JPH063654B2

JPH063654B2 - トラッキング誤差検出回路

Info

Publication number: JPH063654B2
Application number: JP63237925A
Authority: JP
Inventors: 剛二打越
Original assignee: Nakamichi Corp
Current assignee: Nakamichi Corp
Priority date: 1988-09-22
Filing date: 1988-09-22
Publication date: 1994-01-12
Anticipated expiration: 2009-01-12
Also published as: JPH0287355A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、ヘリカルスキャン型の磁気記録再生装置にお
けるトラッキング誤差検出回路に関し、特にＤＡＴのＡ
ＴＦ制御に用いられるトラッキング誤差検出回路に関す
る。

（従来の技術）ＤＡＴのトラッキング制御は、ＡＴＦ制御により行われ
るが、第２図乃至第４図を用いてその原理を説明する。

第４図（ａ）は、ＤＡＴ装置の回転ドラム３０と磁気テ
ープ３１の走行経路の関係を示す斜視図で、回転ドラム
３０は２つのヘッドｈａ、ｈｂ（図示せず）をその周面
の対抗する位置で、且つ同じ移動軌跡となる同一の高さ
位置に配置し、毎分２０００回転で矢印Ｊ方向に回転す
る。磁気テープ３１は、この幅方向移動を規制するガイ
ドローラ３４、３５と回転ドラム３０、及び傾斜ピン３
２、３３により形成されるテープ経路を矢印Ｋ方向に所
定のテープ速度ｖで移送される。

この時、磁気テープ３１の回転ドラム３０の周面への巻
き付け角は約９０度（但し、回転ドラムの外径が３０φ
のとき）に、更にこの巻き付け部のテープ走行方向と回
転ドラムの回転軸のなす角度が基準角度θｒとなるよう
に設定されている。

第４図（ｂ）は、巻き付け部におけるテープ走行方向と
回転ドラムの回転軸のなす相対角度θを平面的に図示し
たものである。

一方第２図は、磁気テープ上に記録されたトラックパタ
ーンのＡＴＦエリアの部分拡大図で、このＡＴＦエリア
は、磁気テープ幅方向の両端近傍部分Ｅ₁、Ｅ₂部の２箇
所に形成され、同図のＥ₃部はＰＣＭ信号が記録された
ＰＣＭエリアを示している。このＡＴＦエリアは、パイ
ロット信号ｓ₁が記録されたブロックＰ（斜線部で示
す）、ヘッドｈａ、ｈｂのそれぞれに対応して異なる周
波数のシンク信号ｓ₂が記録された各ブロックＡ、Ｂ
（それぞれ横線部、縦線部で示す）、ＩＢＧ信号が記録
されたブロックＤから構成されている。信号再生時に
は、トラック幅の約１．５倍の走査幅のヘッドｈａ、ｈ
ｂが交互に隣接するトラック上を走査し、磁気テープ上
に記録された信号を再生するが、今、ヘッドｈｂがトラ
ックＴ₄上を走査したときに再生されるパイロット信号
ｓ₁の様子を第３図に示す。この時ヘッドｈｂは、ＡＴ
ＦエリアＥ₁部の各ブロックＰ₅₁、Ｐ₃₁、Ｐ₄₁、及びＡ
ＴＦエリアＥ₂部の各ブロックＰ₄₂、Ｐ₅₂、Ｐ₃₂を順に
走査し、これ等のブロックに記録されたパイロット信号
ｓ₁を逐次再生する。

第３図（ａ）は、ヘッドｈｂがトラックＴ₄上を正常に
走査したときのパイロット信号ｓ₁の再生レベル波形で
ある。この時、ＡＴＦエリアＥ₁部において、左隣接ト
ラックＴ₃のブロックＰ₃₁と、右隣接トラックＴ₅のブロ
ックＰ₅₁との各パイロット信号ｓ₁の再生レベルは同レ
ベルとなり、同様にＡＴＦエリアＥ₂部においてもブロ
ックＰ₃₂とＰ₅₂との再生レベルは同レベルとなる。これ
は、各ＡＴＦエリアＥ₁、Ｅ₂部において、ヘッドｈｂが
トラックＴ₃を走査する幅と、トラックＴ₅を走査する幅
が等しく、トラックＴ₄の幅中心とヘッドｈｂの幅中心
が一致していることを示している。

