JPH063662B2 - 光デイスク駆動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はコンパクト光デイスク等の光デイスクの記録の
読取り、または光デイスクへの記録の書込みをおこなう
光デイスク駆動装置に係り、特に光デイスクが収納され
る移動可能なトレーを有する光デイスク駆動装置に関す
る。

［従来の技術］ 昨今、光デイスク収納用のトレーを有し、このトレーを
光デイスクがテーブルの上方に位置するまで移動させ、
レーザ光を介して光デイスクの記録読取り、書込みをお
こなう光デイスクの駆動装置が開発されて来ているが、
従来の光デイスク駆動装置にあつては、トレーを所定の
記録の読取り、書込み位置まで移動させた後に移動不能
に保持する動作や、トレーに収納された光デイスクを上
述のテーブル上に下降させ、回転可能に把持す動作等の
各種の連動動作が要求されるため、これらの各々の動作
が確実に行われない場合、光デイスクを正常に把持及び
回転させることができず光デイスク自体を損傷させた
り、記録または再生動作に悪影響を及ぼす虞れがあっ
た。

本発明は、このような従来技術における実情に鑑みてな
されたもので、その目的は、トレーの所定位置でのロツ
ク動作及びその後光デイスクの把持を確実に行えるよう
にし、光ディスクを損傷させる等の障害を未然に防止で
きる光デイスク駆動装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ この目的を達成するために、本発明は、光ディスクが裁
置され該光ディスクを回転させるテーブルと、該テーブ
ルと協同して前記光ディスクを回転可能に把持するホイ
ールと、該ホイールと前記テーブルとを相対的に接離方
向に移動させる把持機構と、及び該把持機構を駆動する
第１の駆動源とを本体部に備え、前記光ディスクが収納
され前記本体部の内外方向に移動可能に設けられるトレ
ーと、該トレーを駆動する第２の駆動源と、前記第２の
駆動源により、前記光ディスクが前記テーブルと前記ホ
イールとの間に把持可能となる所定位置まで前記トレー
が移動した際に、該トレーの移動を規制する位置決め手
段と、前記トレーを前記所定位置にて移動不能にロック
するトレーロツク手段と、該トレーロック手段の動作を
検知する検知手段とを有する光ディスク駆動装置であっ
て、前記第２の駆動源により、前記光ディスクが前記テ
ーブルと前記ホイールとの間に把持可能となる所定位置
まで前記トレーが移動した際に、前記位置決め手段で該
トレーの移動を規制し、前記トレーを前記所定位置にて
前記トレーロック手段で移動不能にロツクし、該トレー
ロック手段の動作を検知する前記検知手段の検知信号に
基いて前記第１の駆動源を動作させ、前記把持機構を駆
動するようにした構成にしてある。

［作用］ 上記手段により、光ディスクがテーブルとホイールとの
間に把持可能となる所定位置までトレーが移動した際
に、位置決め手段でトレーの移動を規制し、トレーを所
定位置にてトレーロック手段で移動不能にロツクし、こ
のトレーロック手段の動作を検知する検知手段の検知信
号に基いて第１の駆動部を動作させ、把持機構を駆動
し、光デイスクの記録再生を行う。

