JPH0636299A - 記録媒体処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 アドレス情報が存在する部分等における和信
号の乱れによる影響を受けずに位相差検出を行うことが
でき、高精度に移動方向を検出し得るとともに、結果と
して正確なシーク動作を可能とする記録媒体処理装置を
提供する。 【構成】 光ディスク１１には、光学ヘッド１３によっ
て光スポットが照射されるようになっている。フィルタ
１５は、光学ヘッド１３より得られる差信号の高周波の
ノイズ成分を除去し、２値化回路１７は、このフィルタ
１５の出力を２値化する。フィルタ１６は、光学ヘッド
１３より得られる和信号の高周波のノイズ成分を除去
し、２値化回路１８は、このフィルタ１６の出力を２値
化する。方向検出回路２０には、２値化回路１８の出力
と、排他的オア回路３０を介して、２値化回路１７の出
力と極性切替制御信号との排他的論理和信号が入力され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、光ディスク等を用い
て情報を光学的に処理する記録媒体処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】周知のように、たとえばスパイラル状ま
たは同心円状にグルーブと称する情報トラックが設けら
れた光ディスクに対し、対物レンズによって集光させた
光により、上記情報トラックまたは情報トラックと情報
トラックとの間に、物理的な穴、または磁気的な特性を
変化させた領域、もしくは金属の状態を変化させた領域
として情報の書き込み（記録）または読み出し（再生）
を行う光ディスク装置が実用化されている。

【０００３】従来、例えば光ディスク上に形成されたト
ラックにそって情報が書き込まれたり、読み出されるよ
うになっている光ディスク装置においては、トラックの
真上に光スポットが位置するよう制御される。

【０００４】また、目的とするトラック上の記録領域に
情報を記録する際には、あるいは、その記録領域から情
報を再生する際には、対物レンズが光ディスクの半径方
向に沿って移動されてその目的とするトラックがシーク
される。すなわち、目的とするトラックがアクセスされ
るアクセス制御が実行される。このシーク動作において
は、上記光スポットは、移動手段を速度制御することに
よりトラックを横切って移動させられる。

【０００５】その際の速度は、２つの検出領域を有する
光検出器によって検出される２つの検出信号の差信号
を、所定レベルで２値化し、この２値化信号の間隔を、
装置内で発生されるクロック数によって計数し、その逆
数を求めることで検出できる。ここで、正確な速度制御
を行うためには、以下の理由で移動方向の検出が不可欠
である。

【０００６】すなわち、たとえば光スポットが低速で光
ディスクの外周方向に移動されている際に、光ディスク
の偏心が原因で光ディスク上の領域が同様に外周方向に
光スポットよりも速く移動された場合、光スポットは、
光ディスクに対しては相対的に内周方向に移動されてい
ることになる。

【０００７】換言すれば、光スポットが光ディスクの外
周方向に移動されているにもかかわらず、光ディスクに
対して光スポットは、一時的に相対速度が逆転される場
合が生じる。このため、単にパルスの間隔をもとに速度
を検出するだけでなく、光ディスクと光スポットとの相
対的な移動方向の検出が必要とされる。

【０００８】そこで、差信号とは位相が異なる和信号を
も用いて、移動速度を検出するとともに和信号と差信号
との位相の差から方向を検出し、移動方向と逆に移動し
ている場合は、移動トラック数を減らすことにより、正
確なクロストラック数の検出と正確な速度制御が可能と
なり、高速シークが実現される。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、和信号
は、デイスク上のアドレス情報が存在する部分等で一時
的に信号が乱れるため、位相差π／２が正しく検出でき
ない場合がある。この状態で速度制御を行うと、目標ト
ラックへの正確な制御ができないばかりでなく、暴走が
生じ安定なシーク動作が実現できない。