同図（ｂ）は、ヘッドｈｂが右トラックＴ₅側にずれた
状態で走査した場合の再生レベル波形を示すが、この時
にヘッドｈｂがトラックＴ₅を走査する幅は増加し、逆
に左トラックＴ₃を走査する幅は減少する。従って、こ
のずれに比例してそれぞれのトラックＴ₅、Ｔ₃に記録さ
れたパイロット信号ｓ₁の再生レベルも増加、減少す
る。更に同図（ｃ）には、ヘッドｈｂが左トラックＴ₃
側にずれた状態で走査した場合の再生波形を示すが、こ
の時にはトラックＴ₃の再生レベルが増加し、トラック
Ｔ₅の再生レベルが減少する。

以上の様に、ヘッドｈがトラックずれを起すと、隣接す
るトラックで再生されるパイロット信号ｓ₁の再生レベ
ルが、そのずれ方向及及び大きさに応じて増加、減少す
る。

ＡＴＦ制御は、これ等の隣接トラックのブロックＰで再
生されるパイロット信号ｓ₁のレベル差を逐次検出し、
これ等の再生レベルが一致するように磁気テープ速度ｖ
を定めるキャプスタンの回転速度を制御するものであ
る。

第７図に、従来の一般的なＡＴＦ制御に用いられるＡＴ
Ｆ制御系のブロック図を示す。

同図中、ＲＦアンプ１７で増幅された再生信号ｓ₀は、
パイロット信号ｓ₁を検出するローパスフィルタ１８、
及びシンク信号ｓ₂を検出するバンドパスフィルタ１９
にそれぞれ印加される。エンベロープ検波回路１は再生
周波数130.67ｋＨｚのパイロット信号ｓ₁を入力し、こ
のレベルに相当するレベル電圧信号ｓ₃を引き算器２及
びサンプルホールド回路（以下ＳＨ回路と称す）３に出
力する。制御回路４は、シンク信号ｓ₂を入力し、この
周波数が走査しているヘッドに対応していることを確認
すると、所定のタイミングでパルス状の制御信号ｓ₆、
ｓ₇を出力する。例えば第２図において、ヘッドｈｂが
トラックＴ₄を走査すると、ブロックＢ₄₁に至ってシン
ク信号ｓ₂を検出し、この周波数がヘッドｈｂに対応す
ることが確認されると第３図に示すｔ₁のタイミングで
制御信号ｓ₆を、またｔ₂のタイミングで制御信号ｓ₇を
それぞれ出力する。ＳＨ回路３、２０はこれ等の制御信
号により入力信号をそれぞれホールドする。従って、Ｓ
Ｈ回路３は、右隣接トラックＴ₅のブロックＰ₅₁から検
出されたパイロット信号のレベル電圧をホールドし、Ｓ
Ｈ回路２０は、このレベル電圧と左隣接ヘッドＴ₃のブ
ロックＰ₃₁から検出されたパイロット信号のレベル電圧
とのレベル差信号ｓ₄をホールドする。これ等のホール
ド動作は、各トラックｈａ、ｈｂが対応するシンク信号
ｓ₂を検出するごとに行われるため、ＳＨ回路２０から
出力されるホールド信号は、トラッキングエラーを示す
トラッキングエラー電圧信号（以下ＴＥ電圧信号と称
す）ｓ₅となる。

このＴＥ電圧信号ｓ₅は、平滑回路２１で平均化されて
平均電圧信号ｓ₁₃となるが、この平均電圧信号ｓ₁₃は、
テープ移送手段であるキヤプスタンモータ１６を駆動す
るキヤプスタンモータ駆動回路１５に入力する。このキ
ヤプスタンモータ駆動回路１５は、入力する平均電圧信
号ｓ₁₃が０レベルとなるようにキヤプスタンモータ１６
を回転駆動し、テープ速度ｖがＡＴＦ制御系により平均
電圧信号ｓ₁₃に基づいて負帰還制御される構成となって
いる。

（発明が解決しようとする問題点）ＡＴＦエリアＥ₁部を走査するヘッドｈｂの走査位置
が、各トラック間に亘って移動したときに検出されるこ
のヘッドｈｂに対応するシンク信号ｓ₂′、及びレベル
電圧信号ｓ₃′（後述するごとく、前記したシンク信号
ｓ₂、レベル電圧信号ｓ₃と意味が多少異なるため′を付
して区別する）の各検出レベルの変化軌跡を第５図
（ａ）、（ｂ）に示す。

