JPH0287355A

JPH0287355A - トラッキング誤差検出回路

Info

Publication number: JPH0287355A
Application number: JP63237925A
Authority: JP
Inventors: Koji Uchikoshi; 打越　剛二
Original assignee: Nakamichi Corp
Current assignee: Nakamichi Corp
Priority date: 1988-09-22
Filing date: 1988-09-22
Publication date: 1990-03-28
Anticipated expiration: 2009-01-12
Also published as: JPH063654B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、ヘリカルスキャン型の磁気記録再生装置にお
けるトラッキング誤差検出回路に関し。

特にＤＡＴのＡＴＦ制御に用いられるトラッキング誤差
検出回路に関する。

（従来の技術）ＤＡＴのトラッキング制御は、ＡＴＦ制御により行われ
るが、第２図乃至第４図を用いてその原理を説明する。

第４図（ａ）は、ＤＡＴ装置の回転ドラム３０と磁気テ
ープ３１の走行経路の関係を示す斜視図で１回転ドラム
３０は２つのヘッドｈａ、ｈｂ（図示せず）をその周面
の対抗する位置で、且つ同じ移動軌跡となる同一の高さ
位置に配置し、毎分２０００回転で矢印Ｊ方向に回転す
る。磁気テープ３１は、この幅方向移動を規制するガイ
ドローラ３４．３５と回転ドラム３０．及び傾斜ピン３
２．３３により形成されるテープ経路を矢印に方向に所
定のテープ速度Ｖで移送される。

この時、磁気テープ３１の回転ドラム３０の周面への巻
き付は角は約９０度（但し、回転ドラムの外径が３０φ
のとき）に、更にこの巻き付は部のテープ走行方向と回
転ドラムの回転軸のなす角度が基準角度θｒとなるよう
に設定されている。

第４図（ｂ）は１巻き付は部におけるテープ走行方向と
回転ドラムの回転軸のなす相対角度θを平面的に図示し
たものである。

一方第２図は、磁気テープ上に記録されたトラックパタ
ーンのＡＴＦエリアの部分拡大図で、このＡＴＦエリア
は、磁気テープ幅方向の両端近傍部分Ｅ工、Ｅ２部の２
箇所に形成され、同図のＥ。

部はＰＣＭ信号が記録されたＰＣＭエリアを示している
。このＡＴＦエリアは、パイロット信号Ｓ□が記録され
たブロックＰ（斜線部で示す）、ヘッドｈａ、ｈｂのそ
れぞれに対応して異なる周波数のシンク信号ｓ２が記録
された各ブロックＡ、Ｂ（それぞれ横線部、縦線部で示
す）、ＩＢＧ信号が記録されたブロックＤから構成され
ている。

信号再生時には、トラック幅の約１．５倍の走査幅のヘ
ッドｈａ、ｈｂが交互に隣接するトラック上を走査し、
磁気テープ上に記録された信号を再生するが、今、ヘッ
ドｈｂがトラック下４上を走査したときに再生されるパ
イロット信号Ｓ□の様子を第３図に示す。この時ヘッド
ｈｂは、ＡＴＦエリアＥ１部の各ブロックＰ５□、Ｐ３
１、Ｐ４１、及びＡＴＦエリアＥ２部の各ブロックＰ４
２、Ｐ、２、Ｐ、２を順に走査し、これ等のブロックに
記録されたパイロット信号ｓ１を逐次再生する。

第３図（ａ）は、ヘットｈｂがトラック下４上を正常に
走査したときのパイロット信号Ｓ１の再生レベル波形で
ある。この時、ＡＴＦエリアＥ１部において、左隣接ト
ラックＴ、のブロックＰ３、と、右隣接トラックＴＳの
ブロックＰ、１との各パイロット信号Ｓ□の再生レベル
は同レベルとなり、同様にＡＴＦエリアＥ２部において
もブロックＰ、２とＰｌとの再生レベルは同レベルとな
る。これは、各ＡＴＦエリアＥいＥ２部において、ヘッ
ドｈｂがトラックＴ、を走査する幅と、トラックＴ、を
走査する幅が等しく、トラックＴ４の幅中心とヘッドｈ
ｂの幅中心が一致していることを示している。

