JPH0636663B2 - コイル挿入装置におけるスロット絶縁物損傷防止装置 - Google Patents

コイル挿入装置におけるスロット絶縁物損傷防止装置

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JPH0636663B2
JPH0636663B2 JP56092136A JP9213681A JPH0636663B2 JP H0636663 B2 JPH0636663 B2 JP H0636663B2 JP 56092136 A JP56092136 A JP 56092136A JP 9213681 A JP9213681 A JP 9213681A JP H0636663 B2 JPH0636663 B2 JP H0636663B2
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slot
insulator
coil
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coil insertion
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▼巌▲ 久保
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    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/06Embedding prefabricated windings in the machines
    • H02K15/062Windings in slots; Salient pole windings
    • H02K15/065Windings consisting of complete sections, e.g. coils or waves
    • H02K15/067Windings consisting of complete sections, e.g. coils or waves inserted in parallel to the axis of the slots or inter-polar channels
    • H02K15/068Strippers; Embedding windings by strippers

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の技術分野] 本発明は、モータ等の回転電気機械の固定子鉄心にコイ
ルを挿入する装置に関し、特にコイル挿入時におけるス
ロット絶縁物損傷防止装置に関する。
[発明の技術的背景] 従来、モータ等の回転電気機械の固定子鉄心A(第1図
参照)にコイルaを挿入するには、第2図に示すような
コイル挿入装置が用いられていた。図において、bはブ
レード案内杆で、複数本のブレード案内杆bが、それぞ
れ対応するブレードcの外側を取り囲むようにして機台
に並設固定され、各ブレード案内杆bの上端面b′は、
固定子鉄心Aが有する各放射状舌片Aの下面の一部で
ある、内壁Aの下縁Aが当接することで固定子鉄心
Aの支持部を形成する。ブレードcは、互いに固定子鉄
心Aのスロットiに対応する間隙mをそれぞれ有して固
定子鉄心Aの内側に並設され、間隙mにはコイルaが配
置される。eはプッシャーで、隣接するブレードcの間
隙mに入り込む放射状の互いに平行のひだdを有し、円
形を成すブレードc中にて昇降自在に設けられる。ブレ
ードc間に配置されたコイルaを固定子鉄心Aのスロッ
トiに挿入するには、先ず第3図に示されるようにスロ
ット絶縁物fが予めスロットiに挿入された状態の固定
子鉄心Aを、各舌片Aの内壁Aが対応するブレード
cに対向する状態下でブレードcに沿って下降させ、そ
してブレード案内杆b群の上端面b′に載置する。次い
でプッシャーeを上昇させることにより、ブレードcの
所要間隙mに配置されたコイルaを第1図に示すように
スロットi中に押込んでいた。
なおスロット絶縁物fは第1図において1箇所のスロッ
トiに設けたものを示し、他のスロットi及び第2図中
のスロットiには図面が煩雑になるので省略してある。
ところで、最近、回転電気機械の性能の向上を図るた
め、固定子鉄心Aのスロットi中に挿入するコイルaの
本数を増加させ、スロットiの断面積に対する挿入され
るコイルaの断面積の総和の割合(スペースファクタと
いう。)を高めることが行なわれている。またコイルa
の周長を短くして、回転電気機械を小型化するようにな
ってきている。このようにスペースファクタを高め、コ
イルaの周長を短くすると、スロットi中にコイルaは