先ず、第５図（ａ）に示すシンク信号ｓ₂′のレベル変
化について第２図を参照しながら説明する。ブロックＢ
₄₁で検出されるシンク信号ｓ₂′のレベルＶｓ₄は、ヘッ
ドｈｂの中心がトラックＴ₄の中央を走査するとき最大
レベルにあり、右隣接トラックＴ₅方向（＋方向）に１
／４トラックずれた位置ｄ₁に至るまで変化しないが、
更に同方向にずれるとヘッドｈｂがブロックＢ₄₁を過る
幅が減少するためレベルＶｓ₄が直線的に減少し、やが
てトラックＴ₅の中央よりさらに１／４トラックずれた
位置ｄ₄に至って０レベルとなる。一方、トラックＴ₆の
ブロックＢ₆₁で検出されるシンク信号ｓ₂′のレベルＶ
ｓ₆はヘッドｈｂが位置ｄ₃を越すと直線的に増加し、位
置ｄ₆で最大レベルとなり、以後、ヘッドｈｂの＋方向
移動に応じて同様なレベル変化が繰り返される。

また、ヘッドｈｂが左隣接トラックＴ₃方向（−方向）
にずれた場合もシンク信号ｓ₂′は同様に検出され、同
図に示すごとく変化することは明らかである。尚、レベ
ルＶｓ₂はトラックＴ₂のブロックＢ₂₁で検出されるシン
ク信号ｓ₂′のレベルである。

次に、ヘッドｈｂの上記移動に応じて取り込まれるレベ
電圧信号ｓ₃′のレベル変化について第５図（ｂ）、第
２図を参照しながら説明する。

この時制御回路４は、閾値Ｖｆより高レベルのブロック
Ｂのシンク信号ｓ₂′を検出した時点から第３図に示す
所定のタイミングｔ₁、ｔ₂で、隣接トラックのパイロッ
ト信号のレベルを検出すべく制御信号ｓ₆、ｓ₇を出力す
る。従って、ヘッドｈｂが範囲ｗ₂内に在るときにはシ
ンク信号が検出されるブロックＢ₂₁を通過した時点か
ら、また範囲ｗ₄内に在るときにはブロックＢ₄₁を通過
した時点から、更に範囲ｗ₆内に在るときにはブロック
Ｂ₆₁を通過した時点からそれぞれ所定のタイミング
ｔ₁、ｔ₂でヘッドｈｂが走査するブロックＰのレベル電
圧信号ｓ₃′のレベルを取り込む。

尚、制御回路４は一亘シンク信号を検出すると、これに
基づく制御信号ｓ₆、ｓ₇を出力するまで、次のシンク信
号の検出を行わないため、第５図（ａ）の点線部のシン
ク信号は検出しない。

従って、ヘッドｈｂの走査中心がトラックＴ₄の中央に
あるとき、タイミングｔ₁で取り込まれるレベル電圧信
号ｓ₃′のレベルＶｐ₁（実線で示す）とタイミングｔ₂
で取り込まれるレベル電圧信号ｓ₃′のレベルＶｐ₂（点
線で示す）は、それぞれブロックＰ₅₁、Ｐ₃₁でヘッドｈ
ｂが検出するパイロット信号の検出レベルとなり、第５
図（ｂ）に示すようにこれらは同レベルとなる。次にヘ
ッドｈｂの走査位置が＋方向にずれるとレベルＶｐ₁は
直線的に増加し、レベルＶｐ₂は直線的に減少する。そ
して位置ｄ₁に至ってレベルＶｐ₂が０となり、位置ｄ₃
に至ってレベルＶｐ₁が最大となる。更に位置ｄ₃を越す
と、ヘッドｈｂはタイミングｔ₂でブロックＰ₆₁のパイ
ロット信号を検出し始めるため、レベルＶｐ₂は再び直
線的に増加する。そしてブロックＢ₆₁のシンク信号の検
出レベルが、閾値Ｖｆより大きくなる位置ｄ₇を越える
と前記した範囲ｗ₆となり、ブロックＢ₆₁を通過した時
点からそれぞれ所定のタイミングｔ₁、ｔ₂でブロックＰ
のレベル電圧信号ｓ₃′のレベルを取り込む。従って、
レベルＶｐ₁はこの位置ｄ₇からブロックＰ₇₁のパイロッ
ト信号が検出される位置ｄ₆まで０状態となり、一方レ
ベルＶｐ₂はブロックＰ₅₁のパイロット信号の検出レベ
ルとなって位置ｄ₄まで最大レベルを保ち、これを越す
と直線的に減少する。やがてヘッドｈｂの走査中心がト
ラックＴ₆の中央に至ると、レベルＶｐ₁とＶｐ₂は再び
同レベルとなるも、この時各レベルはそれぞれブロック
Ｐ₅₁、Ｐ₇₁でヘッドｈｂが検出するパイロット信号の検
出レベルとなっている。また、ヘッドｈｂが−方向にず
れた場合もレベル電圧信号ｓ₃′のレベルＶｐ₁、Ｖｐ₂
は同様に検出され、同図に示すごとく変化することは明
らかである。