［実施例］ 以下、本発明の光デイスク駆動装置の一実施例を第１図
〜第９図(a)，(b)，(c)に基づいて説明する。

第１図は光デイスク装置前の状態を示す平面図、第２図
は光デイスク装置前の状態をを示す裏面図、第３図はト
レーの本体内位置決め時の状態を示す平面図である。

これらの図において、１は本体を形成するシヤーシ、２
は光デイスク、例えばコンパクト光デイスク（第３図に
示す）、３はシヤーシ１に近づく方向に、及びシヤーシ
１から離れる方向に移動可能なトレーで、コンパクト光
デイスク２が収納可能な円状凹部４と、後述するテーブ
ル及びスピンドル、図示しないレーザヘツド等が挿入可
能な切欠き部４′とを有している。５，６はトレー３の
両端部に装着され、シヤーシ１上の摺動可能なスライド
レール、７は一方のスライドレール６上に取付けられ、
トレー３のシヤーシ１内の位置決めをおこなうストツパ
である。８はスライドレール、６に装着されたラツク、
第２図に示す９はラツク８に係合するギヤ１０，１１，
１２もギヤで、ギヤ１０はギヤ９に係合する小径ギヤ部
１３と、大径ギヤ部１４とを有しており、ギヤ１１はギ
ヤ１０の大径ギヤ部１４に係合する小径ギヤ部１５と大
径ギヤ部１６を有しており、ギヤ１１の大径ギヤ部１６
はギヤ１２に係合し、ギヤ１２はモータ１７の出力軸に
装着されている。

上記したスライドレール５，６、ラツク８、ギヤ９，１
０，１１，１２，及びモータ１７は、トレー３を移動さ
せるトレー移動手段を構成している。

また、１８はカムで、このカム１８は第４図(a)，(b)に
示すように、中央部に形成される板状の第１のカム部１
９と、この第１のカム部１９の上部に形成される第２の
カム部２０と、第１のカム部１９の下部に形成されるギ
ヤ部２１とから成つており、シヤーシ１に固設した軸２
２に回動自在に装着されている。第１のカム部１９は大
径部２３と小径部２４とストツパ部２５とこのストツパ
部２５に連設された凹部２５ａを有し、第２のカム部２
０は高さ位置の異なる低部２６と高部２７とを有し、こ
の第２のカム部２０のカム特性を例えば第４図(c)に示
すように設定してある。

第２図に示す２８，２９，３０，３１はギヤで、このう
ちギヤ２８はカム１８のギヤ部２１に係合する小径ギヤ
部３２と、大径ギヤ部３３とを有し、ギヤ２９はギヤ２
８の大径ギヤ部３３と係合する小径ギヤ部３４と、大径
ギヤ部３５とを有し、ギヤ３０はギヤ２９の大径ギヤ部
３４と係合する小径ギヤ部３６と、大径ギヤ部３７とを
有し、ギヤ３１はギヤ３０の大径ギヤ部３７と係合し、
モータ３８の出力軸に装着されている。

これらのギヤ２８，２９，３０，３１、及びモータ３８
はカム１８を回転させるカム駆動手段を構成している。

また、３９，４０，４１はレバーで、このうちレバー３
９はシヤーシ１に固設された軸４２に回転自在に装着さ
れ、カム１８の第１のカム部１９に係合するローラ４３
と、第８図(c)，(d)に例示するようにスライドレール５
に形成した切欠部４４に係合可能な突起部４５とを有し
ており、カム１８の回動と連動してトレー３を移動不能
にロツクし、このロツクの解除をおこなうトレーロツク
・解除手段を構成している。

また、レバー４０はシヤーシ１に固設された軸４６に回
動自在に装着され、カム１８の第１のカム部１９に係合
するローラ４７を有しており、レバー４１は軸４６に回
動自在に装着され、カム１８の第１のカム部１９に係合
するローラ４８と、スイツチ４９，５０をＯＮ−ＯＦＦ
可能な張出し部５１を有している。

なお、５２，５３はスイツチ４９，５０に並設されるス
イツチ、これらの４つのスイツチ４９，５０，５２，５
３はシヤーシ１に固設したブラケツト５４に保持されて
いる。前述したストツパ７は第８図(b)〜(d)に例示する
ようにブラケツト５４に形成したストツパ５４ａに係合
可能になつているとともに、スイツチ５３をＯＮ−ＯＦ
Ｆ可能になつている。

また、第１，３図に示す５５は一端をレバー３９に装着
され、他端をレバー４０に係着されるばねで、ローラ４
３，４７が第１のカム部１９に係合するようにレバー３
９，４０を付勢している。５６もばねで、一端をレバー
４１に係着され、他端をブラケツト５４の側部に形成し
た立上り部５７に係着され、ローラ４８が第１のカム部
１９に係合するようにレバー４１を付勢している。