【００１０】そこで、この発明は、ディスク上のアドレ
ス情報が存在する部分等における和信号の乱れによる影
響を受けずに位相差検出を行うことができ、高精度に移
動方向を検出し得るとともに、結果として正確なシーク
動作を可能とする記録媒体処理装置を提供することを目
的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】すなわち、請求項１記載
の記録媒体処理装置は、アドレス情報が記録される記録
領域と前記アドレス情報が記録されない未記録領域とが
交互に設けられる記録媒体に対して光を照射するととも
に、記録媒体からの反射信号を検出する照射手段と、こ
の照射手段を前記記録媒体で往復移動せしめる移動手段
と、前記移動手段で前記照射手段を移動せしめる際に、
往復いずれの場合にも未記録領域からの反射信号に基づ
いて前記照射手段の移動方向を検知する移動方向検出手
段とを具備したことを特徴とする記録媒体処理装置。

【００１２】また、請求項２記載の記録媒体処理装置
は、アドレス情報が記録される記録領域と前記アドレス
情報が記録されない未記録領域とが交互に設けられる記
録媒体に対して光を照射するとともに、記録媒体からの
反射信号を検出する照射手段と、この照射手段を前記記
録媒体で往復移動せしめる移動手段と、この移動手段に
対し前記照射手段の移動方向を指示する指示手段と、前
記反射信号に基づいて、前記移動手段により移動された
前記照射手段の移動方向を検出する第１の移動方向検出
手段と、前記指示手段により指示された移動方向と前記
第１の移動方向検出手段により検知された移動方向に基
づいて、前記照射手段の移動方向を検出する第２の移動
方向検出手段とを具備したことを特徴とする。

【００１３】

【作用】上記構成の請求項１記載の記録媒体処理装置で
は、移動方向検出手段が、移動手段で照射手段を移動せ
しめる際に、往復いずれの場合にも未記録領域からの反
射信号に基づいて照射手段の移動方向を検知する。

【００１４】また、上記構成の請求項１記載の記録媒体
処理装置では、反射信号に基づいて、移動手段により移
動された照射手段の移動方向を検出する第１の移動方向
検出手段と、指示手段により指示された移動方向と第１
の移動方向検出手段により検知された移動方向に基づい
て、照射手段の移動方向を検出する第２の移動方向検出
手段とを具備している。

【００１５】したがって、アドレス情報が存在する部分
等における和信号の乱れによる影響を受けずに位相差検
出を行うことができ、高精度な速度検出を実現し得ると
ともに、結果として正確なシーク動作を可能とすること
ができる。

【００１６】

【実施例】以下、この発明の一実施例について図面を参
照して説明する。

【００１７】図１は、この発明の記録媒体処理装置の要
部構成を示すもので、同図に示すように光ディスク１１
は、図示しないモータによって、たとえば一定の速度で
回転駆動される。

【００１８】この光ディスク１１には、たとえばスパイ
ラル状、または同心円状にグルーブと称する情報トラッ
ク（溝）が形成されている。この情報トラックには、所
定の間隔を有して、複数のアドレス情報が記録されてい
る。

【００１９】ここで、アドレス情報とは、物理的な複数
の穴の組み合わせよりなり、これに続く情報記録領域と
しての番地、たとえばトラック番号やセクタ番号を示す
ものである。

【００２０】光ディスク１１には、公知の光学ヘッド
（ピックアップ）１３によって光スポットが照射される
ようになっており、この光スポットの照射によって情報
の書き込み（記録）または読み出し（再生）が行われ
る。光学ヘッド１３は、図示しないアクチュエータによ
って、図示矢印方向に移動自在とされている。したがっ
て、トラックシーク時には、アクチュエータの移動にと
もなって、光学ヘッド１３が光ディスク１１の半径方向
に移動されることにより、光スポットが目標トラックに
アクセスされるようになっている。

【００２１】トラックシーク、つまり目標トラックへの
アクセスは、図示の如く、フィルタ１５、１６、２値化
回路１７、１８、方向検出回路２０、トラックカウンタ
２１速度検出回路２２等によって制御されるようになっ
ている。

【００２２】フィルタ１５は、光学ヘッド１３によって
得られる差信号（プッシュプル信号）の高周波のノイズ
成分を除去するためのものであり、２値化回路１７は、
このフィルタ１５の出力を２値化して、差信号の２値化
信号を生成するためのものである。