次に、ＡＴＦエリアＥ₂部において、ヘッドｈｂの走査
位置が各トラック間に亘って移動したときに検出される
レベル電圧信号ｓ₃′の変化軌跡について、第５図
（ａ）、（ｃ）、及び第２図を参照しながら説明する。

この時、ヘッドｈｂの走査位置に対応して変化するシン
ク信号ｓ₂′の変化軌跡はＡＴＦエリアＥ₁部の場合と全
く同じなるが、レベル電圧信号ｓ₃′の変化軌跡は第５
図（ｃ）に示すように多少異なる。即ち、ヘッドｈｂの
走査中心がトラックＴ₄の中央から＋方向にずれると、
各レベルＶｐ₁、Ｖｐ₂は、位置ｄ₃までＡＴＦエリアＥ₁
部の場合と同様に変化する。しかし位置ｄ₃を越して
も、この時のタイミングｔ₂で検出するブロックＰが存
在しないため、レベルＶｐ₂はＡＴＦエリアＥ₁部のよう
に増加せ、０状態を保つ。一方、レベルＶｐ₁はシンク
信号の検出ブロックがＢ₄₂からＢ₆₂にかわる位置ｄ₇か
ら位置ｄ₄に至るまで、ブロックＰ₄₂のパイロット信号
の検出レベルとなり、同図に示すように、この間ヘッド
ｈｂの＋方向移動に伴って直線的に減少する。

以上、ヘッドｈｂの走査位置がトラック間移動した場合
のＡＴＦエリアＥ₁、Ｅ₂で検出されるパイロット信号の
レベル変化軌跡について説明したが、ヘッドｈａがトラ
ック間移動した場合もパイロット信号は同様に変化す
る。但しこの場合、ヘッドｈａの走査位置とレベル変化
軌跡の対応関係において、第５図の（）内に示すよう
にトラック位置が１トラックずれた関係となる。更にＡ
ＴＦエリアＥ₁でのパイロット信号のレベル変化軌跡が
同図（ｃ）で、ＡＴＦエリアＥ₂でのパイロット信号の
レベル変化軌跡が同図（ｂ）で示す波形となる。つまり
ヘッドｈｂのときと逆の関係になるが、これはＡＴＦエ
リアＥ₁におけるヘッドｈｂに対応するシンク信号のブ
ロックＢとパイロット信号のブロックＰとの配置関係
が、ＡＴＦエリアＥ₂におけるヘッドｈａに対応するシ
ンク信号のブロックＡとブロックＰとの配置関係と一致
しているためである。

第７図のＳＨ回路２０から出力されるＴＥ電圧信号ｓ₅
は、前した条件を満たすシンク信号の検出に同期して得
られるレベルＶｐ₁とＶｐ₂との差電圧（Ｖｐ₁−Ｖｐ₂）
となる。第５図（ｄ）には同図（ｂ）の実線から点線を
引いた変化軌跡を、また同図（ｅ）には同図（ｃ）の実
線から点線を引いた変化軌跡を示す。従って、各ヘッド
ｈａ、ｈｂの走査位置がトラック間を移動するとき、ヘ
ッドｔａがＡＴＦエリアＥ₁の対応するシンク信号を検
出して得られる差電圧Ｖａ₁とヘッドｈｂがＡＴＦエリ
アＥ₂の対応するシンク信号を検出して得られる差電圧
Ｖｂ₂は同図（ｅ）の変化軌跡上を移動し、ヘッドｈｂ
がＡＴＦエリアＥ₁の対応するシンク信号を検出して得
られる差電圧Ｖｂ₁とヘッドｔａがＡＴＦエリアＥ₂の対
応するシンク信号を検出して得られる差電圧Ｖａ₂とは
同図（ｄ）の変化軌跡上を移動することになる。