５８はスイツチ５２をＯＮ−ＯＦＦ可能なレバーで、シ
ヤーシ１に固設した軸５９に回動自在に装着されてい
る。６０は一端をレバー３９に相対的回動可能に連結さ
れ、他端をレバー５８に相対的回動可能に連結される連
結杆である。

また、６１はスライドレール５に摺動可能に設けられる
スライドサポートで、第５図〜第７図に例示するよう
に、前述したレバー４０が係合可能な張出し部６２と、
ばね係着部６３と、２つの傾斜穴６４，６５と、水平方
向に伸びる長穴６６，６７を有している。なお、第５図
〜第７図に示す６８，６９はスライドレール５に固設し
た軸で、長穴６６，６７のそれぞれに相対的な移動自在
に係合されている。７０ばねで、一端がスライドサポー
ト６１のばね係着部６３に係着され、他端がスライドレ
ール５に固設した突起部７１に係着されている。

７２はデイスク支持台で、第２図にも示すように板状の
基板７３と、この基板７３の側部の３個所に折曲げ形成
した立上り部７４，７５，７６と、基板７３上に突設さ
れ、コンパクト光デイスク２を支持可能な３つの支持部
７７，７８，７９とを有しており、立上り部７４，７５
に固着した軸８０，８１はスライドサポート６１の傾斜
穴６４，６５に相対的な移動自在に係合されている。ま
た、３つの支持部７７，７８，７９はトレー３の円形状
凹部４に形成した穴４ａ，４ｂ，４ｃから突出可能にな
つている。

第２図に示す８２，８３は連結リンクで、このうち連結
リンク８２は一端をシヤーシ１に固設した軸８４に相対
的回動自在に係合され、他端凹を軸８０に相対的に回動
自在に係合され、連結リンク８３は一端をシヤーシ１に
個設した軸８５に相対的回動自在に係合され、他端を軸
８６を介して基板７３の立上り部７６に相対的回動自在
に係合されている。

なお、第１図〜第３図及び第９図(a)に示す８７はコン
パクト光デイスク２が載置可能なテーブル、８８はこの
テーブル８７の中央位置に配置され、周縁にテーパを有
し、テーブル８７に対して沈み込み動作が可能なスピン
ドルで、テーブル８７は第２図に示すモータ８９によつ
て回転する。また、同第２図に示す９０は図示しないレ
ーザヘツドを移動自在に保持するキヤリツジで、コンパ
クト光デイスク２の径方向に移動可能に配置されてい
る。

上記したレバー４０、スライドサポート６１、ばね７
０、支持部７７，７８，７９を有するデイスク支持台７
２等は、カム１８の回動と連動してトレー３に収納され
たコンパクト光デイスク２をテーブル８７方向に下降、
及びテーブル８７から上昇させるデイスク昇降手段を構
成している。

また、第１図、第３図、及び第９図(a)，(b)，(c)に示
す９１は、前述のテーブル８７の上方に対向するように
配置され、コンパクト光デイスク２に当接可能なホイー
ル、９２はこのホイール９１を先端に保持するアーム
で、このアーム９２の未端部はシヤーシに固設したブラ
ケツト９３に軸９４を介して回動可能に支持されてい
る。９５はレバーで、一端をアーム９２に形成した立上
り部９６に軸９７を介して回動可能に支持され、他端に
前述したカム１８の第２のカム部２０に係合するローラ
９８を有し、一方の側部にアーム９２の表面に当接可能
な折曲げ部９９を有している。１００は第１のばねで、
上端をレバー９５係着され、下端をアーム９２の未端部
に形成した垂下部１０１に係着され、レバー９５とアー
ム９２とが係合するように付勢している。１０２は第２
のばねで、一端がレバー９５のローラ９８側の端部に係
着され、他端が前述したブラケツト５４の立上り部５７
に係着され、レバー９５のローラ９８が第２のカム部２
０に係合するように付勢している。上述したテーブル８
７、ホイール９１、アーム９２、レバー９５、第１のば
ね１００、及び第２のばね１０２等によつて、カム１８
の回動と連動してトレー３に収納されるコンパクト光デ
イスク２を回転可能に把持、及び把持の解除をおこなう
デイスク把持・解除手段が構成されている。