入りにくくなる。特にブレードc中にてプッシャーeを
上昇させ、コイルaをスロットi中に挿入していく時、
固定子鉄心Aのスロットiの底部の縁部で、スロット絶
縁物fを介してコイルaはこすられながら上昇されてい
くことになるが、前記したように、スペースファクタが
高くなる程、またコイルの周長が短くなる程、コイルが
前記した縁部を押付ける力も大きくなる。従って第4図
に示すように、コイルaのスロットi中への挿入によ
り、スロット絶縁物fの角部gを折り曲げて破断し、ス
ロット絶縁物fを損傷し、絶縁不良の回転電気機械の発
生率が高くなるという不都合が生じてきた。
そこで出願人は先に、この絶縁物の損傷防止装置を出願
した(特願昭56−3838)。
以下これについて図面を参照しながら説明する。第5図
乃至第8図はコイル挿入装置におけるスロット絶縁物損
傷防止装置を示し、第5図は正面図、第6図は平面図、
第7図は一部拡大平面図、第8図はコイル挿入時におけ
る絶縁物押圧板とスロット絶縁物の配置関係を示す縦断
正面図を各々示す。なお第1図乃至第2図における部品
と同一部品には同一符号を付し、その説明は省略する。
図において、1は機台、2は機台1に立設された円筒状
台で、ブレード案内杆b群、ブレードc群は、この円筒
状台2に立設固定される。5は絶縁物押圧板で、スロッ
ト絶縁物fにおけるコイル挿入側端部(第8図において
下端部)が固定子鉄心Aより突出している長さと略同一
厚みを有する。第7図にその詳細が示されるように絶縁
物押圧板5の一端には、スロットiの数個にわたり、ス
ロットiの形状に適合して、スロットiに挿入されてい
るスロット絶縁物fのコイル挿入側端部の外周を押圧す
るための複数個の凹欠部3を有し、各凹欠部3の底部の
縁4にはアール(第8図参照)が形成されている。そし
てこの絶縁物押圧板5は、その各凹欠部3が、それぞれ
対応するスロット絶縁物fのコイル挿入側端部の外周に
接してこのコイル挿入側端部を押圧する押圧位置(以下
この位置を「第1の位置」という)と、スロット絶縁物
fのコイル挿入側端部より外方、図示例ではブレード案
内杆bの外方に逃げてコイル挿入側端部の外周とは非接
触状態となる非押圧位置(以下この位置を「第2の位
置」という)とに移動可能となっている。その機構Bの
一例について説明する。第5図に示すように、機台1に
おける円筒状台2の周囲に、ハンドル6′(第6図参
照)で回転させることのできる環状のカムサーフェス6
を回転自在に設ける。機台1の数箇所には、円筒状台2
の中心に向って起伏できるように槓杆7を枢支し、この
槓杆7の途中の段部8には、前記したカムサーフェス6
に当接するカムフォロア9を回転自在に設ける。また槓
杆7の上部自由端にはアングル10を設け、このアング
ル10に絶縁物押圧板5の他端が取着される。なおカム
サーフェス6は、その山部がカムフォロア9に当り、槓
杆7が直立した時、絶縁物押圧板5が第1の位置に位置
付けられるように各取付位置、カムサーフェス6は設定
されている。
次に上記装置における作動について説明する。最初絶縁
物押圧板5を第2の位置、即ちブレード案内杆bより離
しておき、一方コイルaをブレードc間に配置してお
く。この状態でスロット絶縁物fが予め挿入された固定
子鉄心Aをブレードc上より挿入してブレード案内杆b
群の上端面b′に載置する。ハンドル6′を回してカム
サーフェス6を回転させ、その山部がカムフォロア9を
押し上げることにより、槓杆7が直立する。この槓杆7
の直立動作により、絶縁物押圧板5は第1の位置、即ち
一端に有する凹欠部3がスロット絶縁物fのコイル挿入
側端部の外周を押圧する位置にセットされる。その後プ
ッシャーeを押し上げ、ブレードc間に配置されたコイ
ルaを引き上げてスロットi中に挿入する。このように
してコイルaが挿入された固定子鉄心Aをブレードc群
から取出すには、絶縁物押圧板5を第2の位置に戻し、
固定子鉄心Aをブレードcより上方に引抜けばよい。
[背景技術の問題点] 上記説明した装置によれば、コイル挿入時にスロット絶
縁物fは絶縁物押圧板5により押圧されるので、コイル
aにより損傷を受けなくなる。ところが、この装置は、
第6図乃至第7図に示されるように、一枚の絶縁物押圧
板5に、複数個の凹欠部3が円弧状に配置されている。
そのため、固定子鉄心Aにコイルaの挿入を完了した
後、絶縁物押圧板5をコイルaの下部にひっかからない
ようにして第2の位置に移動させるために、絶縁物押圧
板5の凹欠部3の側壁は全て、第7図中符号11で示す
ように、絶縁物押圧板5の起伏方向O−Oに平行な面に
しておかなければならない。
しかし、このことは当然、絶縁物押圧板5の凹欠部3の
内壁と、固定子鉄心Aのスロットiの内壁とが、わずか