今、記録時と同じ高さ位置（移動軌跡が同一となる位
置）にヘッドｈａ、ｈｂを配置した回転ドラムを、その
軸とテープ走行方向のなす角度が記録時と同じ基準角θ
ｒで毎分2000回転で回転させ、記録時と略等しいテープ
速度ｖｐで移送されるテープのＡＴＦ信号を再生する場
合、ＡＴＦエリアＥ₁、Ｅ₂を走査する各ヘッドｈａ、ｈ
ｂの走査位置がそれぞれ対応するトラックＴｒの中心に
対してなす位置関係はすべて同一となる。この場合、第
５図（ｄ）、（ｅ）の各変化軌跡上の差電圧Ｖｂ₁とＶ
ａ₂、及び差電圧Ｖａ₁とＶｂ₂は同軸線上にあって移動
する。

一方、ヘッドｈａとｈｂに高さずれがある場合、各ヘッ
ドの走査位置がＡＴＦエリアＥ₁のそれぞれに対応する
トラックＴｒの中心に対してなす位置関係は、その高さ
ずれに応じて高さ誤差ｗｈを生じ、更にＡＴＦエリアＥ
₂においても同量の高さ誤差ｗｈを生ずる。これ等の誤
差ｗｈは、第５図（ｄ）、（ｅ）において差電圧Ｖａ₁
とＶｂ₁、及びＶａ₂とＶｂ₂の移動位置の誤差として表
すことが出来る。

尚、同図には、ヘッドｈｂがｈａより低い（低い方のヘ
ッドに対応する位置が−方向にずれるため）場合を示し
ている。

また、回転ドラムの軸とテープ走行方向のなす角度が記
録時の基準角θｒに対して傾き誤差がある場合、各ヘッ
ドの走査方向が記録されたトラック方向に対して平行で
なくなるため、ヘッドｈａの走査位置がＡＴＦエリアＥ
₁の対応するトラック中心Ｔｒに対してなす位置関係
と、ＡＴＦエリアＥ₂の対応するトラック中心Ｔｒに対
してなす位置関係とは、傾きに応じて傾き誤差ｗｗｓを
生じ、更にヘッドｈｂにおいても同量の傾き誤差ｗｓを
生ずる。これ等の誤差ｗｓは、第５図（ｄ）、（ｅ）に
おいて差電圧Ｖａ₁とＶａ₂、及びＶｂ₁とＶｂ₂の移動位
置の誤差として表すことが出来る。

尚、同図には第４図（ｂ）に示す角度関係において、記
録時の角度θｒに対して−Δθだけ傾いた場合を示して
いる。この場合、第２図に示すヘッドの走査方向が時計
方向にずれるため、第５図（ｄ）、（ｅ）の関係にな
る。

以上の如く移動位置の誤差ｗｈ、ｗｓは、記録時と再生
時のヘッドの高さ、及び回転ドラムの傾きが異なると必
然的に生ずるものである。

この場合、テープ速度が変動し、各ヘッドとトラックの
相対的な位置関係がずれると、ＳＨ回路２０から出力さ
れるＴＥ電圧信号ｓ₅の差電圧Ｖａ₁、Ｖａ₂、Ｖｂ₁及び
Ｖｂ₂は、互いに、誤差ｗｈ、ｗｓを保ったまま、第５
図（ｄ）、（ｅ）の変化軌跡に沿って移動する。例え
ば、記録時のテープ速度Ｖｒと再生時のテープ速度Ｖｐ
の関係がＶｒ＜Ｖｐのときには＋方向に、逆にＶｒ＞Ｖ
ｐのときには−方向に移動する。

前記した如く、一般にＡＴＦ制御は、このＴＥ電圧信号
ｓ₅の平均レベルが０レベルとなるようにテープ速度ｖ
を負帰還制御するので、通常各差電圧のレベルは、５図
（ｄ）、（ｅ）に示す位置で安定する。

以上の如く、ＳＨ回路２０から出力されるＴＥ電圧信号
ｓ₅の電圧は、各ヘッドｈａ、ｈｂがＡＴＦエリアＥ₁、
Ｅ₂を走査する毎に第５図に示す差電圧により…Ｖｂ₂、
Ｖａ₁、Ｖａ₂、Ｖｂ₁、Ｖｂ₂、Ｖａ₁…の順に更新され
る。従って、記録時と再生時において、ヘッドの高さ誤
差、回転ドラムの傾き誤差があると、この大きさに略比
例して各差電圧のレベル変化が大きくなり、このレベル
変化は常にＴＥ電圧信号ｓ₅に現われる。

