JPH0636480B2 - 部品の位置規正装置 - Google Patents
部品の位置規正装置Info
- Publication number
- JPH0636480B2 JPH0636480B2 JP60124482A JP12448285A JPH0636480B2 JP H0636480 B2 JPH0636480 B2 JP H0636480B2 JP 60124482 A JP60124482 A JP 60124482A JP 12448285 A JP12448285 A JP 12448285A JP H0636480 B2 JPH0636480 B2 JP H0636480B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- dimension
- claws
- pair
- component
- claw
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Manipulator (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、例えば微小な電子部品を電子回路基板へ装着
する装置のような、組立自動機一般に使用する部品の位
置規正装置に関するものである。
する装置のような、組立自動機一般に使用する部品の位
置規正装置に関するものである。
従来の技術 従来、リードレス型の微小電子部品を、電子回路基板上
に装着する装置において、その規正装置は、例えば、特
開昭５７−１３８５８７号公報のように、部品の短手方
向を規正する爪は、長手方向を規正する爪が、閉じ切っ
た時でも、その間隙に入り込む事が要求される構造をと
っていた。
に装着する装置において、その規正装置は、例えば、特
開昭５７−１３８５８７号公報のように、部品の短手方
向を規正する爪は、長手方向を規正する爪が、閉じ切っ
た時でも、その間隙に入り込む事が要求される構造をと
っていた。
発明が解決しようとする問題点 以上のため巾寸法に制限があり、規正をする部品が大き
な場合には、近似的点当りによる規正しか行えず、その
回転方向の規正の為のモーメントを得るには、大きな力
で、センタリングをしなければならない為、部品に対す
るダメージも大きかった。もしくは、対象部品の寸法に
制限を設けて使用するという方法をとっていた。
な場合には、近似的点当りによる規正しか行えず、その
回転方向の規正の為のモーメントを得るには、大きな力
で、センタリングをしなければならない為、部品に対す
るダメージも大きかった。もしくは、対象部品の寸法に
制限を設けて使用するという方法をとっていた。
本発明は、上記問題点に鑑み、比較的小型の部品から比
較的大型の部品までを、最小の規正力にて、同一の規正
装置により、正確に位置決めを行える部品の位置規正装
置を提供するものである。
較的大型の部品までを、最小の規正力にて、同一の規正
装置により、正確に位置決めを行える部品の位置規正装
置を提供するものである。
問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するために本発明の部品の位置規正装
置は、吸着ノズルに吸着された部品の長手寸法方向を規
正する第１の一対の爪と、部品の短手寸法方向を規正す
る他方の一対の爪を有し、長手寸法方向の爪の高さ方向
の下端より低い高さにて、短手寸法方向の爪の幅寸法に
段付き部を設け、段付き上部の幅寸法を、規正される部
品の長手寸法の最小寸法より狭くし、段付き下部の幅寸
法を前記最小寸法より幅広くしたものである。
置は、吸着ノズルに吸着された部品の長手寸法方向を規
正する第１の一対の爪と、部品の短手寸法方向を規正す
る他方の一対の爪を有し、長手寸法方向の爪の高さ方向
の下端より低い高さにて、短手寸法方向の爪の幅寸法に
段付き部を設け、段付き上部の幅寸法を、規正される部
品の長手寸法の最小寸法より狭くし、段付き下部の幅寸
法を前記最小寸法より幅広くしたものである。
作 用 本発明は上記した構成によって、比較的小型の部品を規
正する際には、長手寸法方向の爪が閉じても、短手寸法
方向の爪は、長手方向の爪が閉じきった間隙寸法、すな
わち部品の長手方向寸法より狭い上部を有している事に
より、爪どうしが干渉せずに間隙に入り込み、正確に部
品をはさみ込む。又、比較的大型の部品を規正する際に
は、その高さ方向厚み寸法も大きい場合が多く、短手寸
法方向の爪の段付き下部の巾寸法の広い部分にて規正が
行え、最小の規正力にて正確に部品の位置規正が行える
というものである。
正する際には、長手寸法方向の爪が閉じても、短手寸法
方向の爪は、長手方向の爪が閉じきった間隙寸法、すな
わち部品の長手方向寸法より狭い上部を有している事に
より、爪どうしが干渉せずに間隙に入り込み、正確に部
品をはさみ込む。又、比較的大型の部品を規正する際に
は、その高さ方向厚み寸法も大きい場合が多く、短手寸
法方向の爪の段付き下部の巾寸法の広い部分にて規正が
行え、最小の規正力にて正確に部品の位置規正が行える
というものである。
実施例 以下本発明の一実施例の部品の位置規正装置を用いた、
リードレス電子部品装着機について図面を参照しながら
説明する。
リードレス電子部品装着機について図面を参照しながら
説明する。
