することを特徴とする、情報記録再生装置。 - （２）記録媒体送入手段が記録媒体取出し手段を兼ねて
いる、特許請求の範囲第１項の情報記録再生装置。 - （３）記録媒体送入手段の送入方向及び／または記録媒
体取出し手段の取出し方向が載置台の往復運動の方向と
実質上同一である、特許請求の範囲第１項の情報記録再
生装置。 - （４）情報の記録及び／または再生が光ビームを用いて
なされる、特許請求の範囲第１項の情報記録再生装置。 - （５）記録媒体送入手段が記録媒体を載置台上の保持位
置まで送入し、及び／または、記録媒体取出し手段が記
録媒体を載置台上の保持位置から取り出す様に構成され
ている、特許請求の範囲第１項の情報記録再生装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60231393A JPH0636266B2 (ja) | 1985-10-18 | 1985-10-18 | 情報記録再生装置 |
| US06/919,505 US4800258A (en) | 1985-10-18 | 1986-10-16 | Information recording-reproducing apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60231393A JPH0636266B2 (ja) | 1985-10-18 | 1985-10-18 | 情報記録再生装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6292268A true JPS6292268A (ja) | 1987-04-27 |
| JPH0636266B2 JPH0636266B2 (ja) | 1994-05-11 |
Family
ID=16922900
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60231393A Expired - Fee Related JPH0636266B2 (ja) | 1985-10-18 | 1985-10-18 | 情報記録再生装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4800258A (ja) |
| JP (1) | JPH0636266B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH0283690A (ja) * | 1988-09-20 | 1990-03-23 | Canon Inc | 情報記録再生装置のシャッタ機構 |
| US5126546A (en) * | 1990-02-20 | 1992-06-30 | Olympus Optical Co., Ltd. | Information recording and reproducing apparatus |
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- 1985-10-18 JP JP60231393A patent/JPH0636266B2/ja not_active Expired - Fee Related
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- 1986-10-16 US US06/919,505 patent/US4800258A/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0636266B2 (ja) | 1994-05-11 |
| US4800258A (en) | 1989-01-24 |
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