従って、ＡＴＦ制御に必要な情報、即ちこのＴＥ電圧信
号ｓ₅から高さ誤差及び傾き誤差に起因するレベル変化
成分を除去した平均電圧信号ｓ₁₃を得るには、テープ速
度変動に基づく各ヘッドの走査位置移動情報に対する応
答をも鈍くしてしまう平滑回路が必要となる欠点があっ
た。

本発明は、これらの欠点を生ずる平滑回路を不要とする
ものである。

（問題点を解決するための手段）ヘリカルスキャン方式により、回転ドラムの周面に配置
された第１と第２のヘッドで、磁気テープの各トラック
の両端部近傍の第１と第２のエリアに記録されたパイロ
ット信号を再生し、この再生されたパイロット信号に基
づいて再生時のトラッキング制御を行うためのトラッキ
ング誤差検出回路であり、前記第１のヘッドが、前記第１のエリアにおいて対応す
る第１のトラックに記録されたシンク信号の検出に同期
し、且つ異なる第１と第２のタイミングで検出する他ト
ラックの一対のパイロット信号のレベル差情報を逐次サ
ンプルホールドする第１のサンプルホールド回路と、前記第１のヘッドが、前記第２のエリアにおいて対応す
る第１のトラックに記録されたシンク信号の検出に同期
し、且つ前記第１と第２のタイミングで検出する他トラ
ックの一対のパイロット信号のレベル差情報を逐次サン
プルホールドする第２のサンプルホールド回路と、前記第２のヘッドが、前記第１のエリアにおいて対応す
る第２のトラックに記録されたシンク信号の検出に同期
し、且つ前記第１と第２のタイミングで検出する他トラ
ックの一対のパイロット信号のレベル差情報を逐次サン
プルホールドする第３のサンプルホールド回路と、前記第２のヘッドが、前記第２のエリアにおいて対応す
る第２のトラックに記録されたシンク信号の検出に同期
し、且つ前記第１と第２のタイミングで検出する値トラ
ックの一対のパイロット信号のレベル差情報を逐次サン
プルホールドする第４のサンプルホールド回路と、前記第１乃至第４の各サンプルホールド回路の出力信号
を加算する加算回路とからなる。

（作用）４つのサンプルホールド回路がそれぞれ対応するレベル
差情報を逐次サンプルホールドし、各サンプルホールド
回路の出力信号を加算することにより、記録時に対する
再生時の一対のヘッドの高さ関係の誤差、及び記録時に
対する再生時の回転ドラムの傾き誤差により必然的に生
ずる各レベル差情報間のレベル変動を平均化することが
出来る。

（実施例）第１図に本発明の一実施例の構成図を示し、第６図のタ
イミングチャートを参照しながらその動作を説明する
が、第７図と共通部分には同符合を付してその詳細な説
明は省略する。

同図中５は４進カウンタであり、制御信号ｓ₆を入力す
ると、それぞれＡＮＤ回路６〜９の一方の入力端子に接
続された出力端子５₁〜５₄の状態を第６図に示すごとく
順に”Ｈ”状態とする。ＡＮＤ回路６〜９は、その他方
の入力端子に制御信号ｓ₆と同期して現れる制御信号ｓ₇
を入力し、第６図に示すＡＮＤ信号ｓ₈〜ｓ₁₁をそれぞ
れＳＨ回路１０〜１３の制御信号入力端子に出力する。
ＳＨ回路１０〜１３はそれぞれレベル差信号ｓ₄を入力
し、ＡＮＤ信号ｓ₈〜ｓ₁₁の”Ｈ”のタイミングでサン
プルホールドする。従って、各ＳＨ回路は、それぞれ対
応する差電圧を逐次更新したＴＥ電圧信号ｓ₅₁〜ｓ₅₄を
加算器１４に出力する。このＴＥ電圧信号ｓ₅₁〜ｓ₅₄の
電圧が第５図（ｄ）、（ｅ）に示すレベル状態で安定し
ている各差電圧に基づいて順次更新されているときの様
子を第６図（ｋ）〜（ｎ）に示す。この場合、各ＳＨ回
路１０〜１３がそれぞれ出力するＴＥ電圧信号の差電圧
Ｖａ₁、Ｖａ₂、Ｖｂ₁、Ｖｂ₂は変動しないが、テープ速
度ｖの変動に応じて第５図（ｄ）、（ｅ）に示す差電圧
の位置が各軌跡にそって移動すると、サンプリング毎に
各差電圧のレベルが変化することは明らかである。