同図（ｂ）は、ヘッドｈｂが右トラックＴ５側にずれた
状態で走査した場合の再生レベル波形を示すが、この時
にヘッドｈｂがトラックＴ５を走査する幅は増加し、逆
に左トラックＴ、を走査する幅は減少する。従って、こ
のずれに比例してそれぞれのトラックＴ５．Ｔ、に記録
されたパイロット信号Ｓ工の再生レベルも増加、減少す
る。更に同図（ｃ）には、ヘッドｈｂが左トラックＴ、
側にずれた状態で走査した場合の再生波形を示すが、こ
の時にはトラックＴ、の再生レベルが増加し。

トラックＴ４の再生レベルが減少する。

以上の様に、ヘッドｈがトラックずれを起すと、隣接す
るトラックで再生されるパイロット信号Ｓ工の再生レベ
ルが、そのずれ方向及び大きさに応じて増加、減少する
。

ＡＴＦ制御は、これ等の隣接トラックのブロックＰで再
生されるパイロット信号Ｓ□のレベル差を逐次検出し、
これ等の再生レベルが一致するように磁気テープ速度Ｖ
を定めるキャプスタンの回転速度を制御するものである
。

第７図に、従来の一般的なＡＴＦ制御に用いられるＡＴ
Ｆ制御系のブロック図を示す。

同図中、ＲＦアンプ１７で増幅された再生信号Ｓｏは、
パイロット信号Ｓ□を検出するローパスフィルタ１８、
及びシンク信号ｓ２を検出するバンドパスフィルタ１９
にそれぞれ印加される。エンベロープ検波回路１は再生
周波数１３０．６７　ｋ　Ｈｚのパイロット信号Ｓ□を
入力し、このレベルに相当するレベル電圧信号ｓ３を引
き算器２及びサンプルホールド回路（以下ＳＨ回路と称
す）３に出力する。制御回路４は、シンク信号ｓ２を人
力し、この周波数が走査しているヘッドに対応している
ことを確認すると、所定のタイミングでパルス状の制御
信号Ｓい　ｓ７を出力する。例えば第２図において、ヘ
ッドｈｂがトラックＴ４を走査すると、ブロックＢ４１
に至ってシンク信号ｓ２を検出し、この周波数がヘッド
ｈｂに対応することが確認されると第３図に示すｔ工の
タイミングで制御信号ｓＧを、またｔ２のタイミングで
制御信号ｓ７をそれぞれ出力する。Ｓ　Ｈ回路３．２０
はこれ等の制御信号により入力信号をそれぞれホールド
する。

従って、ＳＨ回路３は、右隣接トラックＴ、のブロック
Ｐ、１から検出されたパイロット信号のレベル電圧をホ
ールドし、ＳＨ回路２０は、このレベル電圧と左隣接ト
ラックＴ３のブロックＰ、１がら検出されたパイロット
信号のレベル電圧とのレベル差信号ｓ４をホールドする
。これ等のホールド動作は、各ヘッドｈａ、ｈｂが対応
するシンク信号ｓ２を検出するごとに行われるため、Ｓ
Ｈ回路２０から出力されるホールド信号は、トラッキン
グエラーを示すトラッキングエラー電圧信号（以下ＴＥ
電圧信号と称す）ｓ、となる。

このＴＥ電圧信号ｓ５は、平滑回路２１で平均化されて
平均電圧信号ｓ１３となるが、この平均電圧信号３１１
は、テープ移送手段であるキャプスタンモータ１６を駆
動するキャプスタンモータ駆動回路１５に入力する。こ
のキャプスタンモータ駆動回路１５は、入力する平均電
圧信号ＳＬ３が０レベルとなるようにキャプスタンモー
タ１６を回転駆動し、テープ速度■がＡＴＦ制御系によ
り平均電圧信号５１３に基づいて負帰還制御される構成
となっている。

（発明が解決しようとする問題点）ＡＴＦエリアＥ１部を走査するヘッドｈｂの走査位置が
、各トラック間に亘って移動したときに検出されるこの
ヘッドｈｂに対応するシンク信号８２′、及びレベル電
圧信号Ｓ、′（後述するごとく、舵記したシンク信号ｓ
２、レベル電圧信号ｓ３と意味が多少異なるため′を付
して区別する）の各検出レベルの変化軌跡を第５図（ａ
）、（ｂ）に示す。