第１図ａは、本発明の第１の実施例におけるリードレス
電子部品装着機の吸着ヘッド及び位置決めユニットを示
すものである。第１図において、１は所定の供給位置に
１個づつ供給された電子部品を吸着するピンセットで、
２は電子部品の長手方向を位置決めする一対のＸ爪３を
先端に固定し、支点４を中心に回転自在にハウジング５
に保持された一対のレバーで、リンク６は、レバー２に
対し支点９を中心に、又フランジ８に対し支点９を中心
に回転自在に保持されており、別に設けた吸着ヘッドを
上下方向・水平方向に移動させる駆動部により吸着位置
上方に位置決めさせた吸着ヘッドが下降する際、スプリ
ング１０によりハウジング５に下方向に付勢されたフラ
ンジ８が、チャック開閉ストッパー１１に当り、フラン
ジ８とハウジング５とが相対位置を変える事により、リ
ンク６とレバー２が連動して開き、部品１２を吸着して
持ち上げると、リンク６とレバー２がさきほどとは逆に
連動し、部品の長手方向のみをＸ爪３が規正保持し、駆
動部により供給位置から所定の位置決め位置（第１図
ｂ）へ移動させられる。
電子部品装着機の吸着ヘッド及び位置決めユニットを示
すものである。第１図において、１は所定の供給位置に
１個づつ供給された電子部品を吸着するピンセットで、
２は電子部品の長手方向を位置決めする一対のＸ爪３を
先端に固定し、支点４を中心に回転自在にハウジング５
に保持された一対のレバーで、リンク６は、レバー２に
対し支点９を中心に、又フランジ８に対し支点９を中心
に回転自在に保持されており、別に設けた吸着ヘッドを
上下方向・水平方向に移動させる駆動部により吸着位置
上方に位置決めさせた吸着ヘッドが下降する際、スプリ
ング１０によりハウジング５に下方向に付勢されたフラ
ンジ８が、チャック開閉ストッパー１１に当り、フラン
ジ８とハウジング５とが相対位置を変える事により、リ
ンク６とレバー２が連動して開き、部品１２を吸着して
持ち上げると、リンク６とレバー２がさきほどとは逆に
連動し、部品の長手方向のみをＸ爪３が規正保持し、駆
動部により供給位置から所定の位置決め位置（第１図
ｂ）へ移動させられる。
第２図は第１図ｂのＡ矢視図で位置決め位置で、吸着ヘ
ッド下方に位置した位置決めユニット１３に、電子部品
の短手寸法方向に摺動自在に保持された一対のＹ爪１４
が、別に設けた駆動部により、吸着ヘッド、位置決め位
置に位置した時のみ部品をはさみ込む方向に連動し、吸
着された電子部品１２はその短手寸法方向を規正され
る。
ッド下方に位置した位置決めユニット１３に、電子部品
の短手寸法方向に摺動自在に保持された一対のＹ爪１４
が、別に設けた駆動部により、吸着ヘッド、位置決め位
置に位置した時のみ部品をはさみ込む方向に連動し、吸
着された電子部品１２はその短手寸法方向を規正され
る。
直行する２方向の位置決めが完了した後、吸着ヘッド
は、次工程の装着位置（第１図ｃ）へ移動し部品の装着
を完了するというものである。
は、次工程の装着位置（第１図ｃ）へ移動し部品の装着
を完了するというものである。
その際、様々な大きさ寸法の部品を位置決めする様子を
第３図，第４図のａ，ｂに示す。ａは比較的小型の部品
を規正する様子を示す図で、Ｙ爪１４は、Ｘ爪３の下端
面１５より下方にて、段付き部１６を有し、その段付部
より上部は、規正する部品１２の最小寸法より狭く設け
てあり、Ｘ爪３が部品１２を規正した後の間隙１７に入
り込み部品１２を規正する。Ｂは比較的大型の部品を規
正する様子を示す図で、大型の部品１２を、Ｙ爪１４の
段付き部１６より下方の巾広く設けた部品で、部品の短
手寸法方向を規正できるようになっており、吸着時に生
じる回転方向のズレに対して、少ない力で、大きなモー
メントを発生させ、最小の規正力にて、小型から大型の
電子部品までを正確に位置規正ができるというものであ
る。
第３図，第４図のａ，ｂに示す。ａは比較的小型の部品
を規正する様子を示す図で、Ｙ爪１４は、Ｘ爪３の下端
面１５より下方にて、段付き部１６を有し、その段付部
より上部は、規正する部品１２の最小寸法より狭く設け
てあり、Ｘ爪３が部品１２を規正した後の間隙１７に入
り込み部品１２を規正する。Ｂは比較的大型の部品を規
正する様子を示す図で、大型の部品１２を、Ｙ爪１４の
段付き部１６より下方の巾広く設けた部品で、部品の短
手寸法方向を規正できるようになっており、吸着時に生
じる回転方向のズレに対して、少ない力で、大きなモー
メントを発生させ、最小の規正力にて、小型から大型の
電子部品までを正確に位置規正ができるというものであ
る。
なお、第１の実施例において、吸着ヘッドにＸ爪を設
け、Ｙ爪を別置きユニットとして構成したが、Ｘ爪，Ｙ
爪共に吸着ヘッドに設けてもよいし、Ｘ爪，Ｙ爪共に、
吸着ヘッドとは別置きの位置決めユニットに設けてもよ
い事は言うまでもない。
け、Ｙ爪を別置きユニットとして構成したが、Ｘ爪，Ｙ
爪共に吸着ヘッドに設けてもよいし、Ｘ爪，Ｙ爪共に、
吸着ヘッドとは別置きの位置決めユニットに設けてもよ
い事は言うまでもない。
また、本実施例において、Ｘ爪を長手寸法方向、Ｙ爪を
短手寸法方向と記したが、それらは限定の限りではない
ことも言うまでもない。
短手寸法方向と記したが、それらは限定の限りではない
ことも言うまでもない。
発明の効果 以上のように本発明は、吸着ノズルに吸着された部品の