ではあるがずれている箇所が生じることになる。前記し
たように、スペースファクタが大きくなり、コイルaの
周長が短くなると、コイルaを固定子鉄心Aのスロット
iへの挿入時、コイルaがスロットiの底部の縁部を押
付ける力が大きくなり、前記したずれがわずかであって
も、このずれている箇所でのスロット絶縁物fが損傷し
てしまうということがわかった。
[発明の目的] 本発明は、上記した欠点を取り除くために成されたもの
で、コイル挿入に際し、固定子鉄心のスロットに挿入さ
れたスロット絶縁物の損傷をより完全に防止することの
できるコイル挿入装置における改良されたスロット絶縁
物損傷防止装置を提供することを目的とする。
[発明の一実施例] 以下本発明の一実施例について図面を参照しながら説明
する。第9図は本発明のコイル挿入装置におけるスロッ
ト絶縁物損傷防止装置の一実施例を示す正面図、第10
図は第9図中X−X線に沿って見た縦断面図、第11図
は第9図におけるXI−XI矢視図を各々示す。なお図
中、先に説明した第1図乃至第8図における部品と同一
部品には同一符号を付し、その説明は省略する。図にお
いて、円筒状台2の中心Oを中心とする円qの円周上に
数個設けられた槓杆7の各頂部には、前記した中心Oを
中心とする扇形状の台板12が取着されている。この台
板12上には、円筒状台2の中心O(固定子鉄心Aの中
心と同じ。)より、この実施例では放射間隔p(第11
図参照)が等しい放射線O−On(但しn=1、2、3
・・・)上で、半径rの等しい位置に、前記放射線O−
Onを含む鉛直面内にて回動できるように絶縁物押圧板
13が枢支されている。図では1枚の台板12上に4枚
の絶縁物押圧板13が枢支されている例が示される。絶
縁物押圧板13の一端には、固定子鉄心Aにおける隣接
する2個のスロットiのそれぞれ半分の形状の切り欠き
を有し、隣接する2枚の絶縁物押圧板13の一端でスロ
ットiの形状を有する1個の凹欠部3を形成するように
なっている。また図示していないが絶縁物押圧板13の
一端に形成された切り欠きの底部の縁は第8図で説明し
たと同様にアールが形成されている。なお4枚の絶縁物
押圧板13が取着されている台板12は、既に第5図を
用いて説明した同一の機構により、隣接する2枚の絶縁
物押圧板13によって形成される各凹欠部3がそれぞれ
対応するスロット絶縁物fのコイル挿入側端部の外周に
接してこのコイル挿入側端部を押圧する第1の位置(第
9図中実線で示す台板12の位置)と、ブレード案内杆
bの外方に逃げる第2の位置(第9図中鎖線で示す台板
12の位置)とに移動可能となっている。
次に上記実施例における作動について説明する。まず台
板12を第2の位置、即ちブレード案内杆bより離して
おき、一方コイルaをブレードc間に配置しておく。こ
の状態でスロット絶縁物fが予め挿入された固定子鉄心
Aをブレードc上より挿入してブレード案内杆b群の上
端面b′に載置する。ハンドルb′(第6図参照)を回
してカムサーフェス6を回転させ、カムサーフェス6の
山部がカムフォロア9を押し上げることにより、槓杆7
が直立する。この槓杆7の直立動作により、台板12は
第1の位置をとり、絶縁物押圧板13は、その一端がス
ロット絶縁物fのコイル挿入側端部を押圧する位置にセ
ットされる。そしてプッシャーeを押し上げ、ブレード
c間に配置されたコイルaを引き上げ、スロットi中に
挿入する。
このようにしてコイルaが挿入された固定子鉄心Aをブ
レードc群から取出すには、挿入が終了したままの状態
で固定子鉄心Aをブレードcより上方に引抜けば、スロ
ットi中に挿入されていないコイルaの下部が絶縁物押
圧板13に当ってもこの絶縁物押圧板13は台板12に
対し上方に回動できるので支障なく取り出せる。
上記実施例によれば、2枚の絶縁物押圧板13の一端に
よってスロットiと全く同一形状の1個の凹欠部3を形
成し、スロット絶縁物fのコイル挿入側端部を完全に押
さえるようにしたので、コイル挿入時、挿入されるコイ
ルaがスロット絶縁物fを折り曲げようとする力を絶縁
物押圧板13で完全に受けることができ、スロット絶縁
物fに損傷が生じることがなくなる。
また絶縁物押圧板13は台板12に対し回動自在に支持
されているので、固定子鉄心Aにコイルaが挿入された
後、この状態で固定子鉄心Aを支障なくブレードc群か
ら上方に引き抜くことができ、さらにスロット絶縁物f
に対する絶縁物押圧板13の押圧解除も容易に行なえ
る。
[発明の効果] 以上本発明によれば、スロット絶縁物のコイル挿入側端
部を完全に押圧することができるので、コイル挿入時に
発生していたスロット絶縁物の損傷を皆無にすることが
でき、絶縁不良の発生をなくすことが可能となる。