先ず、第５図（ａ）に示すシンク信号５２′のレベル変
化について第２図を参照しながら説明する。

ブロックＢ４１で検出されるシンク信号５２′のレベル
ｖｓ４は、ヘッドｈｂの中心がトラックＴ４の中央を走
査するとき最大レベルにあり、右隣接トラックＴ、方向
（＋方向）に１７４トラックずれた位置ｄ、に至るまで
変化しないが、更に同方向にずれるとヘッドｈｂがブロ
ックＢ４、を過る幅が減少するためレベルＶｓ４が直線
的に減少し、やがてトランクＴ、の中央よりさらに１７
４１−ラックずれた位置ｄ４に至って０レベルとなる。

一方、１−ラックＴ６のブロックＢ５、で検出されるシ
ンク信号ｓ２′のレベルｖｓＩ、はヘッドｈｂが位置ｄ
、を越すと直線的に増加し、位［ｄ、、で最大レベルと
なり、以後、ヘットｈｂの十方向移動に応じて同様なレ
ベル変化が繰り返される。

また、ヘッドｈｂが左隣接トラックＴ、方向（一方向）
にずれた場合もシンク信号５２′は同様に検出され、同
図に示すごとく変化することは明らかである。尚、レベ
ルＶｓ２はトラックＴ２のブロックＢ２１で検出される
シンク信号８２′のレベルである。

次に、ヘッドｈｂの上記移動に応じて取り込まれるレベ
ル電圧４３号５３′のレベル変化ついて第５図（ｂ）、
第２図を参照しながら説明する。

この時制御回路４は、閾値Ｖｆより高レベルのブロック
Ｂのシンク信号５２′を検出した時点から第３図に示す
所定のタイミングしい　し２で、隣接トランクのパイロ
ット信号のレベルを検出すべく制御信号Ｓ　Ｇ　＋　Ｓ
　’ｌを出力する。従って、ヘッドｈｂが範囲ｗ２内に
在るときにはシンク信号が検出されるブロックＢ２□を
通過した時点から、また範囲ｗ４内に在るときにはブロ
ックＢ４□を通過した時点から、更に範囲ｗＧ内に在る
ときにはブロックＢ６１を通過した時点からそれぞれ所
定のタイミングｔ工、ｔ２でヘッドｈｂが走査するブロ
ックＰのレベル電圧信号　、／のレベルを取り込む。

尚、制御回路４は−Ｈシンク信号を検出すると、これに
基づく制御信号ｓＧｓ　　ｓ、を出力するまで。

次のシンク信号の検出を行わないため、第５図（ａ）の
点線部のシンク信号は検出しない。

従って、ヘッドｈｂの走査中心がトラックＴ４の中央に
あるとき、タイミングｔ工で取り込まれるレベル電圧信
号、ＩのレベルＶＰＩ（実線で示す）とタイミングｔ２
で取り込まれるレベル電圧信号　、７のレベルＶＰ２（
点線で示す）は、それぞれブロックＰ、１、Ｐｌ、でヘ
ッドｈｂが検出するパイロット信号の検出レベルとなり
、第５図（ｂ）に示すようにこれらは同レベルとなる。

次にヘッドｈｂの走査位置が十方向にずれるとレベルＶ
ＰＩは直線的に増加し、レベルＶ　Ｐ　２は直線的に減
少する。そして位置ｄ１に至ってレベルＶ　Ｐ　２が０
となり、位置ｄ３に至ってレベルＶＰ□が最大となる。

更に位［ｄ３を越すと、ヘッドｈｂはタイミングｔ２で
ブロックＰＧ１のパイロット信号を検出し始めるため、
レベルＶ　Ｐ　ｚは再び直線的に増加する。

そしてブロックＢ６□のシンク信号の検出レベルが、閾
値Ｖｆより大きくなる位Ｍ　ｄｔを越えると前記した範
囲ｗ６となり、ブロックＢ６□を通過した時点からそれ
ぞれ所定のタイミングｔい　ｔ２でブロックＰのレベル
電圧信号　、／のレベルを取り込む。