なお、第１図及び第３図に示す１０３はストツパ７によ
つてＯＮ−ＯＦＦ可能なスイツチで、例えばこのスイツ
チ１０３がＯＦＦになると、モータ１７が駆動されるよ
うになつている。

このように構成した実施例における作用は以下のとおり
である。

（１）［コンパクト光デイスク２のトレー３への収納
前］ 第１図に示すように、トレー３はシヤーシ１外に配置さ
れており、スライドレール６の取付けられたストツパ７
はスイツチ１０３に接触し、これによつてこのスイツチ
１０３は例えばＯＮ状態になつている。また、カム１８
は第８図(a)に示す位置関係にある。

このときレバー３９のローラ４３は第１のカム部１９の
小径部２４に係合し、一方、スライドレール５はレバー
３９から離れた位置にあり、したがつて、トレー３はロ
ツクを解除された状態にあり、シヤーシ１方向に自在に
移動できる状態にある。

また、レバー４０のローラ４７は第１のカム部１９のス
トツパ部２５に係合し、すなわち第１のカム部１９の小
径部２４に係合し、一方、スライドサポート６１はレバ
ー４０から離れた位置にあり、したがつて第５図に示す
ように、スライドレール５に固設された軸６８，６９は
スライドサポート６１の長穴６６，６７の図示左端に位
置し、デイスク支持台７２の基板７３の立上り部７４，
７５に固設された軸８０，８１はスライドサポート６１
の傾斜穴６４，６５の上端に位置し、これによつてデイ
スク支持台７２は上方位置に支持され、その支持部７
７，７８，７９がトレー２の円形状凹部４の穴４ａ，４
ｂ，４ｃから突出した状態にある。

また、第８図(a)に示すように、第２のカム部２０の低
部２６にローラ９８が係合しており、したがつて第９図
(a)に示すように、第１のばね１００の力によつてレバ
ー９５の折曲げ部９９の下端がアーム９２の表面に当接
し係合した状態に保たれ、しかもアーム９２がテーブル
８７から十分に離れた高さ位置にあり、アーム９２に保
持されたホイール９１も同様にテーブル８７から離れた
高さ位置にある。

また、同第８図(a)に示すように、レバー４１のローラ
４８は第１のカム部１９の大径部２３に係合し、したが
つてレバー４１の張出し部５１はスイツチ４９，５０か
ら離れた位置にあり、これによつてこれらのスイツチ４
９，５０は例えばＯＦＦ状態になつている。

また、同第８図(a)に示すように、レバー３９に連結さ
れた連結杆６０を介してレバー５８はスイツチ５２と接
触する位置にあり、これによつてスイツチ５２は例えば
ＯＮ状態になつている。

また、同第８図(a)に示すように、スイツチ５３にはス
トツパ７が接触しておらず、これによつてこのスイツチ
５３は例えばＯＦＦ状態になつている。

（２）［コンパククト光デイスク２のトレイー３への収
納と、コンパクト光デイスク２のシヤーシ１内の位置決
め］ 上記の（１）の状態において、トレー３の円形状凹部４
内に突出する支持部部７７，７８，７９上にコンパクト
光デイスク２が収納され、例えばトレー３がわずかにシ
ヤーシ１方向に押込まれると、スイツチ１０３からスト
ツパ７が離れ、これによつてスイツチ１０３はＯＦＦに
なり、このスイツチ１０３から図示しない制御装置を介
して第２図に示すモータ１７に駆動信号が出力され、ギ
ヤ１２が回転し、ギヤ１１，１０を介してギヤ９が回転
し、これによつてラツク８すなわちスライドレール５が
シヤーシ１方向に移動し、このスライドレール５と一体
にコンパクト光デイスク２が収納されたトレー３がシヤ
ーシ１方向に移動する。