またコイル挿入後、スロット絶縁物に対する絶縁物押圧
部材の押圧解除も容易に行なうこともできる。
【図面の簡単な説明】
第1図は回転電気機械の固定子鉄心の斜視図、第2図は
従来公知のコイル挿入装置の斜視図、第3図(イ)は固
定子鉄心におけるスロット絶縁紙の挿入状態を示す平面
図、第3図(ロ)はその縦断正面図、第4図はスロット
にコイルが挿入される時、スロット絶縁物を傷つける状
態を示す固定子鉄心の縦断正面図、第5図は出願人が先
に開発したコイル挿入装置におけるスロット絶縁物損傷
防止装置の正面図、第6図はその平面図、第7図はその
一部拡大平面図、第8図はコイル挿入時における絶縁物
押圧板とスロット絶縁物の配置関係を示す縦断正面図、
第9図は本発明のコイル挿入装置におけるスロット絶縁
物損傷防止装置の一実施例を示す正面図、第10図は第
9図中X−X線に沿って見た縦断面図、第11図は第9
図におけるXI−XI矢視図を各々示す。 1……機台、2……円筒状台、7……槓杆、12……台
板(保持手段)、13……絶縁物押圧板、A……固定子
鉄心、a……コイル、b……ブレード案内杆、c……ブ
レード、d……ひだ、e……プッシャー、f……スロッ
ト絶縁物、i……スロット、O……円筒状台の中心、p
……放射間隔、q……円、r……放射半径。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】予めスロット絶縁物が挿入された状態の固
    定子鉄心のスロットにコイルを挿入するコイル挿入装置
    におけるスロット絶縁物損傷防止装置であって、前記コ
    イル挿入装置が、前記固定子鉄心の内側に位置し互いに
    前記固定子鉄心のスロットに対応する間隙を有して並設
    されたブレード群、このブレード群の外側を取り囲むよ
    うに並設されその上端面に前記スロット絶縁物が挿入さ
    れた状態の前記固定子鉄心の支持部を有するブレード案
    内杆群、その上動により前記コイルを前記固定子鉄心の
    スロット中に挿入するプッシャー、適宜保持手段に保持
    され一端に前記固定子鉄心における複数個のスロットと
    対応する形状を有する複数の凹欠部が設けられた絶縁物
    損傷防止部材、この絶縁物損傷防止部材を前記保持手段
    を介して前記固定子鉄心に対して接離動させる移動機構
    とを有し、この移動機構をしてコイル挿入時に前記絶縁
    物損傷防止部材の複数の凹欠部のそれぞれを前記固定子
    鉄心における対応するスロット絶縁物のコイル挿入側端
    部の外周に接してこのコイル挿入側端部を押圧する押圧
    位置に位置付けるコイル挿入装置におけるスロット絶縁
    物損傷防止装置において、前記絶縁物損傷防止部材は、
    複数の絶縁物押圧部材から成り、各絶縁物押圧部材の一
    端には、前記固定子鉄心における隣接する2個のスロッ
    トのそれぞれ半分の形状の切り欠きを有し、隣接する2
    個の絶縁物押圧部材の一端でスロットの形状を有する1
    個の前記凹欠部を形成するようにし、さらに前記絶縁物
    押圧部材のそれぞれは前記保持手段に対し上方に回動自
    在に支持されていることを特徴とするコイル挿入装置に
    おけるスロット絶縁物損傷防止装置。
JP56092136A 1981-06-17 1981-06-17 コイル挿入装置におけるスロット絶縁物損傷防止装置 Expired - Lifetime JPH0636663B2 (ja)

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JPS57208846A JPS57208846A (en) 1982-12-22
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JPH0732575B2 (ja) * 1983-09-30 1995-04-10 株式会社日立製作所 磁気鉄心のスロット内にコイルとウエッジを挿入する装置

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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US4351103A (en) * 1980-07-28 1982-09-28 General Electric Company Method and apparatus for supporting slot liner cuffs during coil insertion

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