ある方向を規正する一対の爪と、その直交する方向を規
正する一対の爪を有し、前者方向の爪の高さ方向の下端
より低い高さにて、後者方向の爪の幅寸法に段付き部を
設け、段付き上部の幅寸法を、規正される部品の前者方
向寸法の最小寸法より狭くし、段付き下部寸法を前記最
小寸法より幅広くすることにより、高さ方向厚み寸法の
大きな部品に対してより広い面積にて規正行えるため、
最小の規正力で、同一の規正装置により、正確に位置決
めを行えるものである。
ある方向を規正する一対の爪と、その直交する方向を規
正する一対の爪を有し、前者方向の爪の高さ方向の下端
より低い高さにて、後者方向の爪の幅寸法に段付き部を
設け、段付き上部の幅寸法を、規正される部品の前者方
向寸法の最小寸法より狭くし、段付き下部寸法を前記最
小寸法より幅広くすることにより、高さ方向厚み寸法の
大きな部品に対してより広い面積にて規正行えるため、
最小の規正力で、同一の規正装置により、正確に位置決
めを行えるものである。
第１図ａ〜ｃは、本発明の第１の実施例におけるリード
レス電子部品装着機の吸着ヘッド及び位置決めユニット
の装着工程の流れを示す正面図、第２図は第１図のＡ矢
視図、第３図ａ，ｂは同拡大図、第４図ａ，ｂは第３図
ａ，ｂのそれぞれＢ，Ｃ矢視図である。 １……吸着ノズル、３……一方の一対の爪、１２……部
品、１４……他方の一対の爪、１５……一方の一対の爪
の下端、１６……段付き部。
レス電子部品装着機の吸着ヘッド及び位置決めユニット
の装着工程の流れを示す正面図、第２図は第１図のＡ矢
視図、第３図ａ，ｂは同拡大図、第４図ａ，ｂは第３図
ａ，ｂのそれぞれＢ，Ｃ矢視図である。 １……吸着ノズル、３……一方の一対の爪、１２……部
品、１４……他方の一対の爪、１５……一方の一対の爪
の下端、１６……段付き部。
フロントページの続き (72)発明者 大路 士朗 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭59−224279（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−111400（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−37089（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】吸着ノズルに吸着された部品を所定の方向
より規正する一方の一対の爪と、前記所定の方向に対し
直交する方向を規正する他方の一対の爪を有し、前記一
方の一対の爪の高さ方向の下端より低い高さにて、前記
他方の一対の爪の幅寸法に段付き部を設け、その段付き
部上部の幅寸法を規正される部品の前記一方の一対の爪
の規正方向寸法の最小寸法より狭くし、段付き部下部寸
法を前記最小寸法より幅広くした部品の位置規正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60124482A JPH0636480B2 (ja) | 1985-06-07 | 1985-06-07 | 部品の位置規正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60124482A JPH0636480B2 (ja) | 1985-06-07 | 1985-06-07 | 部品の位置規正装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61281590A JPS61281590A (ja) | 1986-12-11 |
| JPH0636480B2 true JPH0636480B2 (ja) | 1994-05-11 |
Family
ID=14886609
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60124482A Expired - Lifetime JPH0636480B2 (ja) | 1985-06-07 | 1985-06-07 | 部品の位置規正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0636480B2 (ja) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5937089A (ja) * | 1982-08-24 | 1984-02-29 | 松下電器産業株式会社 | 物品移載装置 |
| JPS59111400A (ja) * | 1982-12-16 | 1984-06-27 | 松下電器産業株式会社 | 電子部品の実装装置 |
| JPS59224279A (ja) * | 1983-06-01 | 1984-12-17 | 富士機械製造株式会社 | 電子部品の位置決め保持方法および装置 |
-
1985
- 1985-06-07 JP JP60124482A patent/JPH0636480B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61281590A (ja) | 1986-12-11 |
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