そして、第８図(b)に示すように、ストツパ７がブラケ
ツト５４に取付けられたストツパ５４ａに当接すると、
ストツパ７の移動すなわちスライドレール５の移動は停
止し、トレー３すなわちコンパクト光デイスク２はシヤ
ーシ１内の所定の位置に位置決めされ、コンパクト光デ
イスク２の中央に形成されたスピンドル８８に対向する
状態となる。このとき、同第８図(b)に示すように、ス
トツパ７がスイツチ５３に接触し、これによつてスイツ
チ５３はＯＮ状態となり、前述のモータ１７及びモータ
３８に図示しない制御装置を介して駆動停止信号、駆動
信号がそれぞれ出力され、モータ１７の駆動が停止し、
モータ３８の駆動が始まる。

（３）［カム１８の街道に伴うトレー３のロツク、コン
パクト光デイスク２のテーブル８７への下降、及びコン
パクト光デイスク２の把持開始］ 上記したモータ３８の駆動に伴つて、第２図に示すギヤ
３０，２９，２８が回転し、ギヤ部２１すなわちカム１
８が第８図(b)の時計方向に回動する。そしてカム１８
が第８図(c)に示す状態まで回動すると、レバー３９の
ローラ４３は第１のカム部１９の大径部２３に係合し、
すなわちレバー３９は時計方向に回動し、これによつて
スライドレール５に形成された切欠き部４４内にレバー
３９の突起部４５が浸入し、この突起部４５が切欠き部
４４の縁部に係合することによりスライドレール５、す
なわちトレー３は移動不能にロツクされ、トレー３に収
納されたコンパクト光デイスク２は水平方向に移動しな
いように保持される。

また、このとき同第８図(c)に示すように、レバー４０
のローラ４７も第１のカム部１９の大径部２３に係合
し、すなわちレバー４０は反時計方向に回動し、これに
よつてレバー４０がスライドサポート６１の張出し部６
２に係合し、ばね７０の力に抗してスライドサポート６
１がトレー３方向に押込まれ、したがつて第６図に示す
ようにスライドレール５に固設された軸６８，６９はス
ライドサポート６１の長穴６６，６７の図示右端に位置
し、同時にリンク８２，８３（第２図に示す）が回動
し、デイスク支持台７２の基板７３の立上り部７５に固
設された軸８０，８１はスライドサポート６１の傾斜穴
６４，６５の下端に位置し、これによつてデイスク支持
台７２すなわち支持部７７，７８，７９が下降し、コン
パクト光デイスク２の中央の穴がスピントル８８の周縁
のテーパに係合しこのテーパに案内され、このコンパク
ト光デイスク２の回転系に対するセンタ出しがおこなわ
れる。

また、このとき同第８図(c)に示すように、レバー３９
の回動に伴つて連結杆６０が移動し、これによつてレバ
ー５８が反時計方向に回動し、レバー５８とスイツチ５
２との接触が解かれ、スイツチ５２はＯＦＦ状態とな
り、例べば把持（クランプ）開始信号が図示しない制御
装置に出力される。

そして、同第８図(c)に示すように、ローラ９８が第２
のカム部２０の高部27に徐々に近づくように係合するに
伴つてレバー９５及びアーム９２が第９図(b)に示すよ
うに軸９４を支点として反時計方向に回動し、これによ
つてホイール９１がコンパクト光デイスク２を押圧し、
このコンパク光デイスク２はテーブル８７上に載置され
るとともに、スピンドル８８がテーブル８７内に沈み込
み、ホイール９１とテーブル８７との間にコンパクト光
デイスク２が把持される状態となる。

（４）［コンパクト光デイスク２の把持終了］ 上記（３）の状態からカム１８がさらに時計方向に回動
すると、第８図(d)に示すようにレバー４１凹のローラ
４８は第１のカム部１９の凹部２５ａに係合し、これに
よつてレバー４１の張出し部５１がスイツチ４９，５０
接触し、これらのスイツチ４９，５０はＯＮとなり、こ
れらのスイツチ４９，５０から図示しない制御装置に例
えば把持（クランプ）終了信号、キヤリツジ９０の駆動
信号が出力される。