従って、レベルＶ　Ｐ　ｘはこの位置ｄ７からブロック
Ｐ７□のパイロット信号が検出される位置ｄＧまで０状
態となり、一方レベルＶ　Ｐ　２はブロックＰ５□のパ
イロット信号の検出レベルとなって位置ｄ４まで最大レ
ベルを保ち、これを越すと直線的に減少する。やがてヘ
ッドｈｂの走査中心がトラックＴｔ、の中央に至ると、
レベルＶＰ工とＶ　Ｐ　２は再び同レベルとなるも、こ
の特番レベルはそれぞれブロックＰ５いＰ７□でヘッド
ｈｂが検出するパイロット信号の検出レベルとなってい
る。また、ヘッドｈｂが一方向にずれた場合もレベル電
圧信号５３′のレベルＶＰｔ、ＶＰｚは同様に検出され
、同図に示すごとく変化することは明らかである。

次に、ＡＴＦエリアＥ２部において、ヘッドｈｂの走査
位置が各トラック間に亘って移動したときに検出される
レベル電圧信号５３′の変化軌跡について、第５図（ａ
）、（Ｃ）、及び第２図を参照しながら説明する。

この時、ヘッドｈｂの走査位置に対応して変化するシン
ク信号８２′の変化軌跡はＡＴＦエリアＥ２部の場合と
全く同じになるが、レベル電圧信号ｓ、′の変化軌跡は
第５図（ｃ）に示すように多少異なる。即ち、ヘッドｈ
ｂの走査中心がトラックＴ４の中央から十方向にずれる
と、各レベルＶ　Ｐ　ｘ　−Ｖ　ｐ２は、位置ｄ３まで
ＡＴＦエリアＥ、部の場合と同様に変化する。しかし位
［ｄ、を越しても、この時のタイミングｔ２で検出する
ブロックＰが存在しないため、レベルＶＰｚはＡＴＦエ
リアＥ１部のように増加せず、Ｏ状態を保つ。

方、レベルＶｐ工はシンク信号の検出ブロックが８４２
から８６□にかわる位置ｄ７から位置ｄ４に至るまで、
ブロックＰ４□のパイロット信号の検出レベルとなり、
同図に示すように、この間ヘッドｈｂの十方向移動に伴
って直線的に減少する。

以上、ヘッドｈｂの走査位置がトラック間移動した場合
のＡＴＦエリアＥいＥ２で検出されるパイロット信号の
レベル変化軌跡について説明したが、ヘッドｈａがトラ
ック間移動した場合もパイロット信号は同様に変化する
。但しこの場合、ヘッドｈａの走査位置とレベル変化軌
跡の対応関係において、第５図の（）内に示すようにト
ラック位置が１トラックずれた関係となる。更にＡＴＦ
エリアＥ１でのパイロット信号のレベル変化軌跡が同図
（ｃ）で、ＡＴＦエリアＥ２でのパイロット信号のレベ
ル変化軌跡が同図（ｂ）で示す波形となる。つまりヘッ
ドｈｂのときと逆の関係になるが、これはＡＴＦエリア
Ｅ１におけるヘッドｈｂに対応するシンク信号のブロッ
クＢとパイロット信号のブロックＰとの配置ｎ関係が、
ＡＴＦエリアＥ２におけるヘッドｈａに対応するシンク
信号のブロックＡとブロックＰとの配置関係と一致して
いるためである。

第７図のＳＨ回路２ｏから出力されるＴＥ電圧信号ｓ５
は、前記した条件を満たすシンク信号の検出に同期して
得られるレベルＶ　Ｐ　、とＶ　Ｐ　２との差電圧（Ｖ
ｐｌ−Ｖｐｚ）となる。第５図（ｄ）には同図（ｂ）の
実線から点線を引いた変化軌跡を。

また同図（ｅ）には同図（ｃ）の実線から点線を引いた
変化軌跡を示す。従って、各ヘッドｈａ、ｈｂの走査位
置がトラック間を移動するとき、ヘッドｈａがＡＴＦエ
リアＥ工の対応するシンク信号を検出して得られる差電
圧Ｖａ工とヘッドｈｂがＡＴＦエリアＥ２の対応するシ
ンク信号を検出して得られる差電圧ｖｂ２は同図（ｅ）
の変化軌跡上を移動し、ヘッドｈｂがＡＴＦエリアＥ１
の対応するシンク信号を検出して得られる差電圧Ｖｂ□
とヘッドｈａがＡＴＦエリアＥ２の対応するシンク信号
を検出して得られる差電圧ｖａ２とは同図（ｄ）の変化
軌跡上を移動することになる。