【００２３】また、フィルタ１６は、光学ヘッド１３に
よって得られる和信号の高周波のノイズ成分を除去する
ためのものであり、２値化回路１８は、このフィルタ１
６の出力を２値化して、和信号の２値化信号を生成する
ためのものである。

【００２４】方向検出回路２０は、２値化回路１７の出
力、２値化回路１８の出力、極性切替制御信号とから、
光スポットの移動方向を検出するためのものである。こ
の実施例では、排他的オア回路３０を介して、２値化回
路１７の出力と極性切替制御信号との排他的論理和信号
が入力される。なお、極性切替制御信号とは、光学ヘッ
ド１３を内周方向へシーク動作させるか、外周方向へシ
ーク動作させるかを切り替える信号であり、図示しない
光学ヘッド駆動制御装置から入力される。

【００２５】図２および図３に方向検出回路２０の構成
を示す。また、図４および図５は、光学ヘッド１３がシ
ーク動作する際の各信号の様子を示すもので、図４は光
学ヘッド１３が内周部から外周方向へシーク動作する場
合、図５は、光学ヘッド１３が外周部から内周方向へシ
ーク動作する場合を示している。

【００２６】図４および図５に示すように、和信号
（ａ）と差信号（ｃ）とは、常に位相が９０度ずつずれ
ている。したがって、方向の検出は、和信号の２値化信
号（ｂ）の立ち上がりまたは立ち下がりに同期させて差
信号の２値化信号（ｄ）をホールドするか、または逆に
差信号の２値化信号（ｄ）の立ち上がりまたは立ち下が
りに同期させて和信号の２値化信号（ｂ）ホールドする
ことにより実現できる。

【００２７】この実施例では、方向検出回路２０は、図
２に示すように、Ｄ型フリップフロップ回路３１から構
成されており、その入力Ｄには和信号の２値化信号が、
クロックＣには排他的オア回路３０から、差信号の２値
化信号と極性切替制御信号との排他的論理和信号が入力
される。

【００２８】そして、図３に示すように、ディスクの内
周方向へのシーク動作の場合は、極性切替制御信号はハ
イレベルとなり、Ｄ型フリップフロップ回路３１のクロ
ックＣには、図４（ｅ）に示すような差信号の２値化信
号の反転信号が入力される。この結果、図３に示すよう
に、光学ヘッド１３の実際の移動方向は、Ｄ型フリップ
フロップ回路３１の出力Ｑ（検出された方向信号）が、
ローレベルの場合は内周方向、ハイレベルの場合は外周
方向となる。

【００２９】すなわち、この場合、図４に示すように差
信号の２値化信号の反転信号（ｅ）の立ち上がり（差信
号の２値化信号（ｄ）の立ち下がり）で和信号の２値化
信号（ｂ）をホールドする。したがって、図４に符号Ａ
で示すように、ランドの部分にあるアドレス情報によっ
て和信号（ａ）が乱れ、和信号の２値化信号（ｂ）が反
転してしまっても、このような影響を受けることなく、
正確に光学ヘッド１３の移動方向を検出することができ
る。なお、図６に示すように、差信号の２値化信号
（ｄ）の立ち上がりで和信号の２値化信号（ｂ）をホー
ルドする従来の技術では、同図に符号Ａで示すように、
ランドの部分にあるアドレス情報によって和信号（ａ）
が乱れ、和信号の２値化信号（ｂ）が反転してしまい、
移動方向の誤検出が生じてしまう。

【００３０】一方、ディスクの外周方向へのシーク動作
の場合は、図３に示すように、極性切替制御信号はロー
レベルとなり、Ｄ型フリップフロップ回路３０のクロッ
クＣには、図５（ｄ）に示すような差信号の２値化信号
がそのまま入力される。この結果、図３に示すように、
光学ヘッド１３の実際の移動方向は、Ｄ型フリップフロ
ップ回路３１の出力Ｑ（検出された方向信号）が、ロー
レベルの場合は外周方向、ハイレベルの場合は内周方向
となる。すなわち、この場合、図５に示すように差信号
の２値化信号（ｄ）の立ち上がりで和信号の２値化信号
（ｂ）をホールドする。したがって、この場合も、ラン
ドの部分にあるアドレス情報の影響を受けることなく、
正確に光学ヘッド１３の移動方向を検出することができ
る。