また加算器１４は、ＴＥ電圧信号ｓ₅₁〜ｓ₅₄を加算した
加算電圧信号ｓ₁₂を出力するが、この加算電圧信号ｓ₁₂
の電圧レベルは、逐次更新される差電圧Ｖａ₁、Ｖａ₂、
Ｖｂ₁、Ｖｂ₂の平均レベル、即ち各ヘッドｈａ、ｈｂが
それぞれ走査するＡＴＦエリアＥ₁、Ｅ₂のトラック中心
に対するヘッド中心位置の平均位置を示し、テープの速
度変動に応じて変化する。

この加算電圧信号ｓ₁₂に基づいて動作するキヤプスタン
モータ駆動回路１５、及びキヤプスタンモータ１６につ
いては、第７図と同じなのでその説明を省略する。

尚、上記実施例では加算器１４の後段に平滑回路を設け
なかったが、ＡＴＦ制御を所望の特性にする目的のため
に、必要に応じて平滑回路を設けてもよい。

（発明の効果）他機種で記録したＤＡＴテープを再生する場合などに於
いて、記録時と再生時のヘッドに高さ誤差があったり、
回転ドラムの傾きに誤差があると、前記した如くＴＥ電
圧信号の各差電圧は、これらの誤差に基づくレベル差を
生ずるが、本発明によれば、制御の応答速度を鈍くする
平滑回路、或いは不安定化につながる急峻な周波数特性
を有する平滑回路を用いることなく、このレベル差が平
均化されるため、応答速度が早く、且つ安定したＡＴＦ
制御が可能となるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例を示す構成図、第２乃至第
５図は本発明の説明に供する図、第６図は第１図の各部
の信号波形を示すタイミングチャート図、第７図は従来
の一般的なＡＴＦ制御に用いられるＡＴＦ制御系の構成
図である。１…エンベロープ検波回路、２…引き算器、３、２０、
１０〜１３…サンプルホールド回路、４…制御回路、５
…４進カウンタ、６〜９…ＡＮＤ回路、１４…加算器、
１５…キャプスタンモータ駆動回路、１６…キャプスタ
ンモータ、１７…ＲＦアンプ、１８…ローパスフィル
タ、１９…バンドパスフィルタ、２１…平滑回路。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ヘリカルスキャン方式により、回転ドラム
の周面に配置された第１と第２のヘッドで、磁気テープ
の各トラックの両端部近傍の第１と第２のエリアに記録
されたパイロット信号を再生し、この再生されたパイロ
ット信号に基づいて再生時のトラッキング制御を行うた
めのトラッキング誤差検出回路であり、前記第１のヘッドが、前記第１のエリアにおいて対応す
る第１のトラックに記録されたシンク信号の検出に同期
し、且つ異なる第１と第２のタイミングで検出する他ト
ラックの一対のパイロット信号のレベル差情報を逐次サ
ンプルホールドする第１のサンプルホールド回路と、前記第１のヘッドが、前記第２のエリアにおいて対応す
る第１のトラックに記録されたシンク信号の検出に同期
し、且つ前記第１と第２のタイミングで検出する他トラ
ックの一対のパイロット信号のレベル差情報を逐次サン
プルホールドする第２のサンプルホールド回路と、前記第２のヘッドが、前記第１のエリアにおいて対応す
る第２のトラックに記録されたシンク信号の検出に同期
し、且つ前記第１と第２のタイミングで検出する他トラ
ックの一対のパイロット信号のレベル差情報を逐次サン
プルホールドする第３のサンプルホールド回路と、前記第２のヘッドが、前記第２のエリアにおいて対応す
る第２のトラックに記録されたシンク信号の検出に同期
し、且つ前記第１と第２のタイミングで検出する他トラ
ックの一対のパイロツト信号のレベル差情報を逐次サン
プルホールドする第４のサンプルホールド回路と、前記第１乃至第４の各サンプルホールド回路の出力信号
を加算する加算回路とからなることを特徴とするトラッ
キング誤差検出回路。