今、記録時と同し高さ位置（移動軌跡が同一となる位置
）にヘッドｈａ、ｈｂを配置した回転ドラムを、その軸
とテープ走行方向のなす角度が記録時と同じ基準角ｏｒ
で毎分２０００回転で回転させ、記録時と略等しいテー
プ速度ｖｐで移送されるテープのＡＴＦ信号を再生する
場合、ＡＴＦエリアＥ□、Ｅ２を走査する各ヘッドｈ、
ａ、ｈｂの走査位置がそれぞれ対応するトラックＴｒの
中心に対してなす位置関係はすべて同一となる。この場
合、第５図（ｄ）、（ｅ）の各変化軌跡上の差電圧Ｖｂ
工とＶａ２、及び差電圧Ｖａ工とｖｂ２は同軸線上にあ
って移動する。

一方、ヘッドｈａとｈｂに高さずれがある場合、各ヘッ
ドの走査位置がＡＴＦエリアＥ１のそれぞれに対応する
トラックＴｒの中心に対してなす位置関係は、その高さ
ずれに応して高さ誤差ｗｈを生じ、更にＡＴＦエリアＥ
２においても同量の高さ誤差ｗｈを生ずる。これ等の誤
差ｗｈは、第５図（ｄ）、（ｅ）において差電圧Ｖ　ａ
　１とｖｂ□。

及びＶａ２とｖｂ２の移動位置の誤差として表すことが
出来る。

尚、同図には、ヘッドｈｂがｈａより低い（低い方のヘ
ッドに対応する位置が一方向にずれるため）場合を示し
ている。

また、回転ドラムの軸とテープ走行方向のなす角度が記
録時の基準角Ｏｒに対して傾き誤差がある場合、各ヘッ
ドの走査方向が記録されたトラック方向に対して平行で
なくなるため、ヘッドｈａの走査位置がＡＴＦエリアＥ
１の対応するトラック中心Ｔｒに対してなす位置関係と
、ＡＴＦエリアＥ２の対応するトラック中心Ｔｒに対し
てなす位置関係とは、傾きに応じて傾き誤差ｗｓを生じ
。

更にヘッドｈｂにおいても同量の傾き誤差ｗｓを生ずる
。これ等の誤差ｗｓは、第５図（ｄ）、（ｅ）において
差電圧Ｖａ、とＶａ、、及びｖｂｌとｖｂ２の移動位置
の誤差として表すことが出来る。

尚、同図には第４図（ｂ）に示す角度関係において、記
録時の角度ｏｒに対して−Δθだけ傾いた場合を示して
いる。この場合、第２図に示すヘッドの走査方向が時計
方向にずれるため、第５図（ｄ）、　（ｅ）の関係にな
る。

以上の如く移動位置の誤差ｗｈ、ｗｓは、記録時と再生
時のヘッドの高さ、及び回転ドラムの傾きが異なると必
然的に生ずるものである。

この場合、テープ速度が変動し、各ヘッドとトランクの
相対的な位置関係がずれると、ＳＨ回路２ｏから出力さ
れるＴＥ電圧信号Ｓ、の差電圧Ｖａ□、Ｖａ２、ｖｂ、
及びｖｂ、は、互いに、誤差Ｗｈ、ｗｓを保ったまま、
第５図（ｄ）、（ｅ）の変化軌跡しこ沿って移動する。

例えば、記録時のテープ速度Ｖｒと再生時のテープ速度
Ｖｐの関係がＶｒ（Ｖｐのときには十方向に、逆にＶ　
ｒ　）　Ｖ　ｐのときには一方向に移動する。

前記した如く、一般にＡＴＦ制御は、このＴＥ電圧信号
ｓ５の平均レベルがＯレベルとなるようにテープ速度Ｖ
を負帰還制御するので、通常各差電圧のレベルは、５図
（ｄ）、　（ｅ）に示す位置で安定する。

以上の如＜、ＳＨ回路２０から出力されるＴＥ電圧信号
ＳＳの電圧は、各ヘッドｈａ、ｈｂがＡＴＦエリアＥ□
、Ｅ２を走査する毎に第５図に示す差電圧ニより−ｖ　
ｂ　２、Ｖａ、、Ｖａ２、ｖｂ□、ｖｂ２、Ｖａ工・・
・の順に更新される。従って、記録時と再生時において
、ヘッドの高さ誤差、回転ドラムの傾き誤差があると、
この大きさに略比例して各差電圧のレベル変化が大きく
なり、このレベル変化は常にＴＥ電圧信号Ｓ、に現われ
る。