【００３１】また、差信号の２値化信号は、トラックカ
ウンタ２１に供給されて既にセットされたトラック数が
この差信号の２値化信号によってカウントダウンされ
る。このトラックカウンタ２１の数値に対応する残りカ
ウント信号は、残りトラック数として取り込まれ、残り
トラック数に応じた参照速度信号が出力される。この
時、方向検出回路２０から、ハイレベルあるいはローレ
ベルの方向信号がトラックカウンタ２１に供給され、こ
のトラックカウンタ２１は、この方向信号に応じて差信
号の２値化信号をカウントし、その内容をカウントアッ
プあるいはカウントダウンしている。

【００３２】また、差信号の２値化信号および和信号の
２値化信号は、速度検出回路２２に供給される。速度検
出回路２２では、これらのパルス状の入力信号に応じて
速度信号が出力し、この速度信号と参照速度信号との差
に応じて、ドライブ回路４０により、光学ヘッド１３の
移動が制御される。

【００３３】上記したように、本実施例では、デイスク
１１上のアドレス情報が存在する部分における和信号の
乱れによる影響を受けずに位相差検出を行うことができ
る。これにより、光学ヘッド１３の正しい移動方向の検
出が可能となり、結果として正確なアクセス動作が可能
となる。

【００３４】

【発明の効果】以上詳述したように、この発明によれ
ば、デイスク上のアドレス情報が存在する部分等におけ
る和信号の乱れによる影響を受けずに位相差検出を行う
ことができ、高精度に移動方向を検出し得るとともに、
結果として正確なシーク動作を可能とすることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例の記録媒体処理装置の要部
構成を示す図。

【図２】図１の記録媒体処理装置の方向検出回路の構成
を示す図。

【図３】図２の方向検出回路の動作を説明するための
図。

【図４】図１の記録媒体処理装置の内周方向へのシーク
動作を説明するための図。

【図５】図１の記録媒体処理装置の外周方向へのシーク
動作を説明するための図。

【図６】従来の記録媒体処理装置の内周方向へのシーク
動作を説明するための図。

【符号の説明】

１１ 光ディスク １３ 光学ヘッド １５，１６ フィルタ １７，１８ ２値化回路 ２０ 方向検出回路 ２１ トラックカウンタ ２２ 速度検出回路

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 アドレス情報が記録される記録領域と前
   記アドレス情報が記録されない未記録領域とが交互に設
   けられる記録媒体に対して光を照射するとともに、記録
   媒体からの反射信号を検出する照射手段と、 この照射手段を前記記録媒体で往復移動せしめる移動手
   段と、 前記移動手段で前記照射手段を移動せしめる際に、往復
   いずれの場合にも未記録領域からの反射信号に基づいて
   前記照射手段の移動方向を検知する移動方向検出手段と
   を具備したことを特徴とする記録媒体処理装置。
2. 【請求項２】 アドレス情報が記録される記録領域と前
   記アドレス情報が記録されない未記録領域とが交互に設
   けられる記録媒体に対して光を照射するとともに、記録
   媒体からの反射信号を検出する照射手段と、 この照射手段を前記記録媒体で往復移動せしめる移動手
   段と、 この移動手段に対し前記照射手段の移動方向を指示する
   指示手段と、 前記反射信号に基づいて、前記移動手段により移動され
   た前記照射手段の移動方向を検出する第１の移動方向検
   出手段と、 前記指示手段により指示された移動方向と前記第１の移
   動方向検出手段により検知された移動方向に基づいて、
   前記照射手段の移動方向を検出する第２の移動方向検出
   手段とを具備したことを特徴とする記録媒体処理装置。