また、第８図(d)に示すように、ローラ９８がカム１８
の第２のカム部２０の高部２７に係合するに伴つて、第
９図(c)に示すように、ばね１００の力に抗して軸９７
を支点としてレバー９５が図示反時計方向に微小に回動
し、アーム９２とレバー９５とからなる集合体のオーバ
ストロークが吸収される。

そして、上記したキヤリツジ９０のコンパクト光デイス
ク２の径方向への移動後、図示しないレーザヘッドによ
るコンパクト光デイスク２の記録の読取り、あるいはコ
ンパクト光デイスク２への記録の書込みがおこなわれ
る。

なお、コンパクト光デイスク２のトレー３からの取出し
操作に際しては、カム１８が上記とは逆の方向に回動す
ることにより、コンパクト光デイスク２の把持の解除、
コンパクト光デイスク２のテーブル８７からの上昇、ト
レー３のロツクの解除がおこなわれ、その後上記とは逆
にトレー３がシヤーシ１から離れる方向に移動する。

このように構成してある実施例にあつては、トレー３の
シヤーシ１内における位置決め作動と連動して回動する
カム１８を設け、このカム１８と連動して作動するレバ
ー３９等からなるトレーロツク・解除手段と、レバー４
０、スライドサポート６１デイスク支持台７２等からな
るデイスク昇降手段と、レバー９５、アーム９２、ホイ
ール９１、テーブル８７等からなるデイスク把持・解除
手段とを設けてあることから、単に１つのカムを介して
コンパクト光デイスク２の記録の読取り、及びコンパク
ト光デイスク２への記録の書込みを良好に実現させるこ
とができ、したがつて部材点数を抑制でき、構造が簡単
になり、またこのように部材点数が抑制でき構造が簡単
なことから部材配置空間は小さくて済む。

また、特に１つのスライドサポート６１を介してコンパ
クト光デイスク２の記録を読取り、及びコンパクト光デ
イスク２への記録の書込み実現させることができ、した
がつてこのことからも部材点数を抑制でき、構造が簡単
になり、部材配置空間が小さくて済む。

また、デイスク把持・解除手段を、コンパクト光デイス
ク２が載置可能なテーブル８７と、このテーブル８７に
対向するように配置され、コンパクト光デイスク２に当
接可能なホイール９１と、このホイール９１を保持し、
回動可能なアーム９２と、このアーム９２に係合する方
向に及び離れる方向に回動可能に設けられ、かつカム１
８の回動と連動して回動するレバー９５と、このレバー
９５とアーム９２とが係合するように、これらのレバー
９５及びアーム９２を付勢する第１のばね１００と、レ
バー９５がカム１８に係合するようにレバー９５を付勢
する第２のばね１０２を有する構成にしてあることか
ら、コンパクト光デイスク２を所定の把持力で把持した
後は第１のばね１００の力に抗しておこなわれるレバー
９５の回動によつて、アーム９２とレバー９５からなる
集合体のオーバストロークが良好に吸収され、したがつ
てコンパクト光デイスク２の把持力を一定に保持するこ
とができる。

また、トレー３を移動させるモータ１７の駆動の停止信
号及びカム１８を駆動するモータ３８の駆動信号を出力
するスイツチ５３、アーム９２によるコンパクト光デイ
スク２の把持開始信号を出力スイツチ５２、コンパクト
光デイスク２の把持終了信号を出力するスイツチ４９、
キヤリツジ９０の駆動信号を出力するスイツチ５０を一
つのブラケツト５４に保持させ、カム１８の近傍のシヤ
ーシ１の縁部に配置してあることから、スイツチ取付空
間を最小に抑制することができる。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば、トレーの移動と
該デイスク把持動作とを別々の駆動源にて行うようにす
るとともに、トレーを所定位置に位置決めするための位
置決め手段を設けたので、トレーロツク手段によつてト
レーがロックされる前に外部から駆動等が加わった場合
でもトレーを所定位置に保持することができ、その後の
トレーロック動作を確実に行える。