従って、ＡＴＦ制御に必要な情報、即ちこのＴＥ電圧信
号ｓ５から高さ誤差及び傾き誤差に起因するレベル変化
成分を除去した平均電圧信号”１３を得るには、テープ
速度変動に基づく各ヘッドの操作位置移動情報に対する
応答をも鈍くしてしまう平滑回路が必要となる欠点があ
った。

本発明は、これらの欠点を生ずる平滑回路を不要とする
ものである。

（問題点を解決するための手段）ヘリカルスキャン方式により、回転ドラムの周面に配置
された第１と第２のヘッドで、磁気テープの各トラック
の両端部近傍の第１と第２のエリアに記録されたパイロ
ット信号を再生し、この再生されたパイロット信号に基
づいて再生時のトラッキング制御を行うためのトラッキ
ング誤差検出回路であり。

前記第１のヘッドが、前記第１のエリアにおいて対応す
る第１のトラックに記録されたシンク信号の検出に同期
し、且つ異なる第１と第２のタイミングで検出する他ト
ラックの一対のパイロット信号のレベル差情報を逐次サ
ンプルホールドする第１のサンプルホールド回路と。

前記第１のヘッドが、前記第２のエリアにおいて対応す
る第１のトラックに記録されたシンク信号の検出に同期
し、且つ前記第１と第２のタイミングで検出する他トラ
ックの一対のパイロット信号のレベル差情報を逐次サン
プルホールドする第２のサンプルホールド回路と。

前記第２のヘッドが、前記第１のエリアにおいて対応す
る第２のトラックに記録されたシンク信号の検出に同期
し、且つ前記第１と第２のタイミングで検出する他トラ
ックの一対のパイロット信号のレベル差情報を逐次サン
プルホールドする第３のサンプルホールド回路と、前記第２のヘッドが、前記第２のエリアにおいて対応す
る第２のトラックに記録されたシンク信号の検出に同期
し、且つ前記第１と第２のタイミングで検出する他トラ
ックの一対のパイロット信号のレベル差情報を逐次サン
プルホールドする第４のサンプルホールド回路と、前記第１乃至第４の各サンプルホールド回路の出力信号
を加算する加算回路とからなる（作用）４つのサンプルホールド回路がそれぞれ対応するレベル
差情報を逐次サンプルホールドし、各サンプルホールド
回路の出力信号を加算することにより、記録時に対する
再生時の一対のヘッドの高さ関係の誤差、及び記録時に
対する再生時の回転ドラムの傾き誤差により必然的に生
じる各レベル差情報間のレベル変動を平均化することが
出来る。

（実施例）第１図に本発明の一実施例の構成図を示し、第６図のタ
イミングチャートを参照しながらその動作を説明するが
、第７図と共通部分には同符合を付してその詳細な説明
は省略する。

同図中５は４進カウンタであり、制御信号ＳＧを入力す
ると、それぞれＡＮＤ回路６〜９の一方の入力端子に接
続された出力端子５□〜５４の状態を第６図に示すごと
く順に”Ｈ”状態とする。ＡＮＤ回路６〜９は、その他
方の入力端子に制御信号ｓ６と同期して現れる制御信号
ｓ７を入力し、第６図に示すＡＮＤ信号８６〜Ｓ工、を
それぞれＳＨ回路１０〜１３の制御信号入力端子に出力
する。

ＳＨ回路１０〜１３はそれぞれレベル差信号ｓ４を入力
し、ＡＮＤ信号信号−Ｓ工、の”ＨＩ＋のタイミングで
サンプルホールドする。従って、各ＳＨ回路は、それぞ
れ対応する差電圧を逐次更新したＴＥ電圧信号ｓ５１〜
ｓｓ４を加算器１４に出力する。

このＴＥ電圧信号８５１〜ｓＳ４の電圧が第５図（ｄ）
（ｅ）に示すレベル状態で安定している各差電圧に基づ
いて順次更新されているときの様子を第６図（ｋ）〜（
ｍ）に示す。この場合、各ＳＨ回路１０〜１３がそれぞ
れ出力するＴＥ電圧信号の差電圧Ｖａｌ、Ｖ　ａ　２、
ｖｂ、、ｖｂ２は変動しないが、テープ速度Ｖの変動に
応じて第５図（ｄ）、（ｅ）に示す差電圧の位置が各軌
跡にそって移動すると、サンプリング毎に各差電圧のレ
ベルが変化することは明らかである。

また加算器１４は、ＴＥ電圧信号ｓ５□〜ｓｓ４を加算
した加算電圧信号Ｓ□２を出力するが、この加算電圧信
号ｓ１□の電圧レベルは、逐次更新される差電圧Ｖ　ａ
　、、Ｖａ２、ｖｂ、、ｖｂ２の平均レベル、即ち各ヘ
ッドｈａ、ｈｂがそれぞれ走査するＡＴＦエリアＥ１、
Ｅ２のトラック中心に対するヘッド中心位置の平均位置
を示し、テープの速度変動に応して変化する。

この加算電圧信号５１２に基づいて動作するキャプスタ
ンモータ駆動回路１５、及びキャプスタンモータ１６に
ついては、第７図と同じなのでその説明を省略する。

尚、上記実施例では加算器１４の後段に平滑回路を設け
なかったが、ＡＴＦ制御を所望の特性にする目的のため
に、必要に応じて平滑回路を設け（発明の効果）他機種で記録したＤＡＴテープを再生する場合などに於
いて、記録時と再生時のヘッドに高さ誤差があったり、
回転ドラムの傾きに誤差があると、前記した如＜ＴＥ電
圧信号の各差電圧は、これらの誤差に基づくレベル差を
生ずるが、本発明によれば、制御の応答速度を鈍くする
平滑回路、或いは不安定化につながる急峻な周波数特性
を有する平滑回路を用いることなく、このレベル差が平
均化されるため、応答速度が早く、且つ安定したＡＴＦ
制御が可能となるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例を示す構成図、第２乃至第
５図は本発明の説明に供する図、第６図は第１図の各部
の信号波形を示すタイミングチャート図、第７図は従来
の一般的なＡＴＦ制御に用いられるＡＴＦ制御系の構成
図である。１・・・エンベロープ検波回路、２・・引き算器、３．
２０．１０〜１３・・・サンプルホールド回路、４・・
・路、１４・・・加算器、１５・・キャプスタンモータ
駆動回路、１６・・・キャプスタンモータ、１７・・Ｒ
Ｆアンプ、１８・・ローパスフィルタ、１９・・バンド
パスフィルタ、２１・・・平滑回路。

Claims

【特許請求の範囲】ヘリカルスキャン方式により、回転ドラムの周面に配置
された第１と第２のヘッドで、磁気テープの各トラック
の両端部近傍の第１と第２のエリアに記録されたパイロ
ット信号を再生し、この再生されたパイロット信号に基
づいて再生時のトラッキング制御を行うためのトラッキ
ング誤差検出回路であり、前記第１のヘッドが、前記第１のエリアにおいて対応す
る第１のトラックに記録されたシンク信号の検出に同期
し、且つ異なる第１と第２のタイミングで検出する他ト
ラックの一対のパイロット信号のレベル差情報を逐次サ
ンプルホールドする第１のサンプルホールド回路と、前記第１のヘッドが、前記第２のエリアにおいて対応す
る第１のトラックに記録されたシンク信号の検出に同期
し、且つ前記第１と第２のタイミングで検出する他トラ
ックの一対のパイロット信号のレベル差情報を逐次サン
プルホールドする第２のサンプルホールド回路と、前記第２のヘッドが、前記第１のエリアにおいて対応す
る第２のトラックに記録されたシンク信号の検出に同期
し、且つ前記第１と第２のタイミングで検出する他トラ
ックの一対のパイロット信号のレベル差情報を逐次サン
プルホールドする第３のサンプルホールド回路と、前記第２のヘッドが、前記第２のエリアにおいて対応す
る第２のトラックに記録されたシンク信号の検出に同期
し、且つ前記第１と第２のタイミングで検出する他トラ
ックの一対のパイロット信号のレベル差情報を逐次サン
プルホールドする第４のサンプルホールド回路と、前記第１乃至第４の各サンプルホールド回路の出力信号
を加算する加算回路とからなることを特徴とするトラッ
キング誤差検出回路。