また、トレーロック手段によってトレイがロックされた
ことを検知する検知手段を設け、この検知手段の検知信
号に基いて第１の駆動源が動作し把持機構を駆動させる
ようにしたため、トレーが確実にロックされた後でなけ
れば光ディスクの把持動作が行われないので、光デイス
クのミスクランプが発生せず、光ディスクを損傷させる
等の障害を未然に防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第９図(a)，(b)，(c)は本発明の光デイスク駆
動装置の一実施例を示す説明図で、第１図は光デイスク
装着前の状態を示す平面図、第２図は同じく光デイスク
装着前の状態を示す裏面図、第３図はトレーの本体内位
置決め時の状態を示す平面図、第４図(a)はこの実施例
に備えられるカムの平面図、第４図(b)は第４図(a)に示
すカムの縦断面図、第４図(c)は第４図(a)に示すカムの
第２のカム部の特性図、第５図〜第７図はこの実施例に
備えられるデイスク昇降手段を示す説明図で、第５図は
第１図に対応する光デイスク装着前の状態を示す側面
図、第６図は第３図に対応するトレーの本体内の位置決
め時の状態を示す側面図、第７図は分解図、第８図
(a)，(b)，(c)，(d)はこの実施例に備えられるカムの回
動に伴う一連の動作を示す説明図、第９図(a)，(b)，
(c)はこの実施例に備えられるデイスク把持・解除手段
の動作を示す説明図である。 １……シヤーシ、２……コンパクト光デイスク、３……
トレー、４……円形状凹部、７……ストツパ、１８……
カム、１９……第１のカム部、２０……第２のカム部、
２１……ギヤ部、２３……大径部、２４……小径部、２
５……ストツパ部、２６……低部、２７……高部、３
９，４０，４１，５８，９５……レバー、４３，４７，
４８，４９……ローラ、４９，５０，５２，５３，１０
３……スイツチ、５５，５６，７０……ばね、６０……
連結杆、６１……スライドサポート、６４，６５……傾
斜穴、６６，６７……長穴、７２……デイスク支持台、
７３……基板、７４，７５，７６……立上り部、７７，
７８，７９……支持部、８２，８３……連結リンク、８
７……テーブル、８８……スピンドル、９１……ホイー
ル、９２……アーム、９９……折曲げ部、１００…第１
のばね、１０２……第２のばね。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】光ディスクが載置され該光ディスクを回転
   させるテーブルと、該テーブルと協同して前記光ディス
   クを回転可能に把持するホイールと、該ホイールと前記
   テーブルとを相対的に接離方向に移動させる把持機構
   と、及び該把持機構を駆動する第１の駆動源とを本体部
   に備え、 前記光ディスクが収納され前記本体部の内外方向に移動
   可能に設けられるトレーと、該トレーを駆動する第２の
   駆動源と、前記第２の駆動源により、前記光ディスクが
   前記テーブルと前記ホイールとの間に把持可能となる所
   定位置まで前記トレーが移動した際に、該トレーの移動
   を規制する位置決め手段と、前記トレーを前記所定位置
   にて移動不能にロックするトレーロック手段と、該トレ
   ーロック手段の動作を検知する検知手段とを有する光デ
   ィスク駆動装置であって、 前記第２の駆動源により、前記光ディスクが前記テーブ
   ルと前記ホイールとの間に把持可能となる所定位置まで
   前記トレーが移動した際に、前記位置決め手段で該トレ
   ーの移動を規制し、前記トレーを前記所定位置にて前記
   トレーロック手段で移動不能にロツクし、該トレーロッ
   ク手段の動作を検知する前記検知手段の検知信号に基い
   て前記第１の駆動源を動作させ、前記把持機構を駆動す
   るようにしたことを特徴とする光ディスク駆動装置。